CN113443195A - 无托盘砌块码垛打包流水线 - Google Patents

Abstract

本发明创新提供了一种无托盘砌块码垛打包流水线。这种无托盘砌块码垛打包流水线包括有砌块移送吊具、双模输送装置、砌块旋转吊具以及托盘循环输送装置，所述砌块旋转吊具用于将双模输送装置上的双排砌块移送到托盘循环输送装置的托盘上，其特征在于：所述托盘循环输送装置的一侧设有砌块排列堆叠装置，所述砌块排列堆叠装置包括有砌块夹送机构与砌块堆叠机构。这种无托盘砌块码垛打包流水线，能实现无托盘捆扎打包，从而大大节省不必要的开支，提高生产效益。

Description

无托盘砌块码垛打包流水线

技术领域

本发明涉及一种砌块加工领域，具体涉及一种将砌块进行无托盘捆扎打包的流水线。

背景技术

随着技术的进步与环保意识的增强，近年来，加气混凝土砖（简称砌块）逐步取代了传统的红砖或青砖而成为许多大型土建工程中的首选材料。砌块被切割成一块块后，需要送到捆扎工位，通过捆扎机对砌块进行捆扎，而捆扎时是将两排砌块一起捆扎，如图9所示，因此需要将两排砌块一起输送到捆扎工位。输送时，两排砌块一起放置在一个托盘上，当捆扎好后，叉车就托起托盘载着砌块，把砌块搬到车上。很显然可以看出，这种砌块搬运方式必须要依附一个托盘，而每搬运一次砌块就需要一个托盘，这样就会浪费很多托盘，给生产商增加额外的成本。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种无托盘砌块码垛打包流水线。

这种无托盘砌块码垛打包流水线包括有砌块移送吊具、双模输送装置、砌块旋转吊具以及托盘循环输送装置，所述砌块旋转吊具用于将双模输送装置上的双排砌块移送到托盘循环输送装置的托盘上，其特征在于：所述托盘循环输送装置的一侧设有砌块排列堆叠装置，所述砌块排列堆叠装置包括有砌块夹送机构与砌块堆叠机构，所述砌块夹送机构位于砌块堆叠机构的上方；所述砌块夹送机构包括有支架、夹送架、升降架以及两个夹手，所述夹送架通过移送动力源的驱动可前后滑动地设置在支架上，所述升降架通过升降动力源的驱动可升降地设在夹送架上，所述升降架上设有导轴，两个夹手通过合并动力源的驱动可相对滑动地设置在导轴上，所述夹手包括有夹手座以及铰接在夹手座两端的两个夹块，所述夹块与驱动夹块转动的夹持动力源传动连接；所述砌块堆叠机构包括有支座、堆叠料仓、升降座、垂直动力源以及旋转动力源，所述堆叠料仓通过旋转动力源可旋转地设置在支座上，所述升降座通过垂直动力源可升降地设置在堆叠料仓内。

所述升降座的四个边缘均连接有可转动的连轴，所述连轴的两端均连接有平衡齿轮，所述堆叠料仓具有四个角柱，所述角柱的两个相邻外侧面上均设有竖直的平衡齿条，所述平衡齿条与平衡齿轮啮合。

所述垂直动力源的抬升杆通过万向节与升降座的底部连接。

所述双模输送装置包括有左拼座与右拼座，所述左拼座包括有左支撑件与左右两个左横梁，两个左横梁连接在左支撑件上，所述左支撑件的下方安装有左滑轮，所述右拼座包括有右支撑件与左右两个右横梁，两个右横梁连接在右支撑件，所述右支撑件的下方安装有右滑轮，所述左滑轮与右滑轮均可左右滑动地设置在导轨上，所述导轨与驱动导轨升降的升降动力源传动连接，所述左拼座的两个左横梁之间设有左一输送链机构，所述左一输送链机构包括有左链条，所述右拼座的两个右横梁之间设有右一输送链机构，所述右一输送链机构包括有右链条。

