CN212149454U - 一种用于砖块的自动化码垛包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，包括用以将具有间隙的砖层进行收拢并卸装的收拢卸砖机构，收拢卸砖机构之后设有编组机构，编组机构用以将收拢之后的砖按照一定的数量进行分组，编组机构之后设***垛机构，码垛机构用以将分组后的砖层进行逐层码垛，码垛机构之后设有包装机构，本实用新型设计科学合理，能够快速的实现烘干、焙烧后砖的收拢、卸砖、编组、码垛以及包装工作，工作效率高，节省人工成本，有效的提高企业的经济效益。

Description

一种用于砖块的自动化码垛包装生产线

技术领域

本实用新型属于砖块码垛包装技术领域，具体涉及一种用于砖块的自动化码垛包装生产线。

背景技术

目前，在制砖行业，砖在完成烘干、焙烧后的出窑卸砖、码垛工作都是由人工完成的，劳动环境恶劣，环境温度高，特别是在炎热的夏季，劳动强度大，越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作，人工卸砖码垛成本也就越来越高，故砖制品企业渴望实现卸砖、码垛、包装、装车实现机械化。现在有企业试图研制从窑车上整垛卸砖的机械化解决方案，可以解决出窑窑车温度高，卸砖人员上车卸砖困难问题，但由于砖垛在焙烧完成后存在变形、歪斜等问题，整垛卸砖的结构使设备适应性差、不稳定，需要大量的人工干预辅助，不能适应对砖垛进行机械化自动化包装的需要。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其设计科学合理；能够快速的实现烘干、焙烧后砖的收拢、卸砖、编组、码垛以及包装工作，工作效率高，节省人工成本，有效的提高企业的经济效益。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，包括用以将具有间隙的砖层进行收拢并卸装的收拢卸砖机构，收拢卸砖机构之后设有编组机构，编组机构用以将收拢之后的砖按照一定的数量进行分组，编组机构之后设***垛机构，码垛机构用以将分组后的砖层进行逐层码垛，码垛机构之后设有包装机构。

所述收拢卸砖机构包括砖块并进机构和卸砖组件，砖块并进机构包括收拢机架，砖块并进机构具有多个可同时升降的放垛工位，每个放垛工位对应的上方收拢机架位置均设有四个拆砖装置，拆砖装置包括固定安装在收拢机架上的气缸支架，气缸支架中部侧面位置固定安装有自上而下的推料气缸和定位气缸，推料气缸的伸缩杆端部连接有推料板，定位气缸的伸缩杆端部连接有定位板，推料板与定位板上均安装有导向杆，导向杆与安装在气缸支架上的导向套滑动连接。

所述卸砖组件包括卸砖机架，还包括可在水平方向进行横向移动、在竖直方向进行升降运动以及在水平方向进行旋转的第一夹具组件，第一夹具组件数量为两个，且每个第一夹具组件均包括有夹具架，夹具架下方两端位置分别设有导轨垫板，导轨垫板下表面固定安装有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的底部安装有移动架，两个移动架相向设置且底部相对面上固定安装有夹板，两个移动架之间安装有夹具气缸，夹具气缸的尾部连接在其中一个移动架的内侧面，夹具气缸的伸缩端连接在另外一个移动架上，在夹具架的下表面中间位置固定安装有一铰接轴，铰接轴上可转动的安装有一摇杆，摇杆的两端通过连杆与设置在夹具架两端的移动架相连。

所述编组机构包括编组机架，编组机架的顶部安装有用以驱动砖块从后向前移动的送料组件，编组机架的前端下方位置设有用以将砖块托起的托料机构，编组机架的前端上方位置设有用以将被托起的砖块进行推动的推料机构，编组机架的中部上方位置设有用以限制砖块移动的挡料机构，编组机架的前端上表面位置设有用以限制砖块移动的编组限位板。

所述码垛机构包括码垛机架，码垛机架的下方分别设有送料机构和置料机构，置料机构可升降的安装在码垛机架下方位置；

还包括用以将砖块从送料机构移动至置料机构的第二夹具组件，码垛机架上设有用以驱动第二夹具组件水平移动的夹具水平移动机构、用以实现第二夹具组件在竖直方向移动的夹具升降驱动机构以及用以实现第二夹具组件在水平方向上进行旋转的夹具水平旋转机构。

所述第二夹具组件包括用以在码垛时预留两个叉车孔的叉车孔预留组件。

所述包装机构包括横向传送机构、纵向传送机构，打包机一、打包机二、转向推垛机构和顶升机构，打包机一设置于横向传送机构的中部位置，打包机二设置于纵向传送机构的中部位置，纵向传送机构的端部与横向传送机构侧面端部相接，顶升机构设置在横向传送机构的下方位置，转向推垛机构设置在横向传送机构外侧。

这种用于砖块的自动化码垛包装生产线在使用时，收拢卸砖机构用以将已经焙烧、烘干完成的砖垛进行处理，其中，砖块并进机构用以将砖垛上方每一层具有相互间隙的砖块进行并拢，消除每一层中砖与砖之间的间隙，在收拢之后，卸砖组件将每一层上并拢后的砖块移动至编组机构的送料组件上，由送料组件将砖垛上的每一层砖进行水平输送，且输送过程中，砖块的朝向保持一直，当多组砖移动至送料组件末端，被编组限位板限位之后，托料机构将一定数量的砖块托起，被托起的砖块的长、宽尺寸相接近或者相等，该数量的砖块重新编制为一组，由码垛机构逐层进行码垛，且在码垛过程中，利用叉车孔预留组件使得砖垛的底部第二层形成叉车孔结构，在包装机构的横向传送机构运送下，运动至打包机一所在位置，由打包机一堆砖垛进行横向捆扎，然后利用转向推垛机构将砖垛进行转向，砖垛移动至打包机二所在位置，进行纵向捆扎，从而实现双向捆扎，捆扎完毕后的砖垛被移动至纵向传送机构末端，等待叉车运输。

所述包括用以将具有间隙的砖层进行收拢并卸装的收拢卸砖机构；这样设置的目的是：由于经过焙烧和烘干之后的砖与砖之间的缝隙过大，一是会导致空间占用率高，二是会包装工序的不便，三是会使得运输过程产生意外，造成砖块的损毁，因此，设置该收拢卸砖机构，可以先消除砖与砖之间的间隙，然后将消除间隙后的砖从原有砖垛中卸下来，可以替代人工搬运，工作效率以及安全性都有显著提高。

所述收拢卸砖机构之后设有编组机构，编组机构用以将收拢之后的砖按照一定的数量进行分组；这样设置的目的是：由于最终成型的砖垛中，每层砖的数量是相等或相似的，且数量要大于收拢之后每层砖的数量，因此需要利用编组机构对砖按照数量进行分组，能够使后续的包装、运输时，提高砖垛的稳定性。

所述码垛机构用以将分组后的砖层进行逐层码垛，码垛机构之后设有包装机构；这样设置的目的是：将编组好的砖重新进行码垛，且在码垛的时候能够预留出叉车孔的位置，有利于后续利用叉车将砖垛进行搬运，省去了使用木托盘产生的成本投入，码垛完成后对砖垛进行横、纵捆扎，可以提高捆扎的牢固程度，降低运输过程中砖块掉落的几率，安全性高。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计科学合理，能够快速的实现烘干、焙烧后砖的收拢、卸砖、编组、码垛以及包装工作，工作效率高，节省人工成本，有效的提高企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体工作流程图；

图2为本实用新型砖块并进机构的整体结构图；

图3为本实用新型砖块并进机构中升降平台组件的立体图；

图4为本实用新型砖块并进机构中进砖小车的立体图；

图5为本实用新型砖块并进机构中拆砖机构的立体结构图；

图6为本实用新型卸砖组件的整体结构图；

图7为本实用新型卸砖组件的局部侧视图；

图8为本实用新型卸砖组件中固定框架与水平驱动组件的连接结构图；

图9为本实用新型图8的局部放大视图；

图10为本实用新型卸砖组件中行走小车组件、升降组件、旋转组件以及第一夹具组件连接的立体图；

图11为本实用新型卸砖组件中行走小车组件与升降组件连接的立体结构图；

图12为本实用新型卸砖组件中升降框架的立体结构图；

图13为本实用新型卸砖组件中旋转组件的立体结构图；

图14为本实用新型卸砖组件中第一夹具组件的立体结构图；

图15为本实用新型编组机构的整体结构图；

图16为本实用新型编组机构的侧视图；

图17为本实用新型编组机构中托料机构的立体图；

图18为本实用新型编组机构中推料机构的立体图；

图19为本实用新型编组机构中按压气缸的安装结构图；

图20为本实用新型编组机构中顶升板的安装结构图；

图21为本实用新型编组机构中升降驱动组件的结构示意图；

图22为本实用新型码垛机构的整体结构图；

图23为本实用新型码垛机构中置料机构的安装结构图；

图24为本实用新型码垛机构中送料机构的立体图；

图25为本实用新型码垛机构中置料提升机构的立体图；

图26为本实用新型码垛机构中第二夹具组件的立体图；

图27为本实用新型码垛机构中预留叉车孔预留组件的安装结构图；

图28为本实用新型码垛机构中夹具水平移动机构的立体图；

图29为本实用新型码垛机构中夹具升降驱动机构的立体图；

图30为本实用新型码垛机构中夹具水平旋转机构的立体图；

图31为本实用新型码垛机构中夹具升降驱动机构、夹具水平旋转机构以及夹具组件的安装结构图；

图32为本实用新型包装机构的整体结构图；

图33为本实用新型包装机构中横向传送机构的立体图；

图34为本实用新型包装机构中顶升机构的立体图；

图35为本实用新型包装机构中转向推垛机构的立体图；

图36为本实用新型包装机构中传送滚筒的连接结构图。

图中标记：

1-1、收拢机架；1-2、收拢提升电机；1-3、收拢减速机；1-4、提升链条；1-5、第一传动轴；1-6、收拢升降框架；1-7、升降固定架；1-8、升降链轮；1-9、第一导向轮；1-10、第一螺杆；1-11、第一导轨；1-12、第一移动框架；1-13、放垛工位；1-14、移动电机；1-15、收拢移动减速机；1-16、气缸支架；1-17、第一推料气缸；1-18、定位气缸；1-19、第一推料板；1-20、收拢导向杆；1-21、收拢导向套；1-22、定位板；

2-1、卸砖机架；2-101、支撑梁；2-102、水平梁；

2-2、水平驱动组件；2-201、水平驱动电机；2-202、卸砖减速机；2-203、第一主动轴；2-204、第一同步带轮；2-205、同步传送带；2-206、第一从动轴；2-207、第一连接板；

2-3、行走小车组件；2-301、小车框架；2-302、行走轮；2-303、限位轴承；2-304、同步带支撑棒；

2-4、升降组件；2-401、卸砖升降框架；2-402、升降驱动气缸；2-403、主动提升轴；2-404、卸砖链轮；2-405、从动提升轴；2-406、卸砖导向轴；2-407、卸砖导向套；2-408、导向轴框架；

2-5、旋转组件；2-501、回转支架；2-502、卸砖回转支承；2-503、旋转驱动气缸；2-504、回转拉杆；2-505、驱动气缸安装板；2-506、缓冲器安装板；2-507、缓冲器；2-508、限位架；

2-6、第一夹具组件；2-601、夹具架；2-602、导轨垫板；2-603、第二导轨；2-604、滑块；2-605、移动架；2-606、第一夹板；2-607、第一夹具气缸；2-608、第一铰接轴；2-609、第一摇杆；2-610、第一连杆；

3-1、编组机架；3-2、第一限位板；3-3、传动链条；3-4、主动链轮；3-5、送料减速机；3-6、编组驱动电机；3-7、第一驱动轴；3-8、第一链轮；3-9、从动链轮；3-10、第二驱动轴；3-11、第二链轮；3-12、升降架；3-13、滚筒架；3-14、无动力滚筒；3-15、升降导向轴；3-16、升降导向套；3-17、升降连接板；3-18、挡料架；3-19、挡料气缸；3-20、升降挡料板；3-21、按压气缸；3-22、顶升架；3-23、顶升板；3-24、顶升导向轴；3-25、顶升导向套；3-26、顶升连接板；3-27、驱动气缸；3-28、第一连接轴；3-29、第二摇杆；3-30、第二连杆；3-31、推料固定架；3-32、推料电机；3-33、推料减速机；3-34、第一主动轴；3-35、第二从动轴；3-36、第二移动框架；3-37、移动轮；3-38、固定板；3-39、第二推料气缸；3-40、第一连接架；3-41、第二推料板；3-42、推料导向轴；3-43、推料导向套；

4-1、码垛机架；

4-2、送料机构；4-201、送料机架；4-202、毛刷；4-203、夹块；4-204、夹紧气缸；4-205、水平横梁；4-206、第二限位板；4-207、送料滚筒；

4-3、置料机构；4-301、置料机架；4-302、置料滚筒；4-303、滚轮；4-304、角钢；4-305、链条接头；

4-4、置料提升机构；4-401、置料提升电机；4-402、提升减速机；4-403、配重块；4-404、第二传动轴；

4-5、夹具水平移动机构；4-501、水平移动固定架；4-502、第二同步带轮；4-503、水平移动减速机；4-504、水平传送带；4-505、第二连接板；4-506、第三驱动轴；

4-6、夹具升降驱动机构；4-601、升降气缸；4-602、码垛导向套；4-603、水平移动小车；4-604、码垛导向轴；4-605、回转上框架；4-606、第二连接轴；

4-7、夹具水平旋转机构；4-701、旋转减速机；4-702、压板；4-703、码垛回转支承；

4-8、第二夹具组件；4-801、下回转机架；4-802、方管；4-803、第二夹板；4-804、第二夹具气缸；4-805、第二铰接轴；4-806、第三连杆；4-807、叉车预留孔气缸；4-808、第二螺杆；4-809、螺母；4-810、固定板；

5-1、横向传送机构；5-101、传送滚筒；

5-2、纵向传送机构；5-3、打包机一；5-4、打包机二；

5-5、转向推垛机构；5-501、推垛底架；5-502、齿轮；5-503、齿条；5-504、第二导向轮；5-505、推垛板；5-506、推垛电机；5-507、推垛减速机；5-508、第二直线轴承；5-509、第二连接架；5-510、推垛导向轴；

5-6、顶升机构；5-601、顶升固定架；5-602、第一直线轴承；5-603、导向柱；5-604、顶升升降框架；5-605、空心方管；5-606、支撑板；5-607、顶升轴承；5-608、丝杆；5-609、箱体；5-610、第三传动轴；5-611、第三连接板；5-612、顶升电机；

5-7、固定挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，包括用以将具有间隙的砖层进行收拢并卸装的收拢卸砖机构，收拢卸砖机构之后设有编组机构，编组机构用以将收拢之后的砖按照一定的数量进行分组，编组机构之后设***垛机构，码垛机构用以将分组后的砖层进行逐层码垛，码垛机构之后设有包装机构。

具体的，砖块并进机构包括收拢机架1-1；

收拢机架1-1的上方位置固定安装有收拢提升电机1-2，收拢提升电机1-2的轴端连接有收拢减速机1-3，收拢减速机1-3与设置在收拢机架1-1顶端一侧位置的第一传动轴1-5相连，第一传动轴1-5通过轴承座安装在收拢机架1-1顶部，第一传动轴1-5上安装有传动链轮，传动链轮上连接有提升链条1-4，提升链条1-4的一端连接有升降平台组件、另外一端连接有配重块4-403，通过收拢提升电机1-2与收拢减速机1-3的驱动，使第一传动轴1-5旋转，第一传动轴1-5旋转后，第一传动轴1-5上的传动链轮带动链条运动，从而使链条一端的升降平台组件完成升降工作；

升降平台组件在提升链条1-4的作用下沿竖直方向做升降运动，且升降平台组件上方位置设有可沿升降平台组件水平方向移动的进砖小车，进砖小车顶部设有两个放垛工位1-13；

每个放垛工位1-13上方的收拢机架1-1上设有四个拆砖机构，即每个放垛工位1-13的为一个工位，一个工位上设有前、后、左、右四个拆砖机构，拆砖机构两两对应设置，实现对最上层砖的收拢工作。

升降平台组件包括收拢升降框架1-6，收拢升降框架1-6的两侧位置安装有多个对称设置的升降固定架1-7，升降固定架1-7的中部位置通过销轴连接有升降链轮1-8，升降链轮1-8通过提升链条1-4与传动链轮相连，位于收拢升降框架1-6四角位置的升降固定架1-7侧面安装有一第一螺杆1-10，第一螺杆1-10的端部通过销轴安装有一第一导向轮1-9，第一导向轮1-9的外径与收拢机架1-1的竖直立柱相接触，这样能够利用第一导向轮1-9与收拢机架1-1的接触，实现升降固定架1-7的垂直升降，避免发生倾斜或偏移的问题，在收拢升降框架1-6的上表面安装有用以连接进砖小车的第一导轨1-11。

进砖小车包括第一移动框架1-12，第一移动框架1-12的下方设有与第一导轨1-11配合的移动轮3-37，位于前端的两个移动轮3-37通过轴连接有收拢移动减速机1-15，收拢移动减速机1-15上安装有移动电机1-14，收拢移动减速机1-15固定安装在第一移动框架1-12上，放垛工位1-13设置在第一移动框架1-12的顶部位置，且数量为两个。

拆砖机构包括固定安装在收拢机架1-1上的气缸支架1-16，气缸支架1-16中部侧面位置固定安装有自上而下的第一推料气缸1-17和定位气缸1-18，第一推料气缸1-17的伸缩杆端部连接有第一推料板1-19，定位气缸1-18的伸缩杆端部连接有定位板1-22，第一推料板1-19与定位板1-22上均安装有收拢导向杆1-20，收拢导向杆1-20与安装在气缸支架1-16上的收拢导向套1-21滑动连接。

该砖块并进机构在使用时，烘干、焙烧完毕的砖垛放置在放垛工位1-13上，砖垛中，每一层的砖与砖之间留有间隙，为了使这些间隙消除，并克服砖层之间的粘结力，在移动电机1-14和收拢移动减速机1-15的作用下，使得进砖小车运动至收拢升降框架1-6上，并最终静止在收拢升降框架1-6上，在收拢提升电机1-2与收拢减速机1-3的作用下，利用提升链条1-4将收拢升降框架1-6进行提升，每提升一定高度（该高度等于砖块的宽度），拆砖机构就对最上面的一层砖进行收拢，收拢后的砖最终由机械手夹取至指定位置，具体工作时，工位上的四个拆砖机构相互配合工作，两组相对的拆砖机构的定位板1-22在定位气缸1-18的作用下，将砖垛上方第二层砖进行夹紧固定，另外两组拆砖机构的第一推料气缸1-17启动，驱动第一推料板1-19将上方的一层砖收拢，使得最上方一层的砖与砖之间间隙消除，并克服上下砖层之间的粘连力，达到收拢的目的，最上方一层砖被收拢之后，由机械手将砖夹取并移动至指定位置，由于每层砖是相互交错摆放，因此，当第二层砖上升为第一层砖后，原先定位气缸1-18工作的拆砖机构，此时第一推料气缸1-17工作，原先第一推料气缸1-17工作的拆砖机构，此时定位气缸1-18工作，逐渐完成卸砖的工作。

卸砖组件包括卸砖机架2-1，还包括可在水平方向进行横向移动、在竖直方向进行升降运动以及在水平方向进行旋转的第一夹具组件2-6，第一夹具组件2-6数量为两个，且每个第一夹具组件2-6均包括有夹具架2-601，夹具架2-601下方两端位置分别设有导轨垫板2-602，导轨垫板2-602下表面固定安装有第二导轨2-603，第二导轨2-603上滑动连接有滑块2-604，滑块2-604的底部安装有移动架2-605，两个移动架2-605相向设置且底部相对面上固定安装有第一夹板2-606，两个移动架2-605之间安装有第一夹具气缸2-607，第一夹具气缸2-607的尾部连接在其中一个移动架2-605的内侧面，第一夹具气缸2-607的伸缩端连接在另外一个移动架2-605上，在夹具架2-601的下表面中间位置固定安装有一第一铰接轴2-608，第一铰接轴2-608上可转动的安装有一第一摇杆2-609，第一摇杆2-609的两端通过第一连杆2-610与设置在夹具架2-601两端的移动架2-605相连。

具体的，该卸砖组件还包括卸砖机架2-1，卸砖机架2-1由呈长方形框架状结构的水平梁2-102和设置在水平梁2-102四角位置下方的支撑梁2-101构成，水平梁2-102与支撑梁2-101均为工字钢；

卸砖组件还包括行走小车组件2-3，沿长方形水平梁2-102水平移动设置，包括小车框架2-301，小车框架2-301的两个短边的前后位置设有行走轮2-302，行走轮2-302滚动连接在水平梁2-102上；

卸砖组件还包括升降组件2-4，相对于小车框架2-301在竖直方向上往复运动，包括卸砖升降框架2-401，卸砖升降框架2-401可升降的安装在小车框架2-301下方位置；

卸砖组件还包括旋转组件2-5，用以驱动位于旋转组件2-5下方的第一夹具组件2-6进行90°旋转，包括位于卸砖升降框架2-401下方两端位置的两个回转支架2-501，每个回转支架2-501均通过卸砖回转支承2-502连接在卸砖升降框架2-401下方位置；

卸砖机架2-1上安装有用以驱动行走小车组件2-3水平移动的水平驱动组件2-2，水平驱动组件2-2包括水平驱动电机2-201，水平驱动电机2-201的轴端连接有卸砖减速机2-202，卸砖减速机2-202固定连接在水平梁2-102前端位置，卸砖减速机2-202的输出端连接有第一主动轴2-203，第一主动轴2-203的两端通过键条连接有第一同步带轮2-204，在水平梁2-102的尾端位置设有第一从动轴2-206，第一从动轴2-206通过轴承座安装在水平梁2-102上，第一从动轴2-206的两端通过键条连接第一同步带轮2-204，第一主动轴2-203上的第一同步带轮2-204与第一从动轴2-206上的第一同步带轮2-204之间通过同步传送带2-205进行连接，在同步传送带2-205上固定连接有与小车框架2-301相连的第一连接板2-207。

卸砖升降框架2-401的两侧位置通过支架安装有同步带支撑棒2-304。

行走小车组件2-3还包括限位轴承2-303，限位轴承2-303安装在小车框架2-301的四角位置，且限位轴承2-303的外径与水平梁2-102的内侧边缘相接触。

升降组件2-4还包括安装在卸砖升降框架2-401上方位置的两个升降驱动气缸2-402、安装在卸砖升降框架2-401前后位置的主动提升轴2-403和从动提升轴2-405，主动提升轴2-403上安装有三组卸砖链轮2-404，从动提升轴2-405上安装有一组卸砖链轮2-404，升降驱动气缸2-402的伸缩端通过链条与设置在主动提升轴2-403中间的一组卸砖链轮2-404相连；主动提升轴2-403上的第二组卸砖链轮2-404通过链条连接从动提升轴2-405上的一组卸砖链轮2-404，且链条绕过从动提升轴2-405后向下延伸，并与卸砖升降框架2-401尾部安装的链条接头4-305相连；主动提升轴2-403上的第三组卸砖链轮2-404连接有链条且向下延伸，并与卸砖升降框架2-401前端的链条接头4-305相连。

卸砖升降框架2-401的四角位置安装有四个竖直设置的卸砖导向轴2-406，卸砖导向轴2-406与安装在小车框架2-301上的卸砖导向套2-407滑动连接，且四个卸砖导向轴2-406的顶部通过导向轴框架2-408相连。

旋转组件2-5还包括安装在两个回转支架2-501同侧位置的回转拉杆2-504，回转拉杆2-504的两端与回转支架2-501铰接，在卸砖升降框架2-401的中部位置安装有驱动气缸安装板2-505，驱动气缸安装板2-505上固定安装有旋转驱动气缸2-503，旋转驱动气缸2-503的伸缩端连接在其中一个回转支架2-501上，且旋转驱动气缸2-503的伸缩端铰接在回转支架2-501上。

在卸砖升降框架2-401的两端中部位置固定连接有缓冲器2-507安装板2-506，缓冲器2-507安装板2-506上安装有缓冲器2-507，在两个回转支架2-501的上表面均安装有与缓冲器2-507相配合的限位架2-508。

该卸砖组件在使用时，将刚出窑的烧结砖放入水平梁2-102的下方位置，利用水平驱动组件2-2将第一夹具组件2-6移动至砖垛的正上方位置，升降驱动气缸2-402的伸缩杆伸长，利用安装在升降杆上的链条将卸砖升降框架2-401下移，使第一夹具组件2-6下方的来那个第一夹板2-606与砖垛最上方的一层砖保持等高，此时第一夹具气缸2-607收缩，两个第一夹板2-606将砖夹紧后，升降驱动气缸2-402的伸缩杆回收，卸砖升降框架2-401上移，第一夹具组件2-6上移，使最上层的砖与下方的砖分离，水平驱动组件2-2驱动小车框架2-301水平移动，使第一夹具组件2-6所夹取的砖移动至指定位置，夹具下移并使第一夹具气缸2-607伸长，将砖放置在指定位置，完成卸砖的过程；由于砖垛中，每一层砖的摆放方向呈交叉设置，为使放置在指定位置上的砖保持统一，可利用旋转驱动气缸2-503驱动回转支架2-501旋转90°，从而完成统一卸砖的工作。

编组机构包括编组机架3-1，编组机架3-1的顶部安装有用以驱动砖块从后向前移动的送料组件，编组机架3-1的前端下方位置设有用以将砖块托起的托料机构，编组机架3-1的前端上方位置设有用以将被托起的砖块进行推动的推料机构，编组机架3-1的中部上方位置设有用以限制砖块移动的挡料机构，编组机架3-1的前端上表面位置设有用以限制砖块移动的编组第一限位板3-2，其中，编组第一限位板3-2被安装在伸缩气缸的伸缩杆端部，伸缩气缸安装在编组机架3-1上，可以实现编组第一限位板3-2的移动。

具体的，送料组件包括位于机架前后两端的第一链轮轴组件、位于机架中部位置的第二链轮轴组件以及传动链条3-3，位于前端的第一链轮轴组件通过链条连接有一主动链轮3-4，主动链轮3-4安装在一送料减速机3-5上，送料减速机3-5的轴端连接有编组驱动电机3-6，编组驱动电机3-6固定安装在机架侧面位置；第一链轮轴组件包括第一驱动轴3-7，第一驱动轴3-7上安装有多个等间距设置的第一链轮3-8，第一驱动轴3-7通过轴承座安装在机架的前端和后端位置，位于机架前端的第一驱动轴3-7轴端安装有从动链轮3-9，从动链轮3-9与主动链轮3-4通过链条相连；第二链轮轴组件包括第二驱动轴3-10，第二驱动轴3-10通过轴承座安装在机架的中部位置，第二驱动轴3-10上安装有多个第二链轮3-11，多个第二链轮3-11两两一组，每组第二链轮3-11之间的间距相等；在机架的中部设置第二链轮3-11组件是为了起到过渡的效果，能够缩短传动链条3-3的整体长度，有利于传动链条3-3使用寿命的提高。

托料机构包括安装在机架内部位置的升降架3-12，升降架3-12的上表面两侧位置固定安装有多个等间距设置的滚筒架3-13，升降架3-12两侧相对应的两个滚筒架3-13之间安装有无动力滚筒3-14，无动力滚筒3-14可转动的安装在滚筒架3-13上，在升降架3-12的下方四角位置安装有竖直设置的升降导向轴3-15，升降导向轴3-15与安装在机架上的升降导向套3-16滑动连接，在升降架3-12的下表面边缘位置安装有升降连接板3-17；其中，无动力滚筒3-14之间的间隙大于传动链条3-3的宽度，这样可以使得无动力滚筒3-14在升起的时候，可以穿过传动链条3-3之间的间隙，从而将砖块拖起来。

挡料组件包括安装在机架上方位置的挡料架3-18，挡料架3-18的上表面一侧位置安装有竖直设置的挡料气缸3-19，挡料气缸3-19的伸缩端安装有升降挡料板3-20，挡料架3-18的上方另外一侧位置安装有用以对砖块进行按压的按压气缸3-21；在机架内侧位置设有一顶升架3-22，顶升架3-22的上表面固定安装有多个等间距设置的顶升板3-23，顶升板3-23位于的那按压气缸3-21的正下方位置，在顶升架3-22的下方设有四个顶升导向轴3-24，顶升导向轴3-24与安装在机架上的顶升导向套3-25滑动连接，在顶升架3-22的底部安装有顶升连接板3-26。

托料机构和挡料组件的下方位置均设有升降驱动组件，升降驱动组件包括安装在机架底部位置的驱动气缸3-27，机架底部位置安装有第一连接轴3-28，第一连接轴3-28通过轴承座安装在机架上，第一连接轴3-28上通过键条连接有一呈L型结构的第二摇杆3-29，第二摇杆3-29的一端铰接在驱动气缸3-27伸缩端位置上，第二摇杆3-29的另外一端铰接有一第二连杆3-30，第二连杆3-30分别连接于升降连接板3-17和顶升连接板3-26，在驱动气缸3-27工作时，利用第二摇杆3-29的转动来带动上方的托料机构和挡料组件进行升降。

推料机构包括固定安装在机架顶部位置的推料固定架3-31，推料固定架3-31的中部位置设有推料移动小车，推料移动小车与安装在推料固定架3-31上的推料驱动机构相连。

推料驱动机构包括安装在推料固定架3-31侧面的推料电机3-32，推料电机3-32轴端连接有推料减速机3-33，推料减速机3-33轴端连接有第二主动轴3-34，第二主动轴3-34通过轴承座安装在推料固定架3-31前端，推料固定架3-31的末端设有第二从动轴3-35，第二主动轴3-34与第二从动轴3-35上均安装有链轮，第二主动轴3-34上的链轮与第二从动轴3-35上的链轮通过链条相连，链条与推料移动小车相连。

推料移动小车包括第二移动框架3-36和安装在第二移动框架3-36侧面位置的移动轮3-37，第二移动框架3-36的上表面安装有一第一固定板3-38，第一固定板3-38的上表面安装有第二推料气缸3-39，第二推料气缸3-39的伸缩端穿过第一固定板3-38且端部连接有一第一连接架3-40，第一连接架3-40的侧面安装有第二推料板3-41，第一连接架3-40的上表面两端位置安装有推料导向轴3-42，推料导向轴3-42与安装在第一固定板3-38上的推料导向套3-43滑动连接。

该编组机构在使用时，砖块放置在传动链条3-3上，在送料组件的驱动作用下，从机架后端逐渐将砖块移动至机架前端，在砖块与机架前端位置的第一限位板3-2相接触后，砖块停止移动，此时驱动气缸3-27动作，将顶升板3-23顶起，使砖升起来脱离传动链条3-3，然后按压气缸3-21下移，将砖压住；编组驱动电机3-6工作带动前端的传动链条3-3工作，第一限位板3-2在伸缩气缸作用下缩回，为砖的向前运动让出空间，在传动链条3-3的作用下与后面的砖分离，完成工作过程。

码垛机构包括码垛机架4-1，码垛机架4-1具有六个支撑腿以及上方的框架，中间两个支撑腿将码垛机架4-1的下方空间分割为两个部分，分别设置送料机构4-2和置料机构4-3，置料机构4-3可升降的安装在码垛机架4-1下方位置；

还包括用以将砖块从送料机构4-2移动至置料机构4-3的第二夹具组件4-8，码垛机架4-1上设有用以驱动第二夹具组件4-8水平移动的夹具水平移动机构4-5、用以实现第二夹具组件4-8在竖直方向移动的夹具升降驱动机构4-6以及用以实现第二夹具组件4-8在水平方向上进行旋转的夹具水平旋转机构4-7。

