CN103231994A - 物料自动夹持提升移位设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料自动夹持提升移位设备，可用于滤棒或卷烟生产企业周转、仓储或物流中的提升和移位作业。由自控***、安装架、水平移位机构、垂直提升机构、夹持机构等构成。垂直提升机构由固定部件和活动部件组成。活动部件下方连接着夹持机构，固定部件上连接着垂直驱动装置，垂直提升机构的固定部件连接在水平移位机构的运动滑块上，运动滑块能够由水平驱动装置驱动并在水平轨道上移动，带动垂直提升机构移动。夹持机构的驱动装置、垂直驱动装置、水平驱动装置均可采用气动气缸驱动。自控***内部的程序能够根据夹持机构物料时的左右夹持面之间的距离，自动调节夹持力度大小。本发明的设备结构紧凑，操作使用方便，自控***的内置程序适用于多种规格的周转箱、存储箱，满足不同生产或物流中搬运物料的要求，而且运行效率高、故障率低。

Description

物料自动夹持提升移位设备

技术领域

本发明涉及生产线上物料周转、物料仓储或物流运输时，需要使用的夹持、升降和平移的机电设备。

背景技术

滤棒或卷烟等物料的周转、存储或物流搬运中，已经设计开发或应用了多种机械式或周五半自动式***。但是，由于滤棒或卷烟搬运输送***的特殊性，滤棒或卷烟周转箱或存储箱具有不同与其它制品的特点，上、下游设备传递接口也不同于其它行业的设备，对***中各部件的工艺要求也不尽相同。现有的滤棒自动化搬运输送***还不能像其它具有成熟应用技术的行业，去满足滤棒企业或卷烟企业的诸多实际使用要求，需要在已有设备的基础上做更多改进和完善。

专利申请号为CN200520025574.0的“深水水下淤泥快速移位设备”，由淤泥移位提升器1、输送管道2、气水分离器3组成，淤泥移位提升器1安放在水下，气水分离器3安装在水面以上，淤泥移位提升器1上进泥管5从筒体4下面穿入，穿过通气板 9和隔板10，通气板9上开有一定数量小孔，进泥管5上安装喷水嘴11，喷入高压水使淤泥稀释，筒体4的两侧与进气管6 和进水管7连接，顶部出泥管8与输送管道2相连，输送管道 2另一端与气水分离器3顶部的泥水气混合进口12连接，在气水分离器3内进行泥水与气的分离，气体从出气口14排出，泥水从泥水出口16排出。此设备供液体浆料使用，不适合有固定形状和结构的工业产品使用。

专利申请号为CN02132102.7的“货物保管设备”，可在增加保管量的同时，以紧凑的尺寸形成设备整体，本发明的方案的特征在于其由下述部件形成，该部件包括旋转货架(21)，该旋转货架(21)绕垂直轴心旋转；移动装载机构(51)，该移动装载机构(51)具有可升降和绕垂直轴心旋转的移动装载作用部(81)，并且按照与旋转货架(21)相邻接的方式设置；至少1个固定货架(101)，该固定货架(101)设置于该移动装载机构(51)的周围，并且沿上下分多层具有货物支承部(103)；入出库机构(111a，111b)，该入出库机构(111a，111b)按照从平面看，与固定货架(101)和旋转货架(21)中的任何一个重合的方式设置。该设备是旋转形式，平移或输送距离短，不适用于长程的生产线或物流线使用。

现有的立体停车设备企业生产的“升降横移式立体停车库”产品，其提升和横移主要采用链条或者钢丝绳，但是提升的车台板在前后方向或全方向会晃动，稳定性较差，运行噪音较大；而且，不具有自动抓取或放置物料（汽车）的功能，需要依靠汽车自身的动力移进或移出操作平台。

发明内容

发明目的：克服现有周转或仓储技术设备自动化程度低、结构复杂、故障率高的缺陷，提供一种结构紧凑、操作方便、安全可靠的自动夹持、提升、移位的设备，以满足滤棒企业、卷烟企业或者其它企业的生产或物流需要。

技术方案：本发明提供的物料自动夹持提升移位设备，可以用于生产线周转、仓储或物流领域，特别可用于滤棒或卷烟生产企业的周转、仓储或物流中的提升和移位作业。

该设备由自控***、安装架、水平移位机构、垂直提升机构、左右夹持结构的夹持机构等构成。

安装架是安装夹持机构、垂直提升机构、水平移位机构的载体。

垂直提升机构由固定部件和活动部件组成。

在活动部件下方连接着夹持机构，用来在物料的宽度方向进行夹持动作，优选在滤棒周转箱或滤棒存储箱的宽度方向（水平放置时，较窄的两面之间定义为宽度方向）进行夹持动作。夹持机构的夹持表面具有软垫，防止物料滑脱。夹持机构为附带调节夹持速度或调节夹持力度的夹持驱动装置。

