SE447236B - Staplings- och transportanleggning for lastpallar - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 447 236 form plattstapeln till en avstaplingsapparat. Denna består väsentligen av en lyftplattform samt en rörlig överflyttnings- gripare. som alltid uppfångar den övre plattan i plattstapeln och transporterar denna till avlastningsstället. Efter avlast- ningen. som kan ske manuellt eller med ett gripdon av känd konstruktion. bringas de tomma plattorna till pâlastnings- stället medelst en parallellt med rullbanan anordnad tyngd- kraftstransportör. Genom en över tyngdkraftstransportörer och _rullbana förskjutbar tvärtransportör med lastmagneter upptages de tomma plattorna och nedsättes på rullbanan för förnyad pâläggning av nya tegelämnen. Denna inom grovkeramiken effek- tivt användbara anläggningen för tegel av stora dimensioner har en långtgående automatisering vid stapling. transport och avstapling av plattor. En användning eller överföring av den omtalade lösningen för framställning av relativt små föremål av teknisk eller oxidkeramik är icke tänkbar på grund av den väsentliga dímensionsskillnaden. och vidare kan enbart uppnås en låg produktivitet.

De vanliga strängdiametrarna ligger vid oxidkeramiska massor mellan ca 5 och 20 mm. varför tegelämnen exempelvis har en två- till trehundra gånger större vikt. Dessutom kräver styv- plastiskt utformade keramiska ämnen en ytterst skonsam behand- ling för att med säkerhet utesluta skador på desamma. Även detta krav är icke realiserbart med de kända anordningarna. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en väsentlig ök- ning av produktiviteten vid framställningen av ämnen till tek- nisk respektive oxidkeramik genom en automatiserad hantering och transport av plattorna respektive plattstaplarna.

Uppfinningen har sålunda till uppgift att tillförsäkra en skonsam behandling av de keramiska ämnena genom ett rörelse- optimalt utförande av staplingen samt transporten av plattor- na. varvid transportörerna kontinuerligt transporterar platt- staplarna genom en torkapparat och skall dessutom vara av- brottsutjämnande utformade med hänsyn till formgivningsanlägg- ningen respektive de efteråt anslutna anläggningarna. Enligt . /fi 10 15 20 25 30 35 3 447 256 uppfinningen löses denna uppgift genom att två i sig kända kedjetransportörer. vilka alltid tillförsäkrar ett horison- tellt läge hos plattorna och är anordnade i en transportlinje på avstånd från varandra. på båda sidor är försedda med en överflyttningsanordning. som via samlingstransportörer står i förbindelse med varandra, varvid överflyttníngsanordningarna har ett lyftbord samt svängbara. av en gemensam. roterande drivanordning med vev och kuliss drivbara. parallellogramlik- nande armar med gripare. som å sin sida är försedd med grípar- och centreringselement. varvid transportörorganen hos samlingstransportörerna är utformade som rullhylskedjor och vars förlängda kedjelänkbultar är parvis försedda med löprul- lar. medan på ytterbrickorna av rullhylskedjorna är anordnade medbringarorgan med flänsrullar för uppbärande och styrning av plattstaplarna. varjämte ändsides på samlingstransportörerna är anordnade raklänkiga vevdrívanordníngar över vilkas som medbríngare utformade raklänkarmar plattstaplarna är påskjut- bara på respektive avdragbara från överflyttningsanordningar- nas lyftbord och samlingstransportörerna. vid ett vidare utförande av uppfinningen är armarna hos över- flyttningsanordningen anslutna ändsides till en H-formad travers, som ungefär vid anslutníngspunkten mellan liv och skänkel uppvisar tvâ mitt emot varandra liggande, medelst en arbetscylinder horisontellt förskjutbara hävstångspar, vilka å sin sida är försedda med grip- och centreringselement för plattorna.

Ett särdrag med uppfinningen är även att raklänkarmarna hos de raklänkiga vevdrívanordningarna vid ändsidorna uppbär med- bringarrullar, som vid begynnelsen av avdragningen av en plattstapel från lyftbordet har en horisontalhastighet noll och accelererar till ungefär mitten av lyftningen och vid på- skjutningen av palettstapeln har en med samlingstransportören synkron horisontalhastighet. medan vid avdragníngen av en plattstapel från samlingstransportören och pâskjutningen på lyftbordet medbringarrullarna har ett motsatt rörelseförlopp. 10 15 20 25 30 35 447 236 Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bi- fogade ritningar. där fig. 1 är en planvy av den schematiskt visade anläggningen. fig. 2 är en delvy av överflyttningsan- ordningen med lyftbord. fig. 3 visar griparna hos överflytt- ningsanordningen. fig. 4 visar drivanordningen med vev och kuliss hos överflyttningsanordningen. fig. 5 är en sidovy av samlingstransportören med raklänkiga vevdrivanordningar för plattstapelavdragning från lyftbordet. fig. 6 visar en sektion av samlingstransportören med platta. och fig. 7 är en tvärsek- tion enligt A-A i fig. 6.

Såsom framgår i fig. l består staplings- och transportanlägg- ningen av två på avstånd från varandra. men i en transport- linje anordnade kedjetransportörer 1. 2. som är utformade på i och för sig känt sätt. så att plattorna 3 alltid transporteras i horisontellt läge. Pâ de mot varandra vända ändarna av ked- jetransportörerna 1. 2 är anordnad en drivanordning 4, 4' med vev och kuliss. vars uppbyggnad schematiskt framgår i fig. 4.

Drívanbrdningen 4. 4' med vev och kuliss har totalt fyra driv- S'. 6. 6'. 7. 7', 8, till överflyttningsanordningen 9. 10. ll. 12 och är anslutna axlar 5. 8'. som är parvis styrda fram till de parvis utformade armarna 13. 14 hos gríparen 15 (fig. 2). överflyttníngsanordningarna 9. 10. 11. 12 är anordnade så på sidan av kedjetransportörerna 1. 2 att griparna 15 på sin rörelsebana 16 övertäcker motsvarande upptagnings- respektive avsâttníngsområde hos lyftbordet 17 respektive hos kedje- transportörerna 1. 2. Mellan överflyttningsanordningarna 10. ll och 9, 12 sträcker sig samlingstransportörer 18. 19. Därvid upptar samlingstransportören 18 den med färska ämnen belastade plattstapeln 20 och leder denna genom torkanordningen 21. I och för övertagning eller avgivning av plattstapeln 20. 20' på respektive från lyftborden 17 hos överflyttningsanordningarna 9. 10. 11. 12 är samlingstransportörerna 18. 19 vid ändarna försedda med en raklänkig vevdrivanordning 22. 22'. 23. 23'. över samlingstransportören 19 sker efter stapelformning medelst överflyttningsanordningen 12 transporten av den av obelastade plattor 3 bestående plattstapeln 20' till över- flyttningsanordningen 9. som avlägger plattorna 3 i synkronism 10 15 20 25 30 35 5 447 256 på kedjetransportören l.

Fig. 4 visar schematiskt konstruktionen av drivanordningen 4. 4' med vev och kuliss för överflyttningsanordningen 9. 10. ll, 12. Den i motorhuset 24 lagrade och av en på ritningen icke visad motor driven vev 25 ingriper i vevsliden 26.

Denna är gemensamt med ett kugghjul 27 lagrad på axeln 28.

Kugghjulet 27 driver via ett mellanhjul 29 och ett drivet hjul 30 den drivna axeln 6 och via det drivna hjulet 31 den drivna axeln 8. De drivna hjulen 30, 31 överför via kopplingshjul 32 och 32' 34 och åstadkommer därigenom en synkron. likformigt roterande rota- sin rotationsrörelse till de drivna hjulen 33. tionsrörelse hos de drivna axlarna S och 7. Pâ de drivna 7. 7' och 8. 8' vis förbundna parallellogramliknande och svänger vid varje axlarna 5. 5'. 6. 6'. är armarna 35. 35' par- vevvarv en vinkel av 1800 från ett ändläge till ett annat fram och åter. Armarna 35. 35' är vid ändarna ledbart förbund- na med'en gripare 15, så att denna ständigt styrs i ett hori- sontellt läge.

