CN111422414A - 一种可预留叉车孔的砌块码垛方法及装置 - Google Patents

一种可预留叉车孔的砌块码垛方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111422414A
CN111422414A CN202010368961.3A CN202010368961A CN111422414A CN 111422414 A CN111422414 A CN 111422414A CN 202010368961 A CN202010368961 A CN 202010368961A CN 111422414 A CN111422414 A CN 111422414A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
clamping plates
block
lifting
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010368961.3A
Other languages
English (en)
Inventor
孙化昌
李明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Chuanli Machinery Co ltd
Original Assignee
Shandong Chuanli Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Chuanli Machinery Co ltd filed Critical Shandong Chuanli Machinery Co ltd
Priority to CN202010368961.3A priority Critical patent/CN111422414A/zh
Publication of CN111422414A publication Critical patent/CN111422414A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/02—Bundling bricks or other building blocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/42—Arranging and feeding articles in groups by roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可预留叉车孔的砌块码垛方法及装置。所述方法包括：将一砌块组放入一可移动的抽板上，将抽板送入由两夹板组成的夹板对下，将一设置在夹板对下的升降架上升；两夹板相向运动使两夹板夹住抽板上的砌块组，夹板复位，使两夹板之间的砌块下落到升降架上，形成一砌块层；通过两夹板的旋转实现砌块的方向调整；通过抽板、两夹板、砌块组阻挡板的配合实现留孔操作。所述装置包括机架、码垛组件、砌块输送装置、阻挡装置、控制装置。本发明对砌块的损伤小、可根据砌块的大小和叉车的需要进行留孔。

Description

一种可预留叉车孔的砌块码垛方法及装置
技术领域
本发明涉及制砌块技术领域，尤其涉及砌块码垛方法及装置。
背景技术
目前，在制砖生产过程中，砖坯蒸养后，已逐步开始采用无托盘自动打包***对砖坯进行打包，在打包前会采用码砖机械手分层交叉码垛，将砖坯码垛成为规整的砖垛，但现有的无托盘自动打包***在码垛时通常不能预留叉车孔位，未预留叉车孔位给后续的装卸运输带来巨大的麻烦，导致无法采用叉车搬运装车，需要人工从码好的砖垛中去除叉车孔位置处的砖块才能进行叉运；还有的无托盘自动打包***码垛后的砖垛中砖块的堆叠排列方式不合理，导致打包后的砖垛不够牢固，在运输过程中砖垛中的砖块容易散落。
目前有一些无托盘自动打包***在码垛时采用顶开砖块的方式在砖垛中预留出叉车孔位置，但这些预留叉车孔的方式，由于砖垛中需要保留较大的叉车孔洞，在打包处理过程中容易使砖块移位，导致预留的叉车孔容易变形，叉车孔会变得偏小或过大，叉车孔偏小时叉车无法顺利使用，叉车孔偏大时砖垛又容易松散，这种方式预留的叉车孔常常难以符合实际需求。
