TWI680820B - 金屬線放電加工機、金屬線放電加工系統及治具 - Google Patents
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Abstract
一種金屬線放電加工機(12),在由「上管嘴(36)與下管嘴(38)之間所設置的金屬線電極(18)」及「工件(W)」所形成的極間,施加電壓而產生放電,藉此,對該工件(W)施加放電加工;該金屬線放電加工機(12)具備升降機構(64),使該工件(W)於該金屬線電極(18)的移動方向上移動。
Description
本發明係關於將「設置在工件工作台的工件」進行放電加工之金屬線放電加工機、金屬線放電加工系統、及於工件工作台固定工件之治具。
日本特開平03-196919號公報中揭露,將成為懸掛於下臂部的狀態之心塊,藉由心塊固持部的吸附面加以吸附,並在吸附了心塊的狀態下驅動工作台,將心塊移動至從下臂部的頂部遠離的位置,而使心塊落下。
當心塊為小形狀的情況下,有時心塊會落下到下管嘴內。這種情況下,以日本特開平03-196919號公報之技術,無法吸附心塊,而需要從下管嘴除去心塊。由於工件與下管嘴位置接近,在除去心塊時,需要將工件從工件工作台取下,然而,在將工件再度安裝至工件工作台時,工件之安裝位置誤差大,故有造成加工精度惡化之虞。
本發明中,為解決上述問題,以提供一種無需將工件從工件工作台取下,而可除去心塊之金屬線放電加工機、金屬線放電加工系統及治具,為目的。
本發明之實施態樣的金屬線放電加工機,在由「上管嘴與下管嘴之間所設置的金屬線電極」及「工件」所形成的極間,施加電壓而產生放電,藉此,對該工件施加放電加工;該金屬線放電加工機具備升降機構,使該工件於該金屬線電極的移動方向上移動。
依本發明,無需將工件從工件工作台取下,而可除去心塊,並可抑制工件之加工精度惡化。
上述目的、特徵及優點,可從參照附加圖式說明之以下實施態樣的說明,容易地理解。
以下,透過發明之實施態樣說明本發明。下述實施態樣並非用以限定依申請專利範圍之發明。實施態樣中所說明之特徵的組合,並非全為發明之解決手段上所必須。
[第一實施態樣] [金屬線放電加工機的構成] 圖1及圖2係表示本實施態樣之金屬線放電加工系統10的構成之示意圖。圖1係從上方(Z軸正方向)觀察金屬線放電加工系統10之圖式,圖2係圖1在II-II線切斷之部分剖面圖。以下,將水平面上,於圖1左右方向延伸的軸設為X軸,將水平面上垂直X軸的軸設為Y軸,並將垂直X軸及Y軸的軸設為Z軸。又,將圖1中右方設為X軸的正方向,上方設為Y軸的正方向,圖2中上方設為Z軸的正方向。
金屬線放電加工系統10,具有:金屬線放電加工機12、多關節機械臂14及控制裝置16。
金屬線放電加工機12,係在由金屬線電極18及工件W所形成的極間,施加電壓而產生放電,藉此對工件W施加放電加工之工具機。金屬線電極18的材質,例如為鎢系、銅合金系、黃銅系等金屬材料。另一方面,工件W的材質,例如為鐵系材料或超硬材料等金屬材料。
金屬線放電加工系統10,具備:金屬線放電加工機12、多關節機械臂14及控制裝置16。金屬線放電加工機12,具有使金屬線電極18移動之移動機構20。移動機構20,具有:卷曲金屬線電極18之金屬線捲筒22;扭矩馬達24,對金屬線捲筒22賦予扭矩;制動滾輪26,對金屬線電極18賦予因摩擦造成之制動力;制動馬達28,對制動滾輪26賦予制動扭矩;引導滾子30,引導金屬線電極18;上金屬線引導構件32,在工件W的上方引導金屬線電極18;下金屬線引導構件34,在工件W的下方引導金屬線電極18;以及未圖示之回收機構,回收金屬線電極18。藉此,金屬線電極18可在上金屬線引導構件32與下金屬線引導構件34之間,向Z軸負方向移動。在上金屬線引導構件32及下金屬線引導構件34,設有分別噴出加工液之上管嘴36及下管嘴38。
