CN114455337A - 一种料包码垛装车机的叠包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种料包码垛装车机的叠包装置，属于自动化装车设备技术领域。叠包装置设置在料包传输通道上，连接在排垛辊筒输送机前部，用于将料包从包装车间传送到运输车的过程中形成双层料包的传输。解决了现有技术中码垛装车速度慢、效率低的技术问题，以及丢包码垛带来破包，造成料包泄露、环境污染的问题。本发明的叠包装置包括料包提升机构、倒龙门推包机和叠包辊筒输送机；叠包辊筒输送机中部设置有叠包挡板组件。倒龙门推包机的叠包挡板组件前端处连接料包提升机构，用于完成双层料包的叠放；倒龙门推包机的叠包挡板组件后端连接有倒龙门推包机构，用于将双层料包推至排垛辊筒输送机上。叠包装置能加速排垛，提高码垛和码垛速度及质量。

Description

一种料包码垛装车机的叠包装置

技术领域

本发明涉及自动化装车设备技术领域，尤其涉及一种料包码垛装车机的叠包装置。

背景技术

随着经济的飞速发展，各种生产资料的需求量一直在逐年攀升。随之而来，各种生产资料的生产和运输企业对涉及料包装车设备自动化程度的要求也越来越高。目前，料包装车分为人工装车和自动装车。人工装车是人工装车时工人站在车舱内，将从输送线传输而来的水泥料包逐个扔到车厢内，进行人工码垛堆叠；这种方式需要消耗大量的人力，成本高且效率低下，而且在来回搬运过程中经常会发生破包，会导致大面积扬尘，造成环境污染，对工人的身体健康造成损害。自动码垛装车装置中，有的是将成袋料包从高处直接掉落或滑落到装运输车舱内，有的是将单层料包排垛，然后被叉入到运输车车舱内，有的是通过吸盘的方式将料包放入运输车车舱内；上述码垛装车装置存在码垛装车速度慢，效率低，设备可靠性低，装车过程容易破包，产生大面积扬尘，且需要纸质料袋，不利于环保等问题。尤其是单层料包排垛装车，严重影响装车速度，不利于提高运输效率。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种料包码垛装车机的叠包装置，形成双层料包排垛，提高了排垛和码垛的质量，同时提高了输送效率和装车速度，能够解决上述问题。

本发明通过如下技术方案实现：

一种料包码垛装车机的叠包装置，包括料包提升机构、倒龙门推包机和叠包辊筒输送机；所述叠包辊筒输送机包括第一辊筒输送机和叠包挡板组件；所述叠包挡板组件设置在第一辊筒输送机的中部；所述叠包挡板组件前端部连接所述料包提升机构，后端部连接倒龙门推包机。

进一步的，所述第一辊筒输送机设置辊筒轨道；所述叠包辊筒输送机还包括流利条顶升组件，流利条顶升组件设置在所述叠包挡板组件后部。

进一步的，所述叠包挡板组件包括上挡板组件和下挡板组件；所述上挡板组件包括第一挡板；所述下挡板组件包括第二挡板。

进一步的，所述流利条顶升组件包括流体条、流体条顶升单元和第二顶升安装架。

进一步的，所述料包提升机构包括提升安装架、提升回转机构和提升机械夹爪。

进一步的，所述提升回转机构包括第一提升连接件、提升回转电机、第二提升连接件和回转支承；所述第一提升连接件向上连接所述提升安装架的顶部框架，向下连接所述提升回转电机和回转支承；所述回转支承下端连接所述第二提升连接件。

进一步的，所述第一提升连接件于中心位置旋转连接所述回转支承，于偏心位置连接所述提升回转电机；所述提升回转电机输出轴偏心顶推所述回转支承旋转；所述第二提升连接件连接多个直线轴承，直线轴承下端连接所述提升机械夹爪。

进一步的，所述倒龙门推包机包括倒龙门框架、推包竖直位移单元、推包水平位移单元和推包板。

进一步的，所述推包水平位移单元连接在倒龙门框架上；所述推包竖直位移单元连接在推包水平位移单元上。

进一步的，所述推包竖直位移单元下端连接所述推包板。

进一步的，所述推包竖直位移单元包括倒龙门承载板、倒龙门竖直动力组件；所述倒龙门竖直动力组件连接在倒龙门承载板上，所述倒龙门竖直动力组件的下端连接所述推包板。

进一步的，所述推包水平位移单元包括倒龙门水平动力组件；所述倒龙门水平动力组件的固定部分连接在倒龙门框架上；所述倒龙门承载板连接在所述倒龙门水平动力组件的滑动部分，做水平位移。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

