CN114229495B - 一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于烧结砖码放打包技术领域，具体涉及一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺，码垛夹取机构包括夹具固定架、夹指组、驱动***，夹指组包括一个固定设置在夹具固定架下方的第一夹指和包括沿垂直于夹砖方向滑动设置在所述第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，还包括用于驱动所述第二夹指和/或第三夹指滑动的中间驱动机构，通过设置固定的第一夹指和分布在第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，第二夹指和第三夹指能够相对第一夹指运动，使第一夹指与第二夹指之间、第一夹指与第三夹指之间的距离变大进而形成该码垛层的预留叉车孔，通过托辊定位机双行程阻挡定位作用，可以实现不同垛形预留不同叉车孔位的操作，具有精准高效的优点。

Description

一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺

技术领域

本发明属于烧结砖码放打包技术领域，具体涉及一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺。

背景技术

目前国内烧结砖工艺大多采用一次码烧工艺，即砖坯一次码放，完成干燥和焙烧，由于砖坯在烧制成砖的过程中，砖表面会出现一定软化，从而造成上下层砖之间粘结以及砖垛的变形等现象。因此在卸砖的过程中存在众多复杂因素，限制了卸砖的自动化，目前国内通常仍由人工进行卸砖。

人工进行卸砖后，通常直接进行装车，或者由人工进行码垛打包成固定砖垛，在厂内进行转运存储、最后将砖垛装车输送，方便终端用户使用，因此通常砖厂打包环节必不可少。

国内常见打包砖垛底层通常需要放置木质托盘，托盘质量的好坏直接影响砖垛的码放以及打包，木质托盘一般为一次性，通常需要耗费众多木材，耗费砖厂大量资金，直接提高了企业运营成本。

预留叉车孔方式的无托盘打包模式目前逐渐得到推广，通常仅仅能借助相关人力以及设备进行一种垛形的打包，砖垛垛形单一，输送设备的车厢通常不能达到最大的利用率，存在一定的空置区域，对车厢空间造成一定的浪费。间接地增加运输成本。

例如，在现有技术中，申请号为2019104864250的专利文献提供了一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法，该专利文献首先将纵横方向排列好的码垛由第一抓取夹具抓取至少两层砖坯，放置在第一输送装置上；再由第二抓取夹具将位于第一输送装置上的最上层的砖坯中沿横向间隔取走两列砖坯或沿纵向间隔取走两排砖坯，取走后的砖坯空位形成预留叉车孔，该方案需要设置两组抓取工具，增加了设备成本，并且未经打包的砖坯层存在不稳定因素，取走中间间隔的两排砖坯存在影响砖坯层整齐度的风险。

为了精简工艺流程、减少设备投入，现有技术中，授权公告号为CN209583058U的专利文献提供了一种烧结砖码垛装置，包括复数个夹片组Ⅱ和驱动***，每个夹片组Ⅱ均滑动设置在吊架上，且滑动方向垂直于夹片组Ⅱ的夹砖方向，以实现正常码垛层码垛和预留叉车孔层码垛的切换，复数个夹片组Ⅱ之间通过软链连接，驱动气缸活塞伸出，通过软链的牵拉使夹片组Ⅱ逐次滑动，直至软链全部张紧，此时夹片组Ⅱ之间的间隙即为预留叉车孔，该专利文献提供的技术方案虽然能够直接在夹取时预留叉车孔，然而，在不同大小垛形的夹取过程中，需要的预留孔一般均为两个，且夹取的烧结砖列数存在偶数和奇数的区别，因此，每个夹片组Ⅱ均滑动设置的方案在使用过程中存在局限性。

发明内容

本发明提供一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺，以解决现有技术中烧结砖预设叉车孔存在的设备成本较高、码放垛形单一、抓取过程中灵活性较差的问题。

本发明的一种码垛夹取机构采用如下技术方案：

一种码垛夹取机构，包括：

夹具固定架，用于与相应大码垛机升降架连接；

夹指组，设置在所述夹具固定架的下方，包括一个固定设置在下方的第一夹指和包括沿垂直于夹砖方向滑动设置在所述第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，还包括用于驱动所述第二夹指和/或第三夹指滑动的中间驱动机构；

夹紧驱动***，用于驱动夹指间的距离开合进而将烧结砖夹紧。

作为改进，所述夹指组还包括沿垂直于夹砖方向滑动设置在所述第二夹指或第三夹指外侧的第四夹指，还包括用于向所述第四夹指提供驱动力的外侧驱动机构，当所述第二夹指、第三夹指等距离向远离所述第一夹指的方向运动形成两个等距离对称分布在第一夹指两侧的两个孔隙时，形成所述码垛夹取机构的预留叉车孔位Ⅰ，当所述第二夹指或第三夹指远离第一夹指运动形成空隙一、第四夹指远离第二夹指或第三夹指的方向运动形成空隙二，形成所述码垛夹取机构的预留叉车孔位Ⅱ。

作为改进，所述中间驱动机构为分别与所述第二夹指和第三夹指两端连接的中间开合气缸，所述码垛夹取机构还包括用于限制所述第二夹指或第三夹指滑动以形成预留叉车孔位Ⅱ的限位机构。

作为改进，所述第四夹指设置在所述第二夹指的外侧，所述夹指组还包括固定间距设置在所述第三夹指外侧的第五夹指。

作为改进，所述夹具固定架与所述夹指组之间设有沿垂直于夹砖方向滑动设置的夹具偏移架、用于向所述夹具偏移架提供驱动力的偏移驱动机构，且当夹具偏移架滑动时，所述夹指组随所述夹具偏移架同步运动。

本发明的一种码垛夹取机构的有益效果：通过设置固定的第一夹指和分布在第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，第二夹指和第三夹指能够相对第一夹指运动，使第一夹指与第二夹指之间、第一夹指与第三夹指之间的距离变大进而形成码垛层的预留叉车孔Ⅰ。通过设置对第二夹指的限位机构，第四夹指能够相对第二夹指运动距离变大，第三夹指能够相对第一夹指运动距离变大，形成码垛层的预留叉车孔Ⅱ。可实现两种类型预留叉车孔的操作，具有精准高效的优点。

本发明的一种烧结砖码垛生产线采用如下技术方案：

一种烧结砖码垛生产线，包括以下输送托辊定位机和码垛夹取机构：

输送托辊定位机，包括托辊定位机机架、设置在所述托辊定位机机架上的输送托辊，所述托辊定位机机架上设有用于对所述输送托辊上的烧结砖定位在所需预设位置的阻挡定位机构；

码垛夹取机构，设置在码垛机的机架上位于所述输送托辊定位机上方的位置处，所述码垛夹取机构与上述一种码垛夹取机构的发明内容相同，不再赘述，所述码垛夹取机构的夹取方向垂直于所述输送托辊的输送方向。

作为改进，所述阻挡定位机构包括沿所述输送托辊的输送方向伸缩运动的活动档杆、为所述活动档杆提供驱动力的双行程驱动机构，所述双行程驱动机构具有使活动档杆将烧结砖挡止在码垛夹取机构靠近阻挡定位机构一端的相应外侧第一个夹指夹持位置处的行程一，所述双行程驱动机构还具有驱动所述活动档杆以烧结砖长度为单位伸缩运动的行程二。

作为改进，所述烧结砖码垛生产线还包括设置在所述输送托辊定位机之前的用于将砖坯沿前后方向成排输送的卸砖线、用于消除砖块之间间隙的挡砖定位机、用于夹取卸砖线上沿前后方向排布的所需列数的烧结砖转运小码机、用于承接所述转运小码机夹取的相应列数的烧结砖的链板整理机，所述挡砖定位机设置在卸砖线的输出端，所述转运小码机架设在所述挡砖定位机的上方，所述链板整理机具有沿左右方向运动链板整理输送机构，所述链板整理机能够沿垂直于卸砖线的方向输送左右成排设置的烧结砖。

作为改进，所述烧结砖码垛生产线包括一个码垛夹取机构和两条用于形成供所述码垛夹取机构夹取相同或不同列数的编列线，每个编列线均包括依次设置的所述卸砖线、所述挡砖定位机、所述转运小码机、所述链板整理机、所述输送托辊定位机。

本发明的一种烧结砖码垛生产线的有益效果为：采用输送托辊定位机与码垛夹取机构协同作业，输送托辊定位机的阻挡定位机构能够根据垛形大小将左右成排输送的烧结砖的首排挡止在与码垛夹取机构的预定夹取位置的对应夹指的下方，即首排烧结砖能够与码垛夹取机构最外侧的夹指对应，首排烧结砖也可与码垛夹取机构排列在内部的夹指对应，从而提高了码垛夹取机构的夹取效率。

本发明的一种烧结砖码放工艺采用如下技术方案：

一种烧结砖码放工艺，使用上述一种烧结砖码垛生产线进行码垛，包括以下步骤：

（1）将烧结完成后的烧结砖进行预编排，预编排后形成一个或多个左右成排、前后成列排布的烧结砖预编排线；

（2）输送托辊定位机活动挡杆根据码垛夹取机构所夹取烧结砖的排数，所述双行程驱动机构驱动活动挡杆仅伸出所需的行程一，或伸出行程一和行程二的叠加；

（3）驱动***驱动所述夹指组夹取A排、B列的烧结砖形成烧结砖层单元Ⅰ，驱动***驱动所述夹指组夹取C排、D列的烧结砖旋转90°形成烧结砖层单元Ⅱ,其中B、D为其相应的烧结砖预编排线的列数；

（4）在进行预留叉车孔烧结砖层单元的夹取时，若A或C为奇数时，所述第二夹指、第三夹指等距离向远离所述第一夹指的方向运动所形成的两个等距离对称分布在第一夹指两侧的预留叉车孔位Ⅰ；在进行预留叉车孔烧结砖层单元的夹取时，若A或C为偶数时，所述第二夹指、第三夹指的其中一个和第四夹指沿远离所述第一夹指的方向运动所形成的两个与第一夹指距离不等的预留叉车孔位Ⅱ；

（5）码垛夹取机构在进行夹取时，夹具偏移架首先移动偏移距离L，以使最外侧的夹指与双行程气缸处于行程一位置处时挡止的烧结砖的位置对应，若A或C为奇数时，夹具偏移架收回移动偏移距离L，若A或C为偶数时，夹具偏移架70602收回移动偏移距离L后在伸出偏移距离L；

（6）将烧结砖层单元Ⅰ、烧结砖层单元Ⅱ、预留叉车孔烧结砖层单元根据码垛的大小和高度进行上下方向的顺序指定后沿上下方向码放在一起，进而形成烧结砖码垛。

本发明提供的一种烧结砖码放工艺的有益效果是：利用码垛夹取机构不仅可对满铺的码垛层进行夹取，还可以对需要进行预设叉车孔的码垛层进行夹取，根据垛形大小和每层烧结砖的排数的奇、偶数，对码垛夹取机构调整至预留叉车孔位Ⅰ或预留叉车孔位Ⅱ。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种烧结砖码垛生产线的总体工艺布局图；

图2为本发明提供的一种烧结砖码垛生产线的输送托辊定位机结构示意图；

图3为本发明提供的一种烧结砖码垛生产线的大码垛机结构示意图；

图4为本发明提供的一种码垛夹取机构结构示意图；

图5为本发明提供的一种烧结砖码垛生产线的循环托盘输送线结构示意图；

图6为本发明提供的一种烧结砖码放工艺码放小、中、大三种垛形示意图；

图7为本发明提供的一种烧结砖码放工艺夹取不同排砖以及修偏码放示意图；

附图标记：

1-人工卸砖线一、2-人工卸砖线二、3-挡砖定位机、4-转运小码机、5-链板整理机、6-输送托辊定位机、601-活动档杆、602-输送托辊、603-双行程气缸、604-导向光轴、605-导向条、7-大码垛机、701-大码垛机升降伺服电机、702-提升链条、703-配重块、704-行走车、705-回转式减速机、706-大码垛机夹具、70601-夹具固定架、70602-夹具偏移架、70603-夹具偏移架限位丝杆、70604-偏移气缸一、70605-第四第五排间夹指锁紧丝杆、70606-中间限位丝杆、70607-第一第二排夹指间限位丝杆、70608-第二排夹指锁紧杆、70609-锁杆气缸、70610-中间开合气缸、70611-外侧开合气缸、707-水平行走伺服电机、708-同步带、8-循环输送线、801-循环支撑管、802-减速位开关、803-小垛与中垛码放定位开关、804-大垛码放定位开关、805-打包位砖检测开关、806-末端检测开关、9-穿剑式移动可旋转打包机、10-卸砖叉车。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的基体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

本发明的一种码垛夹取机构的实施例，如图4所示，一种码垛夹取机构，包括夹具固定架70601、夹具偏移架70602、夹指组、夹紧驱动***。

夹具固定架70601，用于与相应的大码垛机升降架底部法兰连接。

夹具偏移架70602，夹具固定架70601与夹指组之间设有沿垂直于夹砖方向滑动设置的夹具偏移架70602、用于向夹具偏移架70602提供驱动力的偏移驱动机构，即偏移气缸一70604，当夹具偏移架70602滑动时，夹指组随夹具偏移架70602同步运动。

夹指组，与夹具偏移架70602下方连接，包括五组夹指，使码垛夹取机构能够最多夹取五排烧结砖，五组夹指具体为顺次排布的第一排夹指（即第四夹指）、第二排夹指（即第二夹指）、第三排夹指（即第一夹指）、第四排夹指（即第三夹指）、第五排夹指（即第五夹指），夹紧驱动***，用于驱动夹指之间的相对运动，夹紧驱动***用于相应夹指将烧结砖夹紧。具体来讲：

第一夹指固定设置在夹具偏移架70602下方正中间位置；

第二夹指、第三夹指沿垂直于夹砖方向滑动设置在第一夹指两侧，中间驱动机构用于驱动第二夹指和/或第三夹指滑动，中间驱动机构具体为中间开合气缸70610；

第四夹指沿垂直于夹砖方向滑动设置在第二夹指外侧，外侧驱动机构用于向第四夹指提供驱动力，外侧驱动机构为外侧开合气缸70611；

第五夹指滑动设置在第三夹指外侧，且第三夹指与第五夹指之间的间距固定不变。

本实施例中的码垛夹取机构还包括用于限制夹指滑动的限位机构，限位机构包括锁杆气缸70609、第二排夹指锁紧杆70608，根据不同叉车孔的预留情况，锁杆气缸70609可以带动第二排夹指锁紧杆70608实现对第二排夹指的锁紧。

当第二排夹指锁紧杆70608与第二排夹指松开时，在中间开合气缸70610的驱动下，本实施例中的码垛夹取机构具有第二夹指、第三夹指等距离向远离第一夹指的方向运动所形成的两个等距离对称分布在第一夹指两侧的预留叉车孔位Ⅰ。

当第二排夹指锁紧杆70608与第二排夹指锁紧配合时，在外侧开合气缸70611和中间开合气缸70610的共同驱动下，码垛夹取机构具有第三夹指和第四夹指沿远离第一夹指的方向运动所形成的预留叉车孔位Ⅱ。

本实施例提供的一种码垛夹取机构为大码垛机夹具706（参见图4），为双层级叠加平移结构形式，夹具固定架70601固定在回转式减速机705下方的过渡法兰板上，偏移气缸一70604伸出与缩回，夹具偏移架70602经过限位丝杆70603的限位作用，实现下方各排夹指的偏移距离为半块砖长120mm的距离。第四排夹指706-4与第五排夹指706-5的间距为固定间距，二者之间用锁紧丝杆70605连接。第三排夹指即中间夹指706-3为固定夹指，固定在夹具偏移架70602中心位置，第二排夹指706-2与第四排夹指706-4连接中间开合气缸70610的两端，通过中间限位丝杆70606的限位实现分离叉车孔间距。第一排夹指706-1与第二排夹指706-2连接外侧开合气缸70611的两端，通过第一与第二排夹指间限位丝杆70607的限位，实现分离叉车孔间距。根据不同叉车孔的预留情况，锁杆气缸70609可以带动第二排夹指锁紧杆70608实现对第二排夹指的锁紧。

需要说明的，在其他实施例中，第二夹指、第三夹指可以与第一夹指相邻设置，也可以在第一夹指两侧设置其他夹指，第二夹指、第三夹指分布在其他夹指的两侧；本发明提供的码垛夹取机构可以用来夹取烧结砖或其他块状结构的产品。