I fig. 2 visas vidare läget hos griparen 15 vid avsättning av en platta 3. 3' på lyftbordet 17. och med streckprickade lin- jer visas läget av rörelsebanans 16 toppunkt samt upptagningen av en platta 3 från kedjetransportören l.

Konstruktionen av griparen 15 visas i fig. 3. På en H-formad travers 13 är armarna 13, 14 parvis ledbart förbundna vid skänkeländarna, medan två mitt emot varandra liggande. hori- sontellt medelst arbetscylindrarna 37. 37' svängbara häv- stångspar 35. 35' är anordnade i närheten av livpartiet. Dessa 'f"etångspar uppbär vid ändarna ett vertikalt riktat grip- och . eringselement 38. som uppvisar ett cylindriskt, plattan 3. L* formigt för gripande av plattan 3. 3'. centrerande avsnitt under det att änden är utformad hak- I fig. 3 är vidare utgångsläget vid upptagning av plattan 3. 3' visat med streckprickade linjer för en av hävstängerna 35. 10 15 20 25 30 35 447 236 De övriga hävstängerna 35. 35' visar plattorna 3. 3' efter genomförd centreríng.

Den principiella uppbyggnaden av samlíngstransportören 18. 19 visas í fig. 5. 6 och 7.

Pâ en grundram 39 är den roterande samlingstransportören 18. 19 monterad. Som transportorgan användes en i handeln förekom- mande rullhylskedja 40. mellan vars ytterbrickor 41 är anord- nade medbringarorgan 42 med flänsrullar 43.

Vidare är kedjelânktapparna 44 så förlängda att på båda sidor kan påskjutas en löprulle 45. Löprullarna 45 anlígger å sin sida mot en med grundramen 39 förbunden löpbana 46. Därigenom bildar varje ytterlänk av rullhylskedjan 40 en typ av fyrhju- lig vagn.

Pâ löpbanan 46 är anbragt en distansskena 47. som åstadkommer en sídbstyrníng av löprullarna 48 och därigenom av rullhyls- kedjan 40.

Såsom visas i fig. 7 är plattan 3. 3' försedd med en bärlist 48. som ingriper i flänsrullen 43. så att under hela transpor- ten av plattstapeln 20. 20' uppnås ett bestämt läge hos den- samma. Vidare kan vid ansamling av plattstaplar 20. 20' fläns- rullarna 43 avrulla mot bärlísterna 48. så att rullhylskedjor- na 40 kan löpa under plattstaplarna 20. 20'.

Samlingstransportörerna 18. 19 är vid ändarna försedda med en raklänkig vevdrivanordning 22, 22'. 23. 23'. Den alltid enbart ett varv utförande. dubbla rotationsveven 49 är lagrad på sam- lingstransportören 18. 19 och rörlig med de av en pendel 50 styrda raklänkarmarna 51. Därvid når raklänkarmarna 51 upp över lyftbordet 17 hos överflyttningsanordningen 9. 10. 11. 12 och uppvisar vid änden en krökning. som är försedd med en med- bringarrulle 52. DäÉigenom kan plattstaplarna 20, 20' avdras från lyftbordet 17 och pâskjutas samlíngstransportören 18. 19 eller omvänt avdragas från samlingstransportören 18. 19 och 10 15 20 25 30 35 447 236 påskjutas lyftbordet 17.

Funktionen hos staplings- och transportanläggningen enligt uppfinningen beskrives i det följande.

På kedjetransportören 1 anbringas en färdigställd tom platta 3 från en icke visad men känd överföringsstation. varvid plattan 3' genom den optoelektriskt styrda drivanordningen hos Kedje- transportören 1 stegvis transporteras i riktningen för rörel- sepilen. Om den belasrade plattan 3 intagit överföringsposi- tionen på kedjetransportören 1, dvs. nått fram till området för överflyttníngsanordningen 10. befinner sig överflyttnings- anordníngen 10 i utgångsläge omedelbart över den belastade plattan 3'. varvid griparen 15 med grip- och centreringsele- menten 38 är öppen. Därefter sänkes griparen 15 via drivanord~ ningen 4 med vev och kuliss, de drivna axlarna 5. 6 och armar- na 13. 14 ned till plattan 3'. Genom manövrering av arbets- cylindrarna 37. 37' âstadkommes svängningen av hävstångsparet 35. 33' i plattans 3' riktning. varvid denna gripes av de hak- formiga grip- och centreringselementen 38 och samtidigt centreras.

