CN214166577U - 一种货物叠加装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种货物叠加装置，包括支架，支架内固定安装两组互相平行的无杆气缸和分别位于两组无杆气缸两侧的滑轨滑块机构，其中一组无杆气缸和滑轨滑块机构与位于所述支架下方的第一夹持部连接，另一组无杆气缸和滑轨滑块机构与所述第一夹持部对位的第二夹持部连接，支架的侧壁上固定安装齿条和至少两条滑轨，滑轨上滑动配合安装板，安装板上连接安装座，安装座内安装减速机，减速机与电机连接，减速机的输出轴上连接齿轮，齿轮与齿条啮合传动。本实用新型提出一种货物叠加装置，通过特殊的结构设计实现了滚筒输送线上货物的自动堆叠，完全取代了人工，提高了堆叠效率，提高了堆叠工序的可靠性，同时还降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种货物叠加装置。
背景技术
滚筒输送线上的货物在装车或转运时，多采用单件转运的方式，这一转运方式主要存在效率低下的缺陷，与这一转运方式相对应的是人工转运，转运效率较低，严重制约物流中转过程所占用的时间和资源，因此需要提高流水线上货物的转运效率。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种货物叠加装置，其解决了现有技术中滚筒输送线上货物堆叠效率低、成本高的问题。
根据本实用新型的实施例，一种货物叠加装置，包括支架，所述支架内固定安装两组互相平行的无杆气缸和分别位于两组无杆气缸两侧的滑轨滑块机构，其中一组无杆气缸和滑轨滑块机构与位于所述支架下方的第一夹持部连接，另一组无杆气缸和滑轨滑块机构与所述第一夹持部对位的第二夹持部连接，所述支架的侧壁上固定安装齿条和至少两条滑轨，所述滑轨上滑动配合安装板，所述安装板上连接安装座，所述安装座内安装减速机，所述减速机与电机连接，所述减速机的输出轴上连接齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动。
优选的，所述第一夹持部和第二夹持部均包括多个横杆和连接在横杆之间的竖杆。
优选的，所述竖杆的底部具有朝向内侧的弯折部。
优选的，所述第一夹持部的尺寸小于第二夹持部。
优选的，安装座可拆卸的安装在所述安装板上。
优选的，所述减速机为行星齿轮减速机。
优选的，所述第一夹持部和第二夹持部均包括多个横杆和连接在横杆之间的竖板，所述竖板的厚度不大于8mm。
优选的，所述电机为伺服电机。
优选的，两组所述无杆气缸分别位于所述支架的两侧。
优选的，所述第一夹持部和第二夹持部的宽度大于1.2m。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提出一种货物叠加装置，通过特殊的结构设计实现了滚筒输送线上货物的自动堆叠，完全取代了人工，提高了堆叠效率，提高了堆叠工序的可靠性，同时还降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的主视图。
图2为本实用新型一种实施例的左视图。
图3为本实用新型一种实施例的俯视图。
图4为本实用新型一种实施例的立体结构示意图
上述附图中：10、支架；11、无杆气缸；12、滑轨滑块机构；13、第一夹持部；14、第二夹持部；15、齿条；16、滑轨；17、安装板；18、安装座；19、减速机；20、电机； 21、齿轮；22、横杆；23、竖杆；24、弯折部。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
参考图1-4所示，本实用新型实施例提出了一种货物叠加装置，包括支架10，所述支架10内固定安装两组互相平行的无杆气缸11和分别位于两组无杆气缸11两侧的滑轨滑块机构12，两组所述无杆气缸11分别位于所述支架10的两侧，其中一组无杆气缸11和滑轨滑块机构与位于所述支架10下方的第一夹持部13连接，另一组无杆气缸11和滑轨滑块机构与所述第一夹持部13对位的第二夹持部14连接，所述支架10的侧壁上固定安装齿条15和至少两条滑轨16，所述滑轨16上滑动配合安装板17，所述安装板17上连接安装座18，为便于安装和检修，安装座17可拆卸的安装在所述安装板18上，所述安装座 18内安装减速机19，为便于控制传动比，从而降低操作难度，所述减速机19优选行星齿轮减速机，所述减速机19与电机20连接，为便于控制电机的转动行程，所述电机20优选伺服电机，所述减速机19的输出轴上连接齿轮21，所述齿轮21与所述齿条15啮合传动。