还有一些无托盘自动打包***针对上述问题进行改进，如申请号为201610825944.1、专利名称为“蒸压加气混凝土砌块全自动打包***”的专利，其自动打包***中包括卸垛机构、翻坯机构、双向打包机构和砌块输送机构，其已经能够在砖垛打包前预留出叉车孔，但这种无托盘自动打包***需要配置较多的设备才能实现，砖垛重新编组码垛操作步骤过于复杂，重新编组打包生产效率低，而且整个生产线不够紧凑、占地面积大。
此外，现有技术的砌块在码垛的过程中，通常采用四面夹紧的方式，将砌块夹起来，这种方式对砌块的损伤比较大。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种对砌块的损伤小、可根据砌块的大小和叉车的需要进行留孔的方法及装置。
本发明采用的技术方案如下。
一种可预留叉车孔的砌块码垛方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：将一砌块组放入一可移动的抽板上，所述砌块组由若干砌块阵列组成；将所述抽板水平移动到一由两夹板组成的夹板对下，两夹板相向运动使两夹板夹住抽板上的砌块组；将一设置在夹板对下的升降架上升，直至升降架的顶面靠近抽板的底面。
步骤2：抽板复位，两夹板相离运动，使两夹板之间的砌块下落到升降架上，形成一砌块层；下降升降架。
步骤3：重复步骤1并使夹板对沿通过其形心的垂线旋转90度，抽板复位；两夹板相离运动，使两夹板之间的砌块下落到升降架上，形成一砌块层；下降下升降架并使夹板对沿通过其形心的垂线反向旋转90度复位。
步骤4：重复步骤1，用一砌块组阻挡板顶住两夹板之间砌块组的抽板初始位置侧；抽板复位若干个砌块的宽度的距离；两夹板相离运动，使两夹板之间抽板以外的砌块下落到升降架上。
将砌块组阻挡板沿抽板复位方向水平移动若干个砌块的宽度的距离，所述距离为一个叉车孔的宽度与若干砌块的宽度之和，叉车孔的宽度小于砌块的长度；两夹板相向运动使两夹板夹住抽板上的砌块；抽板复位一定距离且所述距离等于阻挡装置移动的距离；两夹板相离运动，使两夹板之间抽板以外的砌块下落到升降架上。
将砌块组阻挡板沿抽板复位方向水平移动若干个砌块的宽度的距离，所述距离为一个叉车孔的宽度与若干砌块的宽度之和，叉车孔的宽度小于砌块的长度；两夹板纵向相向运动使两夹板夹住抽板上的砌块；抽板完全复位，两夹板相离运动，使两夹板上其余的砌块下落到升降架上；砌块组阻挡板复位。
步骤5：重复步骤1-3直到码垛完成。
一种可预留叉车孔的砌块码垛装置，包括机架、码垛组件、砌块输送装置、阻挡装置、控制装置。
所述码垛组件包括设置在机架顶端的可沿通过其形心的垂线旋转的旋转架，旋转架与旋转架驱动装置相连；旋转架上设有由两平行排列的夹板组成的夹板对，各夹板通过若干可使该夹板沿垂直于该夹板方向向另一夹板运动的夹板驱动装置与旋转架相连；夹板对的下方设有升降架，升降架与升降架升降驱动装置相连。
所述砌块输送装置包括两平行排列的抽板输送导轨、抽板，可使抽板在两抽板输送导轨上来回运动的抽板运动驱动装置；抽板输送导轨有一部分位于夹板对下方。
所述阻挡装置包括位于旋转架顶端的靠近抽板侧的可升降并沿抽板运动方向运动的升降平移机构、砌块组阻挡板，升降平移机构的底端设有砌块组阻挡板。
本发明的有益效果是：在码垛砌块旋转的过程中，采用两面夹紧的方式夹持砌块，砌块的底部可以不离开抽板，需要的夹持力小，对砌块的损伤小。码垛留孔时，通过调整砌块组阻挡板的位置，可以实现留孔且留孔的大小可以根据砌块的大小、尺寸等实际进行调整，由于留孔考虑了砌块大小的因素，解决了后续打包处理过程中容易使砖块移位导致预留的叉车孔容易变形的问题。留孔的砌块层的砌块在码垛时对该层砌块的砌块列间的间隙进行调整以使得非留孔层的砌块在砌块至留孔层的砌块上时每列砖都有支承点，这种情况下，通孔上层的砌块能保证有支承点，在同一层砌块的摩擦力和挤压力作用下不会掉落。本发明砌块码垛方法工序简单，可以由机械执行实现自动化；方法工序少，速度快，大大提升了码砖的效率。
作为优选技术方案，夹板驱动装置为直线驱动器或液压气缸。
作为优选技术方案，旋转架的底面的两端分别通过若干夹板驱动装置与距其最近的夹板相连，夹板驱动装置均垂直于所连接的夹板。
作为优选技术方案，旋转架驱动装置为旋转架驱动电机，旋转架与旋转架驱动电机的动力输出轮相连。
作为优选技术方案，升降架升降驱动装置包括分别位于机架两端的若干垂直循环链条，各垂直循环链条与升降架相连；各垂直循环链条与升降架提升电机相连。
作为优选技术方案，所述抽板运动驱动装置包括分别安装在机架上抽板输送导轨下的两水平循环链条，各水平循环链条分别与一水平循环链条驱动电机相连，抽板的前后两端分别与两水平循环链条的顶面相连。
作为优选技术方案，升降平移机构包括两平行排列的阻挡装置导轨，安装在两阻挡装置导轨上的阻挡装置安装架、阻挡装置安装架驱动电机，安装在阻挡装置安装架上的阻挡板升降装置，安装在阻挡板升降装置上的砌块组阻挡板。
作为优选技术方案，各阻挡装置导轨上设有齿条，阻挡装置安装架上设有旋转轴，旋转轴的两端设有可分别与两阻挡装置导轨的齿条相啮合的滚动齿轮，旋转轴与固定在阻挡装置安装架上的阻挡装置安装架驱动电机相连。
作为优选技术方案，砌块组阻挡板通过平行于抽板输送导轨的连接架与阻挡板升降装置相连。
作为优选技术方案，抽板的宽度大于夹板的长度且大于两夹板的间距。
附图说明
图1是打包后的砌块的结构示意图。
图2是本发明可预留叉车孔的砌块码垛装置的立体结构示意图。
图3是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置的A部分的局部放大图。
图4是图2的B部分的局部放大图。
图5是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置的正视图。
图6是图5的C部分的局部放大图。
图7是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置的俯视图。
图8是图7的D部分的局部放大图。
图9是图7的E部分的局部放大图。
图10是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置的右视图。
图11是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置一个运动状态图。
图12是图11的F部分的局部放大图。
图13是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置一个运动状态图。
图14是图13的G部分的局部放大图。
图15是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置一个运动状态图。
图16是图15的H部分的局部放大图。
图17是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置一个运动状态图。
图18是图17的I部分的局部放大图。
图19是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置一个运动状态图。
图20是图19的J部分的局部放大图。
图21是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置一个运动状态图。
图22是图21的K部分的局部放大图。
图23是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置一个运动状态图。
图24是图23的L部分的局部放大图。
图25是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置一个运动状态图。
图26是图25的M部分的局部放大图。
图27是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置一个运动状态图。
图28是图27的N部分的局部放大图。
图29是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置一个运动状态图。
图30是图29的O部分的局部放大图。
图31是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置一个运动状态图。
图32是图31的P部分的局部放大图。
图33是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置一个运动状态图。
图34是图33的Q部分的局部放大图。
图35是图2所示可预留叉车孔的砌块码垛装置一个运动状态图。
图36是图35的R部分的局部放大图。
其中：机架-1；
旋转架-2；夹板-21；升降架-22；旋转架驱动电机-23；夹板驱动装置-24；升降架提升电机-25；垂直循环链条-26；垂直循环链条张紧旋转轴-27；同步联动齿轮箱-28；
抽板-3；抽板输送导轨-31；水平循环链条-32；水平循环链条驱动电机-33；
阻挡装置-4；阻挡装置导轨-41；阻挡板升降装置-42；旋转轴-43；滚动齿轮-44；连接架-45；砌块组阻挡板-46；阻挡装置安装架-47；阻挡装置安装架驱动电机-48；
