JP6247260B2 - 様々な面の加工が可能なワイヤ放電加工機 - Google Patents
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Description
上記したように、従来の問題点は、1対のガイド間と被加工物の相対位置、および1対すなわち2つのガイドの相対位置をずらす制御だけでは、ワイヤ放電加工で2次元加工または2.5次元加工を超える形状の加工を行うことができず、ワイヤ電極とワークの姿勢を変更するか、ワイヤ放電加工の途中でワークの固定方法を変更するしかなかった。
そこで、本発明においては多関節ロボット(以下、ロボット)の先端にワイヤ電極を張架できる構造を持たせ、ロボットの動作によってワイヤ電極の姿勢を変えることにより、ワイヤ放電加工中にワークの固定方法を変更せずに2次元加工または2.5次元加工を超える形状のワイヤ放電加工を可能とする。
また、ワイヤ放電加工機1の数値制御装置3は、ロボット6の手首先端部分のワイヤ張架機構8の位置と姿勢に同期して、ワイヤ放電加工機1のワイヤ電極2を支持する上ガイド部9および下ガイド部10の位置を調整する。
しかしながら、本実施形態においては、ロボット6の姿勢変化によってワイヤ張架機構8によって、プーリ―などの回転体を用いた支持が可能となるため、垂直位置から45度を超える角度となってもワイヤ電極2への負荷は大きくなりにくいため、従来よりも大きな角度のテーパ加工が可能となる。例えば、図6に示すように、従来技術におけるワイヤ電極2の限界角度をT1(図6(i))、本実施形態におけるワイヤ電極2の限界角度をT2(図6(ii))とした時、T2をT1よりも大きい角度とすることができるようになる。
図7は、ロボット6とワイヤ張架機構8との連結構造の一例を示す図である。本実施形態のロボット6の手首先端部とワイヤ張架機構8を結合している部分には連結構造14を互いに備え、ガイド(オス)15がガイド(メス)16に挿入される構造となっている。
ロボット6の手首先端部とワイヤ張架機構8とがそれぞれ備えている連結構造14を結合する場合、図7(i)の<1>に示すように、それぞれのガイド(オス)15がガイド(メス)16に挿入されるように近づけて、そのまま挿入すると図7(i)の<2>に示すように回転錠17がガイド(オス)15に押される形で円周方向に回転し、ガイド(オス)15をガイド(メス)16の奥まで挿し込むことができ、さらに結合部分が密着すると図7(i)の<3>に示すように回転錠17が戻しバネ18によって元の位置に戻るため、結合部分は分離しない状態となる。
また、上記ではコの字型のワイヤ張架機構8で説明しているが、例えば先端にプーリなどのワイヤ電極2を支持する構成を備えた2つの駆動部を設け、これら2つの駆動部と上ガイド部9、下ガイド部10を同期して駆動制御することでワイヤ電極2を張架するようにしてもよい。
2 ワイヤ電極
3 数値制御装置
4 サーボモータ
5 ワーク置き台
6 ロボット
7 ロボットコントローラ
8 ワイヤ張架機構
9 上ガイド部
10 下ガイド部
11 ワーク
12 プーリ
13 支持ガイド
14 連結構造
15 ガイド(オス)
16 ガイド(メス)
17 回転錠
18 戻しバネ
19 解放棒
20 空圧シリンダ
21 伝達手段
Claims (4)
- ワイヤ電極と被加工物を相対移動させて前記被加工物に放電加工を行うワイヤ放電加工機において、
前記ワイヤ電極を張架するワイヤ張架機構を備え、前記ワイヤ張架機構の位置および姿勢を制御するワイヤ張架装置と、
前記ワイヤ放電加工機を制御する制御装置と、
前記ワイヤ張架機構を移動した際の座標位置を前記ワイヤ張架装置から前記制御装置に伝達する伝達手段と、
を有し、
前記制御装置は、該伝達手段より伝達された前記座標位置を基準として前記ワイヤ放電加工機の各軸の位置を前記ワイヤ張架機構の移動に同期させ、
前記ワイヤ張架装置は、手先に前記ワイヤ張架機構を備えた多関節ロボットと、該多関節ロボットを制御するロボットコントローラとにより構成される、
ことを特徴とするワイヤ放電加工機。 - 前記ワイヤ放電加工機に張架された前記ワイヤ電極に対して、前記ワイヤ張架機構の位置および姿勢を制御することにより前記ワイヤ張架機構に前記ワイヤ電極を張架する、
ことを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。 - 前記ワイヤ張架機構に対して、前記ワイヤ放電加工機の各軸を駆動制御して前記ワイヤ電極を移動させることにより前記ワイヤ張架機構に前記ワイヤ電極を張架する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のワイヤ放電加工機。 - 前記ワイヤ張架機構は、前記ワイヤ張架装置に対して着脱自在に設けられる、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載のワイヤ放電加工機。
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