作为具体的实施例，第一夹持部13和第二夹持部14可以有多种结构形式，并分别实现不同的功能，例如可以采用夹持板，本实施例中所述第一夹持部13和第二夹持部14结构相同，均包括多个横杆22和连接在横杆之间的竖杆23，横杆22和竖杆23的连接方式可以采用插接或焊接，或者中部插接端部焊接，采用横杆22和竖杆23的结构形式能够使得第一夹持部和第二夹持部具有轻量化的特点，一方面可降低负荷，同时可更加高效率的对货物实现夹持。
作为具体的实施例，为了防止第一夹持部13和第二夹持部14在夹取货物的时候出现掉落的现象，所述竖杆23的底部具有朝向内侧的弯折部24，上述的内侧的是指第一夹持部13朝向第二夹持部14的方向，或者第二夹持部14朝向第一夹持部13的方向。
作为具体的实施例，当需要夹取的货物是体积较小的货物时，为了第一夹持部13和第二夹持部14更好的互相配合，所述第一夹持部13的尺寸小于第二夹持部14，这样在夹取时，第一夹持部13可完全被第二夹持部14容纳，从而产生相对封闭的空间，用于容纳小体积的货物。
作为具体的实施例，为便于第一夹持部13和第二夹持部14更好的夹取货物，所述所述第一夹持部13和第二夹持部14的竖杆23替换为竖板，所述竖板的厚度不大于8mm，本实施例在夹取货物时，由竖板直接与货物接触，由于竖板比竖杆23的接触面积更大，夹取货物更加平稳，防止货物夹取后掉落。
作为具体的实施例，所述第一夹持部13和第二夹持部14的宽度大于1.2m，以便于一次性夹取更多的货物，完成货物的堆叠。
在工作时，货物由滚筒输送线传输，在与输送***配合时，将本实用新型与输送***安装，具体安装方式为将本实用新型中的安装座18与输送***中的支撑柱连接，使本实用新型中的第一夹持部13和第二加持部14处于滚筒输送线上方，第一夹持部13和第二夹持部14在无杆气缸11作用下张开一定距离，当货物(多件)通过滚筒线运动到此处时暂停滚筒输送线的输送，第一夹持部13和第二夹持部14在无杆气缸11作用下夹紧货物后，伺服电机启动，齿轮齿条带动支架10及货物沿滑轨16上升至高于一个货物位置后停止；此时滚筒线上货物继续运动至上升货物下方固定位置，支架10沿滑轨16下降，当已夹紧货物底面下降至与已运动到下方的货物上部接触时停止，第一夹持部13和第二夹持部14在无杆气缸11作用下松开，将两层货物叠加；随后支架10在电机作用下继续下降至第二层货物下方，此时无杆气缸11继续作用使第一夹持部13和第二夹持部14夹紧两层货物，再沿滑轨16上升，共计两层货物上升一个货物高度；滚筒线上货物继续运动至上升货物下方，支架10下降，将货物放置于第三层货物上方，第一夹持部13和第二夹持部14松开，继续下降，再夹紧共计三层货物。这样循环运动，根据需要可叠加放置多层货物。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种货物叠加装置，包括支架，其特征在于：所述支架内固定安装两组互相平行的无杆气缸和分别位于两组无杆气缸两侧的滑轨滑块机构，其中一组无杆气缸和滑轨滑块机构与位于所述支架下方的第一夹持部连接，另一组无杆气缸和滑轨滑块机构与所述第一夹持部对位的第二夹持部连接，所述支架的侧壁上固定安装齿条和至少两条滑轨，所述滑轨上滑动配合安装板，所述安装板上连接安装座，所述安装座内安装减速机，所述减速机与电机连接，所述减速机的输出轴上连接齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种货物叠加装置，其特征在于：所述第一夹持部和第二夹持部均包括多个横杆和连接在横杆之间的竖杆。
3.根据权利要求2所述的一种货物叠加装置，其特征在于：所述竖杆的底部具有朝向内侧的弯折部。
4.根据权利要求2所述的一种货物叠加装置，其特征在于：所述第一夹持部的尺寸小于第二夹持部。
5.根据权利要求1所述的一种货物叠加装置，其特征在于：安装座可拆卸的安装在所述安装板上。
6.根据权利要求1所述的一种货物叠加装置，其特征在于：所述减速机为行星齿轮减速机。
7.根据权利要求1所述的一种货物叠加装置，其特征在于：所述第一夹持部和第二夹持部均包括多个横杆和连接在横杆之间的竖板，所述竖板的厚度不大于8mm。
8.根据权利要求1所述的一种货物叠加装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。
9.根据权利要求1所述的一种货物叠加装置，其特征在于：两组所述无杆气缸分别位于所述支架的两侧。
10.根据权利要求2所述的一种货物叠加装置，其特征在于：所述第一夹持部和第二夹持部的宽度大于1.2m。
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2020
- 2020-12-31 CN CN202023347750.6U patent/CN214166577U/zh active Active
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