砌块组-5；砌块-6；条带-7；叉车孔-8；砌块平台-9。
具体实施方式
下面，结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1。如图2-36所示，一种可预留叉车孔的砌块码垛装置，包括机架1、码垛组件、砌块输送装置、阻挡装置4、控制装置。
所述码垛组件包括设置在机架1顶端的可沿通过其形心的垂线旋转的旋转架2，旋转架2与旋转架驱动装置相连；旋转架2上设有由两平行排列的夹板21组成的夹板对，各夹板21通过若干可使该夹板21沿垂直于该夹板21方向向另一夹板21运动的夹板驱动装置24与旋转架2相连；夹板对的下方设有升降架22，升降架22与升降架升降驱动装置相连。
所述砌块输送装置包括两平行排列的抽板输送导轨31、抽板3，可使抽板3在两抽板输送导轨31上来回运动的抽板运动驱动装置；抽板输送导轨31横向设置。抽板输送导轨31的右端位于夹板对下方。
所述阻挡装置4包括位于旋转架2顶端的靠近抽板3侧的可升降并沿抽板运动方向运动的升降平移机构、砌块组阻挡板46，升降平移机构的底端设有砌块组阻挡板46。
夹板驱动装置24为液压气缸。
旋转架2的底面的两端分别通过两夹板驱动装置24与距其最近的夹板相连，夹板驱动装置24均垂直于所连接的夹板21。旋转架2的底面的两端的两夹板驱动装置24前后对称排列且均位于两夹板21之间。
旋转架驱动装置为旋转架驱动电机23，旋转架的形心上垂直向设有旋转轴，旋转轴上设有驱动轮，所述驱动轮与旋转架驱动电机23的动力输出轮相连。
升降架升降驱动装置包括分别位于机架1前后两端的两垂直循环链条26，各垂直循环链条26与升降架22相连；机架1前后两端的两垂直循环链条分别与一垂直循环链条张紧旋转轴27的从动链轮相连；两垂直循环链条张紧旋转轴27的主动轮分别与同步联动齿轮箱28相连，同步联动齿轮箱28与设置在机架顶端的升降架提升电机25相连。
所述抽板运动驱动装置包括分别安装在机架1上抽板输送导轨31下的两水平循环链条32，各水平循环链条32分别与一水平循环链条驱动电机33相连，抽板3的前后两端分别与两水平循环链条32的顶面相连。
升降平移机构包括两平行排列的阻挡装置导轨41，安装在两阻挡装置导轨41上的阻挡装置安装架47、阻挡装置安装架驱动电机48，安装在阻挡装置安装架47上的阻挡板升降装置42，安装在阻挡板升降装置42上的砌块组阻挡板46。
各阻挡装置导轨41上设有齿条，阻挡装置安装架47上设有旋转轴43，旋转轴43的两端设有可分别与两阻挡装置导轨41的齿条相啮合的滚动齿轮44，旋转轴43与固定在阻挡装置安装架47上的阻挡装置安装架驱动电机48相连。
砌块组阻挡板46通过平行于抽板输送导轨31的连接架45与阻挡板升降装置42相连。
抽板的宽度大于夹板21的长度且大于两夹板21的间距。本实施例中，纵向为前后方向，横向为左右方向。
砌块码垛方法包括如下步骤：
步骤1：如图11-14所示，步骤1：将一砌块组放入一可移动的抽板3上，所述砌块组5由若干砌块阵列组成；将所述抽板3水平移动到一由两夹板21组成的夹板对下，两夹板21相向运动使两夹板21夹住抽板3上的砌块组5；将一设置在夹板对下的升降架22上升，直至升降架22的顶面靠近抽板3的底面。
步骤2：如图15-16所示，抽板3复位，两夹板21相离运动，使两夹板21之间的砌块下落到升降架22上，形成一砌块层；下降升降架22。
步骤3：如图17-20所示，重复步骤1并使夹板对沿通过其形心的垂线旋转90度。抽板3复位；两夹板21相离运动，使两夹板21之间的砌块下落到升降架22上，形成一砌块层。如图20-21所示，下降下升降架22并使夹板对沿通过其形心的垂线反向旋转90度复位。
步骤4：重复步骤1。如图23-26所示，用一砌块组阻挡板46顶住两夹板21之间砌块组5的抽板3初始位置侧；抽板3复位若干个砌块的宽度的距离；两夹板21相离运动，使两夹板21之间抽板3以外的砌块下落到升降架22上。
如图27-30所示，将砌块组阻挡板46沿抽板3复位方向水平移动若干个砌块的宽度的距离，所述距离为一个叉车孔的宽度与若干砌块的宽度之和，叉车孔的宽度小于砌块的长度；两夹板21相向运动使两夹板21夹住抽板3上的砌块；抽板3复位一定距离且所述距离等于阻挡装置移动的距离；两夹板21相离运动，使两夹板21之间抽板3以外的砌块下落到升降架22上。