所述导轨具有前后两条，两条导轨安装在支撑架上，所述支撑架上安装有左动力源，所述左动力源与左拼座传动连接，所述支撑架上安装有右动力源，所述右动力源与右拼座传动连接。

所述左拼座与右拼座之间设有左二输送链机构与右二输送链机构，所述左二输送链机构与右二输送链机构并排设置。

所述托盘循环输送装置包括有第一输送装置与第二输送装置，所述第一输送装置包括有第一输送架、第一上输送机构与第一下输送机构，所述第一上输送机构与第一下输送机构均设置于第一输送架上，所述第一上输送机构位于第一下输送机构的上层；所述第二输送装置与第一输送装置形成L型，所述第二输送装置包括有第二输送架、第二上输送机构与第二下输送机构，所述第二上输送机构与第二下输送机构均设置于第二输送架上，所述第二上输送机构位于第二下输送机构的上层；所述第二上输送机构的输送面高于第一上输送机构的输送面；所述第二下输送机构的输送面高于第一下输送机构的输送面；所述第一输送装置的外端设置有用于循环托盘的第一升降输送装置；所述第二输送装置的末端设置有用于循环托盘的第二升降输送装置；所述第一输送装置与第二输送装置之间设有过渡升降输送装置。

所述第一升降输送装置包括有第一升降座、第一升降动力源以及第一水平输送机构，所述第一水平输送机构安装在第一升降座，所述第一升降动力源用于驱动第一升降座升降；所述第二升降输送装置包括有第二升降座、第二升降动力源以及第二水平输送机构，所述第二水平输送机构安装在第二升降座，所述第二升降动力源用于驱动第二升降座升降。

所述第一升降座上安装有第一转轴，所述第一转轴的两端均连接有第一齿轮，两个第一齿轮均与竖直的第一齿条啮合；所述第二升降座上安装有第二转轴，所述第二转轴的两端均连接有第二齿轮，两个第二齿轮均与竖直的第二齿条啮合。

过渡升降输送装置包括有升降支座、过渡升降动力源以及过渡水平输送机构，所述过渡水平输送机构安装在升降支座上，所述过渡升降动力源用于驱动升降支座升降。

按照本发明提供的一种无托盘砌块码垛打包流水线，能实现无托盘捆扎打包，从而大大节省不必要的开支，提高生产效益。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为砌块夹送机构的立体图；

图3为砌块夹送机构的剖视图；

图4为砌块堆叠机构的立体图；

图5为砌块堆叠机构的剖视图；

图6为砌块堆叠机构的局部图；

图7为堆叠好砌块的砌块堆叠机构；

图8为新的砌块堆叠方式；

图9为原有砌块堆叠方式；

图10为双模输送装置的立体图；

图11为图10中A处的局部放大图；

图12为左拼座的结构示意图；

图13为左链条的局部示意图；

图14为双模输送装置输送砌块时的状态图；

图15为托盘循环输送装置的俯视图；

图16为托盘循环输送装置的立体图；

图17为第二升降输送装置的立体图；

图18为过渡升降输送装置的立体图。

具体实施方式

如图1所示，这种无托盘砌块码垛打包流水线包括有砌块移送吊具1、双模输送装置2、砌块旋转吊具3以及托盘循环输送装置6。砌块移送吊具1用于将一排砌块7移送到双模输送装置2上，双模输送装置2将两排砌块合并在一起并输送到前方；砌块旋转吊具3用于将双模输送装置2上的双排砌块部分移送到托盘循环输送装置6的托盘8上，由托盘循环输送装置6输送砌块进入捆扎工位。

