CN217971665U - 一种烧结红砖拆垛机及包含其的自动码垛*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种烧结红砖拆垛机及包含其的自动码垛***。烧结红砖拆垛机包括机器外形框架、设置在机器外形框架内的左右夹持装置；左右夹持装置包括两个相对设置且左右方向相互靠近或远离的第一单侧夹持装置；第一单侧夹持装置包括多个第一夹块，第一夹块与间距调整装置连接，间距调整装置用于调整位于同一侧且邻近设置的两个第一夹块之间的间距。自动码垛***包括烧结红砖拆垛机第一传送装置；第一传送装置旁依次设置有第一机械手、第二传送装置、第三机械手。本实用新型通过间距调整装置，能够在左右夹持装置对砖垛组夹持后，让每个砖垛段或每个砖垛层进行分离，进而避免出现垛堆层与层之间粘连的现象。

Description

一种烧结红砖拆垛机及包含其的自动码垛***

技术领域

本实用新型涉及自动码垛设备技术领域，具体涉及一种烧结红砖拆垛机及包含其的自动码垛***。

背景技术

砖瓦等墙材是建筑围护结构的主体材料，以烧结成型为主。为了提高焙烧环节的稳定性和能效，砖坯通常间隔交错码放成垛。砖坯间隔交错码放成垛后, 垛堆层与层之间极易发生粘连，容易出现互相沾连的现象，这给后续卸砖环节带来了麻烦。

实用新型内容

本实用新型提出了一种烧结红砖拆垛机及包含其的自动码垛***，以解决了烧结红砖在打包过程中砖垛上下层粘连的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，提供了一种烧结红砖拆垛机，包括机器外形框架、设置在机器外形框架内的左右夹持装置、左右夹持装置包括两个相对设置且左右方向相互靠近或远离的第一单侧夹持装置；第一单侧夹持装置包括不少于一个的第一夹块，第一夹块与间距调整装置连接，间距调整装置用于调整位于同一侧且邻近设置的两个第一夹块之间的间距。

一些实施例中，间距调整装置包括一端与转动电机连接的丝杆，丝杆杆身设有不少于一段的螺旋槽，每段螺旋槽槽距不同，且每段螺旋槽螺接有第一夹块。

一些实施例中，第一单侧夹持装置还包括推夹盘、一端固定设置的第一液压缸、第一导向杆，第一液压缸的输出端与推夹盘连接；推夹盘上端设有沿板，丝杆一端穿过沿板与转动电机连接，且第一夹块相对推夹盘移动；第一导向杆一端固定，第一导向杆另一端穿过推夹盘且第一导向杆与推夹盘滑动连接。

一些实施例中，间距调整装置包括链条，链条与位于同一侧的第一夹块固定连接，且链条条身在邻近两个第一夹块之间松散设置；链条一端与链条提升装置连接。

一些实施例中，烧结红砖拆垛机还包括设置在机器外形框架内的前后夹推装置；前后夹推装置包括两个前后方向相互靠近或远离的第二单侧夹推装置。

一些实施例中，第二单侧夹推装置包括夹板、一端固定设置的第二液压缸，夹板表面设有不少于一个的第二推块；第二液压缸的输出端与夹板连接。

一些实施例中，机器外形框架顶端设有卷扬机，牵引绳一端与卷扬机连接，牵引绳另一端与前后夹推装置连接。

一些实施例中，第二单侧夹推装置还包括夹盘座、第二导向杆；第二液压缸位于夹盘座与夹板之间，且第二液压缸与夹盘座连接；第二导向杆自由端穿过夹盘座且第二导向杆与夹盘座相对滑动。

另一方面，提供了一种自动码垛***，包括上述任意一项所述的烧结红砖拆垛机，烧结红砖拆垛机下方设有第一传送装置；第一传送装置旁依次设置有第一机械手、第二传送装置、第三机械手；第二传送装置上方设有第二机械手。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：(一)、本实用新型通过间距调整装置，能够在左右夹持装置对砖垛组夹持后，让每个砖垛段或每个砖垛层进行分离，进而避免出现垛堆层与层之间粘连的现象；(二)、本申请提供的自动码垛***能够在砖垛沿输送机进入本机后，两侧的左右夹持装置自动向砖垛对持挤压，达到预订压力后，上方的提升***自动打开向上提升，在链条与第二推板节距间隙的作用下使其由上往下将各砖层依次拉开，使得砖垛层粘连分开。进而避免砖垛层与层之间粘连现象；(三)、本实用新型左右夹持装置的第一夹块之间设有间距调整装置，可通过丝杆转动方式或链条提升方式，同步带动第一夹块之间分离；(四)、机器上方可以设置链条提升装置，链条提升装置可通过电机或液压形式进行提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动码垛***结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的第一单侧夹持装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提供的第一单侧夹持装置结构示意图；

图4为本实用新型前后夹推装置结构示意图；

图5为本实用新型烧结红砖拆垛机对砖垛组拆垛结构示意图。

图中：1、机器外形框架；2、左右夹持装置；3、第一单侧夹持装置；301、第一夹块；302、丝杆；303、推夹盘；304、第一液压缸；305、第一导向杆； 306、沿板；307、链条；308、链条提升装置；4、前后夹推装置；5、第二单侧夹推装置；501、夹板；502、第二液压缸；503、夹盘座；504、第二导向杆；505、第二推块；6、卷扬机；7、第一传送装置；8、第一机械手；9、第二传送装置；10、第三机械手；11、出窑砖垛；12、打包砖垛；13、第二机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参考图1、图2、图3和图4，一方面，本实施例提供了一种烧结红砖拆垛机，包括机器外形框架1、设置在机器外形框架1内的左右夹持装置2、左右夹持装置2包括两个相对设置且左右方向相互靠近或远离的第一单侧夹持装置3。机器外形框架1用于固定内部各部件位置，本实施例中，机器外形框架1 包括多个立柱、顶板、导轨，通过多个立柱及顶板构成一个矩形的机器外形框架。导轨安装在立柱上。

当两个第一单侧夹持装置3互相靠近时，能够对堆叠的砖垛组进行夹持。第一单侧夹持装置3包括不少于一个的第一夹块301，两个相对设置的第一夹块 301能够对砖垛层进行夹持。第一夹块301与间距调整装置连接，间距调整装置用于调整位于同一侧且邻近设置的两个第一夹块301之间的间距。当相对设置的第一夹块301对砖垛组的砖垛层夹紧后，通过间距调整装置来调整邻近设置的两个第一夹块301之间的间距，使得砖垛层分离，进而避免产生垛堆层与层之间发生粘连的情况。因为砖坯通常间隔交错码放成垛，如图5所示，本实施例是每隔一层对砖垛层进行夹紧，之后再分离，分离的砖垛段间隔长度为10mm 左右。分离的砖垛段实际包括两层砖垛层，此时这两层的砖垛层是没有进行分离的。

一些实施例中，间距调整装置包括一端与转动电机连接的丝杆302，丝杆 302杆身设有不少于一段的螺旋槽，每段螺旋槽槽距不同，且每段螺旋槽螺接有第一夹块301。转动电机能够带动丝杆302转动，因为不同段的螺旋槽螺距不一样，进而导致第一夹块301移动的位置不同，通过此种方式，能够达到让砖垛层分离，避免粘连。

一些实施例中，第一单侧夹持装置3还包括推夹盘303、一端固定设置的第一液压缸304、第一导向杆305。第一液压缸304的输出端与推夹盘303连接。第一液压缸304一端固定，且第一液压缸304的输出端能够伸缩，故能够通过液压作用带动推夹盘303向本机中心移动，形成左右对持挤压，进而实现夹持功能。一些实施例中，也可以让一侧的推夹盘303到位后停止移动，而另一侧的推夹盘303则继续向推夹盘停止侧处进行挤压，形成对持挤压。

推夹盘303上端设有沿板306。沿板306主要提供安装基础。丝杆302一端穿过沿板306与转动电机连接，转动电机便可与沿板306固定。第一夹块301 相对推夹盘303移动，一些实施例中，推夹盘303设有滑槽，第一夹块301通过滑槽相对推夹盘303移动。第一导向杆305一端固定，第一导向杆305另一端穿过推夹盘303且第一导向杆305与推夹盘303滑动连接。第一导向杆305 能够为推夹盘303的移动进行导向。

一些实施例中，烧结红砖拆垛机还包括设置在机器外形框架1内的前后夹推装置4；前后夹推装置4包括两个前后方向相互靠近或远离的第二单侧夹推装置5。前后夹推装置4通过推动方式，能够对砖垛段中未分离的两层砖垛层分离。第二单侧夹推装置包括夹板501、一端固定设置的第二液压缸502，夹板501表面设有不少于一个的第二推块505；第二液压缸502的输出端与夹板501连接。相对设置的两个第二单侧夹推装置5的第二推块505是错开设置的，这样有助于对砖垛段中未分离的两层砖垛层进行分离。

一些实施例中，机器外形框架1顶端设有卷扬机6，牵引绳一端与卷扬机6 连接，牵引绳另一端与前后夹推装置4连接。正常状况下，前后夹推装置4是位于机器外形框架1的最上方，当左右夹持装置2将砖垛段分离后，卷扬机6 通过牵引绳让前后夹推装置4对每个砖垛段中的两个砖垛层进行分离。

一些实施例中，第二单侧夹推装置还包括夹盘座503、第二导向杆504；第二液压缸502位于夹盘座503与夹板501之间，且第二液压缸502与夹盘座503 连接；第二导向杆504自由端穿过夹盘座503且第二导向杆504与夹盘座503 相对滑动。通过第二液压缸502的输出端能够让夹盘座503来回移动，进而起到夹推效果。第二导向杆504能够进行导向。

实施例2

本实施例与实施例1相比，区别在于提供了一种间距调整装置的结构。

一些实施例中，间距调整装置包括链条307，链条307与位于同一侧的第一夹块301固定连接，且链条307条身在邻近两个第一夹块301之间松散设置；链条307一端与链条提升装置连接。当两个相对设置的第一单侧夹持装置3夹紧后，可通过链条提升装置308拉动链条，让链条张紧，进而控制砖垛层分离。链条提升装置308可通过液压气缸方式进行提升，也可以通过电机转动方式进行提升。

实施例3

另一方面，本实施例提供了一种自动码垛***，包括上述的烧结红砖拆垛机，烧结红砖拆垛机下方设有第一传送装置7；第一传送装置7用于传送已进行拆垛的砖垛组。第一传送装置7旁依次设置有第一机械手8、第二传送装置9、第三机械手10。第一机械手8用于将第一传送装置7的砖垛组转移至第二传送装置9上。第二传送装置9上方设有第二机械手13，第二机械手13也用于转抓取转移。

本自动码垛***的工作原理：首先通过行车把窑车上的整垛烧结砖下夹至烧结红砖拆垛机下方的第一传送装置7上，启动第一传送装置7，出窑砖垛11 行至烧结红砖拆垛机的工作位置。之后先通过左右夹持装置2进行左右夹位，提升每个砖垛段(每段两层)10mm停下。然后通过卷扬机6让前后夹推装置落下，在前后方向移动5㎜左右，这样每层砖就分开了。随后，前后夹推装置4 提升回位、左右夹持装置让每个砖垛段落下松开，这样便完成了拆垛过程。

拆垛完成后启动第一传送装置7，让砖垛组向前行走出500mm，位置由第一机械手8从上至下巡回夹转一次一层放在第二传送装置9上。之后砖垛组通过第二传送装置9行走，并通过转向方式由第二机械手13完成码垛打包流程，形成打包砖垛12。

本自动码垛***能够解决了目前红砖厂、烧结砖互相沾连、人工打包、用工难、成本高，传统机械码垛、效率低的实际问题。

综上，本申请解决烧结红砖在打包过程中砖垛上下层的问题。本申请分四部分组成：一、机器外形框架，用来固定内部各部件位置；二：左右夹持装置，左右夹持装置包括两个第一单侧夹持装置，两个第一单侧夹持装置位于本申请装置的左右两侧，通过设置的液压作用，让推夹盘能向本机中心移动，形成左右对持挤压；也可在推夹盘一侧到位后停止，另一侧推夹盘继续向停止侧挤压处进行对持挤；三、本实用新型左右夹持装置的第一夹块之间设有间距调整装置，可通过丝杆转动方式或链条提升方式，同步带动第一夹块之间分离；四：机器上方可以设置链条提升装置，链条提升装置可通过电机或液压形式进行提升。

本机性能步骤：砖垛沿输送机进入本机后，两侧的左右夹持装置自动向砖垛对持挤压，达到预订压力后，上方的提升***自动打开向上提升，在链条与第二推板节距间隙的作用下使其由上往下将各砖层依次拉开，使得砖垛层粘连分开。进而避免砖垛层与层之间粘连现象。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种烧结红砖拆垛机，其特征在于，包括机器外形框架(1)、设置在机器外形框架(1)内的左右夹持装置(2)；左右夹持装置(2)包括两个相对设置且左右方向相互靠近或远离的第一单侧夹持装置(3)；所述第一单侧夹持装置(3)包括不少于一个的第一夹块(301)，所述第一夹块(301)与间距调整装置连接，所述间距调整装置用于调整位于同一侧且邻近设置的两个第一夹块(301)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的烧结红砖拆垛机，其特征在于，所述间距调整装置包括一端与转动电机连接的丝杆(302)，所述丝杆(302)杆身设有不少于一段的螺旋槽，每段螺旋槽槽距不同，且每段螺旋槽螺接有所述第一夹块(301)。

3.根据权利要求2所述的烧结红砖拆垛机，其特征在于，所述第一单侧夹持装置(3)还包括推夹盘(303)、一端固定设置的第一液压缸(304)、第一导向杆(305)，所述第一液压缸(304)的输出端与推夹盘(303)连接；所述推夹盘(303)上端设有沿板(306)，所述丝杆(302)一端穿过所述沿板(306)与转动电机连接，且所述第一夹块(301)相对所述推夹盘(303)移动；所述第一导向杆(305)一端固定，所述第一导向杆(305)另一端穿过推夹盘(303)且所述第一导向杆(305)与推夹盘(303)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的烧结红砖拆垛机，其特征在于，所述间距调整装置包括链条(307)，链条(307)与位于同一侧的第一夹块(301)固定连接，且所述链条(307)条身在邻近两个第一夹块(301)之间松散设置；所述链条(307)一端与链条提升装置(308)连接。

5.根据权利要求1所述的烧结红砖拆垛机，其特征在于，烧结红砖拆垛机还包括设置在机器外形框架(1)内的前后夹推装置(4)；所述前后夹推装置(4)包括两个前后方向相互靠近或远离的第二单侧夹推装置(5)。

6.根据权利要求5所述的烧结红砖拆垛机，其特征在于，所述第二单侧夹推装置(5)包括夹板(501)、一端固定设置的第二液压缸(502)，所述夹板(501)表面设有不少于一个的第二推块(505)；所述第二液压缸(502)的输出端与夹板(501)连接。

7.根据权利要求5所述的烧结红砖拆垛机，其特征在于，机器外形框架(1) 顶端设有卷扬机(6)，牵引绳一端与所述卷扬机(6)连接，所述牵引绳另一端与所述前后夹推装置(4)连接。

8.根据权利要求6所述的烧结红砖拆垛机，其特征在于，所述第二单侧夹推装置(5)还包括夹盘座(503)、第二导向杆(504)；所述第二液压缸(502)位于夹盘座(503)与夹板(501)之间，且所述第二液压缸(502)与夹盘座(503)连接；所述第二导向杆(504)自由端穿过所述夹盘座(503)且所述第二导向杆(504)与所述夹盘座(503)相对滑动。

9.一种自动码垛***，其特征在于，包括如权利要求1～8任意一项所述的烧结红砖拆垛机，烧结红砖拆垛机下方设有第一传送装置(7)；所述第一传送装置(7)旁依次设置有第一机械手(8)、第二传送装置(9)、第三机械手(10)；所述第二传送装置(9)上方设有第二机械手(13)。

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