如图31-34，将砌块组阻挡板46沿抽板3复位方向水平移动若干个砌块的宽度的距离，所述距离为一个叉车孔的宽度与若干砌块的宽度之和，叉车孔的宽度小于砌块的长度；两夹板21纵向相向运动使两夹板21夹住抽板3上的砌块；抽板3完全复位，两夹板21相离运动，使两夹板21上其余的砌块下落到升降架22上；砌块组阻挡板46复位。
步骤5：如图35-36，重复步骤1-3直到码垛完成。
本实施例中，在码垛砌块旋转的过程中，采用两面夹紧的方式夹持砌块，砌块的底部可以不离开抽板，需要的夹持力小，对砌块的损伤小。码垛留孔时，通过调整砌块组阻挡板46的位置，可以实现留孔且留孔的大小可以根据砌块的大小、尺寸等实际进行调整，由于留孔考虑了砌块大小的因素，解决了后续打包处理过程中容易使砖块移位导致预留的叉车孔容易变形的问题。留孔的砌块层的砌块在码垛时对该层砌块的砌块列间的间隙进行调整以使得非留孔层的砌块在砌块至留孔层的砌块上时每列砖都有支承点，这种情况下，通孔上层的砌块能保证有支承点，在同一层砌块的摩擦力和挤压力作用下不会掉落。本实施例砌块码垛方法工序简单，可以由机械执行实现自动化；方法工序少，速度快，大大提升了码砖的效率。
实施例2。本发明与实施例1的不同在于：夹板驱动装置24为直线驱动器。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可预留叉车孔的砌块码垛方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：将一砌块组放入一可移动的抽板上，所述砌块组由若干砌块阵列组成；将所述抽板水平移动到一由两夹板组成的夹板对下，两夹板相向运动使两夹板夹住抽板上的砌块组；将一设置在夹板对下的升降架上升，直至升降架的顶面靠近抽板的底面；
步骤2：抽板复位，两夹板相离运动，使两夹板之间的砌块下落到升降架上，形成一砌块层；下降升降架；
步骤3：重复步骤1并使夹板对沿通过其形心的垂线旋转90度，抽板复位；两夹板相离运动，使两夹板之间的砌块下落到升降架上，形成一砌块层；下降下升降架并使夹板对沿通过其形心的垂线反向旋转90度复位；
步骤4：重复步骤1，用一砌块组阻挡板顶住两夹板之间砌块组的抽板初始位置侧；抽板复位若干个砌块的宽度的距离；两夹板相离运动，使两夹板之间抽板以外的砌块下落到升降架上；
将砌块组阻挡板沿抽板复位方向水平移动若干个砌块的宽度的距离，所述距离为一个叉车孔的宽度与若干砌块的宽度之和，叉车孔的宽度小于砌块的长度；两夹板相向运动使两夹板夹住抽板上的砌块；抽板复位一定距离且所述距离等于阻挡装置移动的距离；两夹板相离运动，使两夹板之间抽板以外的砌块下落到升降架上；
将砌块组阻挡板沿抽板复位方向水平移动若干个砌块的宽度的距离，所述距离为一个叉车孔的宽度与若干砌块的宽度之和，叉车孔的宽度小于砌块的长度；两夹板纵向相向运动使两夹板夹住抽板上的砌块；抽板完全复位，两夹板相离运动，使两夹板上其余的砌块下落到升降架上；砌块组阻挡板复位；
步骤5：重复步骤1-3直到码垛完成。
2.一种可预留叉车孔的砌块码垛装置，包括机架、码垛组件、砌块输送装置、阻挡装置、控制装置，其特征在于：
所述码垛组件包括设置在机架顶端的可沿通过其形心的垂线旋转的旋转架，旋转架与旋转架驱动装置相连；旋转架上设有由两平行排列的夹板组成的夹板对，各夹板通过若干可使该夹板沿垂直于该夹板方向向另一夹板运动的夹板驱动装置与旋转架相连；夹板对的下方设有升降架，升降架与升降架升降驱动装置相连；
所述砌块输送装置包括两平行排列的抽板输送导轨、抽板，可使抽板在两抽板输送导轨上来回运动的抽板运动驱动装置；抽板输送导轨有一部分位于夹板对下方；
所述阻挡装置包括位于旋转架顶端的靠近抽板侧的可升降并沿抽板运动方向运动的升降平移机构、砌块组阻挡板，升降平移机构的底端设有砌块组阻挡板。
3.如权利要求2所述的可预留叉车孔的砌块码垛装置，其特征在于：夹板驱动装置为直线驱动器或液压缸或气缸。
4.如权利要求2所述的可预留叉车孔的砌块码垛装置，其特征在于：旋转架的底面的两端分别通过若干夹板驱动装置与距其最近的夹板相连，夹板驱动装置均垂直于所连接的夹板。
5.如权利要求2所述的可预留叉车孔的砌块码垛装置，其特征在于：旋转架驱动装置为旋转架驱动电机，旋转架与旋转架驱动电机的动力输出轮相连。
6.如权利要求2所述的可预留叉车孔的砌块码垛装置，其特征在于：升降架升降驱动装置包括分别位于机架两端的若干垂直循环链条，各垂直循环链条与升降架相连；各垂直循环链条与升降架提升电机相连。
7.如权利要求2所述的可预留叉车孔的砌块码垛装置，其特征在于：所述抽板运动驱动装置包括分别安装在机架上抽板输送导轨下的两水平循环链条，各水平循环链条分别与一水平循环链条驱动电机相连，抽板的前后两端分别与两水平循环链条的顶面相连。
8.如权利要求2所述的可预留叉车孔的砌块码垛装置，其特征在于：升降平移机构包括两平行排列的阻挡装置导轨，安装在两阻挡装置导轨上的阻挡装置安装架、阻挡装置安装架驱动电机，安装在阻挡装置安装架上的阻挡板升降装置，安装在阻挡板升降装置上的砌块组阻挡板。
9.如权利要求2所述的可预留叉车孔的砌块码垛装置，其特征在于：各阻挡装置导轨上设有齿条，阻挡装置安装架上设有旋转轴，旋转轴的两端设有可分别与两阻挡装置导轨的齿条相啮合的滚动齿轮，旋转轴与固定在阻挡装置安装架上的阻挡装置安装架驱动电机相连。
10.如权利要求9所述的可预留叉车孔的砌块码垛装置，其特征在于：砌块组阻挡板通过平行于抽板输送导轨的连接架与阻挡板升降装置相连。
CN202010368961.3A 2020-05-03 2020-05-03 一种可预留叉车孔的砌块码垛方法及装置 Pending CN111422414A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010368961.3A CN111422414A (zh) 2020-05-03 2020-05-03 一种可预留叉车孔的砌块码垛方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010368961.3A CN111422414A (zh) 2020-05-03 2020-05-03 一种可预留叉车孔的砌块码垛方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111422414A true CN111422414A (zh) 2020-07-17

Family

ID=71552209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010368961.3A Pending CN111422414A (zh) 2020-05-03 2020-05-03 一种可预留叉车孔的砌块码垛方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111422414A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113651119A (zh) * 2020-11-18 2021-11-16 商丘金科中平再生资源有限公司 免用托板的码垛工艺
CN114229495A (zh) * 2021-11-26 2022-03-25 河南省机械设计研究院有限公司 一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1222855A (en) * 1967-12-13 1971-02-17 Minato Pere Et Fils Ets Apparatus for automatically loading blocks onto pallets
CN103723523A (zh) * 2014-01-08 2014-04-16 李天色 一种无托盘码垛机
EP2781477A1 (en) * 2013-03-18 2014-09-24 Metalurgica Poyatos, S.L. Palletising station, in particular for precast concrete pieces
CN106494901A (zh) * 2017-01-05 2017-03-15 中建材(洛阳)节能科技有限公司 一种可自动留叉车孔的码砖装置
CN110615290A (zh) * 2019-09-27 2019-12-27 广东昂锐机械制造有限公司 一种制砖行业用码垛生产线
CN110615292A (zh) * 2019-10-17 2019-12-27 天津市隆达工业自动化设备有限公司 一种砖坯码垛夹具
CN212196096U (zh) * 2020-05-03 2020-12-22 山东川利机械有限公司 一种可预留叉车孔的砌块码垛装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1222855A (en) * 1967-12-13 1971-02-17 Minato Pere Et Fils Ets Apparatus for automatically loading blocks onto pallets
EP2781477A1 (en) * 2013-03-18 2014-09-24 Metalurgica Poyatos, S.L. Palletising station, in particular for precast concrete pieces
CN103723523A (zh) * 2014-01-08 2014-04-16 李天色 一种无托盘码垛机
CN106494901A (zh) * 2017-01-05 2017-03-15 中建材(洛阳)节能科技有限公司 一种可自动留叉车孔的码砖装置
CN110615290A (zh) * 2019-09-27 2019-12-27 广东昂锐机械制造有限公司 一种制砖行业用码垛生产线
CN110615292A (zh) * 2019-10-17 2019-12-27 天津市隆达工业自动化设备有限公司 一种砖坯码垛夹具
CN212196096U (zh) * 2020-05-03 2020-12-22 山东川利机械有限公司 一种可预留叉车孔的砌块码垛装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113651119A (zh) * 2020-11-18 2021-11-16 商丘金科中平再生资源有限公司 免用托板的码垛工艺
CN114229495A (zh) * 2021-11-26 2022-03-25 河南省机械设计研究院有限公司 一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺
CN114229495B (zh) * 2021-11-26 2024-03-22 河南省机械设计研究院有限公司 一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212196096U (zh) 一种可预留叉车孔的砌块码垛装置
CN111422414A (zh) 一种可预留叉车孔的砌块码垛方法及装置
CN111422412A (zh) 一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线
CN110395585A (zh) 码垛机械手及码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法
CN112124686A (zh) 一种砖块的自动打包***及其打包方法
CN106081635A (zh) 一种横向提升码垛机
CN112550808A (zh) 一种双机器人协作码垛集成设备、***及方法
CN112794058A (zh) 一种可翻转板状物料的码垛机
CN114229495B (zh) 一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺
CN212196093U (zh) 一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线
CN109230565B (zh) T形截面电梯导轨的自动堆码设备及基于该设备的电梯导轨堆码方法
CN109552890B (zh) 一种预留叉车孔的分砖编组装置及方法
CN113651119B (zh) 免用托板的码垛工艺
CN109132456B (zh) 一种切码运自动化生产线的伺服空翻机
CN111439422A (zh) 一种砌块托板分离方法及装置
CN114212309B (zh) 一种用于砖的编组输送装置、码砖编组包装生产线及方法
CN113443195A (zh) 无托盘砌块码垛打包流水线
CN212196094U (zh) 一种砌块定量稳定输送装置
CN108341275B (zh) 一种多功能自动分装码砖机
CN211544011U (zh) 一种小垛单元卸砖打包生产线
CN111422413A (zh) 一种砌块定量稳定输送方法及装置
CN109665330B (zh) 一种留出通孔的砖块码垛方法
CN206502090U (zh) 砖块整理夹持机构和砖块堆叠机
CN112027691A (zh) 一种烧结砖包装用高速码垛方法及装置
CN212558464U (zh) 一种烧结砖包装用高速码垛装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination