JP6542832B2 - ワイヤ放電加工機、ワイヤ放電加工システムおよび治具 - Google Patents
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Description
[ワイヤ放電加工機の構成]
図1および図2は本実施の形態のワイヤ放電加工システム10の構成を示す模式図である。図1はワイヤ放電加工システム10を上方向(Z軸正方向)から見た図、図2は図1のII−II線で切断した部分断面図である。以下では、水平面上であって、図1において左右方向に延びる軸をX軸、水平面上であってX軸に対して直交する軸をY軸、X軸およびY軸に垂直な軸をZ軸とする。なお、図1において右方向をX軸正方向、上方向をY軸正方向、図2において上方向をZ軸正方向とする。
図3は制御装置16の構成を示すブロック図である。制御装置16は記憶部80および処理演算部82を有している。記憶部80は、NCプログラム記憶部84を有している。NCプログラム記憶部84は、ワークWの加工形状等を規定するNCプログラムを記憶している。
本実施の形態のワイヤ放電加工機12では、中子CをワークWに固着させて、中子Cが加工槽50内に落下しないようにしている。しかし、中子CとワークWとの固着不良により、中子CがワークWから落下することがある。このとき、中子Cが加工槽50内に落下すればよいが、中子Cが小形であるときには、中子Cが下ノズル38内に落下することがある。この場合、本実施の形態では、多関節ロボット14によって、中子Cを回収するが、ワークWが下ノズル38に接近した状態でワークテーブル52に設置されているため、ワークWが、多関節ロボット14による中子Cの回収の妨げになっていた。
本実施の形態では、ワークテーブル52に、ワークWをワイヤ電極18の走行方向(Z軸方向)に移動させるリフト機構64を備えた。これにより、ワークWと下ノズル38との間に空間を確保することができ、下ノズル38内に落下した中子Cを容易に回収することができる。
第1の実施の形態では、ワークテーブル52にリフト機構64を設けたが、第2の実施の形態では、治具54にリフト機構110を設けた。図7Aおよび図7Bは、加工槽50内部の断面模式図である。図7Aは、ワークWを加工中の様子を示す図である。図7Bは、リフト機構110によりワークWをZ軸方向に移動させた状態の様子を示す図である。
本実施の形態では、治具54に、ワークWをワイヤ電極18の走行方向(Z軸方向)に移動させるリフト機構110を備えた。これにより、ワークWと下ノズル38との間に空間を確保することができ、下ノズル38内に落下した中子Cを容易に回収することができる。
第3の実施の形態のワイヤ放電加工機12は、第1の実施の形態のワイヤ放電加工機12と構成は同じであるものの、リフト機構64の駆動を中子Cの回収時のみだけでなく、通常の加工時にも行うようにしたものである。
本実施の形態では、リフト機構制御部96は、NCプログラムにしたがって移動するワークWの加工位置において、ワークWの下面と下ノズル38との距離があらかじめ設定された所定距離となるように、リフト機構64を制御するようにした。これにより、ワークWの加工中において、常にワークWの下面と下ノズル38との距離を所定距離に維持することができ、ワークWの加工精度を向上することができる。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
14…多関節ロボット(中子回収機構) 36…上ノズル
38…下ノズル 40…Z軸駆動機構(上ノズル駆動機構)
44…落下検出センサ(落下情報取得部) 52…ワークテーブル
54…治具
58…Y軸モータ(ワークテーブル駆動機構)
62…X軸モータ(ワークテーブル駆動機構)
64、110…リフト機構 68…報知部
72…測距センサ(板厚取得部)
86…加工制御部(ワークテーブル駆動機構制御部)
94…目標リフト量算出部(目標移動量算出部)
96…リフト機構制御部
98…Z軸駆動機構制御部(上ノズル駆動機構制御部)
100…ロボット制御部(中子回収機構制御部)
102…報知制御部 C…中子
W…ワーク
Claims (9)
- 上ノズルと下ノズルとの間に張られたワイヤ電極とワークとにより形成される極間に電
圧を印加して放電を発生させることで、前記ワークに対して放電加工を施すワイヤ放電加
工機であって、
前記ワークを前記ワイヤ電極の走行方向に移動させるリフト機構と、
前記リフト機構を制御するリフト機構制御部と、
前記ワークを加工することにより生じた中子が、前記下ノズル内に落下したことを示す情報を取得する落下情報取得部と、
を備え、
前記リフト機構制御部は、取得された前記下ノズル内に前記中子が落下したことを示す情報から、前記中子が前記下ノズル内に落下したと判断したときには、前記ワークを前記上ノズル側に移動させるように前記リフト機構を制御する、ワイヤ放電加工機。 - 請求項1に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記ワークが設置されるワークテーブルを備え、
前記リフト機構は、前記ワークテーブルに設けられ、前記ワークテーブルを前記ワイヤ
電極の走行方向に移動させる、ワイヤ放電加工機。 - 請求項1に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記ワークが設置されるワークテーブルと、
前記ワークを前記ワークテーブルに固定する治具と、
を備え、
前記リフト機構は、前記治具に設けられ、前記治具を前記ワイヤ電極の走行方向に移動させる、ワイヤ放電加工機。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記ワークの板厚に相関する情報を取得する板厚取得部と、
前記ワークの前記板厚に相関する情報から、前記リフト機構により前記ワークを前記上ノズル側に移動させる目標移動量を算出する目標移動量算出部と、
を備え、
前記リフト機構制御部は、前記ワークを、算出された前記目標移動量に基づいて、前記上ノズル側に移動させるように前記リフト機構を制御する、ワイヤ放電加工機。 - 請求項4に記載のワイヤ放電加工機であって、
算出された前記目標移動量に基づいて、前記ワークが前記上ノズルに干渉することを判定し、前記ワークが前記上ノズルに干渉するときには、オペレータにその旨を報知するように報知部を制御する報知制御部を備えるワイヤ放電加工機。 - 請求項1、4および5のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記上ノズルを前記ワイヤ電極の走行方向に移動させる上ノズル駆動機構と、
前記リフト機構により前記ワークを前記上ノズル側に移動させるときに、前記上ノズルを前記ワークの移動方向と同じ方向に移動させるように、前記上ノズル駆動機構を制御する上ノズル駆動機構制御部と、
を備えるワイヤ放電加工機。 - 請求項1、4、5および6のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記リフト機構制御部は、前記下ノズルと前記ワークとの距離が、あらかじめ決められた所定距離となるように、前記リフト機構を制御する、ワイヤ放電加工機。 - 請求項7に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記ワークが設置されるワークテーブルと、
前記ワークテーブルと前記ワイヤ電極とを相対移動させるワークテーブル駆動機構と、
あらかじめ設定されたNCプログラムによって規定された前記ワークの加工形状に応じて、前記ワークテーブル駆動機構を制御するワークテーブル駆動機構制御部と、
を備えるワイヤ放電加工機。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載のワイヤ放電加工機と、
前記下ノズルに落下した中子を回収する中子回収機構と、
前記リフト機構により前記ワークを上昇させた後に、前記中子を回収するように前記中子回収機構を制御する中子回収機構制御部と、
を備えるワイヤ放電加工システム。
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