Genom den fortsatta svängningsrörelsen av armarna 13. 14 styrs plattan 3' av griparen 15 till ett läge över lyftbordet 17 hos överflyttningsanordningen 10 och nedsänkes på detta. varefter griparen 15 åter rör sig till sitt utgångsläge. Omedelbart efter nedsättningen sänkes lyftbordet 17 med en platthöjd.

Synkront med stapelformningen genom överflyttningsanordningen 10 sker på redan beskrivet sätt ehuru i omvänd rörelseriktning avstaplingen och iordningställandet av de tomma plattorna 3 med hjälp av överflyttningsanordníngen 9. Härvid håller griparen 13 överflyttningsanordningen 9 i sitt utgångsläge en tom platta 3 över kedjetransportören 1. Vid begynnelsen av rörelsen avlägges den tomma plattan 3 på kedjetransportören 1.

Armarna 14. 13 med griparen 15 svänger fram till över lyftbor- det 17 hos överflyttningsanordningen 9. en tom platta 3 grípes. centreras och styrs till ett läge över kedjetrans- portören 1. medan lyftbordet 17 nöjes en platthöjd. 10 15 20 25 30 35 447 236 8 Genom användning av drivanordningen 4. 4' med vev och kuliss tillförsäkras ett optimalt rörelseförlopp vid transporten av plattorna 3. 3'. Den kring vändpunkterna uppträdande hastighe- ten nära noll orsakar ett mjukt gripande och nedsättning av plattorna 3. 3'. Vidare sker därvid transportrörelsen av plat- torna 3. 3' flera gånger långsammare än återföríngshastigheten av de tomma gríparna 15.

När en bestämd stapelhöjd erhållits på lyftbordet 17 hos över- flyttningsanordningen 10 förflyttas lyftbordet 17 snabbt till i höjd med samlingstransportören 18.

Plattstapeln 20 avdrages med hjälp av raklänkarmarna 51 ocht medbringarrullarna 52 hos den raklänkiga vevdrivanordníngen 22 från lyftbordet 17 och påskjutes på samlingstransportören 18, varefter medbríngarrullarna-S2 återföres till sina utgångs- lägen på en kurvbana. Det är av särskild fördel att med- bringarrullarna 52 i huvudsak likformigt och ryckfritt accele- rerar plattstapeln 20 och under den andra hälften av sträckan uppbromsar plattstapeln 20 till samlingstransportörens 18 transporthastíghet. så att plattstapeln 20 övertas av sam- lingstransportören 18 med synkron hastighet.

Förutsättningen för detta optimala rörelseförlopp är den med flånsrullarna 43 samhörande frirotationsfuktionen. varigenom varje relativrörelse hos plattstapeln 20. 20' utjämnas gent- emot rullhylskedjorna 40 hos samlingstransportören 18, 19.

Pâ samma sätt men i omvänt rörelseförlopp överföres platt- staplarna 20 efter genomföringen genom torkanordningen 21 på lyftbordet 17 hos överflyttningsanordningen ll medelst den raklänkiga vevdrivanordningen 22'. På redan beskrivet sätt sker därefter medelst överflyttningsanordningen 11 upplös- ningen av plattstaplen 20 och nedläggningen av plattorna 3' på kedjetransportören 2. där plattorna 3' tömmes. De tömda plat- torna 3 staplas åter till en plattstapel 20' på överflytt- ningsanordningens 12 lyftbord 17. vilken stapel förskjutes upp på den andra samlingstransportören 19 medelst den raklänkiga 10 15 20 25 30 447 236 vevdrivnaordningen 23' medelst raklänkarmarna 51 och med- bringarrullarna 52 och transporteras av denna samlingstrans- portör i riktning mot överflyttningsanordningen 9.

Den på denna ände av samlingstransportören 19 anordnade rak- länkiga vevdrivanordníngen 23 förskjuter plattstapeln 20' upp på lyftbordet hos överflyttningsanordningen 9. Plattornas 3. 3' kretslopp är därmed slutet.