上金屬線引導構件32及上管嘴36,受到Z軸驅動機構40支持。Z軸驅動機構40具有未圖示之Z軸馬達,可使上金屬線引導構件32及上管嘴36沿Z軸方向移動。下金屬線引導構件34及下管嘴38,支持於從回收機構延伸之臂部42。在下管嘴38設有落下偵測感測器44,用以偵測因加工工件W而產生的心塊C,已落下到下管嘴38內。若心塊C落下到下管嘴38內而心塊C接觸到金屬線電極18,則電流會從金屬線電極18流至心塊C側,因此,金屬線電極18與工件W之間的電流値會較平常時為小。又,當金屬線電極18移動時,落下到下管嘴38內的心塊C,會反覆與金屬線電極18接觸及脫離,使得金屬線電極18與工件W之間的電流値產生變動。落下偵測感測器44監測電流値的下降或變動,並偵測落下到下管嘴38內。
金屬線放電加工機12具備加工槽50,其可貯存將工件W放電加工時所使用之去離子水或油等加工液。加工槽50內設有設置工件W之工件工作台52。工件W於治具54之固持部54a,以不能對治具54移動之方式受到固持,並將治具54固定於工件工作台52的頂板52a,藉此,對於工件工作台52固定工件W。加工槽50,以可向Y軸方向移動之方式設置於鞍部56。加工槽50,係以能與未圖示之滾珠螺桿的螺帽一體移動之方式連接,並藉由Y軸馬達58將滾珠螺桿的螺桿軸旋轉驅動,藉此,加工槽50向Y軸方向移動。
鞍部56係以能向X軸方向移動之方式設置於底座60。鞍部56,係以能與未圖示之滾珠螺桿的螺帽一體移動之方式連接,並藉由X軸馬達62將滾珠螺桿的螺桿軸旋轉驅動,藉此,鞍部56向X軸方向移動。設置於加工槽50內之工件工作台52,與加工槽50一同移動。藉此,設置於工件工作台52的工件W,可對於金屬線電極18向X軸方向及Y軸方向移動。
工件工作台52,具有使工件工作台52的頂板52a向Z軸方向移動的升降機構64。升降機構64具有未圖示之升降馬達等,藉由驅動升降馬達,工件工作台52的頂板52a向Z軸方向移動。此時,設置於工件工作台52的工件W也與頂板52a一同向Z軸方向移動。升降機構64,具有偵測「工件工作台52之頂板52a的移動量」之直尺66。
多關節機械臂14設有鄰接底座60設置之架台70。多關節機械臂14,進行工件W之交換,或進行因工件W之加工而落下到下管嘴38內的心塊C之回收等。又,多關節機械臂14安裝測距感測器72作為末端執行器(end effector),於加工前使測距感測器72在工件W的上方及下方移動,以測量測距感測器72與工件W之間的距離。由測距感測器72與工件W之間的距離,可求取工件W的板厚。
控制裝置16,從落下偵測感測器44、直尺66及測距感測器72輸入各種資訊,並輸出控制「多關節機械臂14、扭矩馬達24、制動馬達28、X軸馬達62、Y軸馬達58、Z軸驅動機構40的Z軸馬達及升降機構64」之指令訊號。
[控制裝置的構成] 圖3係表示控制裝置16的構成之方塊圖。控制裝置16具有儲存部80及處理運算部82。儲存部80具有數值控制(Numerical Control,NC)程式儲存部84。數值控制程式儲存部84,儲存有決定工件W的加工形狀等之數值控制程式。
處理運算部82,包含:加工控制部86、板厚計算部90、心塊落下判斷部92、目標升降量計算部94、升降機構控制部96、Z軸驅動機構控制部98、機械臂控制部100及通報控制部102。
加工控制部86控制移動機構20(扭矩馬達24、制動馬達28)、X軸馬達62、Y軸馬達58及Z軸驅動機構40的Z軸馬達,以將工件W加工為數值控制程式所決定之加工形狀。
板厚計算部90,由測距感測器72與工件W之間的距離,計算工件W之板厚。心塊落下判斷部92,基於從落下偵測感測器44輸入的資訊,判斷心塊C是否落下到下管嘴38內。目標升降量計算部94,由計算出之工件W的板厚,計算工件W依據升降機構64之目標升降量。升降機構控制部96,因應目標升降量計算部94中計算出之目標升降量,向升降機構64輸出指令訊號,並進行工件W之Z軸方向的位置控制。
Z軸驅動機構控制部98,向Z軸驅動機構40的Z軸馬達輸出指令訊號,並進行上金屬線引導構件32及上管嘴36的Z軸方向之位置控制。機械臂控制部100,向多關節機械臂14輸出指令訊號,並進行工件W之交換控制或心塊C之回收控制。通報控制部102,向通報部68輸出指令訊號,藉由語音向操作員通報,或是,藉由畫面顯示進行通報。
[關於心塊回收控制處理] 本實施態樣之金屬線放電加工機12中,係設定成使心塊C黏著固定於工件W,而使心塊C不會落下到加工槽50內。然而,因心塊C與工件W之黏著固定不良,心塊C有時會從工件W落下。此時,若心塊C落下到加工槽50內為佳,然而,當心塊C為小形狀時,心塊C有時會落下到下管嘴38內。此時,雖然本實施態樣中,係藉由多關節機械臂14將心塊C回收,然而,由於工件W係在接近下管嘴38的狀態下設置於工件工作台52,因此,工件W會妨礙多關節機械臂14回收心塊C。
圖4A及圖4B係加工槽50內部的剖面示意圖。圖4A係表示將工件W加工中的樣子之圖式。圖4B係表示由升降機構64使工件W沿Z軸方向移動後之狀態的樣子之圖式。本實施態樣之升降機構64,當進行工件W之加工時,如圖4A所示,使工件W的底面接近下管嘴38直至預先決定的既定距離。另一方面,當回收落下到下管嘴38內的心塊C時,如圖4B所示,使工件W向Z軸正方向移動。藉此,可藉由多關節機械臂14,回收心塊C。
圖5A係表示板厚較薄的工件W之心塊C落下到下管嘴38後的狀態之示意圖。圖5B係表示板厚較厚的工件W之心塊C落下到下管嘴38後的狀態之示意圖。如圖5A所示,當工件W的板厚較薄的情況下,會成為落下後的心塊C整體進入下管嘴38中的狀態。
另一方面,如圖5B所示,當工件W的板厚較厚的情況下,由於使工件W的底面接近下管嘴38,因此,會成為落下後的心塊C之一部分殘留於工件W洞內的狀態,而位於跨越工件W與下管嘴38之間的位置。由於係藉由多關節機械臂14回收心塊C,因此,須使工件W向Z軸正方向移動至直到心塊C從工件W的洞中完全拔出的位置。由於預先知道「工件W之底面的位置」與「在下管嘴38內心塊C懸掛的位置」之距離D,因此,若知道工件W的板厚T,而若使工件W向Z軸正方向移動至少距離(T-D)的量,則可設定為使心塊C從工件W的洞中完全拔出的狀態。
圖6係表示,於控制裝置16中進行之心塊回收控制之處理的流程之流程圖。步驟S1中,於心塊落下判斷部92,基於從落下偵測感測器44輸入的資訊,判斷心塊C是否已落下到下管嘴38內。當心塊C已落下到下管嘴38內後,轉移至步驟S2,當心塊C並未落下到下管嘴38內時,結束處理。
步驟S2中,於目標升降量計算部94,計算工件W依據升降機構64之目標升降量,而轉移至步驟S3。目標升降量係至少比前述距離(T-D)更大之値,且係以「多關節機械臂14的末端執行器可於工件W與下管嘴38之間作業」的方式計算。
步驟S3中,於通報控制部102,從工件W的板厚與目標升降量,判斷工件W是否與上管嘴36干擾。當藉由升降機構64使工件W向Z軸正方向移動時,亦藉由Z軸驅動機構40使上管嘴36向Z軸正方向移動。然而,當工件W的板厚為厚的情況下,工件W向上管嘴36側移動至Z軸驅動機構40的驅動範圍以上,有時工件W會干擾上管嘴36。通報控制部102,在藉由升降機構64使工件W向Z軸正方向移動前,基於工件W的板厚與目標升降量,判斷工件W是否與上管嘴36干擾。
於步驟S3,當判斷為工件W並未與上管嘴36干擾的情況下,步驟S4中,於Z軸驅動機構控制部98,基於計算出之目標升降量,運算指令訊號,並向Z軸驅動機構40輸出指令訊號,而轉移至步驟S5。藉此,上管嘴36向Z軸正方向移動。步驟S5中,於升降機構控制部96,基於計算出之目標升降量,運算指令訊號,並向升降機構64輸出指令訊號,而轉移至步驟S6。藉此,工件W向Z軸正方向移動。步驟S7中,於機械臂控制部100運算指令訊號,以藉由多關節機械臂14回收已落下到下管嘴38內的心塊C,並向多關節機械臂14輸出指令訊號。
於步驟S3,當判斷為工件W與上管嘴36干擾的情況下,步驟S7中,於通報控制部102運算指令訊號,以藉由通報部68向操作員通報工件W干擾上管嘴36之要旨,並向通報部68輸出,而結束處理。
[作用效果] 本實施態樣中,在工件工作台52具備了升降機構64,使工件W於金屬線電極18的移動方向(Z軸方向)移動。藉此,可於工件W與下管嘴38之間確保空間,並可容易地回收落下到下管嘴38內的心塊C。
又,本實施態樣中,設置了控制升降機構64之升降機構控制部96。藉此,可自動驅動升降機構64,而使工件W沿金屬線電極18的Z軸方向移動。
進而,本實施態樣中,當藉由落下偵測感測器44,偵測到心塊C落下到下管嘴38內時,升降機構控制部96藉由升降機構64,使工件W向上管嘴36側移動。藉此,當心塊C已落下到下管嘴38內時,工件W會自動移動至上管嘴36側,因此,可於工件W與下管嘴38之間確保空間,並可容易地回收落下到下管嘴38內的心塊C。
又,本實施態樣中,藉由多關節機械臂14回收已落下到下管嘴38之心塊C。藉此,可自動進行心塊C之回收。進而,本實施態樣中,於目標升降量計算部94,因應工件W的板厚,計算工件W的目標升降量,而於升降機構控制部96,基於計算出之目標升降量,控制升降機構64。藉此,可使工件W移動至心塊C從工件W的洞中完全拔出的位置,而可確實地回收心塊C。
又,本實施態樣中,當於通報控制部102,判斷出工件W與上管嘴36干擾的情況下,藉由通報部68,向操作員通報工件W干擾上管嘴36之要旨。藉此,操作員可認知無法自動進行心塊C之回收,而可切換為以手動回收心塊C等作業。
進而,本實施態樣中,當藉由升降機構64使工件W向Z軸方向移動時,亦藉由Z軸驅動機構40使上管嘴36朝向與工件W相同的方向移動。藉此,可抑制工件W與上管嘴36之干擾。
[第二實施態樣] 第一實施態樣中,係於工件工作台52設置了升降機構64,而第二實施態樣中,係於治具54設置了升降機構110。圖7A及圖7B,係加工槽50內部的剖面示意圖。圖7A係表示將工件W加工中的樣子之圖式。圖7B係表示藉由升降機構110使工件W向Z軸方向移動後之狀態的樣子之圖式。
升降機構110,具有未圖示之升降馬達等,藉由驅動升降馬達,治具54的固持部54a向Z軸方向移動。此時,由治具54固定之工件W亦與固持部54a一同向Z軸方向移動。升降機構110,具有偵測固持部54a的移動量之直尺112。
第二實施態樣之控制裝置16的構成,係與第一實施態樣的控制裝置16幾近相同。又,第二實施態樣的控制裝置16之具體的控制方法,係與第一實施態樣的控制裝置16之控制方法相同。第一實施態樣之控制裝置16中,從落下偵測感測器44、直尺66及測距感測器72輸入各種資訊,並輸出了控制「多關節機械臂14、扭矩馬達24、制動馬達28、X軸馬達62、Y軸馬達58、Z軸驅動機構40的Z軸馬達及升降機構64」之指令訊號。相對於此,第二實施態樣的控制裝置16中,係從落下偵測感測器44、直尺112及測距感測器72輸入各種資訊,並輸出控制「多關節機械臂14、移動機構20(扭矩馬達24、制動馬達28)、X軸馬達62、Y軸馬達58、Z軸驅動機構40的Z軸馬達及升降機構110」之指令訊號。
[作用效果] 本實施態樣中,在治具54具備升降機構110,使工件W沿金屬線電極18的移動方向(Z軸方向)移動。藉此,可於工件W與下管嘴38之間確保空間,並可容易地回收落下到下管嘴38內的心塊C。
[第三實施態樣] 雖然第三實施態樣之金屬線放電加工機12,係與第一實施態樣之金屬線放電加工機12的構成相同,然而,係設定為不只在回收心塊C時驅動升降機構64,而係於平常加工時亦進行。
圖8A及圖8B,係加工槽50內部的剖面示意圖。圖8A係表示工件W的薄壁部Wa加工中的樣子之圖式。圖8B係表示工件W的厚壁部Wb加工中的樣子之圖式。又,厚壁部Wb的底面,係較薄壁部Wa的底面更為朝向Z軸負方向側突出。
升降機構控制部96運算指令訊號,以於工件W之加工中,使工件W的底面與下管嘴38之距離成為預先設定之既定距離,並向升降機構64輸出指令訊號。又,Z軸驅動機構控制部98運算指令訊號,以於工件W之加工中,使工件W的頂面與上管嘴36之距離成為預先設定之既定距離,並向Z軸驅動機構40的Z軸馬達輸出指令訊號。
此時,升降機構控制部96運算指令訊號,以於依照數值控制程式移動之工件W的加工位置,使工件W的底面與下管嘴38之距離成為預先設定之既定距離。又,Z軸驅動機構控制部98運算指令訊號,以於依照數值控制程式移動之工件W的加工位置,使工件W的頂面與上管嘴36之距離成為預先設定之既定距離。
藉此,如圖8A及圖8B所示,即便在加工具有薄壁部Wa與厚壁部Wb之工件W時,工件W的底面與下管嘴38的距離亦可維持在預先設定之既定距離Ha,且工件W的頂面與上管嘴36的距離亦可維持在預先設定之既定距離Hb,而可提高工件W之加工精度。
[作用效果] 本實施態樣中係設定成,由升降機構控制部96控制升降機構64,以於依照數值控制程式移動之工件W的加工位置,使工件W的底面與下管嘴38之距離成為預先設定之既定距離。藉此,於工件W的加工中,可總是將工件W的底面與下管嘴38之距離維持在既定距離,而可提高工件W之加工精度。
[其他實施態樣] 雖然以上係使用實施態樣說明了本發明,但本發明之技術範圍並不限定於上述實施態樣所記載的範圍。上述實施態樣,當然能追加多樣的變更或改良。追加了這種變更或改良的形態亦能包含於本發明之技術範圍,從申請專利範圍之記載可明瞭。
上述各實施態樣中,落下偵測感測器44,係從金屬線電極18與工件W之間的電流値之下降或變動,來偵測心塊C落下到下管嘴38。亦可將此構成設成:落下偵測感測器44基於X軸馬達62的扭矩及Y軸馬達58的扭矩,來偵測心塊C落下到下管嘴38。如圖5所示,當落下後的心塊C位於跨越工件W與下管嘴38之間的位置之情況下,X軸馬達62的扭矩及Y軸馬達58的扭矩,變得比平常加工時大。從而,落下偵測感測器44,可從「X軸馬達62的扭矩及Y軸馬達58的扭矩變得比既定扭矩大」,來偵測心塊C落下到下管嘴38內。
又,上述各實施態樣中係設定成:當心塊C落下到下管嘴38內的情況下,藉由升降機構64、110,將工件W移動至上管嘴36側。然而,即便心塊C落下到下管嘴38內,當成為懸掛於下管嘴38邊緣的狀態時,亦可藉由升降機構64、110,將工件W向上管嘴36側移動。
又,雖然第三實施態樣中係設定成:使用第一實施態樣的工件工作台52之升降機構64,而於工件W之加工中,使工件W的底面與下管嘴38之間的距離成為既定距離,然而,亦可設定成使用第二實施態樣之治具54的升降機構110,同樣於工件W之加工中,使工件W的底面與下管嘴38之間的距離成為既定距離。
[可從實施態樣獲得之技術思想] 針對從上述實施態樣能掌握之技術思想,記載如下。
在由「上管嘴(36)與下管嘴(38)之間所設置的金屬線電極(18)」及「工件(W)」所形成的極間,施加電壓而產生放電,藉此,對工件(W)施加放電加工;該金屬線放電加工機(12)具備升降機構(64、110),使工件(W)於金屬線電極(18)的移動方向上移動。藉此,可於工件(W)與下管嘴(38)之間確保空間,並可容易地回收落下到下管嘴(38)內的心塊(C)。
上述金屬線放電加工機(12),亦可具備設置工件(W)之工件工作台(52),升降機構(64)係設置於工件工作台(52),並使工件工作台(52)於金屬線電極(18)的移動方向上移動。藉此,可於工件(W)與下管嘴(38)之間確保空間,並可容易地回收落下到下管嘴(38)內的心塊(C)。
上述金屬線放電加工機(12),亦可具備設置工件(W)之工件工作台(52),及將工件(W)固定於工件工作台(52)之治具(54),升降機構(110)係設置於治具(54),而使治具(54)於金屬線電極(18)的移動方向上移動。藉此,可於工件(W)與下管嘴(38)之間確保空間,並可容易地回收落下到下管嘴(38)內的心塊(C)。
上述金屬線放電加工機(12),亦可具備控制升降機構(64、110)之升降機構控制部(96)。藉此,可自動驅動升降機構(64、110),而使工件(W)向金屬線電極(18)的Z軸方向移動。
上述金屬線放電加工機(12)具備落下資訊取得部(44),用以取得表示「因加工工件(W)而產生之心塊(C)落下到下管嘴(38)內」的資訊;升降機構控制部(96)亦可控制升降機構(64、110),以於該落下資訊取得部(44)取得表示心塊(C)落下到下管嘴(38)內的資訊時,使工件(W)向上管嘴(36)側移動。藉此,當心塊(C)落下到下管嘴(38)內時,工件(W)會自動向上管嘴(36)側移動,因此,可在工件(W)與下管嘴(38)之間確保空間,並可容易地回收落下到下管嘴(38)內的心塊(C)。
上述金屬線放電加工機(12),具備:板厚取得部(72),取得關於工件(W)之板厚的資訊;以及目標移動量計算部(94),從關於工件(W)之板厚的資訊,計算藉由升降機構(64、110)使工件(W)向上管嘴(36)側移動之目標移動量;升降機構控制部(96)亦可控制升降機構(64、110),以基於計算出之目標移動量,使工件(W)向上管嘴(36)側移動。藉此,可使工件(W)移動直至心塊(C)從工件(W)的洞中完全拔出的位置,而可確實回收心塊(C)。
上述金屬線放電加工機(12)具備通報控制部(102),該通報控制部(102)控制通報部(68),以基於計算出之目標移動量,判斷工件(W)干擾上管嘴(36),並於工件(W)干擾上管嘴(36)時,向操作員通報此要旨。藉此,操作員可認知無法自動進行心塊(C)之回收,而可切換為以手動回收心塊(C)等作業。
上述金屬線放電加工機(12),具備:上管嘴驅動機構(40),使上管嘴(36)於金屬線電極(18)的移動方向上移動;以及上管嘴驅動機構控制部(98),控制上管嘴驅動機構(40),以於升降機構(64、110)使工件(W)移動至上管嘴(36)側時,使上管嘴(36)於與工件(W)的移動方向相同的方向上移動。藉此,可抑制工件(W)與上管嘴(36)之干擾。
於上述金屬線放電加工機(12),升降機構控制部(96)亦可控制升降機構(64、110),以使下管嘴(38)與工件(W)之距離,成為預先決定之既定距離。藉此,可將工件(W)的底面與下管嘴(38)之距離維持在既定距離,並可提高工件(W)之加工精度。