为了解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种全新捆扎方案：利用砌块旋转吊具3将砌块7堆叠成如图8所示的一堆砌块（有孔的那层砌块是纵向排列的，而其他层的砌块是横向排列的），这种砌块堆是在原来砌块堆的基础上取出两根砌块再利用砌块旋转吊具堆叠而成，这样就有两个孔让叉车的货叉***，不再需要托盘。而抽出的两根砌块不能浪费，也需要重新排列堆叠，经过多次的取出与排列，最后堆叠成如图8所示的样式，最后通过砌块旋转吊具3将重新排列堆叠好的砌块堆放置到托盘8上，进入捆扎工序进行捆扎。

为了实现上述捆扎方案，本发明在托盘循环输送装置的一侧设有砌块排列堆叠装置，如图2与图4所示，这种砌块排列堆叠装置包括有砌块夹送机构4与砌块堆叠机构5，砌块夹送机构4位于砌块堆叠机构5的上方；砌块夹送机构4一次性夹取两个砌块7，然后放置在砌块堆叠机构5内完成砌块堆叠，堆叠成如图8所示的堆叠形式。

如图2与图3所示，砌块夹送机构4包括有支架（未画出）、夹送架40、升降架41以及两个夹手42，夹送架40通过移送动力源的驱动可前后滑动地设置在支架上，升降架41通过升降动力源43的驱动可升降地设在夹送架40上，升降架41上设有导轴45，两个夹手42通过合并动力源44的驱动可相对滑动地设置在导轴45上，夹手42包括有夹手座420以及铰接在夹手座420两端的两个夹块421，夹块421与驱动夹块421转动的夹持动力源422传动连接。通过移送动力源的驱动，夹送架40在支架上实现前后方向的移动；通过升降动力源43的驱动，升降架41在夹送架40上升降，这样两个夹手42就能实现上下前后移动；通过合并动力源44的驱动，两个夹手42能实现相对或者相向移动，这样就能将两个砌块并排放置；而通过夹持动力源422的驱动，夹手42的两个夹块421能夹住砌块7。

下面以图8的堆叠形式，简单介绍一下砌块的砌块堆叠方式。砌块旋转吊具3先将两排砌块7放置到托盘循环输送装置6的托盘8上，然后砌块旋转吊具3吊起第二层到第六层（由下往上数），砌块旋转吊具3旋转，让砌块原本横向排列的变成纵向排列，接着砌块旋转吊具3将旋转后的砌块重新放置到第一层上，这样第一层的砌块与第二层的砌块交错排列，接着砌块旋转吊具3再吊起第三层到第流层，然后砌块夹送机构4就从第二层砌块的上方夹取两个砌块出来，最后砌块旋转吊具3将第三层到第六层的砌块旋转回来，并放置到第二层砌块上，由此形成图8的砌块堆叠形式。

砌块夹送机构4取出两个砌块后也需要堆成如图8所述的堆叠形式，而这个堆叠是在砌块堆叠机构5内完成。

如图4与图5所示，砌块堆叠机构5包括有支座50、堆叠料仓51、升降座52、垂直动力源54以及旋转动力源53，堆叠料仓51通过旋转动力源53可旋转地设置在支座50上，升降座52通过垂直动力源54可升降地设置在堆叠料仓51内。砌块夹送机构4将砌块夹过来放置到升降座52上，通过垂直动力源54的驱动，升降座52逐渐下降，砌块夹送机构4将砌块逐步堆叠起来，如图7所示，由于有四条砌块与其他砌块纵横交错，因此通过旋转动力源53的驱动，堆叠料仓51与升降座52一起转动，这样砌块就能纵横交错排列堆叠。当堆叠完成后，垂直动力源54驱动升降座52升到最高位置，砌块旋转吊具3将排列堆叠好的砌块堆取走并放置到托盘8上，进入捆扎工序进行捆扎。

为了能使升降座52平稳升降，如图6所示，本发明在升降座52的四个边缘均连接有可转动的连轴58，连轴58的两端均连接有平衡齿轮57，堆叠料仓51具有四个角柱55，角柱55的两个相邻外侧面上均设有竖直的平衡齿条56，平衡齿条56与平衡齿轮57啮合。平衡齿条56与平衡齿轮57啮合能保证升降座52的四个角能始终同步移动，这样升降座52升降时不卡死，从而实现顺利升降。

由于堆叠料仓51与升降座52一起转动，为了能使升降座52既能升降又能转动，垂直动力源54的抬升杆通过万向节540与升降座52的底部连接。通过这种结构，垂直动力源54能驱动升降座52升降，而升降座52也能随堆叠料仓21一起旋转。

双模输送装置2是将两排砌块7合并在一起并输送到前方。双模输送装置可以是拼装小车，拼装小车将两排砌块一起输送，如公告号为CN205574954U的实用新型专利，就公开了一种混凝土砌块拼装输送装置，该输送装置就是将两排砌块合并在一起进行输送，然而这种输送装置需要将砌块送到捆扎工位并被取走后，才能回来接下两排砌块，而这中间的时间是完全浪费的，影响生产效率。

本发明创新提供了一种能显著提高输送效率的双模输送装置2。如图10所示，双模输送装置包括有左拼座21与右拼座22，左拼座21用于承载左排的砌块，右拼座22用于承载右排的砌块，左拼座21与右拼座22相对移动后，就能将左排的砌块与右排的砌块合并在一起，如图14所示。

如图11与图12所示，左拼座21包括有左支撑件211与左右两个左横梁210，两个左横梁210连接在左支撑件211上，而左支撑件211的下方安装有左滑轮212，如图12所示；右拼座22包括有右支撑件与左右两个右横梁220，两个右横梁220连接在右支撑件，右支撑件的下方安装有右滑轮，左滑轮212与右滑轮均可左右滑动地设置在导轨27上，导轨27与驱动导轨27升降的升降动力源270传动连接，左拼座21的两个左横梁210之间设有左一输送链机构23，左一输送链机构23包括有左链条，右拼座22的两个右横梁220之间设有右一输送链机构24，右一输送链机构24包括有右链条。

这种双模输送装置的工作原理如下：工作时，首先砌块移送吊具1夹着一排砌块放在左拼座21的两个左横梁210上，两个左横梁210支撑起一排砌块，然后砌块移送吊具1夹着另一排砌块放在右拼座22的两个右横梁220上，两个右横梁220支撑起这一排砌块，接着通过人工或者动力源的作用，左拼座21的左滑轮212滑在导轨27上向右侧，而右拼座22的右滑轮在导轨27上滑向左侧，这样左拼座21上的砌块与右拼座22上的砌块合并在一起，然后升降动力源270驱动导轨27下移，这样左边的一排砌块就置于左一输送链机构23的左链条上，由边的一排砌块就置于右一输送链机构24的右链条上，通过左链条与右链条的同步输送，左右两排砌块就一起被输送到捆扎工位进行捆扎，而这两排砌块离开左拼座21与右拼座22之后，左拼座21与右拼座22就可以马上接着放置另外两排砌块，这样可以大大提升生产效率。

如图10所示，导轨27具有前后两条，两条导轨27安装在支撑架28上，为了能通过动力源驱动左拼座21左右滑动，在支撑架28上安装有左动力源29，左动力源29与左拼座21传动连接，为了能通过动力源驱动右拼座22左右滑动，支撑架28上安装有右动力源，右动力源与右拼座22传动连接。

左动力源29可以为电机或者其他动力源，本发明的左动力源29为左油缸，左油缸铰接在支撑架28上，左油缸的伸缩杆铰接在左横梁210上，通过左油缸的伸缩杆的拉伸，左拼座21能就能实现左右移动；右动力源为左油缸，右油缸铰接在支撑架28上，右油缸的伸缩杆铰接在右横梁220上，通过右油缸的伸缩杆的拉伸，右拼座22能就能实现左右移动。

为了能实现平稳输送，如图11所示，在左拼座21与右拼座22之间设有左二输送链机构25与右二输送链机构26，左二输送链机构25与右二输送链机构26并排设置。当导轨27下降后，左边一排的砌块就置于左一输送链机构23与左二输送链机构25上，而右边一排的砌块就置于右一输送链机构24与右二输送链机构26上。两个输送链机构能更稳定地支撑起砌块，使得输送更加平稳。当然，如果一个输送链机构的链条足够宽，只需要一个输送链机构也能平稳输送一排砌块。

如图13所示，左链条的链子与右链条的链子上均连接有支撑片230。支撑片230能与砌块底部平面接触，不会刮坏砌块。

托盘循环输送装置6是能够实现托盘8的循环使用。如图15所示，这种托盘循环输送装置6包括有第一输送装置61，如图16所示，第一输送装置61包括有第一输送架612、第一上输送机构610与第一下输送机构611，第一上输送机构610与第一下输送机构611均设置于第一输送架612上，第一上输送机构610位于第一下输送机构611的上层。这里需要说明的是，第一上输送机构610与第一下输送机构611都是由链条、链轮以及电机组成的普通输送机构，这里不再赘述其结构。

在第一输送装置61的一侧还设有与第一输送装置61形成L型的第二输送装置62，第一输送装置61与第二输送装置62呈L型排列可以减少直线输送长度，从而更适合一般场地。如图16所示，第二输送装置62包括有第二输送架622、第二上输送机构620与第二下输送机构621，所述第二上输送机构620与第二下输送机构621均设置于第二输送架622上，第二上输送机构620位于第二下输送机构621的上层。这里需要说明的是，第二上输送机构620与第二下输送机构621都是由链条、链轮以及电机组成的普通输送机构，这里不再赘述其结构。

为了使第一输送装置61与第二输送装置62输送衔接，第二上输送机构620的输送面高于第一上输送机构610的输送面，第二下输送机构621的输送面高于第一下输送机构611的输送面，第一输送装置61的外端设置有用于循环托盘的第一升降输送装置63，第二输送装置62的末端设置有用于循环托盘的第二升降输送装置65，第一输送装置61与第二输送装置62之间设有过渡升降输送装置64。

这种托盘循环输送装置的工作原理如下：如图16所示，托盘拖着砌块7在第一输送装置61的第一上输送机构610上往前输送，捆扎机位于第一输送装置61的一侧，当到达捆扎位置时，捆扎机就对砌块7进行捆扎打包；之后继续前进，来到过渡升降输送装置64所在位置，过渡升降输送装置64将捆扎好的砌块抬起，然后往第二输送装置62的方向输送，这样砌块就进入到第二输送装置62的第二上输送机构620上，叉车在第二输送装置62的一侧就将捆扎好的砌块运走；之后托盘继续继续移动，并进入到第二输送装置62末端的第二升降输送装置65上，第二升降输送装置65拖着托盘下降，然后托盘就进入到第二输送装置62的第二下输送机构621上，第二下输送机构621将托盘输送到过渡升降输送装置64上，然后第一下输送机构611将托盘输送到第一输送装置61末端的第一升降输送装置63上，第一升降输送装置63将托盘托起，这样托盘8又进入到第一输送装置61的第一上输送机构610上，吊具将砌块吊过来后便放在托盘上。如此循环。

如图17所示，第二升降输送装置65包括有第二升降座651、第二升降动力源656以及第二水平输送机构650，第二水平输送机构650安装在第二升降座651，所述第二升降动力源656用于驱动第二升降座651升降。第二水平输送机构650与第一上输送机构610结构相同，通过第二升降座651升降的驱动，第二水平输送机构650便能实现升降。

为了保证第二水平输送机构650升降的平衡度，第二升降座651上安装有第二转轴652，该第二转轴652的两端均连接有第二齿轮653，两个第二齿轮653均与竖直的第二齿条654啮合。由于左右两个第二齿轮653与第二齿条654啮合，这样第二水平输送机构650升降平衡性更好，保证输送衔接顺畅。

同样，第一升降输送装置63包括有第一升降座、第一升降动力源以及第一水平输送机构，第一水平输送机构安装在第一升降座，第一升降动力源用于驱动第一升降座升降。第一水平输送机构与第一上输送机构610结构相同，通过第一升降座升降的驱动，第一水平输送机构便能实现升降。

也为了保证第一水平输送机构升降的平衡度，在第一升降座上安装有第一转轴，该第一转轴的两端均连接有第一齿轮，两个第一齿轮均与竖直的第一齿条啮合。由于左右两个第一齿轮与第一齿条啮合，这样第一水平输送机构升降平衡性更好，保证输送衔接顺畅。

如图18所示，过渡升降输送装置64包括有升降支座641、过渡升降动力源642以及过渡水平输送机构640，过渡水平输送机构640安装在升降支座641上，所述过渡升降动力源642用于驱动升降支座641升降。过渡水平输送机构640与第一上输送机构610结构相同，通过过渡升降动力源642的驱动，过渡水平输送机构640便能实现上下升降。

最后值得一提的是，第一输送装置61上设有旋转升降台66。旋转升降台66能将砌块7托起并旋转，这样可以让捆扎机对砌块进行多个角度打包。

Claims (10)

1.无托盘砌块码垛打包流水线，包括有砌块移送吊具（1）、双模输送装置（2）、砌块旋转吊具（3）以及托盘循环输送装置（6），所述砌块旋转吊（3）具用于将双模输送装置（2）上的双排砌块移送到托盘循环输送装置（6）的托盘上，其特征在于：所述托盘循环输送装置（6）的一侧设有砌块排列堆叠装置，所述砌块排列堆叠装置包括有砌块夹送机构（4）与砌块堆叠机构（5），所述砌块夹送机构（4）位于砌块堆叠机构（5）的上方；所述砌块夹送机构（4）包括有支架、夹送架（40）、升降架（41）以及两个夹手（42），所述夹送架（40）通过移送动力源的驱动可前后滑动地设置在支架上，所述升降架（41）通过升降动力源（43）的驱动可升降地设在夹送架（40）上，所述升降架（41）上设有导轴（45），两个夹手（42）通过合并动力源（44）的驱动可相对滑动地设置在导轴（45）上，所述夹手（42）包括有夹手座（420）以及铰接在夹手座（420）两端的两个夹块（421），所述夹块（421）与驱动夹块（421）转动的夹持动力源（422）传动连接；所述砌块堆叠机构（5）包括有支座（50）、堆叠料仓（51）、升降座（52）、垂直动力源（54）以及旋转动力源（53），所述堆叠料仓（51）通过旋转动力源（53）可旋转地设置在支座（50）上，所述升降座（52）通过垂直动力源（54）可升降地设置在堆叠料仓（51）内。

2.根据权利要求1所述的无托盘砌块码垛打包流水线，其特征在于：所述升降座（52）的四个边缘均连接有可转动的连轴（58），所述连轴（58）的两端均连接有平衡齿轮（57），所述堆叠料仓（51）具有四个角柱（55），所述角柱（55）的两个相邻外侧面上均设有竖直的平衡齿条（56），所述平衡齿条（56）与平衡齿轮（57）啮合。

