JP6169635B2 - 加工品(中子)の回収機能を有するワイヤ放電加工機 - Google Patents
加工品(中子)の回収機能を有するワイヤ放電加工機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6169635B2 JP6169635B2 JP2015049087A JP2015049087A JP6169635B2 JP 6169635 B2 JP6169635 B2 JP 6169635B2 JP 2015049087 A JP2015049087 A JP 2015049087A JP 2015049087 A JP2015049087 A JP 2015049087A JP 6169635 B2 JP6169635 B2 JP 6169635B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- workpiece
- electric discharge
- discharge machine
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
請求項2に係る発明は、前記流体送出部は加工液ポンプを含み、前記流体は前記加工液ポンプから供給される前記放電加工に用いられる加工液であることを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機である。
請求項3に係る発明は、前記流体送出部は圧縮機を含み、前記流体は前記圧縮機から供給される圧縮気体であることを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機である。
請求項4に係る発明は、前記中子分離認識部は、前記プログラムを解析することによって前記被加工物から前記中子が分離したことを認識することを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機である。
請求項6に係る発明は、前記中子分離認識部は、前記プログラムを解析することによって前記被加工物から前記中子が分離したことを認識し、かつ、前記中子の前記被加工物との相対的位置に関連して変動する所定の物理量を検出することにより前記被加工物から前記中子が分離したことを認識することを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機である。
請求項7に係る発明は、前記中子浮上認識部は、前記中子との相対的位置に関連して変動する所定の物理量を検出することにより前記中子が前記予め指定された量,浮上したことを認識することを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機である。
請求項9に係る発明は、前記中子取り出し部は、ロボットであることを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機である。
請求項10に係る発明は、前記中子分別部は、ロボットと画像認識装置で構成されることを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機である。
図1は加工品(以下、「中子」という)を回収する機能を有するワイヤ放電加工機の構成を示す図である。加工液は加工槽6から図示しない配管を介して汚水槽26に排出される。加工槽6から汚水槽26に排出された加工液には放電加工によって生じた加工屑が含まれているため、図示しない濾過フィルタを通して清水槽27に移される。清水槽27には、加工液温度調整装置28が設置されており、清水槽27の加工液は管路37を介して加工液温度調整装置28を循環することで、加工液の温度調節はこの加工液温度調整装置28により行われる。そして、清水槽27の加工液は管路35,36を介して再び加工槽6内に送り込まれる。なお、加工液を清水槽27から加工槽6に送るポンプなどのポンプは図示していない。
本発明に係るワイヤ放電加工機は、一つの形態として、物理量を取得するセンサを用いて中子分離認識部を構成することができる。物理量としては距離を測定する非接触センサ、接触を検知する接触センサを用いることができる。
●[ステップsa01]加工プログラムを読み込んで加工品(中子)の形状を識別する。
●[ステップsa02]加工品(中子)の切り落とし加工を実行する。
●[ステップsa03]加工品(中子)の切り落とし加工が終了し、加工品(中子)は分離したか否かを判別し、分離した場合(YES)にはステップsa04へ移行し、分離していない場合(NO)ステップsa02に戻り、切り落とし加工を継続する。
●[ステップsa04]上ガイドを上方へ移動する。
●[ステップsa05]下ガイド部から流体を噴出する。
●[ステップsa06]加工品(中子)は浮上したか否かを判別し、浮上した場合(YES)にはステップsa07へ移行し、浮上していない場合(NO)にはステップsa05に戻り、流体の噴出を継続する。
●[ステップsa07]マニュピレーターを移動する。
●[ステップsa08]加工品を把持する。
●[ステップsa09]上ガイドを上方へ移動する。
●[ステップsa10]加工品(中子)を取り出す。
●[ステップsa11]加工品(中子)を分別して回収し、処理を終了する。
●[ステップsa12]加工品(中子)の数量は正常か否か判断し、正常である場合(YES)には処理を終了し、正常ではない場合(NO)にはステップsa13へ移行する。
●[ステップsa13]警告を報知し、処理を終了する。
2 上部ガイド
2a 上部ノズル
3 下部ガイド
3a 下部ノズル
4 被加工物
4a 加工品(中子)
5 工作物取り付け台
6 加工槽
7 上ヘッド部
8 下ヘッド部
9 下アーム
10 Y軸サドル
11 X軸サドル
12 Z軸サドル
13 U軸サドル
14 V軸サドル
15 コラム
16 ベッド
17 X軸駆動モータ
18 Y軸駆動モータ
19 Z軸駆動モータ
20 U軸駆動モータ
21 V軸駆動モータ
24 制御手段
25 記憶手段
26 汚水槽
27 清水槽
28 加工液温度調整装置
29 工作物
30 Y軸駆動モータ信号線
31 X軸駆動モータ信号線
32 Z軸駆動モータ信号線
33 U軸駆動モータ信号線
34 V軸駆動モータ信号線
35 管路
36 管路
37 管路
40 制御装置
51 上圧力計(エアー用)
52 下圧力計(エアー用)
57 上接触センサ
58 下接触センサ
59 上圧力計(加工液用)
60 下圧力計(加工液用)
61 上加工液ポンプ
62 下加工液ポンプ
65 噴出流体(圧縮空気、加工液)
67 エアーコンプレッサ
68 マニピュレータ
69 ハンド
70 速度センサ
Claims (10)
- ワイヤ電極を被加工物の上,下ワイヤガイド部で保持し、加工プログラムに従って前記ワイヤ電極と前記被加工物を相対移動させ、前記ワイヤ電極により前記被加工物を放電加工し中子を切り出すワイヤ放電加工機において、
前記被加工物に流体を噴出する流体噴出部と、
前記流体噴出部に前記流体を送出する流体送出部と、
前記放電加工により、前記被加工物から中子が分離したことを認識する中子分離認識部と、
前記中子分離認識部が中子の分離を認識した後、
前記上ガイド部を予め指定された位置まで移動させる上移動実行部と、
前記流体送出部を制御することにより前記流体噴出部から前記流体を噴出させて前記中子を浮上させる中子浮上実行部と、
前記中子が予め指定された量,浮上したことを認識する中子浮上認識部と、
前記中子浮上認識部で前記中子が前記予め指定された量,浮上したことを認識した後、前記中子を把持して取り出して回収する中子取り出し部と、
前記中子取り出し部で前記中子を回収した後、前記中子を分別する中子分別部と、
を有することを特徴とするワイヤ放電加工機。 - 前記流体送出部は加工液ポンプを含み、前記流体は前記加工液ポンプから供給される前記放電加工に用いられる加工液であることを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記流体送出部は圧縮機を含み、前記流体は前記圧縮機から供給される圧縮気体であることを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記中子分離認識部は、前記プログラムを解析することによって前記被加工物から前記中子が分離したことを認識することを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記中子分離認識部は、前記中子の前記被加工物との相対的位置に関連して変動する所定の物理量を検出することにより前記被加工物から前記中子が分離したことを認識することを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記中子分離認識部は、前記プログラムを解析することによって前記被加工物から前記中子が分離したことを認識し、かつ、前記中子の前記被加工物との相対的位置に関連して変動する所定の物理量を検出することにより前記被加工物から前記中子が分離したことを認識することを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記中子浮上認識部は、前記中子との相対的位置に関連して変動する所定の物理量を検出することにより前記中子が前記予め指定された量,浮上したことを認識することを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記所定の物理量は、圧力計、接触センサ、または、距離センサを用いて検出することを特徴とする請求項5〜7の何れか一つに記載のワイヤ放電加工機。
- 前記中子取り出し部は、ロボットであることを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
- 前記中子分別部は、ロボットと画像認識装置で構成されることを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015049087A JP6169635B2 (ja) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | 加工品(中子)の回収機能を有するワイヤ放電加工機 |
US15/058,157 US9993888B2 (en) | 2015-03-12 | 2016-03-02 | Wire electrical discharge machine |
KR1020160028442A KR101879031B1 (ko) | 2015-03-12 | 2016-03-09 | 와이어 방전 가공기 |
EP16159511.1A EP3067141A1 (en) | 2015-03-12 | 2016-03-09 | Wire electrical discharge machine |
CN201610143090.9A CN105965113B (zh) | 2015-03-12 | 2016-03-14 | 线放电加工机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015049087A JP6169635B2 (ja) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | 加工品(中子)の回収機能を有するワイヤ放電加工機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016168637A JP2016168637A (ja) | 2016-09-23 |
JP6169635B2 true JP6169635B2 (ja) | 2017-07-26 |
Family
ID=55527353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015049087A Expired - Fee Related JP6169635B2 (ja) | 2015-03-12 | 2015-03-12 | 加工品(中子)の回収機能を有するワイヤ放電加工機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9993888B2 (ja) |
EP (1) | EP3067141A1 (ja) |
JP (1) | JP6169635B2 (ja) |
KR (1) | KR101879031B1 (ja) |
CN (1) | CN105965113B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6420291B2 (ja) * | 2016-11-11 | 2018-11-07 | ファナック株式会社 | プログラム生成装置 |
JP6360212B1 (ja) | 2017-01-31 | 2018-07-18 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機 |
BE1025016B1 (fr) * | 2017-03-02 | 2018-10-03 | Safran Aero Boosters S.A. | Machine et procede d’usinage par electroerosion de pompe gerotor |
JP6542832B2 (ja) | 2017-04-28 | 2019-07-10 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機、ワイヤ放電加工システムおよび治具 |
TWI676513B (zh) | 2018-11-28 | 2019-11-11 | 徠通科技股份有限公司 | 電磁式芯部移除方法與裝置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60180726A (ja) | 1984-02-28 | 1985-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカツト放電加工装置 |
JPH0622764B2 (ja) * | 1984-06-22 | 1994-03-30 | 株式会社井上ジャパックス研究所 | 切抜部自動取り外し等の作業を行なうロボット装置を備えたワイヤカット放電加工装置 |
JP2504638Y2 (ja) * | 1988-04-25 | 1996-07-10 | 西部電機株式会社 | ワイヤ放電加工機 |