Det är allmänt känt att vid framställningen av keramiska före- mål är ingen kontinuerlig arbetsprocess möjlig mellan formgiv- ningen och den vidare tekniska behandlingen.

En särskild fördel med staplings- och transportanläggningen enligt uppfinningen är uppnåendet av en avbrottsutjämning.

För detta ändamål är samlíngstransportörerna 18. 19 i normal- fallet belastade enbart till ungefär hälften med plattstaplar 20, 2d'. vilka bestämmer buffertkapaciteten.

Om exempelvis effekten på beskiktningssidan av anläggningen sjunker eller helt bortfaller. kan avtagningsstället arbeta vidare i normal takt tills torkanordningen 21 blir tom. De tomma plattorna 3 kan vidare upptas av samlingstransportören 19.

A andra sidan kan vid störningar på tömningssidan av anlägg- ningen beskiktningssidan med kedjetransportören l och över- flyttningsanordníngen 9. 10 arbeta vidare tills torkanordning- en 21 respektive samlingstransportören 18 är fylld, eftersom ett tillräckligt antal plattstaplar 20' står redo på samlings- transportören 19.

Claims (3)

10 15 . än 25 30 35 447 236 _Patentkrav

1. Staplings- och transportanläggning för lastplattor med staplings- och avstaplingsanordningar samt horisontella tfansportörer för plattor och plattstaplar. k ä n n e - t e c k n a d av att två i sig kända kedjetransportörer (1. 2). vilka alltid tillförsäkrar ett horisontellt läge hos plat- torna (3. 3') och är anordnade i en transportlinje på avstånd från varandra. på båda sidor är försedda med en överflytt- ningsanordning (9. 10. 11. 12). som via uppsamlingstransportö- rer (18. flyttningsanordningarna (9. 10. ll, 12) har ett lyftbord (17) samt svängbara. av en gemensam. roterande drivanordníng (4. 19) står i förbindelse med varandra. varvid över- 4') med vev och kuliss drivbara. parallellogramliknande armar (13. 14) med gripare (15). som å sin sida är försedd med gripar- och centreringselement (38). varvid transportörorganen hos samlingstransportörerna (18. 19) är utformade som rull- hylskedjor (40) och vars förlängda kedjelänktappar (44) är parvis'försedda med löprullar (45), medan på ytterbrickorna (41) av rullhylskedjorna (40) är anordnade medbringarorgan (42) med flänsrullar (43) för uppbärande och styrning av plattstaplarna (20. 20'). varjämte ändsides på samlingstrans- portörerna (18, 19) är anordnade raklänkiga vevdrivanordningar (22. 22') över vilkas som medbringare utformade raklänkarmar- (51) plattstaplarna (20. 20') är påskjutbara på respektive av- dragbara från överflyttningsanordningarnas (9. 10. 11. 12) lyftbord (17) och samlingstransportörerna (18. 19).

2. Anordning enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a d av att armarna (13. 14) vid ändarna är anslutna till en H-formig travers (36). som ungefär vid anslutningspunkten mellan liv- partiet och skânkeln har tvâ mitt emot varandra liggande, över arbetscylindrar (37. 37') horisontellt svängbara hâvstängspar (35. 35'). vilka å sin sida är försedda med grip- och centre- ringselement (38) för plattorna (3. 3').

3. Anordning enligt krav 1 eller 2. k ä n n e t e c k n a d av att raklänkarmarna (51) hos den raklänkiga vevdrívanord- 447 236 ningen (22. 22') vid änden uppbär medbringarrullar (52). vilka vid begynnelsen av avdragningen av en plattstapel (20. 20') från lyfthordet (17) har en horisontell hastighet noll och accelereras fram till ca halva lyftningen och har vid pâskjut- ningen av plattstapeln (20, 20') en med samlingstransportören (18. 19) synkron horisontell hastighet, medan vid avdragníngen av en plattstapel (20. 20') från samlíngstransportören (18. 19) och påskjutningen på lyftbordet (17) medbringarrullarna (52) har ett motsatt rörelseförlopp.