上述金屬線放電加工機(12),亦可具備:工件工作台(52),設置工件(W);工件工作台驅動機構(58、62),使工件工作台(52)與金屬線電極(18)相對移動;以及工件工作台驅動機構控制部(86),因應由預先設定之數值控制程式決定之工件(W)的加工形狀,控制工件工作台驅動機構(58、62)。藉此,於工件(W)之加工中,可總是使工件(W)的底面與下管嘴(38)之距離維持在既定距離,並可提高工件(W)之加工精度。
金屬線放電加工系統(10),亦可具備:上述金屬線放電加工機(12);心塊回收機構(14),回收已落下到下管嘴(38)之心塊(C);以及心塊回收機構控制部(100),控制心塊回收機構(14),以於升降機構(64、110)將工件(W)升高後,回收心塊(C)。藉此,可自動進行心塊(C)之回收。
一種在金屬線放電加工機(12)的工件工作台(52)固定工件(W)之治具(54),具備使工件(W)於金屬線電極(18)的移動方向上移動之升降機構(110)。藉此,可於工件(W)與下管嘴(38)之間確保空間,並可容易地回收落下到下管嘴(38)內的心塊(C)。
10‧‧‧金屬線放電加工系統12‧‧‧金屬線放電加工機14‧‧‧多關節機械臂(心塊回收機構)16‧‧‧控制裝置18‧‧‧金屬線電極20‧‧‧移動機構22‧‧‧金屬線捲筒24‧‧‧扭矩馬達26‧‧‧制動滾輪28‧‧‧制動馬達30‧‧‧引導滾子32‧‧‧上金屬線引導構件34‧‧‧下金屬線引導構件36‧‧‧上管嘴38‧‧‧下管嘴40‧‧‧Z軸驅動機構(上管嘴驅動機構)42‧‧‧臂部44‧‧‧落下偵測感測器(落下資訊取得部)50‧‧‧加工槽52‧‧‧工件工作台52a‧‧‧頂板54‧‧‧治具54a‧‧‧固持部56‧‧‧鞍部58‧‧‧Y軸馬達(工件工作台驅動機構)60‧‧‧底座62‧‧‧X軸馬達(工件工作台驅動機構)64、110‧‧‧升降機構66、112‧‧‧直尺68‧‧‧通報部70‧‧‧架台72‧‧‧測距感測器(板厚取得部)80‧‧‧儲存部82‧‧‧處理運算部84‧‧‧數值控制程式儲存部86‧‧‧加工控制部(工件工作台驅動機構控制部)90‧‧‧板厚計算部92‧‧‧心塊落下判斷部94‧‧‧目標升降量計算部(目標移動量計算部)96‧‧‧升降機構控制部98‧‧‧Z軸驅動機構控制部(上管嘴驅動機構控制部)100‧‧‧機械臂控制部(心塊回收機構控制部)102‧‧‧通報控制部C‧‧‧心塊S1~S7‧‧‧步驟W‧‧‧工件
圖1係表示金屬線放電加工系統的構成之示意圖。 圖2係表示金屬線放電加工系統的構成之示意圖。 圖3係表示控制裝置的構成之方塊圖。 圖4A係加工槽內部的剖面示意圖,表示將工件加工中的樣子之圖式。圖4B係加工槽內部的剖面示意圖,表示由升降機構將工件沿Z軸方向移動後之狀態的樣子之圖式。 圖5A係表示板厚較薄的工件之心塊落下到下管嘴的狀態之示意圖。圖5B係表示板厚較厚的工件W之心塊落下到下管嘴的狀態之示意圖。 圖6係表示於控制裝置中進行的心塊回收控制之處理的流程之流程圖。 圖7A係加工槽內部的剖面示意圖,表示將工件加工中的樣子之圖式。圖7B係加工槽內部的剖面示意圖,表示由升降機構將工件沿Z軸方向移動後之狀態的樣子之圖式。 圖8A係加工槽內部的剖面示意圖,表示工件的薄壁部之加工中的樣子之圖式。圖8B係加工槽內部的剖面示意圖,表示工件的厚壁部之加工中的樣子之圖式。
18‧‧‧金屬線電極
32‧‧‧上金屬線引導構件
34‧‧‧下金屬線引導構件
36‧‧‧上管嘴
38‧‧‧下管嘴
40‧‧‧Z軸驅動機構(上管嘴驅動機構)
42‧‧‧臂部
50‧‧‧加工槽
52‧‧‧工件工作台
52a‧‧‧頂板
54‧‧‧治具
54a‧‧‧固持部
64‧‧‧升降機構
66‧‧‧直尺
W‧‧‧工件
Claims (9)
- 一種金屬線放電加工機(12),在由上管嘴(36)與下管嘴(38)之間所設置的金屬線電極(18)及工件(W)所形成的極間,施加電壓而產生放電,藉此,對該工件(W)施以放電加工;該金屬線放電加工機(12)具備:升降機構(64、110),使該工件(W)於該金屬線電極(18)的移動方向上移動;升降機構控制部(96),控制該升降機構(64、110);以及落下資訊取得部(44),取得顯示由加工該工件(W)所產生之心塊(C),已落下到該下管嘴(38)內的資訊;該升降機構控制部(96),當由該落下資訊取得部(44)取得了顯示該心塊(C)已落下到該下管嘴(38)內的資訊時,即控制該升降機構(64、110)以使該工件(W)向該上管嘴(36)側移動。
- 如請求項1記載之金屬線放電加工機(12),更包含:工件工作台(52),設置該工件(W);該升降機構(64),設置於該工件工作台(52),並使該工件工作台(52)於該金屬線電極(18)的移動方向上移動。
- 如請求項1記載之金屬線放電加工機(12),更包含:工件工作台(52),設置該工件(W);及治具(54),將該工件(W)固定於該工件工作台(52); 該升降機構(110),設置於該治具(54),並使該治具(54)於該金屬線電極(18)的移動方向上移動。
- 如請求項1~3項中任一項記載之金屬線放電加工機(12),更包含:板厚取得部(72),取得該工件(W)之板厚相關的資訊;及目標移動量計算部(94),從與該工件(W)之該板厚相關的資訊,計算由該升降機構(64、110)使該工件(W)向該上管嘴(36)側移動之目標移動量;該升降機構控制部(96)控制該升降機構(64、110),以依據該工件(W)計算出之該目標移動量,使該工件(W)向該上管嘴(36)側移動。
- 如請求項4記載之金屬線放電加工機(12),更包含:通報控制部(102)控制通報部(68),以依據計算出之該目標移動量,判斷該工件(W)是否干擾該上管嘴(36),並於該工件(W)干擾該上管嘴(36)時,向操作員通報其要旨。
- 如請求項1記載之金屬線放電加工機(12),更包含:上管嘴驅動機構(40),使該上管嘴(36)於該金屬線電極(18)的移動方向上移動;及上管嘴驅動機構控制部(98),控制該上管嘴驅動機構(40),俾於藉由該升降機構(64、110)使該工件(W)向該上管嘴(36)側移動時,使該上管嘴(36)在與該工件(W)的移動方向相同的方向上移動。
- 如請求項1記載之金屬線放電加工機(12),其中,該升降機構控制部(96)控制該升降機構(64、110),以使該下管嘴(38)與該工件(W)之間的距離,成為預先決定的既定距離。
- 如請求項7記載之金屬線放電加工機(12),更包含:工件工作台(52),設置該工件(W);工件工作台驅動機構(58、62),使該工件工作台(52)與該金屬線電極(18)相對移動;及工件工作台驅動機構控制部(86),因應由預先設定的數值控制程式所決定之該工件(W)的加工形狀,控制該工件工作台驅動機構(58、62)。
- 一種金屬線放電加工系統(10),包含:請求項1~8項中任一項記載之金屬線放電加工機(12);心塊回收機構(14),回收落下到該下管嘴(38)之該心塊(C);及心塊回收機構控制部(100),控制該心塊回收機構(14),以於該升降機構(64、110)將該工件(W)升高後,回收該心塊(C)。
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