3.根据权利要求1所述的无托盘砌块码垛打包流水线，其特征在于：所述垂直动力源（54）的抬升杆通过万向节（540）与升降座（52）的底部连接。

4.根据权利要求1所述的无托盘砌块码垛打包流水线，其特征在于：所述双模输送装置（2）包括有左拼座（21）与右拼座（22），所述左拼座包括有左支撑件（211）与左右两个左横梁（210），两个左横梁（210）连接在左支撑件（211）上，所述左支撑件（211）的下方安装有左滑轮（212），所述右拼座（22）包括有右支撑件与左右两个右横梁（220），两个右横梁（220）连接在右支撑件，所述右支撑件的下方安装有右滑轮，所述左滑轮（212）与右滑轮均可左右滑动地设置在导轨（27）上，所述导轨（27）与驱动导轨（27）升降的升降动力源（270）传动连接，所述左拼座（21）的两个左横梁（210）之间设有左一输送链机构（23），所述左一输送链机构（23）包括有左链条，所述右拼座（22）的两个右横梁（220）之间设有右一输送链机构（24），所述右一输送链机构（24）包括有右链条。

5.根据权利要求4所述的无托盘砌块码垛打包流水线，其特征在于：所述导轨（27）具有前后两条，两条导轨（27）安装在支撑架（28）上，所述支撑架（28）上安装有左动力源（29），所述左动力源（29）与左拼座（21）传动连接，所述支撑架（28）上安装有右动力源，所述右动力源与右拼座（22）传动连接。

6.根据权利要求4所述的无托盘砌块码垛打包流水线，其特征在于：所述左拼座（21）与右拼座（22）之间设有左二输送链机构（25）与右二输送链机构（26），所述左二输送链机构（25）与右二输送链机构（26）并排设置。

7.根据权利要求1所述的无托盘砌块码垛打包流水线，其特征在于：所述托盘循环输送装置（6）包括有第一输送装置（61）与第二输送装置（62），所述第一输送装置（61）包括有第一输送架（612）、第一上输送机构（610）与第一下输送机构（611），所述第一上输送机构（610）与第一下输送机构（611）均设置于第一输送架（612）上，所述第一上输送机构（610）位于第一下输送机构（611）的上层；所述第二输送装置（62）与第一输送装置（61）形成L型，所述第二输送装置（62）包括有第二输送架（622）、第二上输送机构（620）与第二下输送机构（621），所述第二上输送机构（620）与第二下输送机构（621）均设置于第二输送架（622）上，所述第二上输送机构（620）位于第二下输送机构（621）的上层；所述第二上输送机构（620）的输送面高于第一上输送机构（610）的输送面；所述第二下输送机构（621）的输送面高于第一下输送机构（611）的输送面；所述第一输送装置（61）的外端设置有用于循环托盘的第一升降输送装置（63）；所述第二输送装置（62）的末端设置有用于循环托盘的第二升降输送装置（65）；所述第一输送装置（61）与第二输送装置（62）之间设有过渡升降输送装置（64）。

8.根据权利要求7所述的无托盘砌块码垛打包流水线，其特征在于：所述第一升降输送装置包括有第一升降座、第一升降动力源以及第一水平输送机构，所述第一水平输送机构安装在第一升降座，所述第一升降动力源用于驱动第一升降座升降；所述第二升降输送装置（65）包括有第二升降座（651）、第二升降动力源（656）以及第二水平输送机构（650），所述第二水平输送机构（650）安装在第二升降座（651）上，所述第二升降动力（656）源用于驱动第二升降座（651）升降。

9.根据权利要求8所述的无托盘砌块码垛打包流水线，其特征在于：所述第一升降座上安装有第一转轴，所述第一转轴的两端均连接有第一齿轮，两个第一齿轮均与竖直的第一齿条啮合；所述第二升降座（651）上安装有第二转轴（652），所述第二转轴（652）的两端均连接有第二齿轮（653），两个第二齿轮均（653）与竖直的第二齿条（654）啮合。

10.根据权利要求7所述的无托盘砌块码垛打包流水线，其特征在于：述过渡升降输送装置（64）包括有升降支座（641）、过渡升降动力源（642）以及过渡水平输送机构（640），所述过渡水平输送机构（640）安装在升降支座（641）上，所述过渡升降动力源（642）用于驱动升降支座（641）升降。

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