JPH03294118A (ja) | 1990-03-28 | 1991-12-25 | Mitsubishi Electric Corp | 被加工体の中子処理装置 |
JPH03287314A (ja) * | 1990-04-05 | 1991-12-18 | Fanuc Ltd | 放電加工における切抜きピース除去方法 |
US5183986A (en) * | 1990-10-08 | 1993-02-02 | Mitsubishi Denki K.K. | Wire-type electric discharge machining system capable magnetically of collecting material that has been removed from a workpiece and confirming the magnetic attraction |
US5306889A (en) * | 1991-07-05 | 1994-04-26 | Sodick Co., Ltd. | Wire cut electrical discharge machining apparatus |
JPH05329713A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-14 | Makino Milling Mach Co Ltd | 中子切り落とし検出装置を備えたワイヤ放電加工機 |
JPH081439A (ja) * | 1994-06-16 | 1996-01-09 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | ワイヤ放電加工方法 |
JP4480822B2 (ja) | 1999-11-01 | 2010-06-16 | 西部電機株式会社 | 浸漬式ワイヤ放電加工機 |
DE102010032701B4 (de) * | 2010-07-29 | 2015-04-16 | Leistritz Turbomaschinen Technik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Metallbauteils |
JP5166586B1 (ja) * | 2011-10-13 | 2013-03-21 | ファナック株式会社 | 加工状態に基づき加工液量を調節するワイヤ放電加工機 |
JP6022764B2 (ja) | 2011-12-12 | 2016-11-09 | Udトラックス株式会社 | 樹脂パネルの取付構造 |
JP5226854B1 (ja) * | 2011-12-21 | 2013-07-03 | ファナック株式会社 | 放電加工機の加工液濾過装置 |
CN203209809U (zh) * | 2013-05-05 | 2013-09-25 | 东莞市科光实业有限公司 | 一种线切割机 |
-
2015
- 2015-03-12 JP JP2015049087A patent/JP6169635B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-03-02 US US15/058,157 patent/US9993888B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-03-09 EP EP16159511.1A patent/EP3067141A1/en not_active Withdrawn
- 2016-03-09 KR KR1020160028442A patent/KR101879031B1/ko active IP Right Grant
- 2016-03-14 CN CN201610143090.9A patent/CN105965113B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016168637A (ja) | 2016-09-23 |
EP3067141A1 (en) | 2016-09-14 |
CN105965113B (zh) | 2018-05-25 |
KR20160110197A (ko) | 2016-09-21 |
KR101879031B1 (ko) | 2018-07-16 |
US9993888B2 (en) | 2018-06-12 |
US20160263689A1 (en) | 2016-09-15 |
CN105965113A (zh) | 2016-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6169635B2 (ja) | 加工品(中子)の回収機能を有するワイヤ放電加工機 | |
JP6363589B2 (ja) | ロボットを備えたワイヤ放電加工システム | |
JP4288223B2 (ja) | 導電性材料でなる被加工物に任意の形状を加工する方法および複合加工装置 | |
KR101856082B1 (ko) | 와이어 방전 가공 장치 및 방법 | |
CN111037017B (zh) | 线放电加工机的模芯移动装置 | |
JP5913751B2 (ja) | ワイヤ放電加工方法及びワイヤ放電加工装置 | |
KR102078001B1 (ko) | 와이어 방전 가공기, 와이어 방전 가공 시스템 및 지그 | |
EP0476151B1 (en) | Method of removing cut-away piece in electric discharge machining and device therefor | |
WO1987000103A1 (en) | Wire cut electric spark machine | |
JP6583938B1 (ja) | ワイヤカット放電加工機の中子移動装置 | |
JP5361101B2 (ja) | ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法 | |
TW202114795A (zh) | 線切割機芯部自動移除方法 | |
JP3773318B2 (ja) | ワイヤ放電加工機 | |
JP3420833B2 (ja) | ワイヤ放電加工機の中子処理装置 | |
TWI745051B (zh) | 線切割機錐度切割之廢料移除方法 | |
JPH081439A (ja) | ワイヤ放電加工方法 | |
JPH0671518A (ja) | ワイヤカット放電加工方法および装置 | |
KR20240066097A (ko) | 와이어 방전 가공 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170529 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170606 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170628 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6169635 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |