CN108788347B - 线放电加工机、线放电加工***以及夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种线放电加工机、线放电加工***以及夹具。线放电加工机(12)将电压施加于由设置在上喷嘴(36)与下喷嘴(38)之间的线电极(18)和工件(W)所形成的极间来产生放电，从而对工件(W)实施放电加工，并且，具备使工件(W)向线电极(18)的运行方向移动的提升机构(64)。

Description

线放电加工机、线放电加工***以及夹具

技术领域

本发明涉及对设置于工作台的工件进行放电加工的线放电加工机、线放电加工***以及将工件固定在工作台的夹具。

背景技术

在日本特开平03－196919号公报中公开了如下技术：将处于挂在下臂的状态的芯通过芯保持部的吸附面进行吸附，以吸附了芯的状态驱动台子，从而将芯移动到远离下臂的上部的位置并使芯落下。

发明内容

在芯为小形的情况下存在芯落在下喷嘴内的情况。此时，在日本特开平03－196919号公报的技术中，不能吸附芯，需要从下喷嘴去除芯。由于工件和下喷嘴靠近，所以去除芯时，需要将工件从工作台取下，然而在将工件再次安装在工作台时，存在工件的安装位置误差大，加工精度恶化的可能性。

本发明为了解决上述的问题而完成，其目的在于提供不用将工件从工作台取下，也能够去除芯的线放电加工机、线放电加工***以及夹具。

本发明的方式是通过对由在上喷嘴和下喷嘴间延伸的线电极和工件形成的极间施加电压来产生放电，而对上述工件实施放电加工的线放电加工机，具备使上述工件向上述线电极的运行方向移动的提升机构。

根据本发明，不用将工件从工作台取下，就能够去除芯，能够抑制工件的加工精度的恶化。

上述的目的、特征以及优点可以从参照附图来说明的以下的实施方式的说明容易了解。

附图说明

图1是表示线放电加工***的构成的示意图。

图2是表示线放电加工***的构成的示意图。

图3是表示控制装置的构成的框图。

图4A是加工槽内部的剖面示意图，是表示工件加工中的样子的图。图4B是加工槽内部的剖面示意图，是表示通过提升机构使工件向Z轴方向移动的状态的样子的图。

图5A是表示板厚较薄的工件的芯落在下喷嘴的状态的示意图。图5B是表示板厚较厚的工件W的芯落在下喷嘴的状态的示意图。

图6是表示在控制装置中进行的芯回收控制的处理的流程的流程图。

图7A是加工槽内部的剖面示意图，是表示工件加工中的样子的图。图7B是加工槽内部的剖面示意图，是表示通过提升机构使工件向Z轴方向移动的状态的样子的图。

图8A是加工槽内部的剖面示意图，是表示工件的薄壁部的加工中的样子的图。图8B是加工槽内部的剖面示意图，是表示工件的厚壁部的加工中的样子的图。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明。下述的实施方式不限定权利要求书的发明。实施方式中说明的特征的组合的全部未必是发明的解决手段所必须的。

〔第一实施方式〕

[线放电加工机的构成]

图1以及图2是表示本实施方式的线放电加工***10的构成的示意图。图1是从上方向(Z轴正方向)观察线放电加工***10的图，图2是以图1的II－II线切断的局部剖视图。以下，将在水平面上且在图1中向左右方向延伸的轴作为X轴，在水平面上且与X轴正交的轴作为Y轴，与X轴以及Y轴垂直的轴作为Z轴。此外，图1中将右方向作为X轴正方向，将上方向作为Y轴正方向，图2中将上方向作为Z轴正方向。

线放电加工***10具有线放电加工机12、多关节机器人14以及控制装置16。

线放电加工机12是通过在由线电极18和工件W形成的极间施加电压而产生放电，从而对工件W实施放电加工的机床。线电极18的材质例如是钨系、铜合金系、黄铜系等的金属材料。另一方面，工件W的材质例如为铁系材料或者超硬材料等的金属材料。

线放电加工***10具备线放电加工机12、多关节机器人14以及控制装置16。线放电加工机12具有使线电极18运行的运行机构20。运行机构20具有：卷绕有线电极18的线轴22；对线轴22赋予转矩的转矩马达24；对线电极18赋予摩擦带来的制动力的制动滚轮26；对制动滚轮26赋予制动转矩的制动马达28；引导线电极18的引导滚轮30；在工件W的上方引导线电极18的上线引导件32；在工件W的下方引导线电极18的下线引导件34；以及回收线电极18的未图示的回收机构。由此，线电极18能够在上线引导件32和下线引导件34之间向Z轴负方向运行。在上线引导件32以及下线引导件34分别设有喷出加工液的上喷嘴36以及下喷嘴38。

上线引导件32以及上喷嘴36支撑于Z轴驱动机构40。Z轴驱动机构40具有未图示的Z轴马达，能够使上线引导件32以及上喷嘴36向Z轴方向移动。下线引导件34以及下喷嘴38支撑于从回收机构延伸的臂42。在下喷嘴38设置有检测因工件W的加工而产生的芯C落在下喷嘴38内的落下检测传感器44。如果芯C落在下喷嘴38内而芯C与线电极18接触，则从线电极18向芯C侧流动电流，因此与通常时相比线电极18与工件W间的电流值变小。另外，在线电极18运行时，落到下喷嘴38内的芯C反复与线电极18的接触和分离，使线电极18与工件W的间的电流值变动。落下检测传感器44监测电流值的降低、变动，检测出落到下喷嘴38内。

线放电加工机12具备加工槽50，该加工槽50能够存积在对工件W进行放电加工时所使用的去离子水或者油等的加工液。在加工槽50内设置有用于设置工件W的工作台52。工件W以相对于夹具54不能移动的方式被保持在夹具54的保持部54a，将夹具54固定到工作台52的顶板52a，从而工件W相对于工作台52被固定。加工槽50以能够向Y轴方向移动的方式设置于鞍座(saddle)56。加工槽50以能够与未图示的滚珠丝杠的螺母一体移动的方式连接，使滚珠丝杠的丝杠轴被Y轴马达58旋转驱动，从而加工槽50向Y轴方向移动。

鞍座56以能够向X轴方向移动的方式设置于车床60。鞍座56以能够与未图示的滚珠丝杠的螺母一体移动的方式连接，使滚珠丝杠的丝杠轴被X轴马达62旋转驱动，从而鞍座56向X轴方向移动。设置于加工槽50内的工作台52与加工槽50一起移动。由此，设置于工作台52的工件W能够相对于线电极18向X轴方向以及Y轴方向移动。

工作台52具有使工作台52的顶板52a向Z轴方向移动的提升机构64。提升机构64具有未图示的提升马达等，通过驱动提升马达，从而工作台52的顶板52a向Z轴方向移动。此时，设置于工作台52的工件W也与顶板52a一同向Z轴方向移动。提升机构64具有检测工作台52的顶板52a的移动量的线性标尺66。

多关节机器人14设置在与车床60邻接设置的架台70上。多关节机器人14进行因工件W的更换、工件W的加工而落到下喷嘴38内的芯C的回收等。另外，多关节机器人14作为末端执行器而安装有测距传感器72，在加工前使测距传感器72向工件W的上方以及下方移动，测量测距传感器72与工件W之间的距离。根据测距传感器72与工件W之间的距离，能够求出工件W的板厚。

控制装置16从落下检测传感器44、线性标尺66以及测距传感器72输入各种信息，并且输出控制多关节机器人14、转矩马达24、制动马达28、X轴马达62、Y轴马达58、Z轴驱动机构40的Z轴马达以及提升机构64的指令信号。

[控制装置的构成]

图3是表示控制装置16的构成的框图。控制装置16具有存储部80以及处理运算部82。存储部80具有NC程序存储部84。NC程序存储部84存储规定工件W的加工形状等的NC程序。

处理运算部82具有加工控制部86、板厚计算部90、芯落下判定部92、目标提升量计算部94、提升机构控制部96、Z轴驱动机构控制部98、机器人控制部100以及报告控制部102。

加工控制部86控制运行机构20(转矩马达24、制动马达28)、X轴马达62、Y轴马达58以及Z轴驱动机构40的Z轴马达，以便将工件W加工成NC程序所规定的加工形状。

板厚计算部90根据测距传感器72与工件W之间的距离来计算工件W的板厚。芯落下判定部92基于从落下检测传感器44输入的信息，判定芯C是否落到下喷嘴38内。目标提升量计算部94根据计算出的工件W的板厚，计算利用提升机构64的工件W的目标提升量。提升机构控制部96按照在目标提升量计算部94中计算出的目标提升量，对提升机构64输出指令信号，进行工件W的Z轴方向的位置控制。

Z轴驱动机构控制部98对Z轴驱动机构40的Z轴马达输出指令信号，进行上线引导件32以及上喷嘴36的Z轴方向的位置控制。机器人控制部100对多关节机器人14输出指令信号，进行工件W的更换控制、芯C的回收控制。报告控制部102对报告部68输出指令信号，对操作人员进行通过声音的报告、或通过画面显示的报告。

[芯回收控制处理]

本实施方式的线放电加工机12中，使芯C固定于工件W，使得芯C不落在加工槽50内。然而，存在因芯C和工件W的固定不良，而使芯C从工件W落下的情况。此时，芯C落到加工槽50内即可，但在芯C为小形时，芯C有可能落到下喷嘴38内。此时，在本实施方式中，通过多关节机器人14来回收芯C，然而工件W以靠近下喷嘴38的状态设置于工作台52，所以工件W妨碍多关节机器人14对芯C的回收。

图4A以及图4B是加工槽50内部的剖面示意图。图4A是表示工件W加工中的样子的图。图4B是表示通过提升机构64使工件W向Z轴方向移动的状态的样子的图。就本实施方式的提升机构64而言，在进行工件W的加工时，如图4A所示地使工件W的下表面靠近到离下喷嘴38预先决定的预定距离。另一方面，在回收落到下喷嘴38内的芯C时，如图4B所示地使工件W向Z轴正方向移动。由此，能够通过多关节机器人14来回收芯C。

图5A是表示板厚较薄的工件W的芯C落到下喷嘴38的状态的示意图。图5B是板厚较厚的工件W的芯C落到下喷嘴38的状态的示意图。如图5A所示，在工件W的板厚较薄的情况下，处于落下的芯C整体进入下喷嘴38中的状态。

另一方面，如图5B所示，在工件W的板厚较厚的情况下，使工件W的下表面靠近下喷嘴38，所以处于落下的芯C的一部分残留在工件W的孔内的状态，位于跨过工件W与下喷嘴38之间。为了通过多关节机器人14来回收芯C，需要使工件W向Z轴正方向移动到芯C从工件W的孔完全拔出的位置。由于预先知道工件W的下表面的位置和下喷嘴38内芯C挂住的位置的距离D，所以知道工件W的板厚T，使工件W向Z轴正方向至少移动距离(T－D)，就能够使芯C成为从工件W的孔完全拔出的状态。

图6是表示在控制装置16中进行的芯回收控制的处理的流程的流程图。步骤S1中，在芯落下判定部92中，基于从落下检测传感器44输入的信息，判定芯C是否落到下喷嘴38内。在芯C落到下喷嘴38内时移到步骤S2，在芯C没有落到下喷嘴38内时结束处理。

步骤S2中，在目标提升量计算部94中，计算提升机构64对工件W的目标提升量，移到步骤S3。目标提升量是至少比前述的距离(T－D)大的值，并且，以多关节机器人14的末端执行器能够在工件W与下喷嘴38之间作业的方式进行计算。