在固定部件上连接有垂直驱动装置，能够驱动活动部件、夹持机构、以及夹持的物料做上下移动。

水平驱动装置连接在安装架上，水平轨道固定在安装架上。垂直提升机构的固定部件连接在水平移位机构的运动滑块上，运动滑块能够由水平驱动装置驱动并在水平轨道上移动，并带动垂直提升机构在水平方向左右移动。 

夹持机构的驱动装置、垂直驱动装置、水平驱动装置均可以采用电动推杆驱动或气动气缸驱动；电动推杆驱动的电机优选为变频电机。

安装架可以通过可调地脚螺钉与地面连接，以便调节其水平。

垂直提升机构的活动部件、水平移位机构的运动滑块均可以有到位限位和位置检测功能。

夹持机构的驱动装置为电动推杆驱动时，可以附带电流变化调速装置；夹持机构的驱动装置为气动气缸驱动时，可通过调节气缸行程来实现调节夹持力度。

垂直提升机构的驱动为气动气缸驱动时，可以附带气流节流阀调速装置。

该设备工作时，自控***控制夹持驱动装置夹持物料，控制垂直驱动装置、水平驱动装置按照内部设定的程序运行，实现夹持、提升到位、移位到位的物料提升和移位过程。

本发明中，优选在夹持滤棒或卷烟的周转箱时，夹持机构的左右夹持面相距12-36cm，夹持力度为10-50KG，保证2-10KG的物料在转移中不脱落；在夹持滤棒或卷烟的存储箱时，夹持机构的左右夹持面相距40-80cm，夹持力度为60-300KG，保证12-60KG的物料在转移中不脱落。自控***内部的程序能够根据夹持机构的左右夹持面夹持物料时的距离，自动调节夹持力度的大小；或者根据夹持物料的重量，自动调节夹持力度的大小；保证物料在转移中不脱落，又不会夹破；物料宽度超大或物料超重时，报警并停止作业。

本发明的自控***或能够控制垂直提升机构慢速夹持物料上升、下降，空载时能够快速上升、下降；水平移位机构可以做慢速前移、快速后移的变速运动。

其工作原理流程（驱动装置按气动气缸驱动描述）如下：物料由上游设备逐一输送到位后，处于松开状态的夹持机构停止在夹持位置处，夹持机构的左、右夹持气缸伸出，夹持住物料；垂直提升机构做上升动作，使物料完全脱离上游设备输送面；水平移位机构做前移动作，将物料移到需要的工位上方。接着，垂直提升机构做下降动作，物料被下降到释放工位处，夹持机构的左、右夹持气缸缩回，释放物料。然后垂直提升机构再做上升动作，带动夹持机构上升到最高；水平移位机构做后移动作，后移到位后；垂直提升机构再做下降动作，夹持机构回复到初始位置。设备继续做下次夹持、提升、移位、放置物料动作，如此反复循环。

有益效果：

本发明的设备结构紧凑，操作使用方便，自控***的内部程序能够适用于多种规格的周转箱、存储箱，可满足不同烟厂、不同物流车间搬运输送物料的要求，而且运行效率高、故障率低。

该设备可按设计要求，根据物料工况，实现夹持机构、垂直提升机构、水平移位机构的变速运动，保证运行平稳，物料和设备安全。各种工位的位置定位准确，并能够做及时的工位位置在线检测。

设备后期维护方便，只要对设备做断气、断电处理，就可方便地对设备的机械部件进行维护保养。

附图说明

图1：本发明在滤棒生产中周转物料的一个结构示意图；

图2：在周转状态时图1的左视图；

图中：1、可调地脚螺钉；2、安装架；3、自控***；4、水平移位机构；5、水平轨道；6、运动滑块；7、活动部件；8、初始状态； 9、固定部件；10、周转状态；11、终止状态；12、终止平台；13、物料；14、初始平台；15、夹持机构；16、软垫；31、水平驱动装置；32、夹持驱动装置；33、垂直驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用的型作进一步的说明。

实施例：

如图1、图2所示的物料自动夹持提升移位设备, 用于滤棒生产线周转, 具有安装架2、水平移位机构4、垂直提升机构、夹持机构15，安装架2是安装夹持机构15、垂直提升机构、水平移位机构4的载体，另有自控***3。

垂直提升机构由固定部件9和活动部件7组成；在活动部件7下方连接着夹持机构15，用来在物料13（滤棒周转箱）的宽度方向进行夹持动作，并且左、右夹持面对中于物料的宽度中心位置，夹持面具有软垫16；夹持机构15为附带调节夹持力度的夹持驱动装置32；垂直提升机构附带气流节流阀调速装置。夹持驱动装置32通过调节气缸行程来调节夹持力度。在夹持滤棒周转箱时，夹持机构的左右夹持面相距20cm，自控***3内部的程序能够根据夹持机构15的左右夹持面夹持物料13时的距离，自动调节夹持力度的大小为25KG左右，保证5KG的滤棒周转箱在转移中不脱落。

在固定部件9上连接有垂直驱动装置，能够驱动活动部件7、夹持机构15、以及夹持的滤棒周转箱做上下移动。

水平驱动装置31连接在安装架2上，水平轨道5固定在安装架2上；垂直提升机构的固定部件9连接在水平移位机构4的运动滑块6上，运动滑块6能够由水平驱动装置31的气缸驱动在水平轨道5上移动，并带动垂直提升机构左右移动。

安装架2通过可调地脚螺钉1与地面连接，以便调节其水平。

夹持驱动装置32、垂直驱动装置33、水平驱动装置31均采用气动气缸驱动。垂直提升机构的活动部件7、水平移位机构4的运动滑块6均有到位限位功能。

该设备工作时，自控***3控制夹持驱动装置32、垂直驱动装置33、水平驱动装置31按照内部设定的程序运行，实现夹持物料13、提升到位、移位到位的、放置物料13的全过程。

本发明可慢速上升、下降，快速上升、下降，慢速前移、快速后移。本发明采用空间作业的方式对物料13进行搬运输送，满足上、下游设备处于不同输送面高度时的输送要求。各种工位的位置定位准确，运行平稳，确保物料13和设备的安全。

Claims (8)

1.一种物料自动夹持提升移位设备, 用于生产线周转、仓储或物流领域, 具有安装架（2）、水平移位机构（4）、垂直提升机构、夹持机构（15），安装架（2）是安装夹持机构（15）、垂直提升机构、水平移位机构（4）的载体，其特征在于：

另有自控***（3）；

垂直提升机构由固定部件（9）和活动部件（7）组成；在活动部件（7）下方连接着夹持机构（15），用来在物料（13）的宽度方向进行夹持动作；夹持机构（15）的夹持表面具有软垫（16），防止物料（13）滑脱；夹持机构（15）为附带调节夹持速度或调节夹持力度的夹持驱动装置（32）；

在固定部件（9）上连接有垂直驱动装置（33），能够驱动活动部件（7）、夹持机构（15）、以及夹持的物料（13）做上下移动；

水平驱动装置（31）连接在安装架（2）上，水平轨道（5）固定在安装架（2）上；垂直提升机构的固定部件（9）连接在水平移位机构（4）的运动滑块（6）上，运动滑块（6）能够由水平驱动装置（31）驱动在水平轨道（5）上移动，并带动垂直提升机构移动；

夹持驱动装置（32）、垂直驱动装置（33）、水平驱动装置（31）均采用电动推杆驱动或气动气缸驱动；

该设备工作时，自控***（3）控制夹持驱动装置（32）、垂直驱动装置（33）、水平驱动装置（31）按照内部设定的程序运行，实现夹持物料（13）、提升到位、移位到位、放置物料（13）的全过程。

2.根据权利要求1所述的物料自动夹持提升移位设备，其特征在于：所述的垂直提升机构采用气动气缸驱动时，附带气流节流阀调速装置。

3.根据权利要求1所述的物料自动夹持提升移位设备，其特征在于：所述的夹持驱动装置（32）采用电动推杆驱动时，附带电流变化调速装置；夹持驱动装置（32）为气动气缸驱动时，通过调节气缸行程来实现调节夹持力度。

4.根据权利要求1或2所述的物料自动夹持提升移位设备，其特征在于：所述的垂直提升机构的活动部件（7）、水平移位机（4）构的运动滑块（6）均有到位限位功能，或者还有位置检测功能。

5.根据权利要求1所述的物料自动夹持提升移位设备，其特征在于：所述的安装架（2）通过可调地脚螺钉（1）与地面连接，以便调节其水平。

6.根据权利要求1或3所述的物料自动夹持提升移位设备，其特征在于：所述的自控***（3）内部的程序能够根据夹持机构（15）的左右夹持面夹持物料（13）时的距离，自动调节夹持力度的大小；或者根据夹持物料（13）的重量，自动调节夹持力度的大小。

7.根据权利要求6所述的物料自动夹持提升移位设备，其特征在于：在夹持滤棒或卷烟的周转箱时，所述的夹持机构（15）的左右夹持面相距12-36cm，夹持力度为10-50KG，保证2-10KG的物料（13）在转移中不脱落；在夹持滤棒或卷烟的存储箱时，所述的夹持机构（15）的左右夹持面相距40-80cm，夹持力度为60-300KG，保证12-60KG的物料（13）在转移中不脱落。

8.根据权利要求1或2所述的物料自动夹持提升移位设备，其特征在于：所述的自控***（3）能够控制垂直提升机构夹持物料（13）时慢速上升或下降，空载时能够快速上升或下降；或者还能够控制水平移位机构（4）做慢速前移、快速后移的变速移位。

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