(1)本发明的叠包装置使得后续的排垛和码垛过程均能够采用叠层方式，极大地缩短了排垛和码垛试件，提高了装车效率；

(2)本发明的叠包装置倒龙门推包形式使的向排垛部分推包的回程中不影响后续的双层料包的来料，解决了后面双层料包与推包板干涉阻挡问题；

(3)本发明的叠包装置中的料包提升机构可以使得叠包过程中，进一步的对上下料包进行排气；

(4)本发明的叠包辊筒输送机中部的叠包挡板组件可以对双层料包进一步挡齐，有利于料包排垛和码垛质量的提高；

(5)本发明的叠包装置中的流利条顶升组件设置，有利于提高推包速度，也有利于减少破包几率。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示意具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明的叠包装置结构示意图；

图2为带有本发明叠包装置的料包码垛装车机整体结构示意图；

图3为本发明叠包辊筒输送机结构示意图；

图4为本发明叠包挡板组件结构示意图；

图5为本发明流利条顶升组件结构示意图；

图6为本发明料包提升机构结构示意图；

图7为本发明提升回转机构结构示意图；

图8为本发明提升机械爪组件安装于提升回转机构的安装示意图；

图9为本发明提升机械爪组件结构示意图；

图10为本发明倒龙门推包机结构示意图。

附图标记：

1.料包；4.料包输送甬道；41.计数装置；5.分拨装置；6.转弯辊筒输送机；7.转向皮带输送机；

8.料包提升机构；81.提升安装架；82.提升回转机构；83.提升机械夹爪；821.第一提升连接件；822.提升回转电机；823.第二提升连接件；824.提升直线轴承；825.回转支撑；831.提升气缸；832.提升连接件三；833.提升夹爪安装架；834.提升夹爪组件；8341.提升电动推杆；8342.提升旋转连接件；8343.提升固定板；8344.提升夹爪；8345.提升轴承座；8346.提升支板；835.提升导向杆；

9.倒龙门推包机；91.倒龙门提升气缸；92.倒第一龙门无杆气缸；93.推包板；94.第一倒龙门导向杆；95.倒龙门框架；96.倒龙门承载板；97.第二龙门无杆气缸；98.倒龙门直线轴承；99.第二倒龙门导向杆；

10.排垛辊筒输送机；11.码垛装置；

12.叠包辊筒输送机；121.叠包挡板组件；122.流体条顶升组件；123.第一辊筒输送机；1211.第一挡板直线轴承；1212.第一挡板气缸；1213.第一挡板安装架；1214.第一挡板导向杆；1215.第一挡板；1216.第二挡板；1217.第二挡板气缸；1218.第二挡板直线轴承；1219.第二挡板安装架；12110.第二挡板导向杆；1221.流利条；1222.顶升导向杆；1223.顶升直线轴承；1224.第一顶升安装架；1225.顶升气缸；1226.第二顶升安装架；

13.压***带输送装置；14.移动升降装置；141.移动平台；15.爬梯；16.支撑平台；17.固定导轨。

具体实施方式

下面结合图1-图10来具体描述本发明的优选实施例；其中；附图构成本发明一部分；并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理；并非用于限定本发明的范围。

本发明的具体技术方案如下：

图2示意了包括本发明的叠包装置的料包码垛装车机。

本具体实施例的料包码垛装车机包括料包码垛装车机基座17；料包码垛装车机基座17包括固定导轨和基座体。基座体滑动安装在固定导轨上，可以通过控制***沿固定导轨做水平方向的前、后移动。

基座体上固定连接有支撑平台16、移动升降装置14，还包括爬梯15。爬梯15设置在支撑平台16和移动升降装置14之间，使得工作人员通过爬梯15可以到达移动升降装置14上的工作面，继续上行，可以到达支撑平台16上的工作面。爬梯15和支撑平台16固连，并在移动升降装置14处设置有冗余通道空间，使得移动升降装置14做上、下位移时，爬梯15不至与移动升降装置14产生结构干涉。

