JP2023067294A - ワーク加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ワーク加工装置において、加工状態情報の取得要否を適切に実施する。【解決手段】 ワーク加工装置は、ワークの加工がそれぞれ実施される複数の加工工程に関するデータの保存の要否を、前記ワークの加工を実施する加工プログラム中にて前記各加工工程が実施されているか否かに基づいてそれぞれ設定する設定部を備えている。【選択図】 図４

Description

本明細書は、ワーク加工装置に関する。

ワーク加工装置の一形式として、特許文献１には、加工状態情報取得のサンプリング開始指令、終了指令をＮＣ加工プログラムに組み込んだ数値制御装置が開示されている。この数値制御装置においては、加工状態情報及び加工箇所情報がメモリに記憶されており、加工箇所に対応付けて加工状態情報を取得できるようになっている。

特開２００５－０１１２０３号公報

上述した特許文献１に記載されている数値制御装置において、サンプリング開始指令及び終了指令に応じてプログラムで設定された全ての加工箇所について加工状態情報を取得できるものの、加工箇所のなかには加工状態情報を取得する必要がないものがあり、ユーザ利便性の向上の観点から、加工状態情報の取得要否を適切に実施できるワーク加工装置が要請されている。

このような事情に鑑みて、本明細書は、加工状態情報の取得要否を適切に実施することができるワーク加工装置を開示する。

本明細書は、ワークの加工がそれぞれ実施される複数の加工工程に関するデータの保存の要否を、前記ワークの加工を実施する加工プログラム中にて前記各加工工程が実施されているか否かに基づいてそれぞれ設定する設定部を備えたワーク加工装置を開示する。

本開示によれば、ワーク加工装置は、各加工工程に関するデータの保存の要否を、加工プログラム中において加工工程が実施されるか否か（すなわち、加工工程の実施の有無）に基づいて自動的に設定することが可能となる。これによれば、ワーク加工装置は、ユーザの操作なしで、加工の実施の有無に応じて、各加工工程に関するデータを、自動的に保存することが可能となるので、加工工程に関するデータの保存の要否（加工状態情報の取得要否）を適切に実施することが可能となる。

ワーク加工装置が適用された工作機械１０を示す正面図である。 図１に示す工作機械１０を示す側面図である。 工作機械１０を示すブロック図である。 図３に示す制御装置５０にて実施されるプログラムを表すフローチャートである。 パスデータベースを示す図である。 加工プログラム１における、変更前の使用パス情報、及び変更後の使用パス情報を示す図である。 加工プログラム２における、変更前の使用パス情報、及び変更後の使用パス情報を示す図である。 図３に示す制御装置５０にて実施されるプログラム（ログオン・オフ設定）を表すフローチャートである。 パス設定画面５０ｈを示す図である。 軸設定画面５０ｇを示す図である。

（工作機械）
以下、ワーク加工装置が適用された工作機械の一例である一実施形態について説明する。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＸＺ平面とする。このＸＺ平面において、後述する工作機械１０の主軸２０ａ，２０ｂの軸線方向をＺ軸方向と表記し、Ｚ軸方向に直交する方向をＸ軸方向と表記する。また、ＸＺ平面に垂直な方向はＹ軸方向と表記する。

工作機械１０は、ワークＷの加工を実施するワーク加工装置である。工作機械１０は、図１に示すように、本体１１、一対の主軸２０ａ，２０ｂ、一対の工具台３０ａ，３０ｂ、一対のワーク搬送ロボット（以下、単にロボットと称する場合もある。）４０ａ，４０ｂ、並びに、主軸２０ａ，２０ｂ、工具台３０ａ，３０ｂ、及びワーク搬送ロボット４０ａ，４０ｂを制御する制御装置５０を備えている。

主軸２０ａは、ワークＷを回転可能に保持するものである。主軸２０ａは、図２にて左右方向（Ｚ軸方向）に沿って水平に配置されるように、本体１１に設けられた主軸台（不図示）に回転可能に支持されている。主軸２０ａの先端部にはワークＷを着脱可能に把持する主軸チャック２１が設けられる。主軸チャック２１は、複数の把持爪２１ａを有しており、これら把持爪２１ａを閉じることでワークＷを掴み、開くことでワークＷを放すことが可能である。主軸チャック２１の開閉は、制御装置５０からの指示によって実施されている。主軸２０ａは、サーボモータ２２（図３参照）によって回転駆動される。サーボモータ２２の電流（駆動電流）は、電流センサ２３（図３参照）によって検出され、その検出結果（検出電流値）は後述する制御装置５０に出力されている。主軸２０ｂは、主軸２０ａと同様に構成されている。

工具台３０ａは、加工工具である切削工具３１に送り運動を与える装置である。工具台３０ａは、いわゆるタレット型の工具台であり、ワークＷの切削をする複数の切削工具３１が装着される工具保持部３２を有している。工具保持部３２は、回転駆動部（不図示）によって回転可能に支持されるとともに所定の切削位置に位置決め可能である。工具台３０ａは、工具台移動装置３３によって工具台３０ａひいては切削工具３１を図１にて左右方向（Ｘ軸方向）及び前後方向（Ｚ軸方向）に沿って移動される。

