CN103552832B - 一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法 - Google Patents
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Abstract
一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法，设有用于将烧结砖从窑车上逐层卸下的卸砖机和用于将砖横向收拢的推送机构，在其后相接的第一辊道输送平台上设有可以纵向收拢砖的齐砖装置，第一辊道输送平台在控制器的控制下将砖分组输送到与其衔接的第二辊道输送平台上，第二辊道输送平台的上方设有用于将分组后的砖沿与第一辊道输送平台输送方向相垂直的方向向前输送的移送装置，第二辊道输送平台的末端设有集砖平台，集砖平台的上方设有用于将集砖平台上的砖分组夹起进行码垛的码垛机。本发明实现了从卸转到码垛的全机械化过程，并且有效克服了砖在烧结后变形产生的粘接问题，从而满足了自动化生产的要求，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种卸砖码垛机组及方法，尤其是一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法。
背景技术
烧结砖是墙材行业的基本产品，其产品生产存在着工人劳动强度大，作业环境恶劣的现状，生产成本越来越高，企业渴望实现烧结砖生产的机械化、自动化。随着科技的进步，自动化设备已经运用到烧结砖生产的许多环节，如近几年开发出的烧结砖全自动码坯机实现了砖坯由人工码坯到自动化机械码坯的转化，砖坯在焙烧前已实现自动化生产，劳动生产率大幅度提高。
但目前烧结砖在完成烘干、焙烧后的出窑卸砖、码垛工作都是由人工完成的，劳动环境恶劣，环境温度高，特别是在炎热的夏季，劳动强度大，越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作，人工卸砖码垛成本也就越来越高，故烧结砖制品企业渴望实现卸砖、码垛、装车实现机械化。现在有企业试图研制从窑车上整垛卸砖的机械化解决方案，可以解决出窑窑车温度高，卸砖人员上车卸砖困难问题，但由于在烘干、焙烧过程中砖坯的码坯方式具有砖与砖之间间隙大的特点，整垛卸砖的结果是砖垛不稳定，砖垛形状不适合于存放和运输，后续的卸砖、码垛和装车运输工作仍离不开人工搬运，也就不能适应对砖垛进行机械化自动化包装的需要；另外烧结砖在烧制过程中发生的一系列物理化学变化造成砖垛变形，从而带来的砖块之间的粘结问题，一直是实现机械卸砖难以突破的瓶颈，从而使机械化自动化卸砖无法进行下去，制约着机械化卸砖设备的实现。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法。
本发明为了解决上述技术问题而采用的技术方案是：一种烧结砖的卸砖码垛机组，设有用于将烧结砖从窑车上逐层卸到卸砖平台的卸砖机和用于将卸砖平台上的砖进行横向收拢的推送机构，在卸砖平台的中部设有可以将横向收拢后的砖传送到与其相接的第一辊道输送平台的链板传送带，在第一辊道输送平台上设有可以实现纵向收拢砖的齐砖装置，在第一辊道输送平台的末端设有与其相衔接的第二辊道输送平台，第一辊道输送平台在控制器的控制下将砖分组输送到第二辊道输送平台上，在第二辊道输送平台的上方设有用于将分组后的砖以组为单位沿与第一辊道输送平台输送方向相垂直的方向向前输送的移送装置，在第二辊道输送平台的末端设有集砖平台，集砖平台的上方设有用于将移送到集砖平台上的砖分组后夹起并进行码垛的码垛机；所述的卸砖机设有机架Ⅰ，机架Ⅰ上设有能够上下移动、水平移动以及旋转运动的卸砖夹手，所述的卸砖夹手设有用于将窑车上砖跺上层的砖收拢并夹持到卸砖平台的上层夹手和用于在收拢上层砖时固定被夹持砖层的相邻下层砖以使上下层砖进行分离的下层夹手，所述的下层夹手设有遇到障碍物时可以自动上移的伸缩机构。