料包输送甬道4包括从料包打包车间输出而来的一系列的料包输送通道。料包输送甬道4上架设有计数装置41；料包输送甬道4末端为活动皮带输送机。活动皮带输送机末端设置有旋转轴，活动皮带输送机围绕旋转轴做仰俯运动，能够使得料包输送甬道4末端在移动升降装置14有高度方向的位移时，仍能始终顺畅衔接位于移动升降装置14上、高度方向有位移的分拨装置5，和位于支撑平台16上、没有高度方向位移的料包输送甬道4前端。

分拨装置5把从料包输送甬道4一路而来的料包1分成2路继续传输。2路后续对称设置的料包传输整理装置。料包传输整理装置包括全部或部分顺序连接的转弯辊筒输送机6、转向皮带输送机7、压***带输送装置13，最后连接本发明的叠包装置。然后，通过本发明的叠包装置的倒龙门推包机9，将料包1从2个方向输送排列在一条直线上的各自连接的排垛辊筒输送机上。两个输送方向相向的排垛辊筒输送机构成排垛辊筒输送机组10。排垛辊筒输送机组10中部位置附近设置有将料包1转运到料包运输车上的码垛装置11。移动升降装置14上设置有检测装置和触碰感应装置，配合码垛装置11进行码垛操作。

本发明的叠包装置也可以用于对不包括分拨装置5的单条料包传输整理装置传输而来的料包1进行叠包。

具体到叠包装置，如图1所示。

叠包装置包括顺序连接的料包提升机构8、倒龙门推包机9和叠包辊筒输送机12。

料包提升机构8安装在叠包辊筒输送机12的上方，两者配合完成双层料包的叠放。料包1被叠成两层后，继续在叠包辊筒输送机12上传输，由倒龙门推包机9将双层料包推至排垛辊筒输送机10上。

具体的，叠包辊筒输送机12的作用为传输、阻挡料包、挡齐叠层的料包、放行料包；料包提升机构8的作用为抓取料包、延时释放料包，最后形成叠包；倒龙门推包机构9的作用为推包，即，将叠包辊筒输送机12放行过来的叠包推入排垛辊筒输送机10上。三者联动完成形成叠包、挡齐叠包、推送叠包的动作。

具体到本实施例，如图6所示，料包提升机构8包括提升安装架81、提升回转机构82和提升机械夹爪83；提升安装架81通过螺栓连接固定在移动升降装置14上；提升回转机构82通过螺栓连接固定在提升安装架81上；提升机械夹爪83通过螺栓连接在提升回转机构82上。提升安装架81为框架结构，提升回转机构82和提升机械夹爪83顺序吊装固接在提升安装架81的框架结构内。

具体的，如图7所示，提升回转机构82通过其上的第一提升连接件821吊装在提升安装架81的顶部框架上，提升回转电机822安装固定在第一提升连接件821下端面的侧旁；回转支承825上端旋转连接在第一提升连接件821下端面的中部，下端连接着第二提升连接件823的上端面；第二提升连接件823为中空的龙门结构，多个提升直线轴承824通过紧固件圆周均布地固定在第二提升连接件823龙门结构的底平面上。

提升回转电机822通过驱动回转支承825带动第二提升连接件823相对于提升安装架81和第一提升连接件821做旋转运动，最终可以使提升机械夹爪83夹带料包转向，以适应不同方向料包的排垛要求。

提升回转机构82连接提升机械夹爪83，如图8所示。提升机械夹爪83包括提升气缸831、提升连接组件和2个提升夹爪组件834组成。

具体的，第二提升连接件823龙门结构的底平面中心设置有第二提升连接件安装孔，优选的，该安装孔位于多个提升直线轴承824安装位置的中心。

提升连接组件包括提升连接件三832和提升夹爪安装架833，二者在结合面固定连接。

具体的，提升连接件三832为第二提升连接件823底面结构的仿形结构件。其上端面中心设置有连接结构用于固连提升气缸831的气杆；圆周均布提升直线轴承824对应位置的安装结构，用于固接穿过提升直线轴承824的提升导向杆835。其下端面用于固接提升夹爪安装架833。