工具台移動装置３３は、工具台３０ａをＸ軸方向に沿って移動させるＸ軸駆動装置３３ａ（図３参照；Ｘ軸駆動軸であり、単にＸ軸と称する場合がある。）と、工具台３０ａをＺ軸方向に沿って移動させるＺ軸駆動装置３３ｂ（図３参照；Ｚ軸駆動軸であり、単にＺ軸と称する場合がある。）とを有している。Ｘ軸駆動装置３３ａは、サーボモータ３３ａ１（図３参照）によって回転駆動される。サーボモータ３３ａ１の電流（駆動電流）は、電流センサ３３ａ２（図３参照）によって検出され、その検出結果（検出電流値）は後述する制御装置５０に出力されている。Ｚ軸駆動装置３３ｂは、サーボモータ３３ｂ１（図３参照）によって回転駆動される。サーボモータ３３ｂ１の電流（駆動電流）は、電流センサ３３ｂ２（図３参照）によって検出され、その検出結果（検出電流値）は後述する制御装置５０に出力されている。工具台３０ｂは、工具台３０ａと同様に構成されている。

上述した主軸２０ａ及び工具台３０ａは、ワークＷを加工する加工部３５ａを構成する。上述した主軸２０ｂ及び工具台３０ｂは、ワークＷを加工する加工部３５ｂを構成する。

（ロボット）
ロボット４０ａ及び４０ｂは、同一走行台の走行がそれぞれ可能であり、かつワークＷを主軸２０ａ，２０ｂやワーク載置装置６０に搬入出可能である。ワーク載置装置６０は、ワークＷを載置可能な装置であり、例えば、工作機械１０に搬入されるワークＷを載置面に載置するワーク搬入装置、工作機械１０から搬出されるワークＷを載置面に載置するワーク搬出装置、工作機械１０から搬出されたワークＷの姿勢を反転させたりシフトさせたりする反転・シフト装置などがある。

ロボット４０ａは、自身の走行（Ｘ軸に沿った移動）をさせるための走行部４１、ワークＷを脱着可能に把持する把持部４２、及び、把持部４２を走行部４１に対して相対移動させる把持部移動部４３を備えている。本実施形態において、ロボット４０ａは、例えば３軸直交ロボット（３軸ガントリーロボット）である。ロボット４０ａは、直交ロボットに限定されず、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット（スカラー型ロボット）、パラレルリンクロボットでもよい。ロボット４０ｂは、ロボット４０ａと同様に構成されている。

（走行部）
図１に示すように、走行部４１は、走行部スライダ４１ａ（Ｘ軸スライダと称してもよい。）と、走行部スライダ４１ａをガイドして走行させる走行台であるガイド部４１ｂと、走行部スライダ４１ａを走行駆動させるための走行駆動装置（不図示）とを備えている。

走行部スライダ４１ａは、把持部４２及び把持部移動部４３を搭載可能であり、図１にて左右方向（Ｘ軸方向）に沿って延設されているガイド部４１ｂに案内されて左右方向に沿って往復動（直動）される。

ガイド部４１ｂは、本体１１に設けられており、主軸２０ａ,２０ｂ及び工具台３０ａ,３０ｂの上方に配設されている。ガイド部４１ｂの一端部（図１にて左側端部）は、本体１１の左側に設置されたワーク載置装置６０の直上まで延設されている。ガイド部４１ｂの他端部（図１にて右側端部）は、本体１１の右側に設置されたワーク載置装置６０の直上まで延設されている。尚、走行部スライダ４１ａとガイド部４１ｂとから走行駆動軸（Ｘ軸駆動軸）が構成されている。走行駆動装置は、走行部スライダ４１ａまたはガイド部４１ｂ側に設けられている。

（把持部）
主として図２に示すように、把持部４２は、Ｙ軸スライダ４５ａに回転駆動部４２ｂを介して回転可能に連結されている。把持部４２は、直交する２つの側面と残りの側面を有する三角柱形状の本体４２ａを有している。直交する２つの側面のうち一方の側面は、Ｘ－Ｚ平面に平行可能な平面であり、ワークＷを脱着可能に把持するロボットチャック４２ｃが設けられている。他方の側面は、Ｘ－Ｙ平面に平行な平面であり、ワークＷを脱着可能に把持するロボットチャック４２ｄが設けられている。

本体４２ａは、回転駆動部４２ｂによって回転可能であり、各ロボットチャック４２ｃ，４２ｄは２つの位置（Ｙ軸方向下向き位置とＺ軸方向奥側向き位置）に回転切換が可能となる。その結果、把持部４２は、各ロボットチャック４２ｃ，４２ｄをＹ軸方向下向き位置にすることでＹ軸方向上向きの載置面（例えばワーク載置装置６０の載置面）に対してワークＷを受け渡しすることができる。また、把持部４２は、各ロボットチャック４２ｃ，４２ｄをＺ軸方向奥側向き位置にすることでＺ軸方向手前側向きの載置面（例えば主軸２０ａ，２０ｂの主軸チャック２１の載置面）に対してワークＷを受け渡しすることができる。ロボットチャック４２ｃ，４２ｄは、図示しない複数の把持爪を有しており、これら把持爪を閉じることでワークＷを掴み、開くことでワークＷを放すことが可能である。ロボットチャック４２ｃ，４２ｄの開閉は、制御装置５０からの指示によって実施されている。

本体４２ａの残りの側面には、Ｙ軸スライダ４５ａの先端部（下端部）の傾斜面に設けられた回転駆動部４２ｂが取り付けられている（接続されている）。本体４２ａの残りの側面は、Ｙ軸スライダ４５ａの先端部の傾斜面に平行に配設されている。回転駆動部４２ｂは、図２に示すように、回転駆動部４２ｂに設けられた回転駆動軸４２ｅと、回転駆動軸４２ｅを回転駆動する回転駆動装置（不図示）とを有している。

（把持部移動部）
把持部移動部４３は、把持部４２を走行部スライダ４１ａに対して図２にて左右方向（Ｚ軸方向）及び上下方向（Ｙ軸方向）に沿って相対移動させるものである。把持部移動部４３は、把持部４２をＺ軸方向に沿って移動させるＺ軸駆動部４４と、把持部４２をＹ軸方向に沿って移動させるＹ軸駆動部４５とを有している。

（Ｚ軸駆動部）
Ｚ軸駆動部４４は、走行部スライダ４１ａに対して摺動可能に取り付けられたＺ軸スライダ４４ａをＺ軸方向に沿って移動させる。主として図２に示すように、Ｚ軸駆動部４４は、Ｚ軸スライダ４４ａと、Ｚ軸スライダ４４ａをガイドして移動させるＺ軸ガイド部４４ｂと、Ｚ軸スライダ４４ａを移動駆動させるためのＺ軸駆動装置（不図示）とを備えている。

Ｚ軸スライダ４４ａは、Ｙ軸駆動部４５ひいては把持部４２を搭載可能であり、図２にて左右方向（Ｚ軸方向）に沿って延設されており、Ｚ軸ガイド部４４ｂに案内されてＺ軸方向に沿って往復動（直動）される。Ｚ軸ガイド部４４ｂは、走行部スライダ４１ａに設けられている。Ｚ軸駆動装置は、Ｚ軸ガイド部４４ｂまたはＺ軸スライダ４４ａに設けられている。

（Ｙ軸駆動部）
Ｙ軸駆動部４５は、Ｚ軸スライダ４４ａに対して摺動可能に取り付けられたＹ軸スライダ４５ａ（把持部４２が支持されている）をＹ軸方向に沿って移動させる。主として図２に示すように、Ｙ軸駆動部４５は、Ｙ軸スライダ４５ａと、Ｙ軸スライダ４５ａをガイドして移動させるＹ軸ガイド部４５ｂと、Ｙ軸スライダ４５ａを移動駆動させるためのＹ軸駆動装置（不図示）とを備えている。

Ｙ軸スライダ４５ａは、把持部４２を搭載可能であり、図２にて上下方向（Ｙ軸方向）に沿って延設されており、Ｙ軸ガイド部４５ｂに案内されてＹ軸方向に沿って往復動（直動）される。Ｙ軸ガイド部４５ｂは、Ｚ軸スライダ４４ａに設けられている。Ｙ軸駆動装置は、Ｙ軸ガイド部４５ｂまたはＹ軸スライダ４５ａに設けられている。

（制御装置）
制御装置５０は、主軸２０ａ，２０ｂ、工具台３０ａ，３０ｂ、及びロボット４０ａ，４０ｂを駆動制御する制御装置である。特に、制御装置５０は、主軸２０ａ，２０ｂ、及び工具台３０ａ，３０ｂの駆動制御を実施する。制御装置５０は、図３に示すように、入力装置５０ａ、表示装置５０ｂ、記憶装置５０ｃ、電流センサ２３，３３ａ２，３３ｂ２及びサーボモータ２２，３３ａ１，３３ｂ１に接続されている。入力装置５０ａは、工作機械１０の前面に設けられており、作業者（ユーザ）が各種設定、各種指示などを制御装置５０に入力するためのものである。表示装置５０ｂは、工作機械１０の前面に設けられており、作業者に対して運転状況やメンテナンス状況などの情報を表示するためのものである。記憶装置５０ｃは、工作機械１０の制御に係るデータ、例えば、制御プログラム（加工プログラム）、制御プログラムで使用するパラメータ、各種設定や各種指示に関するデータ、実検出データ、関連付けデータなどを記憶している（記憶部）。制御装置５０は、マイクロコンピュータ（不図示）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも不図示）を備えている。ＣＰＵは、各種プログラムを実施して、入力装置５０ａ、記憶装置５０ｃ及び電流センサ２３，３３ａ２，３３ｂ２からデータ、検出信号、制御情報などを取得したり、表示装置５０ｂ及びサーボモータ２２，３３ａ１，３３ｂ１を制御したりする。ＲＡＭは同プログラムの実施に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。

（ワークの加工）
さらに、上述したワーク加工装置（工作機械１０）による負荷検知機能のログの設定の自動化について図４に示すフローチャートに沿って説明する。制御装置５０は、本フローチャートに沿った処理を実施する。

制御装置５０は、ステップＳ１０２において、加工プログラムが開始されたか否かを判定する。制御装置５０は、工作機械１０にて新たなワークＷの加工（所定数量）の開始の指示があった場合には、加工プログラムが開始されたと判定し（ステップＳ１０２にて「ＹＥＳ」）、プログラムをステップＳ１０４に進める。一方、制御装置５０は、ワークＷの加工開始の指示がなかった場合には、加工プログラムが開始されていないと判定し（ステップＳ１０２にて「ＮＯ」）、ワークＷの加工開始指示があるまでステップＳ１０２の判定処理を繰り返し実施する。

制御装置５０は、ステップＳ１０４において、使用パス情報をクリアする。すなわち、加工プログラムが開始されるたびに、制御装置５０は、記憶装置５０ｃに一時記憶されている使用パス情報をクリアする。

パスとは、負荷監視対象（すなわち負荷検知対象）の場所を示しており、負荷検知開始の場所を示す指定開始処理命令（例えば、Ｍコードのうち「Ｍ１３０」）から、負荷検知終了の場所を示す指定終了処理命令（例えば、Ｍコードのうち「Ｍ１３１」）までの間で規定されている。指定開始処理命令は、負荷監視対象となる加工工程の先頭に置かれ、指定終了処理命令は、加工工程の最後に置かれるのが好ましい。よって、パスは、加工工程を示していると称することができる。尚、指定開始処理命令及び指定終了処理命令は、データの保存の要否の対象となる加工工程を指定するための指定処理命令であり、加工プログラムはこの指定処理命令を有している。

尚、指定開始処理命令に、パス番号を示すコード（例えば、Ｂコード）を含めるようにするのが好ましい。例えば、Ｂコードは、５桁の数字（引数）で示され、指定開始処理命令は、Ｍ１３０Ｂ００００１のように示される。制御装置５０は、Ｍコードを認識した場合、同時にＢコードの引数も認識し、ひいては引数に対応したパス番号を認識することができる。

使用パス情報とは、当該加工プログラムに係るパスの情報であり、例えば、パス番号、ログオン・オフ情報を含んでいる。尚、使用パス情報は、後述するパスに関するデータの一例である。パス番号は、パスすなわち加工工程（加工箇所）を示す番号である。パス番号は、ワーク間で同じパス番号が被らないように設定されるのが好ましい。ログオン・オフ情報は、当該パスに関するデータをログオンする（記憶する）かログオフする（記憶しない）かを示す情報である。尚、ログオンは、パスに関するデータの保存が必要であることを意味し、ログオフは、パスに関するデータの保存が不要であることを意味する。

パスに関するデータは、当該パスに関する、各駆動軸の各閾値（判定用閾値）、工具番号、工具カウンタなどを含んでいる。

判定用閾値は、加工工程（パス）毎に、加工負荷（ワークＷの加工に係る物理量であって検出可能である検出可能物理量）の状態の判定をするための値である。加工負荷は、ワークＷを切削工具３１により切削（加工）する際に発生する負荷であり、加工に対して抵抗となる物理量（加工抵抗）である。ここでは、加工負荷は、駆動する側(本実施例では、上述した各サーボモータ)に対して、加工抵抗を発生させるワークＷや切削工具３１（駆動される側）が及ぼす力や消費するエネルギーの大きさをいい、例えば駆動軸にかかるトルク負荷のことをいう。尚、検出可能物理量としては、加工負荷に限られず、サーボモータの消費電流、消費電力を採用してもよい。

本実施形態では、判定用閾値は、加工負荷の最大値である最大負荷の上限値（２種類）、加工負荷の平均値である平均負荷の上限値（２種類）、平均負荷の下限値を採用可能である。最大負荷の上限値は、工作機械１０のワーク加工の停止を必要とする異常状態と判定する異常用上限値と、工作機械１０のワーク加工を停止するまでもなく警告を必要とする異常状態（警告状態）と判定する警告用上限値を有する。平均負荷の上限値も、最大負荷の上限値と同様に、異常用上限値と警告用上限値を有する。平均負荷の下限値は、工作機械１０の加工を停止するまでもなく警告を必要とする異常状態（警告状態）と判定する値である。尚、平均負荷の下限値は、工作機械１０の加工の停止を必要とする異常状態と判定する値としてもよい。また、加工負荷の最小値である最小負荷の下限値を採用するようにしてもよい。

制御装置５０は、使用パス情報を、加工プログラムが新たに開始されるたびに新しい内容に更新する。すなわち、制御装置５０は、現時点にて実施しようとしている加工プログラムにて使用しようとしているパスに係る使用パス情報を新たに登録する。制御装置５０は、負荷検知用のＭコードに基づいて使用パス情報を登録する。具体的には、制御装置５０は、ステップＳ１０６において、負荷検知用のＭコードを検出した場合には、検出したＭコードに対応したパスを使用パス情報に係るパスとして記憶装置５０ｃに記憶する（ステップＳ１０８）。すなわち、制御装置５０は、指定処理命令（Ｍコード）を検索し（検索部；ステップＳ１０６）、検索した指定処理命令により指定された加工工程（パス）を使用パス情報として登録する（登録部；ステップＳ１０８）。一方、制御装置５０は、ステップＳ１０６において、負荷検知用のＭコードを検出しない場合には、加工プログラムでは負荷検知を実施しないとして、使用パス情報に係るパスを記憶装置５０ｃに記憶しない。

尚、ステップＳ１０６において、制御装置５０は、Ｍコードを検知すると、Ｍコードに付随したＢコードから対応したパスを認識することができる。また、ステップＳ１０８において、制御装置５０は、記憶装置５０ｃまたは管理コンピュータ（複数の工作機械１０を一括管理するコンピュータ）に記憶されているパスデータベース（図５参照）から、検出したパスに対応したデータを取得し、使用パス情報として記憶装置５０ｃに記憶する。また、ステップＳ１０４及びステップＳ１０６の処理の開始を、加工プログラムの処理の開始時点としたが、これに限られず、当該処理の開始前に加工プログラムが事前に読み込まれた時点としてもよい。

パスデータベースには、図５に示すように、パス番号及び当該パス番号に関連付けられたログオン・オフ情報が記憶されている（含まれている）。本実施形態では、パスはパス１からパス５０までが記憶されているとする。尚、パスデータベースには、各パスに関する、各駆動軸の各閾値、工具番号、工具カウンタなどを含めるようにしてもよく、各パスに関する、各駆動軸の各閾値、工具番号、工具カウンタなどを含むパスデータベースを別に設けるようにしてもよい。

さらに、制御装置５０は、当該加工プログラムが正常に終了した場合に限って、使用パス情報を実際の使用状況に応じて更新記憶する（すなわちデータの保存要否を更新設定し記憶する）。換言すると、制御装置５０は、当該加工プログラムが正常に終了しない場合には、使用パス情報の更新設定を禁止する。これにより、当該加工プログラムが正常に終了しない場合のパスの使用状態を採用するのを抑制（規制）することができ、当該加工プログラムが正常に終了した場合のパスの使用状態を確実に採用することが可能となる。

制御装置５０は、加工プログラムが正常に終了した場合には（ステップＳ１１０にて「ＹＥＳ」と判定）、当該加工プログラムにて使用しているパスをログオンに設定し（ステップＳ１２４；第１設定部）、当該加工プログラムにて使用していないパスをログオフに設定する（ステップＳ１１８；第２設定部）。第１設定部と第２設定部とを合わせて設定部と称するようにしてもよい。すなわち、制御装置５０（設定部）は、加工プログラムが正常に終了した場合に、その終了時点の最新のパスに係る保存要否状態を反映することにより、パスに関するデータの保存の要否を設定することができる。また、制御装置５０（設定部）は、上記指定処理命令を検索し（検索部）、検索した指定処理命令により指定された加工工程（パス）に対してデータの保存の要否を設定可能である。

制御装置５０は、当該加工プログラムの実施中にて実際に使用しているパス（加工工程が実施されているパス）をログオンに自動的に設定したり（第１設定部）、実際には使用していないパス（加工工程が実施されていないパス）をログオフに自動的に設定したり（第２設定部）することが可能である。換言すると、制御装置５０は、ワークＷの加工がそれぞれ実施される複数の加工工程（パス）に関するデータの保存の要否を、ワークＷの加工を実施する加工プログラム中にて各加工工程が実施されているか否かに基づいてそれぞれ設定する（設定部）。

具体的には、制御装置５０は、当該加工プログラムの使用パス情報のうち、現在ログオンしているパス（当該加工プログラムの開始時点にてログオンしている全パス）が使用されている場合には（ステップＳ１１６にて「ＹＥＳ」と判定）、現在のログオン・オフ状態を維持する。尚、現在ログオンしているものが使用されているとは、使用パス情報に登録されていることを意味する。一方、制御装置５０は、現在ログオンしているパスが使用されていない場合には（ステップＳ１１６にて「ＮＯ」と判定）、使用していないパスをログオフに設定する（ステップＳ１１８）。この処理は、ログオンに設定されている全パスについて終了するまで実施される。

さらに、ログオンしている全パスの判定が終了した後、残りのログオフしている全パス（当該加工プログラムの開始時点にてログオフしている全パス）の設定処理を行う。制御装置５０は、現在ログオンしているパス（当該加工プログラムの開始時点にてログオンしているパス）は、ステップＳ１２２にて「ＹＥＳ」と判定し、現在のログオン・オフ状態であるログオンを維持する。一方、制御装置５０は、現在ログオフしているパスは、ステップＳ１２２にて「ＮＯ」と判定し、使用しているパスをログオンに設定する（ステップＳ１２４）。この処理は、ログオフに設定されている全パスについて、すなわち全使用パス情報について終了するまで実施される。

尚、制御装置５０は、加工プログラムが正常に終了した場合には、ステップＳ１１０にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ１１４に進め、加工プログラムが正常以外で終了した場合（加工プログラムの実施中に異常が発生した場合）には、ステップＳ１１０，１１２にて「ＮＯ」、「ＹＥＳ」と判定し、本フローチャートを終了する。また、制御装置５０は、加工プログラムが実施中であり終了していない場合には、ステップＳ１１０，１１２にてそれぞれ「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップＳ１０６に戻す。

また、ステップＳ１１４においては、使用パス情報が１つ以上使用されているか否かが判定される。使用パス情報が０個である場合には、制御装置５０は、パスに対するログの設定は必要でないため、本フローチャートを終了し、一方、使用パス情報が１つ以上である場合には、制御装置５０は、パスに対するログの設定は必要であるため、プログラムをステップＳ１１６以降に進める。

また、ステップＳ１２０においては、現在ログオンしている全パスの判定が終了したか否かが判定される。ログオンしている全パスの判定が終了するまで、制御装置５０は、プログラムをステップＳ１１６に戻し、一方、ログオンしている全パスの判定が終了すると、制御装置５０は、プログラムをステップＳ１２２に進める。また、ステップＳ１２６においては、使用パス情報の全パスの判定が終了したか否かが判定される。使用パス情報の全パスの判定が終了するまで、制御装置５０は、プログラムをステップＳ１２２に戻し、一方、使用パス情報の全パスの判定が終了すると、制御装置５０は、本フローチャートを終了する。

（実施例（加工プログラム１，加工プログラム２））
さらに、上述したフローチャートによる処理（制御）を具体的な実施例（加工プログラム１及び加工プログラム２）を挙げて説明する。加工プログラム１は、パス１、パス２及びパス３を含み、加工プログラム２は、パス４、パス５及びパス６を含んでいるとする。尚、上述したように、パスはパス１からパス５０までが登録されているとする。

加工プログラム１に基づいて加工が実施された場合について説明する。加工プログラム１の処理が開始されると、パス１、パス２及びパス３が検出され（ステップＳ１０６）、パスデータベース（図５参照）からパス１、パス２及びパス３に関するデータが取得される。取得したパスに関するデータは、加工プログラム１による新たな加工に関する使用パス情報として記憶装置５０ｃに登録される（ステップＳ１０８）。ここで、加工プログラム１の開始時点ではパス１～パス３がログオン状態であるとする。

よって、加工プログラム１について使用パス情報を登録する場合には、パスとしてパス１、パス２及びパス３が登録され、さらに、これらパスに、現時点（例えば、加工開始時点、加工プログラム読込時点）での各パスに係るログオン・オフ情報が関連付けられて登録される。下記表１に示すように、パス１からパス３までのログオン・オフ状態は全てログオンである。

さらに、加工プログラム１による加工処理が正常に終了した際に（ステップＳ１１０にて「ＹＥＳ」）、当該加工処理において実際に使用していないパスがログオフに設定され（ステップＳ１１６，１１８）、当該加工処理において実際に使用しているパスがログオンに設定される（ステップＳ１２２，１２４）。

例えば、加工プログラム１の実施中、または前回の加工プログラム１の実施後（かつ、今回の加工プログラム１の実施前）に、作業者による操作によってパスの使用状況（設定状況）が変更された場合、当該加工処理におけるパスに関するデータの保存の要否が変更される。パス１及びパス２は使用され、パス３が使用されない場合について説明する（図６参照）。

パス１については、ログオン・オフ情報は「ログオン」であり使用されているので、ステップＳ１１６にて「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ１２２にて「ＹＥＳ」と判定され、ログオン・オフ情報は「ログオン」に維持される。パス２についても、パス１と同様に、ログオン・オフ情報は「ログオン」に維持される。

パス３については、ログオン・オフ情報は「ログオン」であり使用されていないので、ステップＳ１１６にて「ＮＯ」と判定され、ステップＳ１１８においてパス３のログオン・オフ情報は「ログオフ」に設定（変更）される。その後、ステップＳ１２２においては、当該加工プログラムの開始時点のログオン・オフ情報が「ログオン」であるか否かを判定しているので、当該開始時点のログオン・オフ情報が「ログオン」であるパス３については、ステップＳ１２２にて「ＹＥＳ」と判定され、ログオン・オフ情報はステップＳ１２２の判定前のログオン・オフ情報である「ログオフ」に維持される。

図６に示すように、パス変更前においてパス１からパス３がそれぞれログオンである使用パス情報（変更前使用パス情報）は、パス１及びパス２は使用されパス３が使用されないという使用状況に対応して、パス１及びパス２がそれぞれログオンでありパス３がログオフである使用パス情報（変更後使用パス情報）に自動的に更新登録することが可能となる。そして、変更後使用パス情報の内容が、パスデータベースに反映される。よって、パスデータベースの内容は、パスの使用状況が自動的に反映され、最新のログオン・オフ情報（パス１：ログオン、パス２：ログオン、パス３：ログオフ）を維持することができる。

さらに、加工プログラム２に基づいて加工が実施された場合について説明する。加工プログラム２の処理が開始されると、パス４、パス５及びパス６が検出され（ステップＳ１０６）、パスデータベース（図５参照）からパス４、パス５及びパス６に関するデータが取得される。取得したパスに関するデータは、加工プログラム２による新たな加工に関する使用パス情報として記憶装置５０ｃに登録される（ステップＳ１０８）。ここで、加工プログラム２の開始時点ではパス４、パス５及びパス６がそれぞれログオン、ログオフ及びログオフ状態であるとする。

よって、加工プログラム２について使用パス情報を登録する場合には、パスとしてパス４、パス５及びパス６が登録され、さらに、これらパスに、現時点での各パスに係るログオン・オフ情報が関連付けられて登録される。下記表２に示すように、パス４、パス５及びパス６の各ログオン・オフ状態はログオン、ログオフ及びログオフである。

さらに、加工プログラム２による加工処理が正常に終了した際に（ステップＳ１１０にて「ＹＥＳ」）、当該加工処理において実際に使用していないパスがログオフに設定され（ステップＳ１１６，１１８）、当該加工処理において実際に使用しているパスがログオンに設定される（ステップＳ１２２，１２４）。

例えば、加工プログラム２の実施中、または前回の加工プログラム２の実施後（かつ、今回の加工プログラム２の実施前）に、作業者による操作によってパスの使用状況（設定状況）が変更された場合、当該加工処理におけるパスに関するデータの保存の要否が変更される。パス４及びパス５は使用され、パス６が使用されない場合について説明する（図７参照）。

パス４については、ログオン・オフ情報は「ログオン」であり使用されているので、ステップＳ１１６にて「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳ１２２にて「ＹＥＳ」と判定され、ログオン・オフ情報は「ログオン」に維持される。

パス５については、ログオン・オフ情報は「ログオフ」であり使用されているので、ステップＳ１１６にて「ＮＯ」と判定され、プログラムはステップＳ１１８に進められる。ステップＳ１１８においては、使用していないパスはログオフされるが、使用しているパスはログオフされずに現状のログオン・オフ情報が維持される。よって、パス５は使用されているので、パス５のログオン・オフ情報は「ログオフ」に維持される。その後、ステップＳ１２２においては、当該加工プログラムの開始時点のログオン・オフ情報が「ログオン」であるか否かを判定しているので、当該開始時点のログオン・オフ情報が「ログオフ」であるパス５については、ステップＳ１２２にて「ＮＯ」と判定され、パス５のログオン・オフ情報は「ログオン」に設定（変更）される（ステップＳ１２４）。

パス６については、ログオン・オフ情報は「ログオフ」であり使用されていないので、ステップＳ１１６にて「ＮＯ」と判定され、プログラムはステップＳ１１８に進められる。ステップＳ１１８においては、使用していないパスはログオフされるので、使用されていないパス６のログオン・オフ情報は「ログオフ」に維持される。その後、ステップＳ１２２においては、当該加工プログラムの開始時点のログオン・オフ情報が「ログオン」であるか否かを判定しているので、当該開始時点のログオン・オフ情報が「ログオフ」であるパス６については、ステップＳ１２２にて「ＮＯ」と判定され、プログラムはステップＳ１２４に進められる。ステップＳ１２４においては、使用しているパスはログオンされるが、使用していないパスは現状のログオン・オフ情報が維持される。よって、パス６は使用されていないので、パス６のログオン・オフ情報は「ログオフ」に維持される。

図７に示すように、パス変更前においてパス４からパス６がそれぞれログオン、ログオフ、ログオフである使用パス情報（変更前使用パス情報）は、パス４及びパス５は使用されパス６が使用されないという使用状況に対応して、パス４及びパス５がそれぞれログオンでありパス６がログオフである使用パス情報（変更後使用パス情報）に自動的に更新登録することが可能となる。そして、変更後使用パス情報の内容が、パスデータベースに反映される。よって、パスデータベースの内容は、パスの使用状況が自動的に反映され、最新のログオン・オフ情報（パス４：ログオン、パス５：ログオン、パス６：ログオフ）を維持することができる。

（パスの使用状況の変更）
さらに、パス毎のログオン・オフ設定のユーザによる変更（パスの使用状況の変更）について図８に示すフローチャートに沿って説明する。

制御装置５０は、ステップＳ２０２において、ユーザの操作によりログオン・オフ設定が変更されたか否かを判定する。ユーザの操作によるログオン・オフ設定の変更は、次のとおりである。図９に示すログＯＮスイッチ５０ｈ７がユーザによってオン操作されると、ログオンされる。また、ログＯＦＦスイッチ５０ｈ８がユーザによってオン操作されると、ログオフされる。

図９は、パス設定画面５０ｈを示している。パス設定画面５０ｈは、判定用閾値表示欄５０ｈ１、パス表示欄５０ｈ２、ワークＮｏ表示欄５０ｈ３、工具Ｎｏ表示欄５０ｈ４、プログラム表示スイッチ５０ｈ５、判定用閾値表示操作スイッチ群５０ｈ６、ログＯＮスイッチ５０ｈ７、及び、ログＯＦＦスイッチ５０ｈ８が設けられている。

判定用閾値表示欄５０ｈ１は、軸毎に判定用閾値を表示する欄であり、左から順番に、表示対象となる軸、異常用上限値（最大負荷用）、警告用上限値（最大負荷用）、判定用閾値を算出するために使用した負荷データのうち最大である最大負荷、異常用上限値（平均負荷用）、警告用上限値（平均負荷用）、警告用下限値、及び、判定用閾値を算出するために使用した負荷データの平均である平均負荷を表示する。

パス表示欄５０ｈ２は、判定用閾値が表示されている（負荷データが記憶されている）パスＮｏを表示する。ワークＮｏ表示欄５０ｈ３は、判定用閾値が表示されている（負荷データが記憶されている）ワークの管理番号を表示する。工具Ｎｏ表示欄５０ｈ４は、判定用閾値が表示されている（負荷データが記憶されている）切削工具の管理番号を表示する。プログラム表示スイッチ５０ｈ５は、加工負荷が検出されているプログラム行（またはパス）が表示される画面に画面を切り替えるためのスイッチである。判定用閾値表示操作スイッチ群５０ｈ６は、判定用閾値表示欄５０ｈ１に表示されている行を、上向きにスクロールさせたり、下向きにスクロールさせたりするためのスイッチを有している。

ログＯＮスイッチ５０ｈ７は、パス表示欄５０ｈ２に現在表示されているパスに関するデータの保存要否について、ログオンに設定するためのスイッチである。ログＯＦＦスイッチ５０ｈ８は、パス表示欄５０ｈ２に現在表示されているパスに関するデータの保存要否について、ログオフに設定するためのスイッチである。

制御装置５０は、ログＯＮスイッチ５０ｈ７がユーザによってオン操作されると（ステップＳ２０２にて「ＹＥＳ」と判定し）、当該パスの使用パス情報のログオン・オフ情報をログオンに設定（変更）する（ステップＳ２０４）。また、制御装置５０は、ログＯＦＦスイッチ５０ｈ８がユーザによってオン操作される（ステップＳ２０２にて「ＹＥＳ」と判定し）、当該パスの使用パス情報のログオン・オフ情報をログオフに設定（変更）する（ステップＳ２０４）。一方、制御装置５０は、ログＯＮスイッチ５０ｈ７及びログＯＦＦスイッチ５０ｈ８がユーザによって操作されない場合には（ステップＳ２０２にて「ＮＯ」と判定し）、当該パスの使用パス情報のログオン・オフ情報を現状のログオンまたはログオフに維持し、本フローチャートを一旦終了する。

これにより、上述した設定部は、パスに関するデータの保存の要否がユーザの操作によって変更された場合には、変更後の要否結果に基づいてパスに関するデータの保存の要否を設定することが可能となる。

尚、ログＯＮスイッチ５０ｈ７、及び、ログＯＦＦスイッチ５０ｈ８は、図１０に示す軸設定画面５０ｇに設けるようにしてもよい。図１０にはＸ軸に係る判定用閾値が、パス毎に表示が可能である。軸設定画面５０ｇは、判定用閾値表示欄５０ｇ１、軸表示欄５０ｇ２、ワークＮｏ表示欄５０ｇ３、プログラム表示スイッチ５０ｇ４、判定用閾値表示操作スイッチ群５０ｇ５、ログＯＮスイッチ５０ｇ６、及び、ログＯＦＦスイッチ５０ｇ７が設けられている。尚、ワークの管理番号であるワークＮｏ、ワークの加工に使用した工具Ｎｏ、及び加工に関係した駆動軸の種類は、負荷データと関連付けられている。

判定用閾値表示欄５０ｇ１は、パス毎に判定用閾値を表示する欄であり、左から順番に、パスＮｏ、使用した工具Ｎｏ、異常用上限値（最大負荷用）、警告用上限値（最大負荷用）、判定用閾値を算出するために使用した負荷データのうち最大である最大負荷、異常用上限値（平均負荷用）、警告用上限値（平均負荷用）、警告用下限値、及び、判定用閾値を算出するために使用した負荷データの平均である平均負荷を表示する。軸表示欄５０ｇ２は、判定用閾値が表示されている（負荷データが記憶されている）軸を表示する。ワークＮｏ表示欄５０ｇ３は、判定用閾値が表示されている（負荷データが記憶されている）ワークの管理番号を表示する。プログラム表示スイッチ５０ｇ４は、加工負荷が検出されているプログラム行（またはパス）が表示される画面に画面を切り替えるためのスイッチである。判定用閾値表示操作スイッチ群５０ｇ５は、判定用閾値表示欄５０ｇ１に表示されている行を、上向きにスクロールさせたり、下向きにスクロールさせたりするためのスイッチを有している。ログＯＮスイッチ５０ｇ６、及び、ログＯＦＦスイッチ５０ｇ７は、上述したログＯＮスイッチ５０ｈ７、及び、ログＯＦＦスイッチ５０ｈ８と同様のスイッチである。

この軸設定画面５０ｇにおいては、ログオン・オフ設定の変更したいパスを判定用閾値表示欄５０ｇ１のパスＮｏを選択することで指定することが可能となり、パスＮｏを選択した後に、ログＯＮスイッチ５０ｇ６またはログＯＦＦスイッチ５０ｇ７を操作すればよい。これによれば、ログオン・オフ設定の変更を容易に実施することが可能となる。

尚、作業者の操作によるパスの使用状況の変更は、加工プログラムの実施中に行われる場合もあれば、加工プログラムが実施されていない期間に行われる場合もある。また、パスの使用状況の変更は、作業者の操作によるものだけでなく、工作機械１０や管理コンピュータの自動設定によるものもある。

また、上述した実施形態においては、加工工具として切削工具を使用するようにしたが、ワークＷを加工する他の加工工具を使用するようにしてもよい。また、上述した実施形態においては、主軸、工具台及びロボットが２つ設けられたデュアルガントリータイプの工作機械１０であったが、主軸、工具台及びロボットが１つ設けられたシングルガントリータイプの工作機械を採用することも可能である。

（本実施形態の作用効果）
上述した実施形態によるワーク加工装置（工作機械１０）は、ワークＷの加工がそれぞれ実施される複数の加工工程（パス）に関するデータ（本明細書において、単にデータと称する場合がある。）の保存の要否を、ワークＷの加工を実施する加工プログラム中にて各加工工程（パス）が実施されているか否かに基づいてそれぞれ設定する設定部（制御装置５０；ステップＳ１１８，１２４）を備えている。

本実施形態によれば、工作機械１０は、各加工工程（パス）に関するデータの保存の要否を、加工プログラム中において加工工程（パス）に係る加工が実施されるか否か（すなわち、加工工程（パス）の実施の有無）に基づいて自動的に設定することが可能となる。これによれば、工作機械１０は、ユーザの操作なしで、加工の実施の有無に応じて、各加工工程（パス）に関するデータを、自動的に保存することが可能となるので、加工工程（パス）に関するデータの保存の要否（加工状態情報の取得要否）を適切に実施することが可能となる。

また、本実施形態において、設定部（制御装置５０）は、加工プログラムが正常に終了した場合に、データの保存の要否を設定する（ステップＳ１１０，１１８，１２４）。これによれば、加工プログラムが正常に終了しない場合には、その際に採用（使用）されたデータは一般的に適切でない場合が多く、このような不適切なデータの保存を抑制することが可能となる。ひいては、適切なデータのみを保存することが可能となる。

また、本実施形態において、加工プログラムは、データの保存の要否の対象となる加工工程（パス）を指定するための指定処理命令を有し、設定部（制御装置５０）は、指定処理命令を検索し（ステップＳ１０６）、検索した指定処理命令により指定された加工工程（パス）に対してデータの保存の要否を設定可能である（ステップＳ１１８，１２４）。これによれば、加工工程（パス）を適切に検索することが可能となり、ひいては、適切に検索された加工工程（パス）に対して的確にデータを保存することが可能となる。

また、本実施形態において、データは、加工工程（パス）毎に、ワークＷの加工に係る物理量であって検出可能である検出可能物理量の状態の判定をするための判定用閾値を含んでいる。これによれば、ユーザの所望する加工工程（パス）の判定用閾値を確実に保存することが可能となる。

また、本実施形態において、設定部（制御装置５０）は、データの保存の要否がユーザの操作によって変更された場合には（ステップＳ２０２，２０４）、変更後の要否結果に基づいてデータの保存の要否を設定することが可能である（ステップＳ１１８，１２４）。これによれば、ユーザの操作によって各加工工程（パス）に関するデータの保存の要否が変更された場合、操作結果が反映された保存の要否を自動的に設定することが可能となる。

１０…工作機械（ワーク加工装置）、５０…制御装置（設定部（ステップＳ１１８，１２４））、５０ｃ…記憶装置（記憶部）、Ｗ…ワーク。

Claims (5)

1. ワークの加工がそれぞれ実施される複数の加工工程に関するデータの保存の要否を、前記ワークの加工を実施する加工プログラム中にて前記各加工工程が実施されているか否かに基づいてそれぞれ設定する設定部を備えたワーク加工装置。
2. 前記設定部は、前記加工プログラムが正常に終了した場合に、前記データの保存の要否を設定する請求項１に記載のワーク加工装置。
3. 前記加工プログラムは、前記データの保存の要否の対象となる前記加工工程を指定するための指定処理命令を有し、
   前記設定部は、前記指定処理命令を検索し、検索した前記指定処理命令により指定された前記加工工程に対して前記データの保存の要否を設定可能である請求項１または請求項２に記載のワーク加工装置。
4. 前記データは、前記加工工程毎に、前記ワークの加工に係る物理量であって検出可能である検出可能物理量の状態の判定をするための判定用閾値を含んでいる請求項１から請求項３の何れか一項に記載のワーク加工装置。
5. 前記設定部は、前記データの保存の要否がユーザの操作によって変更された場合には、変更後の要否結果に基づいて前記データの保存の要否を設定することが可能である請求項１から請求項４の何れか一項に記載のワーク加工装置。

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