所述的上层夹手包括两组上夹板组件，所述的上夹板组件包括上夹板和间隔设置在上夹板上的多个用于夹砖的上夹片，两组上夹板组件上的上夹片相对应设置。
所述的下层夹手包括下层夹手夹臂和设置在下层夹手夹臂上的下层夹手夹板，所述的伸缩机构由设置在下层夹手夹板上的条形孔和位于条形孔内且用于连接下层夹手夹臂的连接件构成。
所述的链板传送带设置在卸砖平台的上端面。
所述的推送机构包括对称设置在卸砖平台两侧的推送板和用以驱动推送板的驱动机构。
所述的第一辊道输送平台设有输送辊道，在输送辊道的两侧，沿输送方向设有用于防止烧结砖跑偏的导向机构。
所述的移送装置设有机架Ⅱ，在机架Ⅱ上设有可以沿与第一辊道输送平台输送方向的垂直方向对烧结砖进行推动移送的移送机构，所述的移送机构设有可以在动力的驱动下推动烧结砖前进的移送架。
所述的齐砖装置垂直于第一辊道输送平台的输送方向，并能够相对于第一辊道输送平台上下运动。
利用权利要求1所述的一种烧结砖的卸砖码垛机组进行卸砖码垛的方法，包括以下步骤：
一、卸砖：利用卸砖机将烧结砖从出窑的窑车上分层按单元进行横向合并收拢后夹持放在卸砖平台；
二、横向收拢：利用设在卸砖平台两侧的推送机构将步骤一中放置在卸砖平台的烧结砖进行厚度方向的合并收拢；
三、纵向收拢：利用设在第一辊道输送平台的齐砖装置将经过步骤二处理过的烧结砖进行长度方向的合并收拢；
四、纵向分组：在控制器的控制下将经步骤三处理过的烧结砖按照需要码垛规格的大小进行纵向分组后输送到第二辊道输送平台；
五、横向输送：将步骤四中纵向分组后的砖改变运输方向90°后，连续运输到码垛位置；
六、横向分组并码垛：将运输到码垛位置的烧结砖按照需要码垛规格的大小进行横向分组后逐层叠放进行码垛，相邻两层或数层烧结砖的放置方向呈90度交叉码放。
有益效果：
根据本发明，可以实现从卸转到码垛的全机械化过程，并且有效克服了砖在烧结后变形产生的粘接问题，从而满足了自动化生产的要求，不再需要人工从窑车上卸砖，人工码垛，和人工装车，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。
附图说明
图1为本发明的卸砖码垛机组俯视图。
图2为图1中卸砖机的A向视图。
图3为图1中码垛机的B向视图。
图4为图1中的C-C视图。
图5为图4的左视图。
图6为本发明的工艺流程图。
图中，1、窑车，2、轨道，3、卸砖机，4、烧结砖，5、推送机构，6、链板输送带，7、第一辊道输送平台，8、导向机构，9、齐砖装置，10、第二辊道输送平台，11、移送机构，12、集砖平台，13、码垛机，14、码砖夹手，15、砖跺平台，16、砖垛，17、卸砖夹手，1701、上层夹手，1702、下层夹手夹臂，1703、下层夹手夹板，1704、上夹板，1705、上夹片，18、油缸，19、伺服电动缸，20、齿形带轮，21、齿形带，22、滑块，23、移送架，24、移送架支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
如图所示，一种烧结砖的卸砖码垛机组，设有用于将烧结砖4从窑车1上逐层卸到卸砖平台的卸砖机3和用于将卸砖平台上的砖进行横向收拢的推送机构5，在卸砖平台的中部设有可以将横向收拢后的砖传送到与其相接的第一辊道输送平台的链板传送带6，在第一辊道输送平台7上设有可以实现纵向收拢砖的齐砖装置8，在第一辊道输送平台7的末端设有与其相衔接的第二辊道输送平台10，第一辊道输送平台7在控制器的控制下将砖分组输送到第二辊道输送平台10上，在第二辊道输送平台10的上方设有用于将分组后的砖以组为单位沿与第一辊道输送平台7输送方向相垂直的方向向前输送的移送装置，在第二辊道输送平台10的末端设有集砖平台12，集砖平台12的上方设有用于将移送到集砖平台12上的砖夹起进行码垛的码垛机13。
所述的卸砖机3设有机架Ⅰ，机架Ⅰ上通过吊架设有能够上下移动、水平移动以及旋转运动的卸砖夹手17。
本具体实施方式所述的卸砖夹手17为16个，其通过滑块与设置在吊架上的滑轨相配合，整个吊架的上下移动通过连接在机架Ⅰ和吊架之间的油缸18来实现，整个吊架的旋转通过设置在吊架和机架Ⅰ之间的伺服电动缸19来实现。伺服电动缸19的伺服***可根据砖垛情况对卸砖夹手位置进行调整。
所述的卸砖夹手17设有用于将窑车1上砖跺上层的砖收拢并夹持到卸砖平台的上层夹手1701和用于在收拢上层砖时固定被夹持砖层的相邻下层砖以使上下层砖进行分离的下层夹手。
所述的上层夹手1701包括对称设置的两组上夹板组件，所述的上夹板组件包括上夹板1704和间隔设置在上夹板1704上的多个上夹片1705，所述的上夹板1704通过连接件Ⅰ和滑块与设置在吊架上的导轨相配合。
本具体实施方式每组上夹板组件设有3对共6个上夹片1705，两组上夹板组件上的上夹片1705相对应设置，可以夹持3排砖。所述上层夹手1701的夹持和松开动作由设置在两组上夹板组件的两个连接件Ⅰ之间的气缸或者液压缸来实现。
所述的下层夹手包括两组分别设在上层夹手两侧的下层夹手夹臂1702和两个分别设置在两组下层夹手夹臂1702上的整体式的下层夹手夹板1703，下层夹手夹臂1702上端通过连接件Ⅱ和滑块与设在吊架上的导轨相配合。
本具体实施方式的伸缩机构由设置在下层夹手夹板1703上的条形孔和位于条形孔内且用于连接下层夹手夹臂1702的多个螺栓构成，所述螺栓沿条形孔长度中心线布置，这样当放砖遇到障碍时，下层夹手夹板1703会在障碍力的作用下以螺栓布置的方向为导向向上移动而收缩，障碍消失，其又在重力作用下向下移动回到工作位，从而避免受碰撞而被损坏，并且更加方便整个卸砖夹手17的工作。伸缩机构也可以采用这样的结构：杆状的下层夹手夹臂1702与连接件Ⅱ的连接端穿过设在连接件Ⅱ上的通孔后，通过设在端部的挡块限制下层夹手的下移空间，当下层夹手的下端遇到障碍时，其可以自由上移，当障碍消除，下层夹手又在重力作用下回到工作位。
所述的下层夹手的夹持和松开动作由设置在两组下层夹手夹臂1702之间的气缸或者液压缸来实现。
所述的链板传送带6设置在卸砖平台的上端面。
所述的推送机构5包括对称设置在卸砖平台两侧的推送板和用以驱动推送板的驱动机构。
所述的第一辊道输送平台7设有输送辊道，在输送辊道的两侧，沿输送方向设有用于防止烧结砖跑偏的导向机构8。
所述的移送装置设有机架Ⅱ，如图4和图5所示，在机架Ⅱ上设有可以沿与第一辊道输送平台7的输送方向相垂直方向对烧结砖进行移送的移送机构11，所述的移送机构11设有固定在机架Ⅱ上的电机，与电机连接的减速机，设在减速机输出轴上的齿形带轮20与连接着移送架支架24的齿形带21相啮合，电机接通电源后，通过带动齿形带轮20从而带动齿形带21牵引着移送架23以组为单位推动第二辊道输送平台10上的砖。
所述的第二辊道输送平台10还具有转变运输方向前的过渡的作用。
所述的移送架支架24通过设在其上的滑块22沿着机架上的导轨向前或向后移动。
所述的移送架23一端与移送架支架24相铰接，另一端与一个气缸或油缸相铰接，通过气缸或油缸的驱动其可以旋转从而在移动机构的移送架支架24回位时，移送架23可以向上旋转以避开已经放到第二辊道输送平台10上的烧结砖，当其退回到位后，移送架23旋转回到移送位进行推送工作。
该移送装置的设置可以轻松实现分组后烧结砖的运输方向的改变，为下一步的码垛提供条件。
所述的齐砖装置9垂直于第一辊道输送平台7的输送方向，并能够相对于第一辊道输送平台7上下运动。
所述的码垛机13可以采用现有技术中的具有交叉码垛功能的码砖用码垛机。
利用上述烧结砖的卸砖码垛机组进行卸砖码垛的方法，如图6本发明的工艺流程图所示，包括以下步骤：
一、卸砖：利用卸砖机3上的16个卸砖夹手17将烧结砖4从出窑的窑车1上分层按3排共24块砖为一单元进行横向合并收拢后夹持放在卸砖平台。
二、横向收拢：利用设在卸砖平台两侧的推送机构5将步骤一中放置在卸砖平台的16个单元的烧结砖4进行厚度方向的整体合并收拢。
三、纵向收拢：利用设在第一辊道输送平台7的齐砖装置9将经过步骤二处理过的烧结砖4进行长度方向的合并收拢。
四、纵向分组：在控制器的控制下将经步骤三处理过的烧结砖4按照需要码垛规格的大小进行分组后输送到第二辊道输送平台10。
本具体实施方式按4x32即每排32块砖共4排为一组进行纵向分组。
五、横向输送：利用移送机构11将步骤四中纵向分组后的砖沿与第一辊道输送平台7的运输方向垂直的方向进行移送，连续运输到集砖平台12。
六、横向分组并码垛：利用码垛机13将运输到集砖平台12的烧结砖按照需要码垛规格的大小进行逐层叠放在其旁边的砖垛平台15上，本具体实施方式以4x18即以每排18块砖共4排为一层进行码垛，相邻两层或数层烧结砖的放置方向呈90度，最终码成的砖垛16如图4中所示。
Claims (9)
1.一种烧结砖的卸砖码垛机组，其特征在于：设有用于将烧结砖从窑车上逐层卸到卸砖平台的卸砖机和用于将卸砖平台上的砖进行横向收拢的推送机构，在卸砖平台的中部设有可以将横向收拢后的砖传送到与其相接的第一辊道输送平台的链板传送带，在第一辊道输送平台上设有可以实现纵向收拢砖的齐砖装置，在第一辊道输送平台的末端设有与其相衔接的第二辊道输送平台，第一辊道输送平台在控制器的控制下将砖分组输送到第二辊道输送平台上，在第二辊道输送平台的上方设有用于将分组后的砖以组为单位沿与第一辊道输送平台输送方向相垂直的方向向前输送的移送装置，在第二辊道输送平台的末端设有集砖平台，集砖平台的上方设有用于将移送到集砖平台上的砖分组后夹起并进行码垛的码垛机；所述的卸砖机设有机架Ⅰ，机架Ⅰ上设有能够上下移动、水平移动以及旋转运动的卸砖夹手，所述的卸砖夹手设有用于将窑车上砖跺上层的砖收拢并夹持到卸砖平台的上层夹手和用于在收拢上层砖时固定被夹持砖层的相邻下层砖以使上下层砖进行分离的下层夹手，所述的下层夹手设有遇到障碍物时可以自动上移的伸缩机构。
2.根据权利要求1所述的一种烧结砖的卸砖码垛机组，其特征在于：所述的上层夹手包括两组上夹板组件，所述的上夹板组件包括上夹板和间隔设置在上夹板上的多个用于夹砖的上夹片，两组上夹板组件上的上夹片相对应设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种烧结砖的卸砖码垛机组，其特征在于：所述的下层夹手包括下层夹手夹臂和设置在下层夹手夹臂上的下层夹手夹板，所述的伸缩机构由设置在下层夹手夹板上的条形孔和位于条形孔内且用于连接下层夹手夹臂的连接件构成。
4.根据权利要求1或2所述的一种烧结砖的卸砖码垛机组，其特征在于：所述的链板传送带设置在卸砖平台的上端面。
5.根据权利要求1或2所述的一种烧结砖的卸砖码垛机组，其特征在于：所述的推送机构包括对称设置在卸砖平台两侧的推送板和用以驱动推送板的驱动机构。
6.根据权利要求1或2所述的一种烧结砖的卸砖码垛机组，其特征在于：所述的第一辊道输送平台设有输送辊道，在输送辊道的两侧，沿输送方向设有用于防止烧结砖跑偏的导向机构。
7.根据权利要求1或2所述的一种烧结砖的卸砖码垛机组，其特征在于：所述的移送装置设有机架Ⅱ，在机架Ⅱ上设有可以沿与第一辊道输送平台输送方向的垂直方向对烧结砖进行推动移送的移送机构，所述的移送机构设有可以在动力的驱动下推动烧结砖前进的移送架。
8.根据权利要求1或2所述的一种烧结砖的卸砖码垛机组，其特征在于：所述的齐砖装置垂直于第一辊道输送平台的输送方向，并能够相对于第一辊道输送平台上下运动。
9.利用权利要求1所述的一种烧结砖的卸砖码垛机组进行卸砖码垛的方法，其特征在于，包括以下步骤：
一、卸砖：利用卸砖机将烧结砖从出窑的窑车上分层按单元进行横向合并收拢后夹持放在卸砖平台；
二、横向收拢：利用设在卸砖平台两侧的推送机构将步骤一中放置在卸砖平台的烧结砖进行厚度方向的合并收拢；
三、纵向收拢：利用设在第一辊道输送平台的齐砖装置将经过步骤二处理过的烧结砖进行长度方向的合并收拢；
四、纵向分组：在控制器的控制下将经步骤三处理过的烧结砖按照需要码垛规格的大小进行纵向分组后输送到第二辊道输送平台；
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