CN103387028B - 机动车 - Google Patents

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Abstract

一种机动车，具有一个收轮机构，其包括：复数个后轮和至少一前轮；一底架，其上安装有一脚踏板；该收轮机构，与该底架机械连接，用以使该复数个后轮从该底架伸出及向该底架收回，并使该复数个后轮相互间固定在复数个不同宽度间距；其中，当该复数个后轮向该底架收回时，穿过该复数个后轮的中心的一轴与该至少一前轮之间的距离是不会增长的。

Description

机动车
技术领域
本发明涉及机动车，特别涉及折叠电动车。
背景技术
个人机动车的普及度在过去的几十年大大增加。个人机动车的普及度增加的原因可归结为许多因素，包括新材料的出现和新的制造技术。
尽管已知的个人机动车能为使用者提供所需的流动性，但是已知的个人机动车受一定劣势因素的影响。首先，已知的个人机动车在不使用时，很难存放保管。一般情况下，由于现有的个人机动车尺寸，其不能够存放在柜子或小房间里。其次，现有的个人机动车也很难存放在一般的私家车上运输。为了用一般的私家车运输现有的个人机动车，个人机动车必须先拆散后才能放到汽车的行李箱内。另外，现有的个人机动车在整车时很难搬运，现有的个人机动车整车时一般可以放在小卡车、小面包车或者运动型多功能车(SUV)上运输。不幸地，由于个人机动车整体的尺寸，往往需要一升降机、起重机或两个人才能将其搬上小卡车、小面包车、运动型多功能车的行李箱。
一些现有的个人机动车试图以折叠收起的方式来解决个人机动车的运输和存放问题。下列的美国专利代表了现有的个人机动车折叠的几种努力。
查伊等人的美国专利US6,183,002B1公开了一种轮椅，带有座椅和用于在地面上滚动的复数个轮子。该座椅包括了一个座椅底和与该座椅底铰接的一座椅背。该座椅背可在折叠、打开的两位置间活动。该座椅底具有由一第一弧线构成的一个后端，该座椅背具有由一第二弧形构成的一个底端。在打开的位置时，座椅背的第二弧形正好与座椅底的第一弧形匹配。每个后轮都配有一个电机和与电机相连的一个控制杆，以分别控制每个电机来驱动并控制轮椅的转向。
沙夫那等人的美国专利US6,186,252B1公开了一种动力椅子，具有一个横向可折叠的架子，有操作模式和运输模式。一座椅连接到该架子上，还有一对驱动轮也连接到该架子上。驱动轮可在下面绕一横轴转动，椅子的一部分可用于支撑使用者的大腿。该动力车还包括用于分别驱动对应驱动轮的电机。各电机-驱动轮组合是枢接在该架子上的。至少有一个着地轮连接到该架子上，其位于驱动轮的后面。至少有一个防止倾倒的轮子位于路面上方，其位于驱动轮的前面，并连接到该架子上，以使车辆在遇到障碍时运动相对平稳。
美国专利US7,451,848公开了一种可折叠的个人机动车，其包括第一单元和第二单元，第一单元具有第一轮子绕第一轴转动，第二单元具有第二轮子绕第二轴转动。一驱动单位使该第二轮子转动来推动该可折叠的个人机动车。一枢轴大致平行于该第一轴和第二轴布置，将第一单元枢接到第二单元上来折叠该折叠的个人机动车。该折叠的个人机动车还可包括一折叠单元来自动折叠该折叠的个人机动车。
美国专利US7,967,095公开了一种带动力的车辆，其具有一后架组合和一前架组合，二者枢接，可以从一个正常的完全展开的操作模式转换成折叠模式，在折叠模式两个架组合大致紧凑地折在一起，可有效地减少车辆总长到近一半。至少一闩件，可在车辆完整展开与正常操作模式时，将前车架组合和后车架组合锁在一起，也可在折叠模式锁住两个车架组合。座椅支撑结构可以与前车架组合和后车架组合构成整体，从而在将两个车架组合折叠到一起时可以折叠该座椅支撑结构。方向舵也可向该前车架组合折叠。后轮可装在一驱动桥上，该驱动桥枢接在该后车架组合上。可以配备能伸展的一手柄，来方便在折叠模式的操作，以及通过防倾侧滚轮来拖拉折叠的车辆。
发明内容
按照本发明的一些具体实施例，本发明提出了一种机动车，具有一收轮机构，该机动车包括：复数个后轮和至少一前轮；一底架，其上安装有一脚踏板；该收轮机构，与该底架机械连接，用以使该复数个后轮从该底架伸出及向该底架收回，并使该复数个后轮相互间固定在复数个不同宽度间距；其中，当该复数个后轮向该底架收回时，穿过该复数个后轮的中心的一轴与该至少一前轮之间的距离是不会增长的。
可选地，该机动车还包括一个上架，该上架与该底架相连。
可选地，该底架具有一纵轴，在该收回中，各个该后轮与该纵轴之间的距离变小。
进一步地，该底架具有一横轴，在该收回中，各个该后轮与该横轴之间的距离以及各个该后轮与该纵轴之间的距离同时变小。
进一步地，该复数个后轮是沿复数个不同的斜线收回的，这些斜线汇合于该纵轴上的一点。
可选地，该收轮机构包括：复数个轮臂，各自与该复数个后轮中的对应一个相连；以及至少一执行机构，该执行机构具有至少一收回连接件，该些收回连接件与该复数个轮臂相连；其中，该底架具有一纵轴，该至少一收回连接件的线性推动可引起该复数个后轮相对该纵轴同时做斜线运动。
进一步地，该至少一收回连接件是按V形分式和Y形分式中的至少一种进行伸展的。
进一步地，该至少一收回连接件的运动是受限于一Y形轨道的。
进一步地，该至少一收回连接件的位置是在该底架外部、在该底架之中和与该底架成一体中的至少一种。
可选地，在收回时，该复数个后轮相互是大致保持平行的。
可选地，机动车还包括一上架，以支撑一座基；至少一杠杆；以及一连接件，机械连接于该上架与该底架以及该至少一杠杆之间；其中，各个该杠杆机械连接在该上架与该收轮机构之间，且该上架朝向该底架的动作会拉动该杠杆并引起该复数个后轮在该收轮机构的作用下收回。
进一步地，该座基包括：一座基，一椅背，以及连接在该座基和该椅背之间的一座椅连接件。
进一步地，该杠杆是一非直线杠杆，具有在100度至170度之间的一个角度。
进一步地，机动车还包括一臂，机械连接于该椅背与该杠杆之间。
进一步地，该臂的机械连接包括通过复数个铰链相连的复数个臂。
进一步地，该收轮机构包括带有一坑道的一执行机构，在该座基折叠时，该杠杆在该坑道中移动，该执行机构在该底架上移动，以降低该座基。
进一步地，该机动车还包括一个椅背，该上架具有至少一上架杆，该椅背具有至少一椅背坑道，该椅背坑道环绕在该至少一上架杆上，一折叠动作会拉动该椅背在该上架杆滑动直至大致覆盖该上架杆。
进一步地，该机动车还包括位于该上架与该底架之间的一上架锁；当该上架锁锁住时，该上架相对于该底架的位置是静态保持的。
可选地，该上架锁还包括一个执行机构和连接于该座椅和该执行机构之间的一根线，移动该线会使该上架锁做开启或锁住动作中的至少一种。
可选地，该上架锁还包括一个执行机构，该底架包括复数个底架孔，该上架锁包括具有至少一销的一圆盘，该圆盘装设在该执行机构上，该至少一销与该复数个底架孔相对应。
可选地，该上架还包括位于该椅背和该座基之间的一锁以及位于该椅背上的一开启按钮，该开启按钮可使该座基和该椅背彼此相向折叠，在该椅背和该座基于折叠位置相互平行时，该锁重新锁上。
可选地，该底架具有一前底架、一后底架以及用以连接该前底架与该后底架的一底架连接件。
除非另有定义，在这里所有的技术的或科学的术语的使用有与本专利所属的技术领域内的普通技术人员的正常理解是相同的。尽管其他的相似或相同的方法和材料能够在本专利的具体实施例中使用，以下还是示例性地给出方法和/或材料。如有冲突，以本专利的说明书，包括定义，为准。另外，这些材料、方法、举例都是示意性的而不是以此为限。
附图说明
图1是本发明的机动车实施例的侧视图，在操作模式。
图2是本发明的机动车实施例的侧面图，在位于操作模式与折叠模式之间的中间状态。
图3是本发明的机动车实施例的侧视图，在折叠模式。
图4本发明的机动车实施例的仰视图，在操作模式。
图5是本发明的机动车实施例的仰视图，在位于操作模式与折叠模式之间的中间状态。
图6是本发明的机动车实施例的仰视图，在折叠模式。
图7是本发明的机动车实施例中上架折叠连接到收轮机构的俯视图。
图8是本发明的机动车实施例中折叠车架后部连接到收轮机构的仰视图，在操作模式。
图9是本发明的机动车实施例中折叠车架后部连接到收轮机构的仰视图，在中间状态。
图10是本发明的机动车实施例中折叠车架后部连接到收轮机构的仰视图，在折叠模式。
图11A-11J是本发明的机动车的后部的示意性图表，包括侧视、侧剖视、仰视与后视四个角度，操作模式、中间状态与折叠模式三个状态。
图12是本发明的机动车实施例示意图，在站骑模式。
图13是本发明的可同时操作两个锁的机动车的中央锁启机构实施例示意图，在折叠模式。
图14是本发明的可同时操作两个锁的机动车的中央锁启机构实施例示意图，在操作模式。
图15是本发明的可同时操作两个锁的机动车的中央锁启机构实施例作为机动车前端的一部分的示意图，在操作模式。
图16是本发明的上架折叠装置实施例的侧面图。
图17是本发明的上架折叠装置实施例的后侧视图，在折叠过程。
图18A-18F是本发明实施例的带有连接件和收轮机构的机动车的后部示意图表，包括侧视与仰视两个角度，操作模式、中间状态与折叠模式三个状态。
图19A-19F本发明实施例的带有连接件和收轮机构的机动车的后部示意图，包括侧剖视与仰视两个角度，操作模式、中间状态与折叠模式三个状态。
图20是本发明实施例的带有执行机构和直线杠杆的机动车的后部示意图。
图21是本发明实施例的带有有角度的杠杆的机动车的后部示意图。
图22是本发明实施例的装设在机动车的底架上的中央锁启机构示意图。
图23是本发明实施例的底架锁示意图。
图24A-24C是本发明实施例的具有可在上架杆上滑动的、带坑道的椅背的机动车的后部示意图表，在折叠过程，包括操作模式、中间状态与折叠模式三个状态。
图25是本发明实施例的具有可在上架杆上滑行的、带坑道的椅背的机动车的后部示意图。
图26是本发明实施例的具有对齐孔的底架锁的一半的剖视图。
图27是本发明实施例的具有非对齐孔的底架锁的一半的剖视图。
具体实施方式
本发明在其中的一些具体实施例中，涉及机动车，特别是，但不限定，涉及可折叠的机动车。
本发明在其中的一些具体实施例中，涉及机动车，其具有拖车形状的折叠模式，在折叠模式，其宽度不超过飞机拖车的宽度；该机动车还具有一坐骑模式，后轮之间距离保持固定，例如，能满足机动性滑板车的规范。可选地，该机动车折叠成扇状，使前轮和后轮彼此靠近。可选地，该机动车还可具有一站骑模式，后轮之间距与折叠模式时是一样的。
本发明在其中的一些具体实施例中，涉及一收回后轮的机构。后轮相对车架沿斜线运动。后轮之间距离，可选地，前轮和后轮之间距离，在坐骑模式是最大的，在站骑模式与折叠模式是最小的。轮子的收回和伸出机构能让使用者通过一个手柄来在站骑模式和坐骑模式进行切换，例如，将调整轮距至机动性滑板车的规定的动作与折叠座椅和/或上架的动作合并。例如，轮子收回和伸出机构是连接到上架折叠机构，从而可机械性地触发轮子收回，允许通过一个手柄来控制机动性滑板车折叠。这种连接可以减少进行机动性滑板车折叠的操作数量和难度。
本发明在其中的一些具体实施例中，涉及一座椅折叠机构，基于一个弧形带有弧形坑道的杠杆，它允许座椅随着机动性滑板车的坐骑模式和/或站骑模式的整体变化而改变位置。该弧形杠杆在一端通过一臂和/或复数个臂与铰链的一组合连接到一上架，在另一端连接到一执行机构。该座椅折叠机构可改变座椅的高度。椅背可折叠到座基的顶部，从而形成一站立平台。
本发明在其中的一些具体实施例中，涉及一中央锁启机构来同时操作两个锁。一个中央手柄用来手动地开启一中央锁。该锁可触发一前锁和一后锁的开启，以使底架的前部和后部锁止与开启。
在详细进行本发明至少一具体实施例的说明之前，可以理解，本发明并不仅限于在下面的说明中和/或图示中和/或举例中所描述的结构细节以及零件和/或方法的安排。本发明能够以其他不同的实施例、实施方式、实施途径来实现。
请参照图1所示的本发明的机动车101在操作模式的侧视图。术语“操作模式”，在此包括一坐骑模式和/或一站骑模式，当机动车处于打开而非折叠时，能用来进行交通运输。机动车101有一个转向杆105，一前底架125、一后底架145，以及一上架170，这些部件通过连接件(bearing)连接到一起。例如，三个连接件，一前连接件140，一中连接件165，一后连接件175，连接这些部件，以允许一紧凑的折叠模式，如下所述。一脚踏板(footsurface)198可以装在底架125,145上。机动车101有一个转向杆105。转向杆105有一底端110和一顶端115。一个或几个前轮120连接到底端110。该前轮还包括一无刷轮毂电机(blushlesswheelhubmotor)。该无刷轮毂电机可以通过装在前底架和/或后底架上的一个或复数个电池来供电。可选地，电池可装在前底架125的两侧。前底架125铰接到底端110。前底架125有一前底架上端127和一前底架下端129。一个前连接件140将前底架125与底端110相连。后底架145铰接到前底架125上。后底架145有一后底架底端150和后底架上端155。至少两个后轮160是与后底架145相连的。后轮160可以通过收回连接件(retractionlink)196和轮臂190动态地连接到后底架145。后轮160可由无刷轮毂电机驱动。该无刷轮毂电机可以如同前轮那样采用电力驱动。轮臂190可以使后轮160相对后底架145做斜线(diagonal)运动。这种运动可以在后轮160之间产生较大间距。当后轮160在这个斜线运动朝该底架125收回时，穿过这些后轮160的中心的一轴与前轮120之间的距离是变小的。当该后轮160朝底架145收回时，后轮160与前轮120的距离也可以是不变小的。这种的较大的后轮间距，可以通过增加稳定性来支撑体重较大的个人。后轮160的运动可以使后轮160的轮距较大以满足机动滑板车的规范要求。举例性的机动车规范有：EN12184，ANSI/RESNAWC-1和/或ANSI/RESNAWC-2。中连接件165将前底架125和该后底架145连接到一起。中连接件165可以自动触发前连接件140和/或后连接件175折叠。这种自动触发可以使操作人员单手就可以折叠机动车101。一上架170铰接在后底架145上。后连接件175连接着上架170和后底架145。通过控制转向杆105的顶端115朝前底架的上端127方向转动、前底架底端129朝后底架底端150方向转动以及上架170朝后底架上端155方向转动，可以使机动车101从操作模式调换成折叠模式。折叠结果在图3中示出，并将在下面进一步阐述。图2示出了机动车101在折叠模式与操作模式之间的一中间状态。折叠模式是易于运输的。折叠模式可以像推车一样通过后轮，前轮和/或它们的组合来拖拉。折叠模式的体积和重量可以满足航空行李的规范要求。折叠模式的体积能够满足放进私家车的行李箱内的要求。折叠模式的体积可以满足飞机、公共汽车或其他交通工具的通道的规范要求。机动车101可以有一个椅背185和一座基187。椅背185和座基187的靠近，可通过将椅背185朝座基187折和/或将座基187往椅背185折。
请一并参照图3，示出了机动车在折叠模式的侧视图。机动车101如图1所示，标号与图1中的标号相对应。当机动车101处于折叠模式时，前轮120可以是紧挨着至少两个后轮160的。前轮120有一个前轮底120A和一个前轮顶120B。后轮160有一个后轮底160A和一个后轮顶160B。
请一并参照图4，示出了机动车在操作模式下的仰视图。机动车101如图1所示，标号与图1中的标号相对应。底架124有一纵轴188。当轮子收回时，每个后轮与该纵轴之间的距离是变小的。后轮160的收回可以是同时进行的。后轮160的收回相对该纵轴可以是对称的。可选地，后轮160沿着几个不同的斜线收回到汇合于纵轴188上的一点。可选地，后轮160在收回时彼此保持平行。
请一并参照图5，示出了机动车在操作模式与折叠模式之间的中间状态的仰视图。机动车101如图1所示，标号与图1中的标号相对应。
请一并参照图6，示出了机动车在折叠模式的仰视图。机动车101如图1所示，标号与图1中的标号相对应。
请一并参照图7，示出了折叠架连接到收轮机构的俯视图。图7-10示出了机动车的折叠过程。该过程是从折叠座椅与收回后轮开始的。然后，手柄732提起，拉具1333拉出。手柄732连接到中连接件765。中连接件765连接前底架725。前底架725是机械地连接着前轮720和后底架745A、745B的，后底架745A、745B机械地连接到后轮760。这个拉动使前底架725与后底架745A、745B靠近。弧形杠杆730连接到一个执行机构(actuator)795上，该执行机构795连接着收回连接件796。在本实施例中，执行机构795和收回连接件796是在底架的里面。收回连接件796连接着轮臂790。轮臂790连接着后轮760。杠杆(level)730的推动可拉动该轮臂790，可选地是斜线地，以缩短后轮760相互之间的距离以及后轮760与后底架745A、745B之间的距离。在前底架725和后底架745A、745B相互靠近的同时，后轮760和前轮720也***纵而相互靠拢。通过这种方式，在折叠模式，前轮720和后轮760是位于机动车701的同一端。收轮机构796有一个执行机构795，内部的收回连接件(retractionlink)796和轮臂790，该收轮机构796可将后轮760l朝底架724方向拉动。机动车701有一车架(chassis)。该车架是由一上架770和一底架724组成。底架724是由前底架和后底架构成。底架的两部分由连接件765连接。上架770朝着底架724折叠可驱动该收轮机构。当座椅折叠时，杠杆730驱动着执行机构795沿着后底架745B的直边段运动。执行机构795的运动拉动收回连接件796，其又拉动着轮臂790。收回连接件796从后底架的角度部分745A运动到后底架的直线部分745B。轮臂的运动，可以使得后轮760与后底架745之间发生宽度、长度、斜线运动、V形运动、Y形运动和/或它们的组合的变化。上架770朝执行机构795处折叠。例如，宽度为580毫米，长度为1138毫米，高度为868毫米，车轮直径为203毫米的机动车在车轮收回时，是宽度在大约60毫米和大约120毫米之间，长度在大约60毫米到200毫米之间。可选地，执行机构795和杠杆730推动着后轮760沿斜线地相对底架724运动。斜线运动可以相对后底架745在25至65度之间。机动车701至少有一个前轮720。可选地，折叠的机动车701有一个搁脚(footrest)722。可选地，机动车701还可包括一个折叠座椅786。折叠座椅786可装在上架770上。折叠座椅786的折叠可驱动上架770收回。可选地，底架724有一前底架725、一后底架745A、745B以及用以将该前底架725连接到该后底架745A、745B的一连接件(bearing)。
请一并参照图8，示出了在操作模式，一个折叠车架的后部连接到收轮机构的仰视图。座椅折叠和收轮机构在图7中示出。弧形杠杆830和座基887从下往上看的。后轮860在操作模式。轮臂890位于相距底架824最远的位置。
请一并参照图9，示出了在中间状态，一个折叠车架的后部连接到收轮机构的仰视图。折叠座椅和收轮机构在图7中示出。后轮960在操作模式和折叠模式之间的中间状态。相对它们在图8中的位置而言，轮臂990与底架924要近一些。
请一并参照图10，示出了在折叠模式，一个折叠车架的后部连接到收轮机构的仰视图。折叠座椅和收轮机构在图7中示出。后轮1060在折叠模式。前轮1020有一前轮底1020A和一前轮顶1020B，轮臂1090与底架1024是在最接近位置。
请一并参照图11A-11L，示出了机动车的后部，在操作模式、中间状态和折叠模式，从四个角度看。图11A、11B、11C分别示出了机动车的后部在操作模式、中间状态、折叠模式的侧视图。图11D、11E、11F分别示出了机动车的后部在操作模式、中间状态、折叠模式的侧剖图。图11G、11H、11I分别示出了机动车的后部在操作模式、中间状态、折叠模式的仰视图。图11J、11K、11L分别示出了机动车的后部在操作模式、中间状态、折叠模式的后视图。
请一并参照图12，示出了机动车1201在站骑模式。机动车1201至少有两种模式，即坐骑模式和站骑模式，以及可选地，第三种模式，即折叠模式。机动车1201从坐骑模式到站骑模式，或反之，可以通过折叠座椅1287和上架1270来完成。在站骑模式中，折叠后的椅背1285可用来做站立平台。可选地，后轮260可以通过图7-10所示的收轮机构来收回。机动车1201有一车架1224、一个或复数个后轮1260和至少一个前轮1220。座基1287通过连接件1289铰接到椅背1285上。在机动车1201是处于坐骑模式时，座基1287大致垂直于椅背1285。当机动车1201是处于站骑模式，座基1287大致平行于椅背1285。当机动车1201是处于站骑模式时，座基1287接近车架。如图16所示，通过上架折叠装置可以改变座基1287的位置。座基1287有一个座基背端1287B和座基支撑端1287A。座基背端1287B的大小和/或形状与底架相对应。椅背1285有一个椅背支撑端1285A和一个椅背背端1285B。座基支撑端1287A和/或椅背支撑端1285A与一个操作人员的坐姿相对应。椅背背端1285B的尺寸和/或形状与一个操作人员的站姿相对应。椅背背端1285B可以是平坦的和/或具有粗糙的抓持的表面以增加摩擦和防滑。机动车1201可以有一车轮运动机构1292，当机动车1201是坐骑模式，该机构可推动至少一后轮1260离开车架1224；当机动车1201是站骑模式，该机构可收回至少一个后轮1260。机动车还可包括一个座椅锁止机构，当机动车在站骑模式和坐骑模式中的至少一种时，该机构可限制座基1287的运动。在机动车的站骑模式与坐骑模式的转换过程中，该座椅锁止机构允许座基和椅背运动。该座椅锁止机构可以装在椅背1285上。可选地，机动车可以包括一车架锁止机构，当机动车是在坐骑模式、折叠模式和站骑模式中的至少一种时，该车架锁止机构可限制该上架相对该底架的运动。在机动车的坐骑模式、折叠模式与站骑模式的转换过程中，该车架锁止机构可允许上架1270和底架的运动。该车架锁止机构可以装在椅背1285上。
请一并参照图13，示出了机动车1301在折叠模式时，中央锁启机构的锁住状态。摇杆(rocker)1335有一叉钩1336，一第一后底架钩1337和第二后底架钩1338。第一后底架钩1337和第二后底架钩1338装在该底架1345上。在折叠模式，第一后底架钩1337钩在一个销1331上。第一后底架钩1337和第二后底架钩1338分别钩在第一后底架销1537A和第二后底架销1538A上。转向杆1305铰接到前底架1325上。前底架1325铰接到后底架1345上。前底架1325上有一摇杆1335，其枢接在一轴1334上。在一操作模式，站骑模式和/或坐骑模式，摇杆1335的一端钩在叉1339上、另一端钩在后底架1345上，如图15进一步所示。该摇杆1335通过一个弹簧(图未示出)枢转在一锁定方向上。拉起位于手柄1332上的拉具1333，拉向销1338B，并同时放开两个钩子1336和1337，可允许前底架1325和后底架1345折叠。前底架1325和后底架1345可自由地从操作模式运动到折叠模式。为了在折叠模式释放该中央锁启机构，该拉具1333通过一个机械的连接，克服法兰弹簧的作用，使该法兰1395运动。法兰弹簧连接到法兰和后底架，并且法兰1395机械地连接到后底架1345。法兰1395拉离第一后底架钩1337。第一后底架钩1337枢接在摇杆1335以开启。在折叠模式，前底架1325和后底架1345彼此平行。在摇杆1335中的第一后底架钩1337闩上第一后底架1345上的第一后底架销1337A，以防止前底架1325和后底架1345分开。在摇杆1335和叉1339之间的一几何形状锁(geometriclock)1340可防止转向杆1305倾斜。通过这种方式，拉起拉具1333会克服弹簧(图未示出)的作用带动法兰1395。法兰1395推向第一后底架钩1337，该第一后底架钩1337与该摇杆1335枢接，可以释放该前底架1325和后底架1345。在机动车的折叠模式，释放的摇杆1335开启两个锁：弹簧枢接该摇杆1335，从而摇杆1335推离叉1339，并防止它绕轴1399转动。后底架1345通过摇杆1335被锁住。摇杆1335枢转可释放车架和转向杆1305，从而让前底架1325和后底架1345能够在大致水平位置对齐。可选地，有复数个摇杆1335。例如，在前底架1325的两侧有两个摇杆1335。
请一并参照图14，示出了在机动车在操作模式时可以同时操作两个锁的一中央锁启机构，在锁住状态。中央锁启机构1301如图13所示。标号与图13中的标号相对应。手柄1432由一个操作者来操作以折叠机动车。手柄1432朝摇杆1435运动，然后该摇杆1435带动该拉具1433。摇杆绕着轴1334转动，前底架绕着车架铰链1426转动。当前底架绕着车架铰链1426转动时，它朝后底架底端1455折叠。
请一并参照图15，示出了在机动车在操作模式时可以同时操作两个或两个以上的锁的一中央锁启机构，作为机动车前部的部件。中央锁启机构1301如图13所示。标号与图13中的标号相对应。当手柄1532垂直于后底架1555时，拉具1533被拉动，摇杆1535枢接轴1534，导致摇杆的叉钩1536从叉1539处释放。叉1539装在前底架1525上，具有与叉钩1536对应的一销1536A。销1536A的开启导致该中央锁启机构的释放。当手柄1532拉出时，释放的叉1539与转向杆1505及前轮1520一起可朝着后底架的底端1555运动直至折叠位置。可选地，有弹簧在摇杆1535上起作用，以锁住该后底架1555和该转向杆1505。
请一并参照图16，示出了上架折叠装置的侧视图。一个臂1671机械地连接着上架1670。具有弧形坑道(channel)1673的一弧形杠杆1672机械地连接到后底架1645。车架与弧形杠杆1672之间的机械连接可包括一执行机构1695。在上架折叠装置1601的折叠中，该执行机构1695在车架里面推动。该臂1671装设在该弧形坑道1673中。该臂1671大致是与该弧形杠杆1672接续的。该臂1671机械地连接着上架1670。该臂1671与上架1670之间的机械连接可包括复数个通过铰链相连的臂。一臂1671和/或一套臂与铰链的组合与椅背1685机械连接。以站骑模式相对坐骑模式，臂1671和弧形杠杆1672可间接地升高座基1687。可选地，椅背1685有坑道，上架上有杆(road)1670A。通过坑道在杆1670A上的运动，椅背1685可在弧形杠杆1672上滑动。椅背1685上的坑道是包围在对应杆1670A的外周。椅背1685的滑动可促使臂1671在弧形杠杆1672中运动。椅背1685的滑动可缩短椅背1685和上架1670的整体长度，从而形成紧凑的折叠模式。可选地，上架折叠装置包括装在上架1670上的一椅背1685和铰接到椅背1685的一个座基1687。座基1687挂在后底架1645之上。座基1687可以有一个矫形的形状以连续12小时地支撑一个体重较大的人而不会引起不舒服。可选地，上架折叠装置1601包括在椅背1685和座基1687之间的锁。可选地，椅背1685有一个开启按钮1686。该开启按钮1686允许座基1687和椅背1685相向折叠并朝后底架1645折。当椅背1685和座基1687及后底架1645是平行地处于折叠位置时，锁再次锁上。可选地，一个附加的铰接臂连接到座基1687上。当机动车处于操作模式，并且当机动车从坐骑模式向站骑模式转换时，座基1687位于后底架1645之上的打开位置，该附加的铰接臂可保持座基1687与地面平行。可选地，该上架折叠装置1601有一个锁止机构来锁止与开启，该锁止机构包括一圆盘(disc)，其装设在执行机构1695上，具有一个或复数个销。该圆盘上的销与后底架1645上的孔相对应。当执行机构1695移动上架折叠时，圆盘随执行机构1695而动。当执行机构到达它的新位置时，圆盘上的销就伸进后底架1645上的另一套孔内。将开启按钮1686连接到执行机构上的一根线(wire)可用来控制锁。在执行机构的两侧可以有两个圆盘。复数个的圆盘可以在施加外部作用时，改善锁的力度和/或保持上架位置的能力。
请一并参照图17，示出了上架折叠装置在折叠时的有角度的后视图。上架折叠装置如图16所示。上架折叠装置处于折叠过程。相对于在图16中的位置1671，臂1771位于弧形坑道1773下方较远处。臂1771可以使椅背1785在上架1770上滑动。
请一并参照图18A-18F，示出了带有连接件和收轮机构的机动车1801的后部。图18A、18B、18C分别示出了坐骑模式、中间状态、折叠模式的侧视图。图18D、18E、18F分别示出了坐骑模式、中间状态、折叠模式的仰视图。在本实施例中，机动车1801的座椅1886和上架1845的折叠会触发后轮1860收回。机动车1801在图20中示出。机动车1801的折叠，是从降低座椅1886开始。在降低时，座椅1886可以是折叠的状态或者打开状态。座椅1886有一座基1887和一椅背1885。座椅1886是通过上架1845向底架运动来降低的。这个运动通过连接上架1845和底架1824的复数个连接件(bearing)1889来达成的。在本实施例中，这个运动是通过连接成平行四边形的四个连接件来实现的。在座椅1886折叠时，杠杆1830随上架一起运动。杠杆1830的运动通过收轮机构1892可触发后轮1860收回。这里，收轮机构1892有一执行机构1895，两个收回连接件1896和轮臂1890。可选地，收轮机构1892有至少一执行机构1895，至少一收回连接件1896和至少一轮臂1890。在本实施例中，收回连接件1896是在底架1824的外部。收回连接件1896可以是以V形和/或Y形伸展。可选地，收回连接件1896的运动可以受Y形轨道(track)限制。可选地，收回连接件的位置是在底架1824的内部和/或与底架成一体。当杠杆1830运动，执行机构1895向前运动。杠杆1830沿着执行机构1895的坑道1895A运动。该杠杆还随执行机构而动，而执行机构是沿着底架1824运动的。执行机构1895与它一起拉动收回连接件1896。收回连接件1896拉动后轮1860。后轮1860沿斜线向底架1845运动。
请一并参照图19A-19E，示出了带有一连接件和一收轮机构的机动车1901。图19A、19B、19C分别示出了坐骑模式、中间状态、折叠模式的侧视图。图19D、19E、19F分别示出了坐骑模式、中间状态、折叠模式的仰视图。在本实施例中，机动车1901的座椅1986和上架1945的折叠会触发后轮1960收回。机动车1901在图21中示出。机动车1901的折叠是从座椅1986的折叠开始。座基(图未示出)朝椅背1985折叠。上架通过连接件1989朝底架1924折叠。当上架折叠时，杠杆1930通过收轮机构1992触发后轮1960收回。在此，收轮机构1992有一执行机构1995，两收回连接件1996和两轮臂1990。收回连接件1996位于V形底架1924的内部。杠杆1930使执行机构1995转动。旋转的执行机构1995与它一起拉动收回连接件1996。收回连接件1996而后拉动后轮1960。后轮1960沿斜线朝折叠的底架1945运动。
请一并参照图20，示出了带有坑道1895A的执行机构1895和直线杠杆1830的机动车1801的后部。座椅1886有一座基1887和一椅背1885。一上架1845通过一套连接件1889连接到座基1887。一个大致直线的杠杆1830的一端连接到上架1845、另一端连接到执行机构1895上。执行机构1895具有一坑道1895A。后轮1860连接到收回连接件1896。后轮1860，轮臂1890，收回连接件1896和执行机构1895在底架1824的两侧对称地运动。机动车1801的折叠运动和折叠顺序在图18中示出。
请一并参照图21，示出了带有有角度的杠杆2130的机动车2101的后部。有角度的杠杆2130将上架2145连接到执行机构2195。执行机构可以是V形。有角度的杠杆2130的角度在100度与170度之间。
请一并参照图22，示出了装在机动车底架上的一中央锁启机构2201。有两个锁：一转向杆锁2202和一底架锁2301。每个锁2301,2202可以位于电动车的右侧2201A与左侧2201B两侧。锁2301,2202通过一有角的杆2349相连，该有角的杆2349是一运动传递件(motiontransferringelement)。在本实施例中，锁2301,2202装在底架上。转向杆锁2202将转向杆与前底架相连。底架锁2301将前底架与后底架相连。机动车是通过提拉手柄2232来折叠。手柄2232拉起拉具2233，拉具2233打开底架锁2301。底架锁2301带动有角的杆2349。有角的杆2349转换运动并且打开转向杆锁2202。杆2349的角度可以设计成能够同时打开两个锁2301,2202。在本实施例中，转向杆锁2202有两个按钮2305，底架锁2301有一个按钮2305。复数个的按钮2305可以改善锁的力度和它在外力作用下保持特定模式的能力。复数个按钮可以限制同轴件(concentricelement)2310,2320和/或2330运动的自由度。可选地，按钮的数目是单个同轴件2310,2320和/或2330上的孔的数目的一半。可选地，按钮与凹槽(recess)之间的比率可以根据要改变的锁定位置的数目、锁定位置的角度和/或锁运动的自由度来选择。两个锁2301,2202在图23中示出。可选地，杆2349的形状可用于将一个锁的运动转换到另一个锁。例如，该杆可以是：一直线杆，具有至少一弧度的一非直线杆，具有复数个角、复数个弧度和/或复数个机械相连的段的一非直线杆。每段又可以是如上所述。可选地，通过中央锁启机构2201操作锁的次序可以反过来：拉具首先打开转向杆锁2202，杆2349转换运动至底架锁2301。两个锁是由这个拉具的动作同时打开的。
请一并参照图23，示出了底架锁。这个锁2301也可以用于锁转向杆。该锁机构是基于一个或复数个按钮2305，它在至少三个同轴件：折叠轴2310，项圈2320和法兰2330上的孔2311,2321,2331之间转换。项圈2320通过孔2311,2321，和/或2331扣住一个或复数个按钮2305。当项圈2320运动时，按钮2305跟随其运动直到按钮2305嵌入(depositedat)到另一个孔2311,2321和/或2311中。可选地，三个同轴件2310，2320，2330中的每一个的至少一大致平坦的表面是同平面的。当孔2311,2321和/或2331对齐时，按钮可以从一同轴件很容易地移到另一同轴件，复数个部件静态地附着在折叠轴2310上，法兰2330可以改变位置。静态附着的部件，可以是前底架125和后底架145。对齐的孔2311,2321和/或2331可以允许机动车101的折叠和/或打开。当孔2311,2321和/或2331不对齐时，按钮2305就不能通过孔2331运动，从而锁住整个锁2301和附着在其上的底架2325,2345。项圈2320可以防止按钮2305从折叠轴2310上脱落出来。折叠轴2310有复数个折叠轴孔2311。折叠轴2310可以装在底架2325上。折叠轴2310可以是固定地装在底架2325上，从而形成一体以作为一个整体运动。折叠轴2310可以装在后底架2345上，法兰2330可以装在前底架上。可选地，法兰2330有一法兰盘2333和一法兰套2332。法兰有复数个法兰孔2331。项圈2320包围该法兰套。项圈2320有复数个项圈孔2321。一个或复数个按钮2305占着孔2311,2321,2331的位置。在本实施例中，一个单独的按钮2305占着每一套孔：一个折叠轴孔2311，一个项圈孔2321以及一个法兰孔2331。在本图中，法兰孔的2331顶部是部分可见的。可选地，孔2311,2321,2331中的一些孔是没有由按钮占着位置的。每个按钮2305的直径小于每个法兰孔2331的直径。折叠轴2310和项圈2320可以环绕着一个公共轴2348转动。当项圈孔2321、折叠轴孔2311及法兰孔2331对齐时，按钮2305可以从折叠轴孔2311转到项圈孔2321上。项圈2320的转动可以被传送到另一个锁2202。这个运动可以由一个有角度的非直线的杆2349来传动。可选地，杆可以是直线杆，带一个或复数个弧形的非直线杆，和/或带有角度和弧形组合的非直线杆。有角的杆2349可连接到折叠轴2310和/或项圈2320。可选地，折叠轴2310和项圈2320的位置可以调换的，例如，项圈2320相对于法兰套2332位于中央，而法兰套2332大致包围项圈2320。可选地，除了折叠轴2310，项圈2320和法兰2330之外的附加的大致同轴的元件包括底架锁。可选地，按钮聚集着的部件，例如，折叠轴2310，项圈2320和/或法兰2330可以安排在一个不同轴心的形状内。一个如此安排的例子是，一折叠轴2310，一项圈2320和一法兰2330具有大致相同的直径，相互依次排列，折叠轴孔和法兰孔在不同的位置。可选地，一个罩装在底架锁2301上。罩可以将项圈保持在它的位置上。罩可以帮助锁2301防尘、脏物及其他的机械阻塞物。
请一并参照图24A-24C，示出了带有可在上架杆2445A上滑动、带有坑道2485A的椅背2485的机动车2401的后部的折叠过程。机动车2401及其折叠方式在图25中示出。图24A示出了机动车2401的坐骑模式。图24B示出了机动车2401在折叠的中间状态。椅背2485部分地在上架2445滑动。图24C示出了折叠模式。椅背2485包覆上架2445的主要部分。
请一并参照图25，示出了带有可在上架杆2545A上滑动、带有坑道2585A的椅背2585的机动车2501的后部。椅背2585和上架2545绕着连接件2580往前推的。上架2545的运动导致杠杆2530向前运动并使椅背2585动作。椅背2585是由一套臂和铰链2590拉动，杠杆2530朝向上架2545并位于上架2545上。椅背的坑道在其包覆的上架杆2585A上运动。当上架2545和椅背2585绕着座椅连接件2580朝前推时，杠杆2530朝前运动，并在后连接件2590A上枢转。前连接件2590B相对后连接件2590A向上运动，并在上连接件2590C枢转，环绕着上连接件2590C-下连接件2590A轴。这个动作拉动椅背2585朝向上架2545，直至椅背2585和上架2545与底架2524平行时结束。机动车2501还有一个收轮机构2392。杠杆2530的运动带动椅背2585在上架2545上面滑动，同时拉动收回连接件2596，而收回连接件2596又拉动轮臂2590。轮臂2590收回后轮2560，把后轮2560带到靠近底架2524的位置。
请一并参见图26，示出了带有对齐孔的转向杆锁2202的一半的剖面图。该锁在图23中示出。在此，这个锁用于锁转向杆而不是底架。这些对齐孔形成了一个开锁模式，允许被连接到锁2601上的静态的部件，前底架和转向杆，相向地改变它们的位置。该锁包括一折叠轴2610，一项圈2620和一法兰2630。锁2601有两个按钮2605，它们占据着法兰孔2631，折叠轴孔2611和/或项圈孔。这些孔2611、2631是对齐的，以使按钮2605通过法兰孔2631穿设在折叠轴2611与项圈孔之间。
请一并参见图27，示出了带有非对齐孔的底架锁的一半的剖面图。该锁2601与在图26中示出的类似，其中，折叠轴孔2611、项圈孔在不对齐的位置，以防止按钮在法兰孔2631中运动。
可以理解，在专利自申请至其成熟时的过程中，许多相关的机动车，转向杆，车架和/或锁止机构将被研发出来，而术语：机动车、转向杆、底盘和/或锁止机构的范围内是倾向于包括所有的这些在先新技术。
在此使用的术语“约”是指相差±10％。
术语“构成”、“包括”、“有”均意味着“包括但不限于”，该术语涵盖：“由…组成”和“由…大致组成”。
短语“由…大致组成”意味着组成或方法可包括附加的成分和/或步骤，但是只有当附加的成分和/或步骤不是实质地改变了声称的构成和方法的基本的创新的特性。
在此，使用的术语单数“一”“一个”和“这”包括复数形式，除非内容清楚地陈述不是这个意思。例如，术语“一个化合物”或“至少一个化合物”就可包括复数的化合物，由此包含它们的混合。
词语“例举”在此是用以意味“作为一个例子来使用，实例或图示”。任何描述为“例举”的实施例不必被解释为比其他实施例要优先或有优势和/或排除来自其他实施例的特性的加入。
词语“可选地”在此使用是意味着“在一些实施例中提及，在其他实施例中未提及”。本发明的任一实施例可以包括复数个的“可选的”特性，除非这些特性有冲突。
在本专利中，本发明的不同实施例可以具有一范围格式。可以理解，具有范围格式的实施例只是为方便和简洁起见，不应被解释为对本发明所涉及的范围的一个呆板的限制。相应地，一定范围内的实施例应被视为已经特别地公开所有可能的子范围，只要每个数字是在那个范围内。例如，实施例范围从1到6应被视为已经特别地公开了子范围如从1到3，从1到4，从1到5，从2到4，从2到6，从3到6等等，只要那些单个数字是在那个范围内，例如1,2,3,4,5,和6。本申请不考虑范围的宽度。
在此应用的每个数字范围，意味着包括在指示的范围的任何被引用的数字(分数或整数)。短语“范围/在…之间”，在此意味着包括第一表示数和第二表示数及在那其中的所有的分数和整数。

Claims (21)

1.一种机动车，具有一收轮机构，其特征在于，该机动车包括：
复数个后轮和至少一前轮；
一底架，其上安装有一脚踏板及一纵轴；
该收轮机构，与该底架机械连接，用以通过该复数个后轮沿汇合于该纵轴上的一点的复数个不同的斜线收回，使该复数个后轮从该底架伸出及向该底架收回，并使该复数个后轮相互间固定在复数个不同宽度间距；
其中，当该复数个后轮向该底架收回时，穿过该复数个后轮的中心的一轴与该至少一前轮之间的距离是不会增长的。
2.依据权利要求1所述的机动车，其特征在于，还包括一个上架，该上架与该底架相连。
3.依据权利要求1所述的机动车，其特征在于，在该收回中，各个该后轮与该纵轴之间的距离变小。
4.依据权利要求3所述的机动车，其特征在于，该底架具有一横轴，在该收回中，各个该后轮与该横轴之间的距离以及各个该后轮与该纵轴之间的距离同时变小。
5.依据权利要求1所述的机动车，其特征在于，该收轮机构包括：
复数个轮臂，各自与该复数个后轮中的对应一个相连；以及
至少一执行机构，该执行机构具有至少一收回连接件，该些收回连接件与该复数个轮臂相连；
其中，该底架具有一纵轴，该至少一收回连接件的线性推动可引起该复数个后轮相对该纵轴同时做斜线运动。
6.依据权利要求5所述的机动车，其特征在于，该至少一收回连接件是按V形分式和Y形分式中的至少一种进行伸展的。
7.依据权利要求5所述的机动车，其特征在于，该至少一收回连接件的运动是受限于一Y形轨道的。
8.依据权利要求5所述的机动车，其特征在于，该至少一收回连接件的位置是在该底架外部、在该底架之中和与该底架成一体中的至少一种。
9.依据权利要求1所述的机动车，其特征在于，在收回时，该复数个后轮相互是大致保持平行的。
10.依据权利要求1所述的机动车，其特征在于，还包括：
一上架，以支撑一座基；
至少一杠杆；以及
一连接件，机械连接于该上架与该底架以及该至少一杠杆之间；
其中，各个该杠杆机械连接在该上架与该收轮机构之间，且该上架朝向该底架的动作会拉动该杠杆并引起该复数个后轮在该收轮机构的作用下收回。
11.依据权利要求10所述的机动车，其特征在于，该座基包括：一座基，一椅背，以及连接在该座基和该椅背之间的一座椅连接件。
12.依据权利要求11所述的机动车，其特征在于，该杠杆是一非直线杠杆，具有在100度至170度之间的一个角度。
13.依据权利要求11所述的机动车，其特征在于，还包括一臂，机械连接于该椅背与该杠杆之间。
14.依据权利要求13所述的机动车，其特征在于，该臂的机械连接包括通过复数个铰链相连的复数个臂。
15.依据权利要求13所述的机动车，其特征在于，该收轮机构包括带有一坑道的一执行机构，在该座基折叠时，该杠杆在该坑道中移动，该执行机构在该底架上移动，以降低该座基。
16.依据权利要求10所述的机动车，其特征在于，还包括一个椅背，该上架具有至少一上架杆，该椅背具有至少一椅背坑道，该椅背坑道环绕在该至少一上架杆上，一折叠动作会拉动该椅背在该上架杆滑动直至大致覆盖该上架杆。
17.依据权利要求10所述的机动车，其特征在于，该上架还包括位于该上架与该底架之间的一上架锁；当该上架锁锁住时，该上架相对于该底架的位置是静态保持的。
18.依据权利要求17所述的机动车，其特征在于，该上架锁还包括一个执行机构和连接于该座椅和该执行机构之间的一根线，移动该线会使该上架锁做开启或锁住动作中的至少一种。
19.依据权利要求17所述的机动车，其特征在于，该上架锁还包括一个执行机构，该底架包括复数个底架孔，该上架锁包括具有至少一销的一圆盘，该圆盘装设在该执行机构上，该至少一销与该复数个底架孔相对应。
20.依据权利要求11所述的机动车，其特征在于，该上架还包括位于该椅背和该座基之间的一锁以及位于该椅背上的一开启按钮，该开启按钮可使该座基和该椅背彼此相向折叠，在该椅背和该座基于折叠位置相互平行时，该锁重新锁上。
21.依据权利要求1所述的机动车，其特征在于，该底架具有一前底架、一后底架以及用以连接该前底架与该后底架的一底架连接件。
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Granted publication date: 20151125

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Conclusion of examination: This patent shall remain valid on the basis of claims 1-16 submitted by the patentee on January 4, 2022

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Granted publication date: 20151125

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