CN108687787A - 一种预留叉车孔的码垛机夹具 - Google Patents

一种预留叉车孔的码垛机夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN108687787A
CN108687787A CN201710220170.4A CN201710220170A CN108687787A CN 108687787 A CN108687787 A CN 108687787A CN 201710220170 A CN201710220170 A CN 201710220170A CN 108687787 A CN108687787 A CN 108687787A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
unit fixture
forklift hole
jig plate
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710220170.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王呈周
李雷
李玖印
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Poly Machinery Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Shandong Poly Machinery Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Poly Machinery Ltd By Share Ltd filed Critical Shandong Poly Machinery Ltd By Share Ltd
Priority to CN201710220170.4A priority Critical patent/CN108687787A/zh
Publication of CN108687787A publication Critical patent/CN108687787A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种预留叉车孔的码垛机夹具，包括旋转机构、框架、滑动轴承、横向气缸、单元夹具、纵向气缸、夹具板，其特征在于：框架固定在旋转机构上，可带动下部机构做90度旋转，单元夹具间通过滑动轴承与框架连接，横向气缸固定在框架上，可使单元夹具间发生横向位移，单元夹具两夹具板间设置纵向气缸，可拉动两端的夹具板发生纵向位移。本发明结构简单，用于码成有叉车孔的砖垛，方便叉装，节省人力。

Description

一种预留叉车孔的码垛机夹具
技术领域
本发明属于新型墙体材料机械设备技术领域，尤其是涉及一种能够预留出叉车孔的码垛机夹具。
背景技术
现有全自动卸砖打包机所打包形成的砖垛都是无叉车孔，需要使用托盘或依靠人工摆放垫砖，使用托盘时面临成本投入高，托盘丢失、破损、变形等一系列问题；刚出窑的砖带有一定温度，粉尘很多，卸砖场地一般不在室内，工人劳动条件艰苦，招工不易。
预留叉车孔一直是国内全自动卸砖打包行业的待解决问题，至今未见能直接预留出叉车孔的装备或与其有关的技术资料公示。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种预留叉车孔的码垛机夹具。
一种预留叉车孔的码垛机夹具，包括旋转机构、框架、滑动轴承、横向气缸、单元夹具、纵向气缸、夹具板，其特征在于：
框架固定在旋转机构上，可带动下部机构做90度旋转，单元夹具间通过滑动轴承与框架连接，横向气缸固定在框架上，可使单元夹具间发生横向位移，单元夹具两夹具板间设置纵向气缸，可拉动两端的夹具板发生纵向位移。
优选的，所述的单元夹具为4组。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的砖垛立体示意图。
图中，1、旋转机构 2、框架 3、滑动轴承 4、横向气缸 5、单元夹具 6、纵向气缸 7、夹具板。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例，如图1所示，该预留叉车孔的码垛机夹具包括1、旋转机构 2、框架 3、滑动轴承 4、横向气缸 5、单元夹具 6、纵向气缸和7、夹具板；其特征在于：框架2固定在旋转机构1上，旋转机构1可绕框架2做90度旋转，单元夹具5间通过滑动轴承3与框架2连接，横向气缸4固定在框架2上，可使单元夹具5间发生横向位移，单元夹具两夹具板7间设置纵向气缸6，可拉动两端的夹具板7发生纵向位移。
如图2所示，该预留叉车孔的码垛机夹具工作时，第一次夹取动作，四组单元夹具的夹具板在纵向气缸作用下各夹持一条有若干块砖组成的砖条，然后摆放在码垛平台上，码放型式如图2中的第一层。第二次夹取动作，在横向气缸作用下，使靠边一组单元夹具空出，其余三组单元夹具各夹取一条砖条，夹砖条的三组单元夹具通过横向气缸作用发生横向位移彼此留出均等间距，然后旋转机构带动框架旋转90度，码放到砖垛图2的第一层上，形成砖垛的第二层。第三次夹取动作，四组单元夹具各夹取一条砖条，通过旋转机构带动框架旋转90度，在砖垛图2上码放第三层。然后夹具重复交替第一次，第三次的动作，一直码放成达到我们要求的砖垛层数。这样通过这个夹具，一个有叉车孔的砖垛就形成了。
尽管上述对本发明做了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种预留叉车孔的码垛机夹具，包括旋转机构（1）、框架（2）、滑动轴承（3）、横向气缸（4）、单元夹具（5）、纵向气缸（6）、夹具板（7），其特征在于：框架（2）固定在旋转机构（1）上，旋转机构（1）可绕框架（2）做90度旋转，单元夹具（5）间通过滑动轴承（3）与框架（2）连接，横向气缸（4）固定在框架（2）上，可使单元夹具（5）间发生横向位移，单元夹具两夹具板（7）间设置纵向气缸（6），可拉动两端的夹具板（7）发生纵向位移。
2.根据权利要求1所述的一种能够预留出叉车孔的码垛机夹具，其特征是，所述的单元夹具为四组。
CN201710220170.4A 2017-04-06 2017-04-06 一种预留叉车孔的码垛机夹具 Pending CN108687787A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710220170.4A CN108687787A (zh) 2017-04-06 2017-04-06 一种预留叉车孔的码垛机夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710220170.4A CN108687787A (zh) 2017-04-06 2017-04-06 一种预留叉车孔的码垛机夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108687787A true CN108687787A (zh) 2018-10-23