提升夹爪组件834通过紧固件固连在提升夹爪安装架833上；提升气缸831带动提升夹爪组件834沿着提升导向杆835做上、下直线运动。

如图9所示，2个提升夹爪组件834对称设置在提升夹爪安装架833两端。具体的，提升固定板8343通过螺钉固定在提升夹爪安装架833上；提升电动推杆8341固定连接在提升固定板8343上端面中部；2个提升轴承座8345通过螺钉分别固定在提升固定板8343两端；2个提升轴承座8345设置有轴承，内部固接提升旋转连接件8342，外部分别固接有提升耳板8347。

提升旋转连接件8342中部固接提升支板8346第一端，提升支板8346第二端穿过提升固定板8343上设置的通槽，与提升电动推杆8341输出端通过铰链的形式连接，从而带动提升旋转连接件8342绕着提升轴承座8345旋转。

提升夹爪8344通过提升耳板8347在提升轴承座8345处与提升旋转连接件8342固定连接。

提升电动推杆8341启动，使提升旋转连接件8342绕着提升轴承座8345做旋转运动，从而使提升耳板8347带动提升夹爪8344绕着提升轴承座8345旋转；两个提升夹爪8344同时相向旋转，从而夹紧或释放传输到料包提升机构8中的料包；

在本具体实施例中，料包提升机构8中，提升气缸831结合提升夹爪组件834将输送而来的前一个料包1抓取提升到一定的高度；后一个料包1继续从转向皮带输送机7向料包提升机构8中传输，待提升后一个料包1到达前一个料包1正下方，提升夹爪8344释放提升前一个料包1，使提升前一个料包1和提升后一个料包1平稳地叠成一起，组成叠包料包；其中，提升前一个料包1提升的高度略高于提升后一个料包1的高度，使后一个料包1能通过到达前一个料包1的正下方。

在料包提升机构8中对料包进行提升、叠包，需要叠包辊筒输送机12的配合。

具体的，如图1和图3所示，叠包辊筒输送机12由叠包挡板组件121和第一辊筒输送机123组成，叠包辊筒输送机12设置在第一辊筒输送机123中部，将第一辊筒输送机123的料包输送线分成前、后部分，前部处安装料包提升机构8，后部处加装流利条顶升组件122，并安装倒龙门推包机9。

更具体的，流利条顶升组件122的基座设置在第一辊筒输送机123下部，整体可升降，流体条成排地间隔设置在第一辊筒输送机123的辊筒之间，形成与第一辊筒输送机123输送方向垂直的流体条输送工作面，以便安装在流利条顶升组件122上部的倒龙门推包机9将来到流体条输送工作面的料包以滑动摩擦的最小阻力状态推送至排垛辊筒输送机10上。

进一步的，叠包挡板组件121整体为框架形式，通过紧固件固连在第一辊筒输送机123中部；流利条顶升组件122通过紧固件可升降地固连在第一辊筒输送机123后部的下端，且流体条设置在第一辊筒输送机123上辊筒的空隙间；流利条顶升组件122下设置的电动推杆顶升流利条基座，将设置在流利条基座上的流体条顶升至高于第一辊筒输送机123上的辊筒工作面。

第一辊筒输送机123通过螺栓固定连接在移动升降装置14上；如图2所示，第一辊筒输送机123左侧为料包提升机构8的料包输送线，即提升后料包1所在的位置，叠包的料包需要在叠包挡板组件121处被阻挡，借助冲击力使得叠包的2个料包被进一步挡齐；料包被挡齐整理后，叠包挡板组件121的挡板撤出，叠包的料包1进入流利条顶升组件122上进一步传输。第一辊筒输送机123右侧加装了流体条顶升组件122，此处为倒龙门推包机9所在的位置。

具体的，如图4所示，叠包挡板组件121中，第一挡板安装架1213和第二挡板安装架1219通过螺栓连接安装固定在第一辊筒输送机123上；第一挡板气缸1212和第一挡板直线轴承1211紧固连接在第一挡板安装架1213上；第一挡板导向杆1214通过螺钉固定在第一挡板1215上，并穿过第一挡板直线轴承1211；第一挡板1215和第一挡板气缸1212中的气杆连接固定；第一挡板气缸1212带动第一挡板1215沿第一挡板导向杆1214做上、下直线运动；第二挡板气缸1217和第二挡板直线轴承1218通过螺钉的方式固定在第二挡板安装架1219上；第二挡板导向杆12110通过螺钉固定在第二挡板1216上，并穿过第二挡板直线轴承1218；第二挡板1216和第二挡板气缸1217中的气杆连接固定；第二挡板气缸1217带动第二挡板1216沿第二挡板导向杆12110做上、下直线运动。第一挡板1215和第二档板1216的作用是在叠包的过程中抵挡料包的冲击和阻挡料包的前进，以便在此处完成叠包。

优选的，叠包完成后，第一挡板1215在第一挡板气缸1212带动下沿第一挡板导向杆1214向上直线运动，第二挡板1216在第二挡板气缸1217带动下沿第二挡板导向杆12110向下直线运动，第一挡板安装架1213处通道畅通，完成叠包的2个料包从第一辊筒输送机123上料包提升机构8处继续前进，到在倒龙门推包机9所在的流体条顶升组件122上。设置第一挡板1215和第二挡板1216，目的是抵抗料包的冲击力。

具体的，如图5所示，流体条顶升组件122中，第二顶升安装架1226通过螺栓连接固定在第一辊筒输送机123后部内侧的下部；流体条1221和顶升导向杆1222通过螺钉固定在第一顶升安装架1224上；顶升导向杆1222穿过顶升直线轴承1223；顶升气缸1225中的气缸体和顶升直线轴承1223通过螺栓连接固定在第二顶升安装架1226上；顶升气缸1225带动流体条1221沿着顶升直线轴承1223方向做上、下运动；流体条顶升组件122的作用是将叠包后的料包顶升到一定的高度，以便倒龙门推包机9将叠包后的料包推至排垛辊筒输送机10上。

倒龙门推包机9如图10所示，包括推包板93、推包竖直位移单元、推包水平位移单元和倒龙门框架95。

优选的，倒龙门框架95由板材和管件焊接而成，固接在移动升降装置14上。推包水平位移单元固接在倒龙门框架95上；推包竖直位移单元连接在推包水平位移单元上；推包板93固接在竖直位移单元下端。

更具体的，推包水平位移单元主要包括第一龙门无杆气缸92、第二龙门无杆气缸97、第一倒龙门导向杆94。倒龙门承载板96华东连接在第一倒龙门导向杆94上，倒龙门承载板96第一倒龙门无杆气缸92和第二龙门无杆气缸97配套使用，相当于气缸体和气杆间的相互作用，作为驱动装置带动安装在倒龙门承载板96上的所有组件沿着第一倒龙门导向杆94方向做直线运动；其中，第二龙门无杆气缸97通过紧固件固连在倒龙门框架95上，倒第一龙门无杆气缸92在第二龙门无杆气缸97上滑动，且与倒龙门承载板96通过紧固件固连。

进一步的，推包竖直位移单元主要包括倒龙门承载板96和倒龙门竖直动力组件。倒龙门承载板96为带有底板的框架结构，倒龙门竖直动力组件包括倒龙门提升气缸91、倒龙门直线轴承98和第二倒龙门导向杆99。倒龙门提升气缸91固定连接在倒龙门承载板96的底板上，倒龙门提升气缸91的输出端为起导向作用的第二倒龙门导向杆99；第二倒龙门导向杆99穿过倒龙门直线轴承98，输出端悬吊固连推包板93，倒龙门提升气缸91作为驱动装置，通过带动第二倒龙门导向杆99上、下往复位移，从而带动推包板93上、下位移。

推包竖直位移单元和推包水平位移单元配合使用，带动推包板93将叠包的料包1从流体条顶升组件122上推至后续的排垛辊筒输送机上。

具体到本实施例，优选的，第二龙门无杆气缸97、第一倒龙门导向杆94通过紧固件固连在倒龙门框架95上；倒龙门提升气缸91通过紧固件固连在倒龙门承载板96上；倒龙门直线轴承98固定在倒龙门承载板96上；推包板93与倒龙门提升气缸91中的气杆连接；第二倒龙门导向杆99穿过倒龙门直线轴承98连接在推包板93上；倒龙门提升气缸91带动推包板93做上、下运动；倒龙门推包机9的作用是将流利条1221上的叠包料包推至排垛辊筒输送机上，推包完成后，倒龙门提升气缸91将推包板93收回，倒第一龙门无杆气缸92、第二龙门无杆气缸97回到原始位置；通过倒龙门推包形式，使推包板93在回程的过程中，不影响后面的叠包料包的来料，不会发生干涉阻挡现象。

叠包的料包1通过龙门推包机9进入排垛辊筒输送机。由于分拨装置5将料包的输送通道变为两路，此处的排垛辊筒输送机为2个，且输送方向相向。两个排垛辊筒输送机设置在一条直线上，相互连接，构成排垛辊筒输送机组10，形成码垛装置的工作区间。

码垛装置11包括移动旋转组件和垛叉组件，可以将进入到排垛辊筒输送机组10上的排垛完成的料包1提升、托起，转送入至运输车舱体。

码垛装置11的移动旋转组件包括纵向移动机构、横向移动机构和竖直移动机构；垛叉组件包括垛叉安装框架、垛叉单元、挡垛板单元。移动旋转组件和垛叉组件联动，可以缩短码垛时垛叉位置调整和释放料包1是的位置找正时间，便于垛叉精准定位，从而有利于消除码垛过程中料包1间的间隙和料包运输车仓体内料包1的排间距。

码垛装车机还设置有检测装置，用于测量料包运输车辆的位置以及车舱的长、宽、深。检测装置设置于移动升降装置14上移动平台的下部，优选为移动平台最前端下部的中间位置，靠近驾驶室。

码垛装车机还设置有触碰感应装置，用于检测移动升降装置14是否到达目标位置的信号，以便控制***发出指令，使得移动升降装置14启动下降或停止下降，以决定垛叉何时开始码垛装车。触碰感应装置设置于移动升降装置14上移动平台的下部，优选为移动平台前端下部居中布置，位于检测装置后部、车舱的中间。

料包运输车就位。检测装置和触碰感应装置将车辆与码垛装置11的位置关系传送给控制***，控制***发出开始码垛的指令。码垛装置11开始将排好垛的一排叠包的料包从排垛辊筒输送机10上托起，转运到料包运输车车舱里，并排列整齐。

以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时；凡搭载了本装置的设备；以扩大应用领域并产生复合的技术效果；都属于本方法发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，包括料包提升机构(8)、倒龙门推包机(9)和叠包辊筒输送机(12)；

所述叠包辊筒输送机(12)包括第一辊筒输送机(123)和叠包挡板组件(121)；所述叠包挡板组件(121)设置在第一辊筒输送机(123)的中部；

所述叠包挡板组件(121)前端部连接所述料包提升机构(8)，后端部连接倒龙门推包机(9)。

2.根据权利要求1所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述第一辊筒输送机(123)设置辊筒轨道；所述叠包辊筒输送机(12)还包括流利条顶升组件(122)，流利条顶升组件(122)设置在所述叠包挡板组件(121)后部。

3.根据权利要求2所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述叠包挡板组件(121)包括上挡板组件和下挡板组件；所述上挡板组件包括第一挡板(1215)；所述下挡板组件包括第二挡板(1216)。

4.根据权利要求2所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述流利条顶升组件(122)包括流体条(1221)、流体条顶升单元和第二顶升安装架(1226)。

5.根据权利要求2所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述料包提升机构(8)包括提升安装架(81)、提升回转机构(82)和提升机械夹爪(83)。

6.根据权利要求2所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述倒龙门推包机(9)包括倒龙门框架(95)、推包竖直位移单元、推包水平位移单元和推包板(93)。

7.根据权利要求6所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述推包水平位移单元连接在倒龙门框架(95)上；所述推包竖直位移单元连接在推包水平位移单元上。

8.根据权利要求7所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述推包竖直位移单元下端连接所述推包板(93)。

9.根据权利要求8所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述推包竖直位移单元包括倒龙门承载板(96)、倒龙门竖直动力组件；所述倒龙门竖直动力组件连接在倒龙门承载板(96)上，所述倒龙门竖直动力组件的下端连接所述推包板(93)。

10.根据权利要求8所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述推包水平位移单元包括倒龙门水平动力组件；所述倒龙门水平动力组件的固定部分连接在倒龙门框架(95)上；所述倒龙门承载板(96)连接在所述倒龙门水平动力组件的滑动部分，做水平位移。

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