第二夹具组件4-8包括用以在码垛时预留两个叉车孔的叉车孔预留组件。

具体的，送料机构4-2包括送料机架4-201，送料机架4-201的上方设有多根相互平行设置的送料滚筒4-207，送料滚筒4-207通过轴承可转动的安装在送料机架4-201上，且每根送料滚筒4-207的其中一端均安装有两个传送链轮，相邻的两个送料滚筒4-207之间通过链条相连，其中一个送料滚筒4-207上的其中一个传送链轮通过链条与设置在送料机架4-201下方的送料减速机3-5相连，送料减速机3-5上连接有送料电机，送料电机固定在送料机架4-201下方位置；在送料机架4-201的上方位置通过支架安装有毛刷4-202，毛刷4-202的长度与送料机架4-201的宽度相等；送料机架4-201的上方位置设有一水平横梁4-205，水平横梁4-205的下表面两端位置分别安装有导轨，每个导轨上滑动连接有滑块2-604，两个滑块2-604的下表面安装有用以对砖块进行夹紧的夹块4-203，在其中一个夹块4-203的内侧表面固定安装有夹紧气缸4-204，夹紧气缸4-204的另外一端连接在另外一个夹块4-203上；在送料机架4-201的上表面末端位置安装有第二限位板4-206，从前道工序运送过来的砖块，在送料电机的驱动作用下，在送料滚筒4-207上方进行移动，如图所示，上方的砖块成组输送，在受到第二限位板4-206限位之后，多组砖块依次排列在送料滚筒4-207上，利用夹紧气缸4-204驱动夹块4-203向内收缩，对处于送料机架4-201中间位置的砖块进行夹紧，而夹具组件将位于端部的砖块进行夹取，避免砖块在夹取的过程中，与处于送料机架4-201中部的砖块产生摩擦或磕碰；砖块在送料滚筒4-207上运动过程中，利用毛刷4-202可以将砖块表面的杂质进行清理，可避免后续在码垛过程中，砖的层与层之间产生间隙，影响其稳定性。

置料机构4-3包括置料机架4-301和设置在置料机架4-301中间位置的置料滚筒4-302，置料机架4-301两个侧面的前后端位置分别安装有滚轮4-303，滚轮4-303与安装在码垛机架4-1立柱侧面的角钢4-304滚动连接，在置料机架4-301四角位置上安装有与置料提升机构4-4相连接的链条接头4-305，如图所示，置料滚筒4-302在置料机架4-301上的的安装方式与送料滚筒4-207的安装方式相同，为了使码垛好之后的砖垛自动运行，每一个置料滚筒4-302的一端同样设有两个链轮，相邻两个置料滚筒4-302之间通过传动链条3-3相连，其中一个置料滚筒4-302上的一个链轮通过链条连接置料减速机和置料电机，置料减速机和置料电机安装在置料机架4-301上，随置料机架4-301一同升降，工作时，在置料提升机构4-4的提升作用下，置料机架4-301可在竖直方向上进行升降运动，其中，安装在置料机架4-301两侧的滚轮4-303沿着角钢4-304进行升降，起到导向的作用，有助于升降过程中安全稳定。

置料提升机构4-4包括安装在码垛机架4-1上的置料提升电机4-401和提升减速机4-402，置料提升电机4-401和提升减速机4-402相连；还包括向下方延伸的四个链条，四个链条的端部与置料机构4-3的四个链条接头4-305相连，四个链条的上方绕过设置在码垛机架4-1上方的链轮且另外一端与设置在码垛机架4-1侧面的配重块4-403相连，采用配重块4-403是为了降低置料提升电机4-401和提升减速机4-402在工作时的负荷，避免由于受力过大造成置料提升电机4-401或提升减速机4-402的损伤，在码垛机架4-1上方设有一第二传动轴4-404，第二传动轴4-404通过轴承座安装在码垛机架4-1上方位置，第二传动轴4-404上的其中一个链轮通过链条连接在提升减速机4-402轴端的链轮上。

夹具组件包括一下回转支架2-501，下回转支架2-501的下表面滑动安装有四个方管4-802，每个方管4-802的下表面两端位置均设有导轨和滑块2-604，滑块2-604的下方连接有第二夹板4-803；每个方管4-802下方的第二夹板4-803数量为两个，且左右对称，其中一个第二夹板4-803内侧连接有第二夹具气缸4-804尾部，另外一个第二夹板4-803连接第二夹具气缸4-804的伸缩杆端部；其中，每一个第二夹具气缸4-804独立操控，四组第二夹板4-803可以同时对四列砖块进行夹取，并且，在进行叉车孔预留操作时，选择三组第二夹板4-803进行砖块的夹取，另外一组第二夹板4-803不工作，具有操作简单、便捷的特点；在方管4-802的中部位置安装有一竖直向下的第二铰接轴4-805，第二铰接轴4-805通过第三连杆4-806分别连接两侧的第二夹板4-803，这样可以在第二夹具气缸4-804工作时，两边的第二夹板4-803可以以相同的速度和幅度进行运动，实现工作路线的左右对称。

叉车孔预留组件包括叉车预留孔气缸4-807、第二螺杆4-808、螺母4-809和第二固定板4-810，叉车预留孔气缸4-807的尾部安装在位于最外侧一个方管4-802的上表面位置，叉车预留孔气缸4-807的伸缩杆端部连接在其余三个方管4-802中位于中间的一个方管4-802顶部，在最外侧方管4-802和与其相邻的一个方管4-802之间设有第二螺杆4-808，叉车预留孔气缸4-807伸缩杆所连接的方管4-802和最外侧方管4-802相邻的一个方管4-802之间设有第二螺杆4-808，第二螺杆4-808端部通过螺母4-809进行定位；叉车预留孔气缸4-807伸缩杆所连接的方管4-802与最内侧的一个方管4-802之间连接有第二固定板4-810，第二固定板4-810的两端固定连接在两个方管4-802上；在进行叉车孔预留操作时，位于最内侧的第二夹具气缸4-804不工作，其他三组第二夹具气缸4-804驱动第二夹板4-803对三组砖块进行夹取，且在夹取之后，叉车预留孔气缸4-807伸长，使得三个方管4-802的总宽度等于之前四个方管4-802的总宽度，然后通过调节螺母4-809和第二螺杆4-808，使三个方管4-802中的位于中间的一个方管4-802移动至其余两个方管4-802中心位置，使两个叉车预留孔的宽度相等；此外，为了提高方管4-802在移动过程中的稳定性，连接叉车预留孔气缸4-807尾座的一个方管4-802通过支架固定在下回转支架2-501上，将该方管4-802固定。

夹具水平移动机构4-5包括水平移动固定架4-501，水平移动固定架4-501的两端均设有第三驱动轴4-506，第三驱动轴4-506通过轴承座安装在水平移动固定架4-501上，第三驱动轴4-506的两端安装有第二同步带轮4-502，两个第三驱动轴4-506上的第二同步带轮4-502之间连接有水平传送带4-504，其中一个第三驱动轴4-506与安装在水平移动固定架4-501前端的水平移动减速机4-503相连，水平移动减速机4-503上连接有水平移动电机1-14，在水平传送带4-504的中部位置安装有第二连接板4-505，第二连接板4-505的上方位置连接有水平移动小车4-603，夹具升降驱动机构4-6安装在水平移动小车4-603上。

夹具升降驱动机构4-6包括安装在水平移动小车4-603上表面的两个升降气缸4-601，在水平移动小车4-603的下方位置设有一回转上框架4-605，回转上框架4-605的上方安装有一第二连接轴4-606，第二连接轴4-606通过轴承座安装在回转上框架4-605上方，第二连接轴4-606的两端安装有链轮，两个升降气缸4-601的伸缩杆端部连接有链条，链条绕过链轮且另外一端与安装在水平移动小车4-603下方的升降接头相连；回转上框架4-605上表面四角位置竖直安装***垛导向轴4-604，码垛导向轴4-604与安装在水平移动小车4-603上的码垛导向套4-602滑动连接。

夹具水平旋转机构4-7包括旋转减速机4-701、旋转电机和码垛回转支承4-703，旋转减速机4-701固定安装在回转上框架4-605上，码垛回转支承4-703分别连接上方的回转上框架4-605和下方夹具组件的回转下框架，旋转减速机4-701上安装有旋转电机，旋转减速机4-701轴端安装有一第二同步带轮4-502，第二同步带轮4-502与码垛回转支承4-703外圈通过同步带进行连接，同步带与码垛回转支承4-703外观之间设有压板4-702，压板4-702用于增加同步带与码垛回转支承4-703外圈之间的摩擦，压板4-702连接在同步带上，同步带在旋转减速机4-701和旋转电机的驱动下进行旋转，驱使压板4-702将码垛回转支承4-703外圈进行转动，从而实现与码垛回转支承4-703外圈相连的下方夹具组件进行转动。

该码垛机构在使用时，单层的砖块在送料机构4-2的作用下，被移动到送料机构4-2端部，送料过程中，毛刷4-202对砖块表面进行清理，达到干净、整洁的目的，第二限位板4-206将砖块进行阻挡，砖块停留在送料机构4-2的送料滚筒4-207表面，此时，夹具组件对送料滚筒4-207上的部分砖块进行夹取，在夹取的过程中，夹紧气缸4-204对后方的砖块进行整形及夹紧，从而使后方的砖块停留在送料滚筒4-207表面，避免与前方被夹取的砖块之间产生摩擦，造成意外事故的发生；

夹取砖块时，夹具水平移动机构4-5驱动水平移动小车4-603横向移动，使得夹具组件移动至待夹取的砖块上方位置，此时升降气缸4-601伸缩，使得下方的回转上框架4-605向下运动，夹具组件向下运动，使得两个第二夹板4-803位于砖块的两侧位置，第二夹具气缸4-804启动后，第二夹板4-803夹紧砖块，升降气缸4-601收缩，水平移动机构再驱动水平移动小车4-603横向移动至初始位置，即位于置料机构4-3的正上方位置；

置料提升机构4-4可以驱动置料机构4-3在竖直方向上进行垂直升降，从而可以保证在放料的过程中，砖块距离置料滚筒4-302之间的间距始终保持稳定，避免了砖块的破碎问题；此外，为了保证码垛后砖垛的稳定，每层砖块之间采用交错叠放的方式进行码垛，即旋转电机驱动旋转减速机4-701旋转，在码垛回转支承4-703的作用下，可以每隔一层使砖块旋转90°，达到交错叠放的目的；

在码垛过程中，为了预留出叉车孔（如图所示，下方第二层具有两个叉车孔），以保证后续移动砖垛过程的简便，在叠放第二层砖时，利用叉车预留孔气缸4-807将第一个方管4-802与第三个方管4-802之间的间距扩大，然后调节螺母4-809，改变中间方管4-802与两边的两个方管4-802之间的间距，在夹取时，只需启动三个第二夹具气缸4-804，使原先的四列砖变为三列砖，而三列砖的整体宽度与四列砖相同，即达到三列砖之间形成叉车孔的目的。

包装机构包括横向传送机构5-1、纵向传送机构5-2，打包机一5-3、打包机二5-4、转向推垛机构5-5和顶升机构5-6，打包机一5-3设置于横向传送机构5-1的中部位置，打包机二5-4设置于纵向传送机构5-2的中部位置，纵向传送机构5-2的端部与横向传送机构5-1侧面端部相接，顶升机构5-6设置在横向传送机构5-1的下方位置，转向推垛机构5-5设置在横向传送机构5-1外侧。

其中，打包机一5-3和打包机二5-4均为目前现有技术中的捆扎带包装机，又称捆包机、打带机或捆扎机，其结构在此不作赘述。

具体的，横向传送机构5-1和纵向传送机构5-2的末端均安装有固定挡板5-7，可以起到限位的作用。

横向传送机构5-1和纵向传送机构5-2均包括机架，机架的上方位置设有多根可转动安装在机架上的传送滚筒5-101，每个传送滚筒5-101的一端安装有两个链轮，相邻两个传送滚筒5-101上的链轮通过链条依次相连，其中一个链轮通过链条与设置在机架下方的减速机相连，减速机上安装有传送电机，传送电机安装在机架下方位置。

顶升机构5-6包括固定安装在横向传送机构5-1机架上的两个顶升固定架5-601，两个顶升固定架5-601的上方均安装有第三连接板5-611，第三连接板5-611的两端安装有第一直线轴承5-602，第一直线轴承5-602中心滑动安装有导向柱5-603，导向柱5-603的顶端连接有一矩形的顶升升降框架5-604，顶升升降框架5-604的上方固定安装有多个等间距设置且相互平行的空心方管5-605，每一个空心方管5-605上安装有多个等高的顶升轴承5-607，顶升轴承5-607的中心线与水平地面相互平行设置，顶升轴承5-607通过销轴安装在支撑板5-606上，顶升轴承5-607的最高点高于支撑板5-606的上表面，此外，支撑板5-606和空心方管5-605的整体宽度小于两个传送滚筒5-101之间的间距，这样可以便于顶升轴承5-607的向上运动。

顶升机构5-6还包括安装在顶升固定架5-601上方的顶升电机5-612，顶升电机5-612轴端连接有第三传动轴5-610，第三传动轴5-610与安装在顶升固定架5-601上方的两个箱体5-609相连，箱体5-609的内部设有与第三传动轴5-610相连的蜗杆，箱体5-609内具有与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮的轴线方向垂直于第三传动轴5-610轴线，蜗轮的中心位置通过螺纹连接有一竖直的丝杆5-608，丝杆5-608的顶端固定连接在顶升升降框架5-604下表面位置。

转向推垛机构5-5包括推垛底架5-501，推垛底架5-501的上表面设有两个水平设置的推垛导向轴5-510，两个推垛导向轴5-510套设在位于推垛底架5-501上表面位置的第二直线轴承5-508上，推垛导向轴5-510的端部固定连接有推垛板5-505，在推垛板5-505的中部位置安装有第二连接架5-509，第二连接架5-509与推垛导向轴5-510相互平行设置，第二连接架5-509的下表面安装有齿条5-503，在推垛底架5-501的上表面安装有推垛电机5-506和推垛减速机5-507，推垛减速机5-507的轴端连接有与齿条5-503相啮合的齿轮5-502，推垛底架5-501的上表面通过支架安装有两个第二导向轮5-504，第二导向轮5-504安装在第二连接架5-509上方位置，并与第二连接架5-509之间形成滚动连接。

该包装机构在使用时，码垛好的砖垛先送入横向传送机构5-1的传送滚筒5-101上，在传送电机的带动下，砖垛逐渐运动至打包机一5-3所在的位置，由打包机一5-3对砖垛进行横向捆扎，捆扎完成后的砖垛逐渐移动到横向传送机构5-1的末端，在依靠光电开关检测砖垛到位之后，停留在横向传送机构5-1的上表面；此时，顶升机构5-6工作，顶升电机5-612带动第三传动轴5-610转动，继而使与第三传动轴5-610相连的蜗杆进行旋转，蜗杆转动带动蜗轮在箱体5-609内旋转，蜗轮的旋转使得与之螺纹连接的丝杆5-608进行升降运动，丝杆5-608逐渐升起，并使得顶升升降框架5-604向上运动，使得顶升轴承5-607最高点逐渐高于传送滚筒5-101的最高点，最终将砖垛托起，砖垛底部与传送滚筒5-101脱离；此时，转向推垛机构5-5启动，推垛电机5-506驱动推垛减速机5-507转动，使得齿轮5-502旋转，齿轮5-502的旋转驱动与之啮合的齿条5-503沿着推垛导向轴5-510的轴线方向运动，使推垛板5-505向着砖垛的方向运动，并最终推动砖垛，将砖垛从横向传送机构5-1推至纵向传送机构5-2；在砖垛运动到纵向传送机构5-2中部的打包机二5-4位置时，利用打包机二5-4对砖垛进行纵向捆扎，完成捆扎包装的工作；打包完成后的砖垛逐渐运动至纵向传送机构5-2末端的固定挡板5-7位置暂留。

这种用于砖块的自动化码垛包装生产线在使用时，收拢卸砖机构用以将已经焙烧、烘干完成的砖垛进行处理，其中，砖块并进机构用以将砖垛上方每一层具有相互间隙的砖块进行并拢，消除每一层中砖与砖之间的间隙，在收拢之后，卸砖组件将每一层上并拢后的砖块移动至编组机构的送料组件上，由送料组件将砖垛上的每一层砖进行水平输送，且输送过程中，砖块的朝向保持一直，当多组砖移动至送料组件末端，被编组限位板限位之后，托料机构将一定数量的砖块托起，被托起的砖块的长、宽尺寸相接近或者相等，该数量的砖块重新编制为一组，由码垛机构逐层进行码垛，且在码垛过程中，利用叉车孔预留组件使得砖垛的底部第二层形成叉车孔结构，在包装机构的横向传送机构5-1运送下，运动至打包机一5-3所在位置，由打包机一5-3堆砖垛进行横向捆扎，然后利用转向推垛机构5-5将砖垛进行转向，砖垛移动至打包机二5-4所在位置，进行纵向捆扎，从而实现双向捆扎，捆扎完毕后的砖垛被移动至纵向传送机构5-2末端，等待叉车运输。

Claims (7)

1.一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：包括用以将具有间隙的砖层进行收拢并卸装的收拢卸砖机构，收拢卸砖机构之后设有编组机构，编组机构用以将收拢之后的砖按照一定的数量进行分组，编组机构之后设***垛机构，码垛机构用以将分组后的砖层进行逐层码垛，码垛机构之后设有包装机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：收拢卸砖机构包括砖块并进机构和卸砖组件，砖块并进机构包括收拢机架，砖块并进机构具有多个可同时升降的放垛工位，每个放垛工位对应的上方收拢机架位置均设有四个拆砖装置，拆砖装置包括固定安装在收拢机架上的气缸支架，气缸支架中部侧面位置固定安装有自上而下的推料气缸和定位气缸，推料气缸的伸缩杆端部连接有推料板，定位气缸的伸缩杆端部连接有定位板，推料板与定位板上均安装有导向杆，导向杆与安装在气缸支架上的导向套滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：卸砖组件包括卸砖机架，还包括可在水平方向进行横向移动、在竖直方向进行升降运动以及在水平方向进行旋转的第一夹具组件，第一夹具组件数量为两个，且每个第一夹具组件均包括有夹具架，夹具架下方两端位置分别设有导轨垫板，导轨垫板下表面固定安装有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的底部安装有移动架，两个移动架相向设置且底部相对面上固定安装有夹板，两个移动架之间安装有夹具气缸，夹具气缸的尾部连接在其中一个移动架的内侧面，夹具气缸的伸缩端连接在另外一个移动架上，在夹具架的下表面中间位置固定安装有一铰接轴，铰接轴上可转动的安装有一摇杆，摇杆的两端通过连杆与设置在夹具架两端的移动架相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：编组机构包括编组机架，编组机架的顶部安装有用以驱动砖块从后向前移动的送料组件，编组机架的前端下方位置设有用以将砖块托起的托料机构，编组机架的前端上方位置设有用以将被托起的砖块进行推动的推料机构，编组机架的中部上方位置设有用以限制砖块移动的挡料机构，编组机架的前端上表面位置设有用以限制砖块移动的编组限位板。

5.根据权利要求1所述的一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：码垛机构包括码垛机架，码垛机架的下方分别设有送料机构和置料机构，置料机构可升降的安装在码垛机架下方位置；

还包括用以将砖块从送料机构移动至置料机构的第二夹具组件，码垛机架上设有用以驱动第二夹具组件水平移动的夹具水平移动机构、用以实现第二夹具组件在竖直方向移动的夹具升降驱动机构以及用以实现第二夹具组件在水平方向上进行旋转的夹具水平旋转机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：第二夹具组件包括用以在码垛时预留两个叉车孔的叉车孔预留组件。

7.根据权利要求1所述的一种用于砖块的自动化码垛包装生产线，其特征在于：包装机构包括横向传送机构、纵向传送机构，打包机一、打包机二、转向推垛机构和顶升机构，打包机一设置于横向传送机构的中部位置，打包机二设置于纵向传送机构的中部位置，纵向传送机构的端部与横向传送机构侧面端部相接，顶升机构设置在横向传送机构的下方位置，转向推垛机构设置在横向传送机构外侧。

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