Family

ID=63842798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710220170.4A Pending CN108687787A (zh) 2017-04-06 2017-04-06 一种预留叉车孔的码垛机夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108687787A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109552897A (zh) * 2018-12-24 2019-04-02 中建材(洛阳)节能科技有限公司 一种烧结砖卸砖码垛装置及方法
CN110395585A (zh) * 2019-07-29 2019-11-01 福建海源复合材料科技股份有限公司 码垛机械手及码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法
CN113651119A (zh) * 2020-11-18 2021-11-16 商丘金科中平再生资源有限公司 免用托板的码垛工艺
CN114229495A (zh) * 2021-11-26 2022-03-25 河南省机械设计研究院有限公司 一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺
CN115417169A (zh) * 2021-08-24 2022-12-02 青岛欣欣向荣智能设备有限公司 双层夹具及码垛机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203792331U (zh) * 2014-04-30 2014-08-27 四川省品信机械有限公司 机器人码垛夹具
CN203820073U (zh) * 2014-05-23 2014-09-10 佛山市新鹏机器人技术有限公司 一种单排墙体砖的码垛夹具
CN104476551A (zh) * 2014-12-12 2015-04-01 南通诺博特机器人制造有限公司 智能码垛机器人的码垛夹具
CN105966899A (zh) * 2015-10-14 2016-09-28 北京航天斯达科技有限公司 一种多工位可移位机器人夹具
CN106395359A (zh) * 2016-09-06 2017-02-15 沈阳远大科技园有限公司 一种码垛用夹具

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203792331U (zh) * 2014-04-30 2014-08-27 四川省品信机械有限公司 机器人码垛夹具
CN203820073U (zh) * 2014-05-23 2014-09-10 佛山市新鹏机器人技术有限公司 一种单排墙体砖的码垛夹具
CN104476551A (zh) * 2014-12-12 2015-04-01 南通诺博特机器人制造有限公司 智能码垛机器人的码垛夹具
CN105966899A (zh) * 2015-10-14 2016-09-28 北京航天斯达科技有限公司 一种多工位可移位机器人夹具
CN106395359A (zh) * 2016-09-06 2017-02-15 沈阳远大科技园有限公司 一种码垛用夹具

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109552897A (zh) * 2018-12-24 2019-04-02 中建材(洛阳)节能科技有限公司 一种烧结砖卸砖码垛装置及方法
CN110395585A (zh) * 2019-07-29 2019-11-01 福建海源复合材料科技股份有限公司 码垛机械手及码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法
CN110395585B (zh) * 2019-07-29 2021-05-25 福建海源复合材料科技股份有限公司 码垛机械手及码放带预留叉车孔的砖垛和废砖码垛的方法
CN113651119A (zh) * 2020-11-18 2021-11-16 商丘金科中平再生资源有限公司 免用托板的码垛工艺
CN115417169A (zh) * 2021-08-24 2022-12-02 青岛欣欣向荣智能设备有限公司 双层夹具及码垛机
CN114229495A (zh) * 2021-11-26 2022-03-25 河南省机械设计研究院有限公司 一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺
CN114229495B (zh) * 2021-11-26 2024-03-22 河南省机械设计研究院有限公司 一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108687787A (zh) 一种预留叉车孔的码垛机夹具
CN206872039U (zh) 预留叉车孔全自动卸砖打包机
CN204980403U (zh) 一种无托盘砌块码垛***
GB1255436A (en) Improvements relating to apparatus for stacking bricks and other articles
CN204997685U (zh) 一种定位精确的码垛机器人抓手
CN203728217U (zh) 一种砖板分离装置
CN207902834U (zh) 一种升降式砖块自动打包机
CN105084042A (zh) 一种烧结砖卸砖后自动编组装车装置及工艺
CN107244547A (zh) 一种抱砖机夹头及抱砖机
CN205257497U (zh) 一种用于瓷片包装线上的高速码砖装置
CN107640579A (zh) 一种卸砖码坯两用装置
CN207030449U (zh) 一种应用于瓷砖包装生产线上的叠箱砖装置
CN211594140U (zh) 一种砖块自动堆砌传输装置
CN103112733A (zh) 自动分纸垫纸设备
CN207759711U (zh) 一种设有升降***的卸砖机
CN204384471U (zh) 一种适用于长方形窑车的码坯机的中间夹坯的分坯装置
CN201849668U (zh) 马赛克瓷砖半自动铺贴机
CN203959340U (zh) 龙门式码垛机
CN206119274U (zh) 一种高效便捷的手套热压印设备
CN215156079U (zh) 一种全自动半自动一体式砖厂卸砖打包***
CN206231683U (zh) 自动卸砖包扎成套装备
CN206327827U (zh) 一种具有多个储坯器的储坯设备
CN205305503U (zh) 一种与袋栽食用菌菌包全自动液体接种机配套的菌包扶正装置
CN210456545U (zh) 一种包装箱码垛机械手
CN106184867A (zh) 一种钢管打包架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181023