CN109319203B - 钢管码垛缠绕打包生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钢管码垛缠绕打包生产线，涉及钢管打包技术领域，包括用于将钢管进行排管码垛的码垛装置、用于将排管码垛后的钢管进行包装缠绕的缠绕机、用于将包装缠绕后的钢管进行捆扎的钢带捆扎机和用于将捆扎后的钢管从生产卸出的卸料装置，码垛装置包括链式输送机构、对中平台、电磁行车和码垛架，链式输送机构包括输送架，输送架上设有输送链和计数器，对中平台包括用于承载钢管的承载梁，承载梁的下方设有用于将承载梁上的具有间隔的钢管夹紧贴合在一起的钢管聚中机构，承载梁的上方设有钢管端部对齐机构。本发明钢管码垛缠绕打包生产线，自动化程度高、可以自动排管码垛，提高了工作效率。

Description

钢管码垛缠绕打包生产线

技术领域

本发明涉及钢管打包技术领域，特别涉及钢管码垛缠绕打包生产线。

背景技术

钢管传统的打包方式是在打包前，需要人工将钢管放到码垛架上进行排管码垛，然后经过缠绕机进行包装缠绕，再经过钢带捆扎机进行钢带捆扎，最后完成打包。排管码垛操作完全是由人工完成，包括从生产线的下料架上搬送到打包架上，并进行排列及方向调整，需要多人配合完成，费时费力。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种钢管码垛缠绕打包生产线，自动化程度高、可以自动排管码垛，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

钢管码垛缠绕打包生产线，包括用于将钢管进行排管码垛的码垛装置、用于将排管码垛后的钢管进行包装缠绕的缠绕机、用于将包装缠绕后的钢管进行捆扎的钢带捆扎机和用于将捆扎后的钢管从生产线卸出的卸料装置，所述码垛装置包括链式输送机构、对中平台、电磁行车和码垛架，所述链式输送机构包括输送架，所述输送架上设有用于将钢管输送到所述对中平台上的输送链和用于计算输送到所述对中平台上的钢管数量的计数器，所述对中平台包括用于承载钢管的承载梁，所述承载梁的下方设有用于将所述承载梁上的具有间隔的钢管夹紧贴合在一起的钢管聚中机构，所述承载梁的上方设有钢管端部对齐机构，所述电磁行车位于所述承载梁的上方，所述电磁行车用于将夹紧贴合在一起的钢管吸起，再经过所述钢管端部对齐机构将钢管端部对齐，最后吊运至所述码垛架；所述钢管聚中机构包括固定板，所述固定板上方设有升降板，所述升降板与所述固定板之间通过第一升降装置连接，所述第一升降装置用于驱动所述升降板相对于所述固定板上下移动，所述升降板上设置有夹板装置；所述钢管端部对齐机构包括在Y方向上相对设置的两个推板，两个所述推板分别由第一水平动力装置驱动在Y方向上往复移动。

作为优选，所述输送架上设有主动链轮和从动链轮，所述输送链传动连接在所述主动链轮和所述从动链轮上；所述输送链包括依次连接的若干支撑件，每相邻两个所述支撑件通过一个连接件连接，每个所述支撑件具有一个支撑部，所述支撑部上设有圆滚。

作为优选，所述夹板装置包括相对设置的两个夹板，升降板的下方固定设置有X方向的滑柱，所述滑柱的两端部分别滑动套接有滑环，两个所述夹板的下端部分别与两个所述滑环连接，两个所述滑环分别铰接有连杆，两个连杆的端部均与铰接件铰接，所述铰接件由第二升降装置驱动在竖直方向上上下移动，所述升降板上在X方向上相对设置有两个槽孔，两个所述夹板可在滑环的带动下分别沿两个所述槽孔在X方向上往复移动。

作为优选，所述第二升降装置为气缸，所述气缸固定在所述固定板的下方，所述气缸的活塞杆与所述铰接件固定连接。

作为优选，所述第一升降装置包括第一涡轮丝杠升降机，所述第一涡轮丝杠升降机固定在所述固定板上，所述第一涡轮丝杠升降机的升降丝杠的端部与所述升降板固定连接，所述升降板的下方固定设置有第一导向柱，所述固定板上设有导向套，所述第一导向柱***所述导向套内。

作为优选，所述电磁行车包括行车台和电磁吸盘，所述电磁吸盘位于所述行车台的下方，所述电磁吸盘和所述行车台之间设有第三升降装置，所述第三升降装置驱动所述电磁吸盘上下移动，所述行车台由第二水平动力装置驱动在行车架上沿X方向往复移动。

作为优选，所述第三升降装置包括第二涡轮丝杠升降机，所述第二涡轮丝杠升降机固定在所述行车台上，所述第二涡轮丝杠升降机的升降丝杠的端部与所述电磁吸盘固定连接，所述行车台上设有导向孔，所述电磁吸盘的上部固定连接有第二导向柱，所述第二导向柱的端部穿过所述导向孔。

作为优选，所述第二水平动力装置包括电机，所述行车台的下方设有两对滚轮，所述行车架上在X方向上设有两条平行的轨道，两对所述滚轮滚动设置两条所述轨道上，两对所述滚轮中的其中一对所述滚轮之间设有滚轴，所述滚轴与所述电机的输出轴通过蜗轮蜗杆连接。

作为优选，卸料装置包括卸料支架，所述卸料支架与所述钢带捆扎机的出料端通过输送辊相接，所述卸料支架上设有X方向的滑梁，所述滑梁靠近所述钢带捆扎机的出料端的端部由第四升降装置驱动上下移动，所述滑梁的另一端部放置在卸料支架上。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明钢管码垛缠绕打包生产线，包括用于将钢管进行排管码垛的码垛装置、用于将排管码垛后的钢管进行包装缠绕的缠绕机、用于将包装缠绕后的钢管进行捆扎的钢带捆扎机和用于将捆扎后的钢管从生产线卸出的卸料装置，所述码垛装置包括链式输送机构、对中平台、电磁行车和码垛架，所述链式输送机构包括输送架，所述输送架上设有用于将钢管输送到所述对中平台上的输送链和用于计算输送到所述对中平台上的钢管数量的计数器，所述对中平台包括用于承载钢管的承载梁，所述承载梁的下方设有用于将所述承载梁上的具有间隔的钢管夹紧贴合在一起的钢管聚中机构，所述承载梁的上方设有钢管端部对齐机构，所述电磁行车位于所述承载梁的上方，所述电磁行车用于将夹紧贴合在一起的钢管吸起，再经过所述钢管端部对齐机构将钢管端部对齐，最后吊运至所述码垛架；所述钢管聚中机构包括固定板，所述固定板上方设有升降板，所述升降板与所述固定板之间通过第一升降装置连接，所述第一升降装置用于驱动所述升降板相对于所述固定板上下移动，所述升降板上设置有夹板装置；所述钢管端部对齐机构包括在Y方向上相对设置的两个推板，两个所述推板分别由第一水平动力装置驱动在Y方向上往复移动。工作时，输送链将钢管输送至对中平台的承载梁上，计数器记载钢管数量并传送给控制器，控制器内设置有钢管排管码垛时各层钢管的数量参数，当承载梁上的钢管数量达到控制器内存储的第一层钢管的数量时，控制器控制输送链停止工作，钢管聚中机构工作，升降板在第一升降装置驱动下向上移动，到达位置后，夹板装置工作将承载梁上的钢管夹紧贴合在一起，电磁行车再将夹紧贴合的钢管吸起，钢管端部对齐机构工作将钢管端部对齐，然后再吊运至码垛架；在此过程中当电磁行车将夹紧贴合的钢管吸起时，控制器控制输送链工作，直至承载梁上钢管的数量达到控制器内存储的第二层钢管的数量时，控制器控制输送链停止工作，然后再重复以上操作过程，直至码垛架上各层钢管数量达到要求，从而完成排管码垛，完成排管码垛的钢管由输送辊输送依次经过缠绕机、钢带捆扎机，进行缠绕和捆扎工作后完成打包，打包后的钢管再由输送辊输送至卸料装置，卸料装置将打包后的钢管从生产线卸出，方便其他运输工具进行运输。

由于输送架上设有主动链轮和从动链轮，输送链传动连接在主动链轮和从动链轮上；输送链包括依次连接的若干支撑件，每相邻两个支撑件通过一个连接件连接，每个支撑件具有一个支撑部，支撑部上设有圆滚。工作时，钢管放置在两个支撑部之间，通过设置圆滚可以防止在运输过程中将钢管划伤。

由于夹板装置包括相对设置的两个夹板，升降板的下方固定设置有X方向的滑柱，滑柱的两端部分别滑动套接有滑环，两个夹板的下端部分别与两个滑环连接，两个滑环分别铰接有连杆，两个连杆的端部均与铰接件铰接，铰接件由第二升降装置驱动在竖直方向上上下移动，升降板上在X方向上相对设置有两个槽孔，两个夹板可在滑环的带动下分别沿两个槽孔在X方向上往复移动。当升降板向上到达指定位置时，第二升降装置驱动铰接件向下，两个连杆分别带动两个滑环在滑柱上滑动靠近，从而滑环分别带动两个夹板沿槽孔靠近，在此过程中两个夹板将承载梁上的钢管夹紧贴合在一起。

综上，本发明钢管码垛缠绕打包生产线解决了现有技术中钢管打包过程中排管码垛自动化程度低、费时费力的问题。本发明钢管码垛缠绕打包生产线，自动化程度高、可以自动排管码垛，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明钢管码垛缠绕打包生产线的第一视角结构示意图；

图2是码垛装置和缠绕机的结构示意图；

图3是本发明钢管码垛缠绕打包生产线的第二视角结构示意图；

图4是图3中A部分的放大结构示意图；

图5是本发明钢管码垛缠绕打包生产线的第三视角结构示意图；

图6时图5中B部分的放大结构示意图；

图中：1-码垛装置，11-链式输送机构，111-输送架，112-输送链，1121-连接件，1122-支撑件，11221-支撑部，11222-圆滚，113-计数器，114-主动链轮，115-从动链轮，12-对中平台，121-承载梁，122-钢管聚中机构，1221-固定板，1222-升降板，1223-第一升降装置，1224-夹板装置，12241-夹板，12242-滑柱，12243-滑环，12244-连杆，12245-铰接件，12246-第二升降装置，12247-槽孔，1225-导向件，123-钢管端部对齐机构，1231-推板，1232-第一水平动力装置，1233-导向杆，13-电磁行车，131-行车台，132-电磁吸盘，133-第三升降装置，134-第二水平动力装置，135-行车架，1351-轨道，14-码垛架，2-缠绕机，3-钢带捆扎机，4-卸料装置，41-卸料支架，42-滑梁，43-第四升降装置，44-档杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。本说明书中涉及的X、Y方向如图1中标识。

如图1、图2、图3和图5所示，钢管码垛缠绕打包生产线，包括用于将钢管进行排管码垛的码垛装置1、用于将排管码垛后的钢管进行包装缠绕的缠绕机2、用于将包装缠绕后的钢管进行捆扎的钢带捆扎机3和用于将捆扎后的钢管从生产线卸出的卸料装置4，码垛装置1包括链式输送机构11、对中平台12、电磁行车13和码垛架14，链式输送机构11包括输送架111，输送架111上设有用于将钢管输送到对中平台12上的输送链112和用于计算输送到对中平台12上的钢管数量的计数器113，对中平台12包括用于承载钢管的承载梁121，承载梁121的下方设有用于将承载梁121上的具有间隔的钢管夹紧贴合在一起的钢管聚中机构122，承载梁121的上方设有钢管端部对齐机构123，电磁行车13位于承载梁121的上方，电磁行车13用于将夹紧贴合在一起的钢管吸起，再经过钢管端部对齐机构123将钢管端部对齐，最后吊运至码垛机14；钢管聚中机构122包括固定板1221，固定板1221固定设置在承载梁121的下方，固定板1221上方设有升降板1222，升降板1222与固定板1221之间通过第一升降装置1223连接，第一升降装置1223用于驱动升降板1222相对于固定板1221上下移动，升降板1222上设置有夹板装置1224；钢管端部对齐机构123包括在Y方向上相对设置的两个推板1231，两个推板1231分别由第一水平动力装置1232驱动在Y方向上往复移动。

如图3和图4所示，输送架111上设有主动链轮114和从动链轮115，输送链112传动连接在主动链轮114和从动链轮115上；输送链112包括依次连接的若干支撑件1122，每相邻两个支撑件1122通过一个连接件1121连接，每个支撑件1122具有一个支撑部11221，支撑部上设有圆滚11222。工作时，钢管放置在两个支撑部11221之间，通过设置圆滚11222可以防止在运输过程中将钢管划伤。

如图2、图3和图6所示，夹板装置1224包括相对设置的两个夹板12241，升降板1222的下方固定设置有X方向的滑柱12242，滑柱12242的两端部分别滑动套接有滑环12243，两个夹板12241的下端部分别与两个滑环12243连接，两个滑环12243分别铰接有连杆12244，两个连杆12244的端部均与铰接件12245铰接，铰接件12245由第二升降装置12246驱动在竖直方向上上下移动，升降板1222上在X方向上相对设置有两个槽孔12247，两个夹板12241可在滑环12243的带动下分别沿两个槽孔12247在X方向上往复移动。当升降板1222向上到达指定位置时，第二升降装置12246驱动铰接件12245向下，两个连杆12244分别带动两个滑环12243在滑柱12242上滑动靠近，从而滑环12243分别带动两个夹板12241沿槽孔12247靠近，在此过程中两个夹板12241将承载梁121上的钢管夹紧贴合在一起。优选，夹板装置1224具有两个。进一步优选，第二升降装置12246为气缸，气缸固定在固定板1221的下方，气缸的活塞杆与铰接件12245固定连接。

如图3和图6所示，第一升降装置1223包括第一涡轮丝杠升降机，第一涡轮丝杠升降机固定在固定板1221上，第一涡轮丝杠升降机的升降丝杠的端部与升降板1222固定连接，升降板1222和固定板1221之间设置有导向件1225，导向件1225包括设置在升降板1222的下方的第一导向柱和设置在固定板1221上导向套，第一导向柱***导向套内。优选，导向件1225具有四个分别设置在升降板1222和固定板1221的四个角部。

如图2和图6所示，第一水平动力装置1232为气缸，推板1231上还设置有两个与气缸平行的的导向杆1233。

如图2和图3所示，电磁行车13包括行车台131和电磁吸盘132，电磁吸盘132位于行车台131的下方，电磁吸盘132和行车台131之间设有第三升降装置133，第三升降装置133驱动电磁吸盘132上下移动，行车台131由第二水平动力装置134驱动在行车架135上沿X方向往复移动。工作时，电磁吸盘132由第三升降装置133驱动向下移动，电磁吸盘132将承载梁121上的钢管吸附后，第三升降装置133再驱动电磁吸盘132向上移动，电磁吸盘132上的钢管经钢管端部对齐机构123对齐后，第二水平动力装置134驱动行车台131在行车架135上移动到码垛架14的上方，第三升降装置133驱动电磁吸盘132向下移动将钢管放置在码垛架14上，放置完成后电磁行车13各部件恢复原位，再进行重复操作，直至码垛架14放满钢管。优选，第二水平动力装置134包括电机，行车台131的下方设有两对滚轮，行车架135上在X方向上设有两条平行的轨道1351，两对滚轮滚动设置两条轨道1351上，两对滚轮中的其中一对滚轮之间设有滚轴，滚轴与电机的输出轴通过蜗轮蜗杆连接。

如图1所示，卸料装置4包括卸料支架41，卸料支架41与钢带捆扎机3的出料端通过输送辊相接，卸料支架41上设有X方向的滑梁42，滑梁42靠近钢带捆扎机3的出料端的端部由第四升降装置43驱动上下，滑梁42另一端部放置在卸料支架41上。第四升降装置43为气缸，气缸设置在卸料支架41上。优选，滑梁42靠近钢带捆扎机3的出料端的一端设有档杆44。

本发明钢管码垛缠绕打包生产线的使用过程进行详细描述如下：

如图1、图2、图3和图5所示，工作时，输送链112将钢管输送至对中平台12的承载梁121上，计数器113记载钢管数量并传送给控制器(图中未画出)，控制器内设置有钢管排管码垛时各层钢管的数量参数，当承载梁121上的钢管数量达到控制器内存储的第一层钢管的数量时，控制器控制输送链112停止工作，钢管聚中机构122工作，升降板1222在第一升降装置1223驱动下向上移动，到达指定位置后，夹板装置1224工作将承载梁121上的钢管夹紧贴合在一起，电磁行车13再将夹紧贴合的钢管吸起，钢管端部对齐机构123工作将钢管端部对齐，然后再吊运至码垛架14；在此过程中当电磁行车13将夹紧贴合的钢管吸起时，控制器控制输送链112工作，直至承载梁121上钢管的数量达到控制器内存储的第二层钢管的数量时，控制器控制输送链112停止工作，然后再重复以上操作过程，直至码垛架14上各层钢管数量达到要求，从而完成排管码垛，完成排管码垛的钢管由输送辊输送依次经过缠绕机2、钢带捆扎机3，进行缠绕和捆扎工作后完成打包，打包后的钢管再由输送辊输送至卸料装置4，卸料装置4将打包后的钢管从生产线卸出，方便其他运输工具进行运输。本发明钢管码垛缠绕打包生产线，自动化程度高、可以自动排管码垛，提高了工作效率。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，包括用于将钢管进行排管码垛的码垛装置、用于将排管码垛后的钢管进行包装缠绕的缠绕机、用于将包装缠绕后的钢管进行捆扎的钢带捆扎机和用于将捆扎后的钢管从生产线卸出的卸料装置，所述码垛装置包括链式输送机构、对中平台、电磁行车和码垛架，所述链式输送机构包括输送架，所述输送架上设有用于将钢管输送到所述对中平台上的输送链和用于计算输送到所述对中平台上的钢管数量的计数器，所述对中平台包括用于承载钢管的承载梁，所述承载梁的下方设有用于将所述承载梁上的具有间隔的钢管夹紧贴合在一起的钢管聚中机构，所述承载梁的上方设有钢管端部对齐机构，所述电磁行车位于所述承载梁的上方，所述电磁行车用于将夹紧贴合在一起的钢管吸起，再经过所述钢管端部对齐机构将钢管端部对齐，最后吊运至所述码垛架；

所述钢管聚中机构包括固定板，所述固定板上方设有升降板，所述升降板与所述固定板之间通过第一升降装置连接，所述第一升降装置用于驱动所述升降板相对于所述固定板上下移动，所述升降板上设置有夹板装置；

所述夹板装置包括相对设置的两个夹板，升降板的下方固定设置有X方向的滑柱，所述滑柱的两端部分别滑动套接有滑环，两个所述夹板的下端部分别与两个所述滑环连接，两个所述滑环分别铰接有连杆，两个连杆的端部均与铰接件铰接，所述铰接件由第二升降装置驱动在竖直方向上上下移动，所述升降板上在X方向上相对设置有两个槽孔，两个所述夹板可在滑环的带动下分别沿两个所述槽孔在X方向上往复移动；

所述钢管端部对齐机构包括在Y方向上相对设置的两个推板，两个所述推板分别由第一水平动力装置驱动在Y方向上往复移动。

2.根据权利要求1所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，所述输送架上设有主动链轮和从动链轮，所述输送链传动连接在所述主动链轮和所述从动链轮上；所述输送链包括依次连接的若干支撑件，每相邻两个所述支撑件通过一个连接件连接，每个所述支撑件具有一个支撑部，所述支撑部上设有圆滚。

3.根据权利要求1所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，所述第二升降装置为气缸，所述气缸固定在所述固定板的下方，所述气缸的活塞杆与所述铰接件固定连接。

4.根据权利要求1所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，所述第一升降装置包括第一涡轮丝杠升降机，所述第一涡轮丝杠升降机固定在所述固定板上，所述第一涡轮丝杠升降机的升降丝杠的端部与所述升降板固定连接，所述升降板的下方固定设置有第一导向柱，所述固定板上设有导向套，所述第一导向柱***所述导向套内。

5.根据权利要求1至4任一所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，所述电磁行车包括行车台和电磁吸盘，所述电磁吸盘位于所述行车台的下方，所述电磁吸盘和所述行车台之间设有第三升降装置，所述第三升降装置驱动所述电磁吸盘上下移动，所述行车台由第二水平动力装置驱动在行车架上沿X方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，所述第三升降装置包括第二涡轮丝杠升降机，所述第二涡轮丝杠升降机固定在所述行车台上，所述第二涡轮丝杠升降机的升降丝杠的端部与所述电磁吸盘固定连接，所述行车台上设有导向孔，所述电磁吸盘的上部固定连接有第二导向柱，所述第二导向柱的端部穿过所述导向孔。

7.根据权利要求6所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，所述第二水平动力装置包括电机，所述行车台的下方设有两对滚轮，所述行车架上在X方向上设有两条平行的轨道，两对所述滚轮滚动设置两条所述轨道上，两对所述滚轮中的其中一对所述滚轮之间设有滚轴，所述滚轴与所述电机的输出轴通过蜗轮蜗杆连接。

8.根据权利要求5所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，卸料装置包括卸料支架，所述卸料支架与所述钢带捆扎机的出料端通过输送辊相接，所述卸料支架上设有X方向的滑梁，所述滑梁靠近所述钢带捆扎机的出料端的端部由第四升降装置驱动上下移动，所述滑梁的另一端部放置在卸料支架上。

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