实施例2

本发明的一种烧结砖码垛生产线的实施例，如图1所示，一种烧结砖码垛生产线，包括以下输送托辊定位机6和码垛夹取机构：

输送托辊定位机6，包括托辊定位机机架、设置在托辊定位机机架上的输送托辊，托辊定位机机架上设有用于对输送托辊上的烧结砖定位在所需预设位置的阻挡定位机构；

码垛夹取机构，设置在输送托辊定位机6的上方，码垛夹取机构的具体实施方式与实施例1中的一种码垛夹取机构相同，不再赘述，码垛夹取机构的夹取方向垂直于输送托辊的输送方向。

阻挡定位机构，包括沿输送托辊的输送方向伸缩运动的活动档杆601、为活动档杆601提供驱动力的双行程驱动机构，即双行程气缸603，双行程驱动机构具有使活动档杆将烧结砖挡止在码垛夹取机构靠近阻挡定位机构一端的相应外侧第一个夹指夹持位置处的行程一，双行程驱动机构还具有驱动活动档杆以烧结砖长度为单位伸缩运动的行程二。

烧结砖码垛生产线还包括设置在输送托辊定位机6之前的用于将砖坯沿前后方向成排输送的卸砖线、用于消除砖块之间间隙的挡砖定位机3、用于夹取卸砖线上沿前后方向排布的所需列数的烧结砖转运小码机4、用于承接转运小码机夹取的相应列数的烧结砖的链板整理机5，挡砖定位机设置在卸砖线的输出端，转运小码机架设在挡砖定位机的上方，链板整理机具有沿左右方向运动链板整理输送机构，链板整理机能够沿垂直于卸砖线的方向输送左右成排设置的烧结砖。烧结砖码垛生产线还包括设置在码垛夹取机构之后的循环输送线8、打包机9、卸砖叉车10，循环托盘输送线具有用于承接码垛的托盘组、用于驱动托盘单元沿左右方向运动的循环托盘输送机构，打包机9用于将循环托盘输送线上相应位置处的托盘进行打包，卸砖叉车10用于对打包后的码垛进行转移输送。

在本实施例中，烧结砖码垛生产线包括一个码垛夹取机构和两条用于形成供码垛夹取机构夹取相同或不同列数的编列线，每个编列线均包括依次设置的卸砖线、挡砖定位机、转运小码机、链板整理机、输送托辊定位机6。具体来讲，包括横跨两条窑车的卸砖线1、卸砖线2、两台挡砖定位机3、两台转运小码机4、两条链板整理机5、两台输送托辊定位机6、一台大码垛机7、一台循环式输送线8、一台穿剑式移动旋转打包机9，以及卸砖叉车10。卸砖线1、卸砖线2分别与两台挡砖定位机3前后排列，链板整理机5与输送托辊定位机6左右排列组成链板托辊编组线，卸砖线及挡砖定位机与链板托辊编组线布局为L型，转运小码机4架设在挡砖定位机3和链板整理机5上方。两条链板托辊编组线中间放置循环式输送线8。大码垛机7横跨于两条链板托辊编组线以及循环式输送线8上方，循环式输送线8分为码垛工位，打包工位以及叉车工位。需要说明的是，在本发明的其他实施例中，编排线的数量可以是一个、两个或三个，根据生产需求进行设定。

卸砖线1、卸砖线2为人工卸砖方式，每条卸砖线各由两条长短交错的链板输送机组成，链板输送机两侧附带定位基准管件，人工放砖时可以将砖放在框架内。

卸砖线1、卸砖线2后方各为一台挡砖定位机3，通过挡砖定位机实现砖的挤压，消除砖块之间缝隙。

两台转运小码机4分别架设在两台挡砖定位机3上方，小码机夹板有一段可拆卸结构，可以根据垛形的需要，确定拆卸与否，夹取两排不同列（18列或22列）的砖块。两台转运小码机4水平运动采用传动伺服电机驱动，提升以及夹取利用气缸作为动力。当夹取小垛形时，两台小码垛机夹头均夹取2排18列砖；当夹取中垛形时，一台小码垛机夹头夹取2排18列砖，另一台夹取2排22列砖；当夹取大垛形时两台小码垛机夹头均夹取2排22列砖。

链板托辊编组线分为链板整理机5与输送托辊定位机6（参见图2）两部分，两条托辊定位机长度不一致，末端摆放位置平齐。链板整理机5位于转运小码机4输出端的下方，负责承接转运小码机4夹取的两排砖垛。同时将转运来的砖垛进行居中整理。输送托辊定位机6衔接在链板整理机5后方，在输送托辊602末端设置有双行程作用的活动档杆601，活动档杆601与双行程气缸603连接，活动档杆601运动过程中，导向光轴604在直线轴承内滑动。双行程气缸603的特点为：行程一距离为略大于半块砖长，即略大于120mm，双行程气缸行程二为一块砖长度240mm，实现对托辊砖块进行阻挡定位。导向条605为经过链板整理机5输送过来的砖进行二次细微导向部件，为两个位置的槽孔可拆卸调整结构。

码垛机7的机架（参见图3）为龙门架结构形式，升降伺服电机701通过提升链条702一端连接配重块703，另一端连接行走车704上的升降架。实现大码垛机夹具706的升降。平移行走伺服电机707经过减速机外连接的同步带轮与同步带708啮合，平移行走伺服电机707的转动实现行走车的水平移动。回转式减速机705由旋转伺服电机驱动，实现夹具706的旋转。

循环托盘输送线（参见图5）为附板式链条传动形式。固定间距的循环支撑管801组成循环式托盘组，码放小垛形或者中垛形时，安装循环支撑管801的检测片经过减速点信号开关802，由小垛与中垛码放定位开关803定位；码放大垛形时，安装循环支撑管801的检测片经过减速点信号开关802，大垛码放定位开关804进行定位。循环托盘停止时，打包位砖检测开关805检测到砖垛，穿剑式移动可旋转打包机9，对砖垛进行打包，末端检测开关806可以对叉车位是否存右砖进行检测。

实施例3

本发明的一种烧结砖码放工艺的实施例。一种烧结砖码放工艺，使用实施例2中的一种烧结砖码垛生产线进行码垛，即采用码垛夹取机构与输送托辊定位机配合作业，包括以下步骤：

（1）将烧结完成后的烧结砖进行预编排，预编排后形成两个左右成排、前后成列排布的烧结砖预编排线；

（2）托辊定位机活动挡杆首先需要配合夹取机构夹取不同排数砖运动，当夹取3排砖时托辊定位机的双行程气缸两个行程全部使用，带动活动挡杆伸出最大距离对砖进行阻挡定位；当夹取4排或者5排砖时，双行程气缸仅需要带动活动挡板伸出行程一。（3）驱动***驱动夹指组夹取A排、B列的烧结砖形成烧结砖层单元Ⅰ，驱动***驱动夹指组夹取C排、D列的烧结砖旋转90°形成烧结砖层单元Ⅱ,其中B、D为其相应的烧结砖预编排线的列数；

（4）在进行预留叉车孔烧结砖层单元的夹取时，若A或C为奇数时，第二夹指、第三夹指等距离向远离第一夹指的方向运动所形成的两个等距离对称分布在第一夹指两侧的预留叉车孔位Ⅰ；若A或C为偶数时，第三夹指远离第一夹指中间形成孔隙一和第四夹指沿远离所述第二夹指的方向运动中间形成的孔隙二，组成预留叉车孔位Ⅱ；

（5）码垛夹取机构在进行夹取时，夹具偏移架70602首先移动偏移距离L（本实施例中L为半块砖长的距离），以使最外侧的夹指与双行程气缸处于行程一位置处时挡止的烧结砖的位置对应，若A或C为奇数时，夹具偏移架70602收回移动偏移距离L，若A或C为偶数时，夹具偏移架70602收回移动偏移距离L后在伸出偏移距离L；

（6）将烧结砖层单元Ⅰ、烧结砖层单元Ⅱ、预留叉车孔烧结砖层单元根据码垛的大小和高度进行上下方向的顺序指定后沿上下方向码放在一起，其中在码放过程中夹具偏移架需要对夹指单元夹砖中心位置采用纠偏方法修正，进而形成烧结砖码垛。采用本实施例提供的烧结砖码放工艺能够实现三垛形码放，具体工艺方法为：

小垛形砖垛（参见图6）I垛形形式为4×18交叉码放，叉车孔层为3×18，砖垛俯视形状为方形垛。两台小转运码机夹取转运砖均为2排18列形式，即A、B为4，C、D为18,在两台输送托辊定位机6上砖均为18列。

中垛形砖垛（参见图6）II垛形形式为4×22与5×18交叉码放，叉车孔层为3×22，砖垛俯视形状长方形垛。当码放中垛形时一台小转运码机夹取转运砖为2排18列形式，另外一台小转运码机夹取转运砖为2排22列形式，即编组后的两台输送托辊定位机6一台砖为18列，另一台砖为22列。

大垛形砖垛（参见图6）III垛形形式为5×22交叉码放，叉车孔层为4×22，砖垛俯视形状为方形垛。当码放大垛形时两台小转运码机夹取转运砖均为2排22列形式，两台输送托辊定位机6上砖均为22列，即A、B为5，C、D为22，在两台输送托辊定位机6上砖均为22列。

大码垛机夹具706进行夹砖时，夹取奇数排和偶数排两种情况夹具偏移架70602偏移修正方法不同，参见图7。

夹取奇数排砖时分为夹取3排砖和5排砖两种情况：

夹取3排砖时大码垛机夹具706仅中间第二排夹指706-2、第三排夹指706-3、第四排夹指706-4共三排夹指夹砖；当夹取5排砖时所有夹指全部夹砖。

夹取奇数排（3排、5排）时工作流程为：托辊定位机双行程气缸603带动活动档杆601收回最后，夹指夹砖，大码垛机提升夹具同时夹具偏移架70602收回半块砖长120mm间距，避免因砖侧面不平引起未夹的砖倾斜倒立，此时奇数排的砖中心与码机中心和对应的循环托盘中心重合，符合正确码放。

夹取偶数排砖时仅有夹取4排砖一种情况：

夹取4排砖时大码垛机夹具706的第一排夹指706-1、第二排夹指706-2、第三排夹指706-3、第四排夹指706-4共四排夹指夹砖。

夹取偶数排（4排）时工作流程为：托辊定位机双行程气缸603带动活动档杆601收回最后最后，夹具夹砖，大码垛机提升夹具同时夹具偏移架70602收回半块砖长120mm间距，避免因砖侧面不平引起未夹的砖倾斜倒立，然后夹具偏移架70602再次伸出半块砖长120mm距离，此时奇数排的砖中心与码机中心和对应的循环托盘中心重合，实现正确码放。

具叉车孔预留工艺为：码垛机夹具706夹取3排砖拉开叉车孔时，第二排的锁杆气缸70609为收回状态，仅中间开合气缸70610伸出实现3排砖拉开叉车孔。码垛机夹具706夹取4排砖拉开叉车孔时，第二排的锁杆气缸70609为伸出状态，中间开合气缸70610带动第二排夹指锁紧杆70608伸出，将第二排夹指706-2定位锁紧，外侧开合气缸70611带动第一排夹指706-1伸出实现拉开叉车孔。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种烧结砖码放工艺，其特征在于，使用一种烧结砖码垛生产线进行码垛，所述烧结砖码垛生产线包括输送托辊定位机，所述输送托辊定位机包括托辊定位机机架、设置在所述托辊定位机机架上的输送托辊，所述托辊定位机机架上设有用于对所述输送托辊上的烧结砖定位在所需预设位置的阻挡定位机构；所述阻挡定位机构包括沿所述输送托辊的输送方向伸缩运动的活动档杆、为所述活动档杆提供驱动力的双行程驱动机构，所述双行程驱动机构具有使活动档杆将烧结砖挡止在码垛夹取机构靠近阻挡定位机构一端的相应外侧第一个夹指夹持位置处的行程一，所述双行程驱动机构还具有驱动所述活动档杆以烧结砖长度为单位伸缩运动的行程二；

所述烧结砖码垛生产线还包括设置在所述输送托辊定位机之前的用于将砖坯沿前后方向成排输送的卸砖线、用于消除砖块之间间隙的挡砖定位机、用于夹取卸砖线上沿前后方向排布的所需列数的烧结砖转运小码机、用于承接所述转运小码机夹取的相应列数的烧结砖的链板整理机，所述挡砖定位机设置在卸砖线的输出端，所述转运小码机架设在所述挡砖定位机的上方，所述链板整理机具有沿左右方向运动链板整理输送机构，所述链板整理机能够沿垂直于卸砖线的方向输送左右成排设置的烧结砖；

所述烧结砖码垛生产线包括码垛夹取机构，设置在码垛机的机架上位于所述输送托辊定位机上方的位置处，所述码垛夹取机构的夹取方向垂直于所述输送托辊的输送方向；

所述码垛夹取机构包括夹具固定架，用于与相应大码垛机升降架连接；

所述码垛夹取机构包括夹指组，设置在所述夹具固定架的下方，包括一个固定设置在下方的第一夹指和包括沿垂直于夹砖方向滑动设置在所述第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，还包括用于驱动所述第二夹指和/或第三夹指滑动的中间驱动机构；所述夹指组还包括沿垂直于夹砖方向滑动设置在所述第二夹指或第三夹指外侧的第四夹指，还包括用于向所述第四夹指提供驱动力的外侧驱动机构，当所述第二夹指、第三夹指等距离向远离所述第一夹指的方向运动形成两个等距离对称分布在第一夹指两侧的两个孔隙时，形成所述码垛夹取机构的预留叉车孔位Ⅰ，当所述第二夹指或第三夹指远离第一夹指运动形成空隙一、第四夹指远离第二夹指或第三夹指的方向运动形成空隙二，形成所述码垛夹取机构的预留叉车孔位Ⅱ；

所述中间驱动机构为分别与所述第二夹指和第三夹指两端连接的中间开合气缸，所述码垛夹取机构还包括用于限制所述第二夹指或第三夹指滑动以形成预留叉车孔位Ⅱ的限位机构；所述第四夹指设置在所述第二夹指的外侧，所述夹指组还包括固定间距设置在所述第三夹指外侧的第五夹指；

所述夹具固定架与所述夹指组之间设有沿垂直于夹砖方向滑动设置的夹具偏移架、用于向所述夹具偏移架提供驱动力的偏移驱动机构，且当夹具偏移架滑动时，所述夹指组随所述夹具偏移架同步运动；

所述码垛夹取机构包括夹紧驱动***，用于驱动夹指间的距离开合进而将烧结砖夹紧；

所述烧结砖码垛生产线包括一个码垛夹取机构和两条用于形成供所述码垛夹取机构夹取相同或不同列数的编列线，每个编列线均包括依次设置的所述卸砖线、所述挡砖定位机、所述转运小码机、所述链板整理机、所述输送托辊定位机；

该码放工艺包括以下步骤：

（1）将烧结完成后的烧结砖进行预编排，预编排后形成一个或多个左右成排、前后成列排布的烧结砖预编排线；

（2）输送托辊定位机活动挡杆根据码垛夹取机构所夹取烧结砖的排数，所述双行程驱动机构驱动活动挡杆仅伸出所需的行程一，或伸出行程一和行程二的叠加；

（3）驱动***驱动所述夹指组夹取A排、B列的烧结砖形成烧结砖层单元Ⅰ，驱动***驱动所述夹指组夹取C排、D列的烧结砖旋转90°形成烧结砖层单元Ⅱ，其中B、D为其相应的烧结砖预编排线的列数；

（4）在进行预留叉车孔烧结砖层单元的夹取时，若A或C为奇数时，所述第二夹指、第三夹指等距离向远离所述第一夹指的方向运动所形成的两个等距离对称分布在第一夹指两侧的预留叉车孔位Ⅰ；在进行预留叉车孔烧结砖层单元的夹取时，若A或C为偶数时，所述第二夹指、第三夹指的其中一个和第四夹指沿远离所述第一夹指的方向运动所形成的两个与第一夹指距离不等的预留叉车孔位Ⅱ；

（5）码垛夹取机构在进行夹取时，夹具偏移架首先移动偏移距离L，以使最外侧的夹指与双行程气缸处于行程一位置处时挡止的烧结砖的位置对应，若A或C为奇数时，夹具偏移架收回移动偏移距离L，若A或C为偶数时，夹具偏移架收回移动偏移距离L后在伸出偏移距离L，用于保证夹取的砖中心与所需码放砖垛的中心重合；

（6）将烧结砖层单元Ⅰ、烧结砖层单元Ⅱ、预留叉车孔烧结砖层单元根据码垛的大小和高度进行上下方向的顺序指定后沿上下方向码放在一起，进而形成烧结砖码垛。