步骤S3中，在报告控制部102中，根据工件W的板厚和目标提升量，判定工件W是否与上喷嘴36产生干扰。在通过提升机构64使工件W向Z轴正方向移动时，通过Z轴驱动机构40也使上喷嘴36向Z轴正方向移动。然而，工件W的板厚较厚的情况下，存在工件W向上喷嘴36侧移动Z轴驱动机构40的驱动范围以上，工件W与上喷嘴36产生干扰的情况。就报告控制部102而言，在通过提升机构64使工件W向Z轴正方向移动前，基于工件W的板厚和目标提升量，判定工件W是否与上喷嘴36产生干扰。

步骤S3中，在判定为工件W不与上喷嘴36产生干扰的情况下，步骤S4中，在Z轴驱动机构控制部98中，基于计算出的目标提升量运算指令信号，对Z轴驱动机构40输出指令信号，移到步骤S5。由此，上喷嘴36向Z轴正方向移动。步骤S5中，在提升机构控制部96中，基于计算出的目标提升量来运算指令信号，对提升机构64输出指令信号，移到步骤S6。由此，工件W向Z轴正方向移动。步骤S7中，在机器人控制部100中，以通过多关节机器人14回收下喷嘴38内落下的芯C的方式运算指令信号，对多关节机器人14输出指令信号。

步骤S3中，在判定为工件W与上喷嘴36产生干扰的情况下，步骤S7中，由报告控制部102，以通过报告部68对操作人员报告工件W与上喷嘴36产生干扰的方式运算指令信号，对报告部68进行输出，并结束处理。

[作用效果]

在本实施方式中，在工作台52具备使工件W向线电极18的运行方向(Z轴方向)移动的提升机构64。由此，能够在工件W与下喷嘴38间确保空间，能够容易回收落到下喷嘴38内的芯C。

而且，在本实施方式中，设置了控制提升机构64的提升机构控制部96。由此，能够自动地驱动提升机构64，能够使工件W向线电极18的Z轴方向移动。

并且，在本实施方式中，通过落下检测传感器44，检测出芯C落到下喷嘴38内时，提升机构控制部96通过提升机构64使工件W向上喷嘴36侧移动。由此，在芯C落到下喷嘴38内时，工件W自动地向上喷嘴36侧移动，所以在工件W与下喷嘴38之间能够确保空间，能够容易回收落到下喷嘴38内的芯C。

而且，在本实施方式中，通过多关节机器人14来回收落到下喷嘴38的芯C。由此，能够自动进行芯C的回收。并且，在本实施方式中，在目标提升量计算部94中，根据工件W的板厚，计算工件W的目标提升量，在提升机构控制部96中，基于计算出的目标提升量控制提升机构64。由此，能够使工件W移动到芯C从工件W的孔完全拔出的位置，能够可靠地回收芯C。

而且，在本实施方式中，在报告控制部102中，判定为工件W与上喷嘴36产生干扰的情况下，通过报告部68，对操作人员报告工件W与上喷嘴36产生干扰。由此，操作人员能够认识到不能自动进行芯C的回收，能够切换为手动回收芯C等的作业。

并且，在本实施方式中，在通过提升机构64使工件W向Z轴方向移动时，通过Z轴驱动机构40也使上喷嘴36向与工件W相同的方向移动。由此，能够抑制工件W与上喷嘴36的干扰。

〔第二实施方式〕

在第一实施方式中，在工作台52设置了提升机构64，然而在第二实施方式中，在夹具54设置了提升机构110。图7A以及图7B是加工槽50内部的剖面示意图。图7A是表示工件W加工中的样子的图。图7B是表示通过提升机构110使工件W向Z轴方向移动的状态的样子的图。

提升机构110具有未图示的提升马达等，通过驱动提升马达，夹具54的保持部54a向Z轴方向移动。此时，通过被夹具54固定的工件W也与保持部54a一同向Z轴方向移动。提升机构110具有检测保持部54a的移动量的线性标尺112。

第二实施方式的控制装置16的构成与第一实施方式的控制装置16几乎相同。另外，第二实施方式的控制装置16的具体的控制方法与第一实施方式的控制装置16的控制方法相同。在第一实施方式的控制装置16中，从落下检测传感器44、线性标尺66以及测距传感器72输入各种信息，并且输出控制多关节机器人14、转矩马达24、制动马达28、X轴马达62、Y轴马达58、Z轴驱动机构40的Z轴马达以及提升机构64的指令信号。与此相对，在第二实施方式的控制装置16中，从落下检测传感器44、线性标尺112以及测距传感器72输入各种信息，并且输出控制多关节机器人14、运行机构20(转矩马达24、制动马达28)、X轴马达62、Y轴马达58、Z轴驱动机构40的Z轴马达以及提升机构110的指令信号。

[作用效果]

在本实施方式中，在夹具54具备使工件W向线电极18的运行方向(Z轴方向)移动的提升机构110。由此，能够在工件W与下喷嘴38间确保空间，能够容易回收落到下喷嘴38内的芯C。

〔第三实施方式〕

第三实施方式的线放电加工机12与第一实施方式的线放电加工机12构成相同，然而不仅在芯C的回收时进行提升机构64的驱动，而且通常的加工时也进行。

图8A以及图8B是加工槽50内部的剖面示意图。图8A是表示工件W的薄壁部Wa的加工中的样子的图。图8B是表示工件W的厚壁部Wb的加工中的样子的图。此外，厚壁部Wb的下表面与薄壁部Wa的下表面相比向Z轴负方向侧突出。

就提升机构控制部96而言，在工件W的加工中，以工件W的下表面与下喷嘴38的距离成为预先设定的预定距离的方式，运算指令信号，将指令信号输出到提升机构64。另外，就Z轴驱动机构控制部98而言，在工件W的加工中，以工件W的上表面和上喷嘴36的距离成为预先设定的预定距离的方式，运算指令信号，将指令信号输出到Z轴驱动机构40的Z轴马达。

此时，提升机构控制部96以根据NC程序移动的工件W的加工位置中，工件W的下表面与下喷嘴38的距离成为预先设定的预定距离的方式，运算指令信号。另外，Z轴驱动机构控制部98以根据NC程序移动的工件W的加工位置中，工件W的上表面与上喷嘴36的距离成为预先设定的预定距离的方式，运算指令信号。

由此，如图8A以及图8B所示，在对具有薄壁部Wa和厚壁部Wb的工件W进行加工时，工件W的下表面与下喷嘴38的距离也能够维持预先设定的预定距离Ha，工件W的上表面与上喷嘴36的距离也能够维持预先设定的预定距离Hb，能够提高工件W的加工精度。

[作用效果]

在本实施方式中，提升机构控制部96以根据NC程序移动的工件W的加工位置中，工件W的下表面与下喷嘴38的距离成为预先设定的预定距离的方式，控制提升机构64。由此，在工件W的加工中，始终能够将工件W的下表面与下喷嘴38的距离维持为预定距离，能够提高工件W的加工精度。

〔其它的实施方式〕

以上，使用了实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式记载的范围。当然能够在上述实施方式添加多样的变更或者改进。添加该多样的变更或者改进的方式也能够包含于本发明的技术范围，从权利要求书的记载显而易见。

在上述各实施方式中，落下检测传感器44根据线电极18与工件W间的电流值的降低或者变动而检测出芯C落到下喷嘴38。也可以构成为落下检测传感器44基于X轴马达62的转矩以及Y轴马达58的转矩，检测出芯C落到下喷嘴38。如图5所示，在落下的芯C位于跨过工件W与下喷嘴38间的位置情况下，X轴马达62的转矩以及Y轴马达58的转矩比通常的加工时大。因此，落下检测传感器44能够根据X轴马达62的转矩以及Y轴马达58的转矩比预定转矩大，来检测出芯C落到下喷嘴38内。

另外，在上述各实施方式中，在芯C落到下喷嘴38内的情况下，通过提升机构64、110，使工件W向上喷嘴36侧移动。然而，也可以为在芯C没有落到下喷嘴38内，而挂在下喷嘴38的缘的状态时，通过提升机构64、110，使工件W向上喷嘴36侧移动。

另外，在第三实施方式中，使用第一实施方式的工作台52的提升机构64，在工件W的加工中，使工件W的下表面与下喷嘴38间的距离成为预定距离，然而也可以使用第二实施方式的夹具54的提升机构110，相同地在工件W的加工中，使工件W的下表面与下喷嘴38间的距离成为预定距离。

〔从实施方式得到的技术思想〕

以下记载可从上述实施方式掌握的技术思想。

线放电加工机12将电压施加于由设置在上喷嘴36和下喷嘴38之间的线电极18与工件W所形成的极间来产生放电，从而对工件W实施放电加工，上述线放电加工机12具备使工件W向线电极18的运行方向移动的提升机构64、110。由此，能够在工件W与下喷嘴38间确保空间，能够容易回收落到下喷嘴38内的芯C。

上述线放电加工机12也可以具备用于设置工件W的工作台52，提升机构64设置在工作台52，使工作台52向线电极18的运行方向移动。由此，能够在工件W与下喷嘴38间确保空间，能够容易回收落到下喷嘴38内的芯C。

上述线放电加工机12也可以具备：用于设置工件W的工作台52；以及将工件W固定于工作台52的夹具54，提升机构110设置于夹具54，使夹具54向线电极18的运行方向移动。由此，能够在工件W与下喷嘴38间确保空间，能够容易回收落到下喷嘴38内的芯C。

上述线放电加工机12也可以具备控制提升机构64、110的提升机构控制部96。由此，能够自动驱动提升机构64、110，使工件W向线电极18的Z轴方向移动。

上述线放电加工机12也可以具备落下信息获取部44，其获取表示因加工工件W而产生的芯C落到下喷嘴38内的信息，在利用上述落下信息获取部44获取到表示芯C落到下喷嘴38内的信息时，提升机构控制部96以使工件W向上喷嘴36侧移动的方式控制提升机构64、110。由此，在芯C落到下喷嘴38内时，工件W自动地向上喷嘴36侧移动，所以能够在工件W与下喷嘴38间确保空间，能够容易回收落到下喷嘴38内的芯C。

上述线放电加工机12也可以具备：板厚获取部72，其获取与工件W的板厚相关的信息；目标移动量计算部94，其根据与工件W的板厚相关的信息，计算出利用提升机构64、110使工件W向上喷嘴36侧移动的目标移动量，提升机构控制部96控制提升机构64、110，以使工件W基于计算出的目标移动量向上喷嘴36侧移动。由此，能够将工件W移动到芯C从工件W的孔完全拔出的位置，能够可靠地回收芯C。

上述线放电加工机12具备报告控制部102，其基于计算出的目标移动量，判定工件W与上喷嘴36产生干扰，并且在工件W与上喷嘴36产生干扰时，以对操作人员报告其意旨的方式控制报告部68。由此，操作人员能够认识到不能自动进行芯C的回收，能够切换为手动回收芯C等的作业。

上述线放电加工机12具备：上喷嘴驱动机构40，其使上喷嘴36向线电极18的运行方向移动；以及上喷嘴驱动机构控制部98，其控制上喷嘴驱动机构40，以使上喷嘴36在工件W利用提升机构64、110向上喷嘴36侧移动时朝向与工件W的移动方向相同的方向移动。由此，能够抑制工件W与上喷嘴36的干扰。

在上述线放电加工机12中，提升机构控制部96也可以控制提升机构64、110，以使下喷嘴38与工件W的距离成为预先决定的预定距离。由此，能够将工件W的下表面与下喷嘴38的距离维持为预定距离，能够提高工件W的加工精度。

上述线放电加工机12也可以具备：用于设置工件W的工作台52；使工作台52与线电极18相对移动的工作台驱动机构58、62；以及根据由预先设定的NC程序规定的工件W的加工形状，控制工作台驱动机构58、62的工作台驱动机构控制部86。由此，在工件W的加工中，能够始终将工件W的下表面与下喷嘴38的距离维持为预定距离，能够提高工件W的加工精度。

线放电加工***10也可以具备上述线放电加工机12；回收落到下喷嘴38的芯C的芯回收机构14；以及芯回收机构控制部100，其控制芯回收机构14，以便在工件W利用提升机构64、110上升之后，回收芯C。由此，能够自动进行芯C的回收。

夹具54将工件W固定于线放电加工机12的工作台52，并且具备使工件W向线电极18的运行方向移动的提升机构110。由此，能够在工件W与下喷嘴38间确保空间，能够容易回收落到下喷嘴38内的芯C。

Claims (9)

1.一种线放电加工机，将电压施加于由设置在上喷嘴与下喷嘴之间的线电极和工件所形成的极间来产生放电，从而对上述工件实施放电加工，

上述线放电加工机的特征在于，

具备：使上述工件向上述线电极的运行方向移动的提升机构；

控制上述提升机构的提升机构控制部；以及

落下信息获取部，其获取表示因加工上述工件而产生的芯落到上述下喷嘴内的信息，

在根据获取到的表示上述芯落到上述下喷嘴内的信息判断为上述芯落到上述下喷嘴内时，上述提升机构控制部以使上述工件向上述上喷嘴侧移动的方式控制上述提升机构。

2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，

具备用于设置上述工件的工作台，

上述提升机构设置于上述工作台，使上述工作台向上述线电极的运行方向移动。

3.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，具备：

用于设置上述工件的工作台；以及

将上述工件固定于上述工作台的夹具，

上述提升机构设置于上述夹具，使上述夹具向上述线电极的运行方向移动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，具备：

板厚获取部，其获取与上述工件的板厚相关的信息；以及

目标移动量计算部，其根据与上述工件的上述板厚相关的信息，计算出利用上述提升机构使上述工件向上述上喷嘴侧移动的目标移动量，

上述提升机构控制部控制上述提升机构，以使上述工件基于计算出的上述目标移动量向上述上喷嘴侧移动。

5.根据权利要求4所述的线放电加工机，其特征在于，

具备报告控制部，其基于计算出的上述目标移动量，判定上述工件与上述上喷嘴产生干扰，并且在上述工件与上述上喷嘴产生干扰时，控制报告部向操作人员报告该干扰的情况。

6.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，具备：

上喷嘴驱动机构，其使上述上喷嘴向上述线电极的运行方向移动；以及

上喷嘴驱动机构控制部，其控制上述上喷嘴驱动机构，以便在利用上述提升机构使上述工件向上述上喷嘴侧移动时，使上述上喷嘴朝向与上述工件的移动方向相同的方向移动。

7.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，

上述提升机构控制部控制上述提升机构，以使上述下喷嘴与上述工件的距离成为预先决定的预定距离。

8.根据权利要求7所述的线放电加工机，其特征在于，具备：

用于设置上述工件的工作台；

使上述工作台与上述线电极相对移动的工作台驱动机构；以及

根据由预先设定的NC程序规定的上述工件的加工形状，控制上述工作台驱动机构的工作台驱动机构控制部。

9.一种线放电加工***，其特征在于，具备：

权利要求1～8中任一项所述的线放电加工机；

回收落到上述下喷嘴的芯的芯回收机构；以及

芯回收机构控制部，其控制上述芯回收机构，以便在使上述工件利用上述提升机构上升之后，回收上述芯。

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