KR102398870B1 - 주행 모드 변경이 가능한 소형 모빌리티 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주행 모드 변경이 가능한 소형 모빌리티에 관한 것으로, 발판 및 발판의 양단부에 회전 가능하도록 설치되고 구동부로부터 회전력을 전달받아 회전하는 복수의 구동휠을 포함하는 베이스부; 복수의 링크가 연속되며 각각의 링크는 힌지결합되어 구성되고, 상방 링크의 상부에 조향 핸들이 마련되고, 하방 링크가 발판에 결합되는 제1 컬럼부; 및 복수의 링크가 연속되며 각각의 링크는 힌지결합되어 구성되고, 각각의 링크의 회전에 따라 신장 또는 수축되며, 제1 링크의 하단이 발판에 힌지결합되고, 제2 링크의 일단에 보조휠이 회전가능하도록 결합되는 제2 컬럼부;을 포함하고, 제2 컬럼부의 수축시 제2 컬럼부은 제1 링크가 발판을 기준으로 회전함에 따라 제1 컬럼부측으로 근접하며 발판의 상방에 위치되고, 제2 컬럼부의 신장시 복수의 링크가 회전함에 따라 제2 링크의 보조휠이 지면에 접촉되는 것을 특징으로 하는 소형 모빌리티가 소개된다.

Description

주행 모드 변경이 가능한 소형 모빌리티{DRIVING MODE CHANGEABLE SMALL MOBILITY}
본 발명은 주행 모드 변경이 가능한 소형 모빌리티에 관한 것으로, 주행 상황에 따라 제2 컬럼의 수축 또는 신장으로 2바퀴 모드와 3바퀴 모드로 변경이 가능한 소형 모빌리티에 관한 것이다.
최근 자동차, 스쿠터 또는 자전거 등에 전기 등을 통하여 동력을 전달하는 전기 운송기기들이 개발되고 있다. 이들은 유해 가스를 배출하지 않아 환경 친화적일뿐만 아니라 소형화되어 개인용 운송기기로 이용될 수 있다. 이러한 종류의 개인용 운송기기들은 교통이 매우 혼잡한 대도시에서 속도, 크기 및 교통량이 많은 길에서의 기동성 등을 고려할 때 사용자에게 편리한 운송기기가 될 수 있다.
이러한, 개인용 운송기기는 탑승자가 탑승할 수 있는 탑승부와 구동부 및 조향부 등으로 구성된다. 탑승부는 탑승자가 딛고 설 수 있는 발판 또는 탑승자가 앉을 수 있는 안장 등이 될 수 있고, 구동부는 구동휠과 구동휠을 구동시킬 수 있는 전기 모터 및 전기 모터에 전력을 제공하는 배터리 등으로 구성된다. 조향부는 탑승자가 직접 조작할 수 있는 핸들로 구성되거나 무게 중심이나 기울기 등을 센싱하는 센서가 마련되어 조향될 수 있다.
특히, 개인용 운송기기로 2개의 바퀴를 가지는 퍼스널 모빌리티들이 많이 등장하고 있는데 이러한 모빌리티는 2개의 바퀴로 인하여 선회반경이 0에 가깝고, 심지어 제자리에서 회전까지 가능하여 비좁은 공간에서 자유롭게 움직일 수 있는 장점을 가진다.
그러나 2개의 바퀴를 가지는 모빌리티는 물리적으로 불안정한 구조를 제어를 통하여 안정화시키는 것으로, 제어의 고장 또는 오작동이 발생하는 경우에는 상해의 위험이 있다. 따라서, 2개의 바퀴 시스템은 고속 주행시에는 적합하지 않다.
이와 달리, 3개의 바퀴로 구성되는 모빌리티는 물리적으로 안정한 구조를 가지나 선회반경이 발생하는 문제가 있다. 또한, 선회하는 경우에는 원심력이 발생하여 롤오버(Roll-Over) 현상이 발생할 수 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 복수의 구동휠과 접을 수 있는 보조휠을 이용하여 2바퀴 주행 모드 및 3바퀴 주행 모드로 변형이 가능한 소형 모빌리티를 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 소형 모빌리티는, 발판 및 발판의 양단부에 회전 가능하도록 설치된 복수의 구동휠로 구성된 베이스부; 복수의 링크가 연속되며 각각의 링크는 힌지결합되어 구성되고, 상방 링크의 상부에 조향 핸들이 마련되고, 하방 링크가 발판에 결합되는 제1 컬럼부; 및 복수의 링크가 연속되며 각각의 링크는 힌지결합되어 구성되고, 제1 링크의 하단이 발판에 힌지결합되며, 각각의 링크는 발판을 기준으로 회전함에 따라 신장 또는 수축되고, 보조휠이 제2 링크의 일단에 회전가능하도록 결합되며, 링크가 회전함에 따라 신장될 때 보조휠이 지면에 접촉되는 제2 컬럼부;를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 복수의 구동휠이 동일한 속도일 경우 직진하고, 복수의 구동휠 간에 속도 차이가 발생될 경우 코너링이 구현되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 제2 컬럼부의 보조휠에는 보조휠의 조향을 위한 모터가 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 제2 컬럼부을 구성하는 복수의 링크 사이에 마련되는 안장;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 제1 링크는 제2 컬럼부이 수축된 상태에서 하단에서 상방으로 연장된 뒤 전방으로 휘어지는 곡선으로 형성됨으로써 상단이 제1 컬럼부측으로 연장된 형상인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 제1 링크는 나란히 연장되는 복수 개로 구성되고, 제2 컬럼부의 수축된 상태에 복수의 제1 링크 사이에 제2 컬럼부의 다른 링크들이 위치된 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 일단이 제2 링크의 타단에 연결되고, 제2 컬럼부의 신장시 지면에 평행하게 펼쳐지는 제3 링크; 및 일단이 제1 링크 상단과 하단 사이에 결합되고, 타단이 제3 링크의 타단에 연결되는 제4 링크;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 제1 링크 상단에 마련된 안장; 및 일단이 제3 링크의 일단과 타단 사이에 결합되고, 타단이 제1 링크의 상단부에 결합되어 제2 컬럼부의 신장 상태에서 안장을 지지하는 제5 링크;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 제2 컬럼부은 수축된 상태에서 제1 컬럼부에 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 제2 컬럼부이 제1 컬럼부의 하방 링크에 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 제2 컬럼부을 구성하는 복수의 링크 사이에 마련된 안장;을 더 포함하고, 안장은 제2 컬럼부 상에서 회동되어 펼쳐지거나 접히고, 제2 컬럼부이 수축된 상태에서 제1 컬럼부은 안장과 제2 컬럼부 사이에 위치되고 안장이 제2 컬럼부과 체결되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 복수의 구동휠을 연결하되 구동휠 회전 중심의 상방 또는 하방을 연결함으로써, 측방으로의 슬라이딩시 복수의 구동휠이 함께 롤링되도록 하는 구동휠 링크; 발판에 회전가능하도록 결합되고, 발판의 전후방향으로 연장되도록 배치된 틸팅바; 및 틸팅바와 구동휠 링크를 연결하는 링크 연결부;를 더 포함하고, 틸팅바는 제1 컬럼부의 하방 링크에 결합됨으로써, 제1 컬럼부의 회동시 틸팅바 및 링크 연결부가 회전하고, 구동휠 링크가 측방으로 슬라이딩되어 복수의 구동휠이 함께 롤링되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 제2 컬럼부의 제1 링크는 틸팅바에 결합됨으로써, 제1 컬럼부의 회동시 제2 컬럼부이 함께 회동되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 소형 모빌리티에 따르면, 실내의 비좁은 공간에서는 제2 컬럼부을 수축하여 2개의 휠로 주행하여 선회반경을 줄여 자유로운 움직임을 실현할 수 있고, 고속 주행을 위해서는 제2 컬럼부을 신장하여 3개의 휠로 안정적인 주행을 실현할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 모빌리티의 제2 컬럼부 수축 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 모빌리티의 제2 컬럼부 신장 상태를 도시한 사시도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 모빌리티의 제2 컬럼부의 수축과 신장 과정을 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 모빌리티의 롤링시 하단부의 변화를 보여주는 정면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 모빌리티의 제2 컬럼부 수축 상태를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 모빌리티의 제2 컬럼부 신장 상태를 도시한 사시도이다. 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 모빌리티의 제2 컬럼부의 수축과 신장 과정을 보여주는 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 모빌리티의 롤링시 하단부의 변화를 보여주는 정면도이다.
도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명에 따른 소형 모빌리티는 발판(100) 및 발판(100)의 양단부에 회전 가능하도록 설치된 복수의 구동휠(200)로 구성된 베이스부; 복수의 링크가 연속되며 각각의 링크는 힌지결합되어 구성되고, 상방 링크(320)의 상부에 조향 핸들(330)이 마련되고, 하방 링크(310)가 발판에 결합되는 제1 컬럼부(300); 및 복수의 링크가 연속되며 각각의 링크는 힌지결합되어 구성되고, 제1 링크(410)의 하단이 발판(100)에 힌지결합되며, 각각의 링크는 발판(100)을 기준으로 회전함에 따라 신장 또는 수축되고, 보조휠(500)이 제2 링크(420)의 일단에 회전가능하도록 결합되며, 링크가 회전함에 따라 신장될 때 보조휠(500)이 지면에 접촉되는 제2 컬럼부(400);를 포함한다.
베이스부는 발판(100)과 발판(100)의 양단부에 회전 가능하도록 설치된 복수의 구동휠(200)로 구성된다.
발판(100)은 2개의 바퀴 모드와 3개의 바퀴 모드일 때 모두 탑승자의 발을 올리는 공간으로 마련될 수 있다. 복수의 구동휠(200)은 예컨대 2개로 구성(210, 220)되어 발판(100)의 좌우 양단부에 회전 가능하도록 설치될 수 있고, 구동휠(200)에 회전력을 전달하여 구동휠(200)을 회전시키는 구동부(미도시)는 한 개 또는 복수 개로 구성될 수 있다. 구동휠(200)을 구동하는 구동부(미도시)는 한 개이더라도 복수의 구동휠(200) 각각에 회전력을 다르게 전달할 수도 있다.
제1 컬럼부(300)은 복수의 링크가 연속되며 각각의 링크는 힌지결합되어 회전 가능하도록 구성될 수 있는데, 예컨대 2개의 링크(310, 320)로 이루어질 수 있다. 제1 컬럼부(300)이 2개의 링크로 이루어지는 경우 상방 링크(320)와 하방 링크(310)가 직접 힌지결합될 수 있다. 상방 링크(320)의 상부에는 조향 핸들(330)이 마련되어 탑승자는 조향 핸들(330)을 통해 조향할 수 있다. 하방 링크(310)는 발판(100)에 결합될 수 있다. 제1 컬럼부(300)의 힌지결합된 복수의 링크를 회전하여 높이를 조절할 수 있다. 상방 링크(320)와 하방 링크(310)로 이루어진 경우, 상방 링크(320)와 하방 링크(310) 사이의 힌지결합에 의해 상방 링크(320)를 회전하여 높이를 조절할 수 있다. 여기서, 상방 링크(320)와 하방 링크(310) 사이에 상방 링크(320)의 회전을 고정하는 수단, 예컨대 스토퍼를 더 가질 수 있다.
제2 컬럼부(400)은 복수의 링크가 연속되며 각각의 링크는 힌지결합되어 회전 가능하도록 구성되어, 각각의 링크의 회전에 따라 제2 컬럼부(400)은 신장 또는 수축될 수 있다. 제2 컬럼부(400)을 구성하는 2개 이상의 링크 중 제1 링크(410)의 하단이 발판(100)에 회전 가능하도록 힌지결합될 수 있다. 2개 이상의 링크 중 제2 링크(420)는 일단에 보조휠(500)이 회전가능하도록 결합될 수 있다. 제2 컬럼부(400)을 구성하는 링크가 2개인 경우에는 제1 링크(410)의 상단이 제2 링크(420) 타단에 직접 힌지결합될 수 있고, 제1 링크(410)와 제2 링크(420) 사이에 링크가 더 연결될 수도 있다.
제2 컬럼부(400)이 수축하는 경우에는 제1 링크(410)가 발판(100)을 기준으로 회전됨에 따라 제2 컬럼부(400)은 제1 컬럼부(300)측으로 근접하며 발판(100)의 상방에 위치된다. 이에 통해 제2 컬럼부(400)이 수축되어 2개의 바퀴로 주행하는 주행 모드일 때 모빌리티의 무게중심이 후방으로 이동되어 불안정한 상태가 되지않도록 할 수 있다.
제2 컬럼부(400)이 신장하는 경우에는 제1 링크(410)를 비롯한 복수의 링크가 회전함에 따라 제2 링크(420)의 보조휠(500)이 지면에 접촉되어 3개의 바퀴로 주행하는 모드가 될 수 있다. 보조휠(500)은 구동부의 구동 없이 베어링에 의해 자유롭게 회전되도록 구성될 수 있다.
이와 같이 소형 모빌리티가 구성됨에 따라 상황에 따라 2개의 바퀴로 주행하거나 3개의 바퀴로 주행하는 주행 모드의 변경이 가능하다.
발판(100)의 좌우에 위치한 복수의 구동휠(210, 220)이 동일한 속도일 경우에는 소형 모빌리티는 직진하고, 복수의 구동휠(210, 220) 간에 속도 차이가 발생될 경우 코너링이 구현될 수 있다. 이와 같이 구동휠(200)을 구동하는 구동부(미도시)는 복수의 구동휠(210, 220) 사이의 속도 차이를 발생시켜 소형 모빌리티를 조향할 수 있다. 일실시예로 복수의 구동휠(210, 220) 각각에 In-wheel 모터를 구비하여 구동휠 간의 속도 차이를 발생시킬 수 있다. In-wheel 모터가 아니더라도 구동휠 축과 일치하도록 모터를 구비하여도 동일한 효과를 가질 수 있다.
여기서 복수의 구동휠(210, 220) 사이의 속도 차이는 조향 핸들(330)의 회전을 감지하여 발생시킬 수 있다.
제2 컬럼부(400)의 제2 링크(420) 일단에 결합된 보조휠(500)에는 보조휠(500)의 조향을 위한 모터(미도시)가 구비될 수 있다. 여기서 모터(미도시)는 조향 핸들(330)의 회전을 감지하여 보조휠(500)을 조향하기 위해 회전시킬 수 있다.
안장(600)은 제2 컬럼부(400)을 구성하는 복수의 링크 사이에 마련될 수 있고, 제2 컬럼부(400)이 신장된 3바퀴 주행모드일 때 탑승자가 앉을 수 있는 공간을 마련할 수 있다. 안장(600)은 제2 컬럼부(400)이 수축된 2바퀴 주행모드에서는 회전되거나 접혀질 수 있도록 구성될 수 있다.
제2 컬럼부(400)을 구성하는 제1 링크(410)는 제2 컬럼부(400)이 수축된 상태에서 발판(100)과 연결된 하단에서 상방으로 연장된 뒤 전방으로 휘어지는 곡선으로 형성됨으로써 제1 링크(410) 상단이 제1 컬럼부(300)측으로 연장된 형상일 수 있다.
이를 통해 제2 컬럼부(400)이 수축된 상태에서 탑승자가 탑승하기에 불편하지 않도록 제2 컬럼부(400)의 높이를 낮게 유지하면서, 제2 컬럼부(400)의 무게중심을 최대한 전방으로 이동시킬 수 있다. 또한, 제2 컬럼부(400)이 신장된 상태에서 제1 링크(410)의 상단이 상방을 향하도록 형성되어, 제1 링크(410)의 상단에 안장(600)이 위치하도록 구성하면 안정적인 형태를 형성할 수 있다.
제2 컬럼부(400)을 구성하는 제1 링크(410)는 나란히 연장되는 복수 개로 구성되어 사이에 이격된 공간을 형성하여, 제2 컬럼부(400)이 수축된 상태에 복수의 제1 링크(410) 사이 이격된 공간에 제2 컬럼부(400)의 다른 링크들이 회전되어 위치되도록 할 수 있다.
이를 통해 제2 컬럼부(400)이 수축된 2개의 바퀴로 주행하는 모드에서 탑승자의 불편을 최소화하기 위해 수축된 제2 컬럼부(400)이 차지하는 공간을 최소화하도록 할 수 있다.
제2 컬럼부(400)을 구성하는 제1 링크(410) 및 제2 링크(420) 사이에 링크들이 더 포함될 수 있다. 일 실시예로 도 1 내지 3에서는 제1 링크(410) 및 제2 링크(420) 사이에 3개의 링크를 더 포함하여 제2 컬럼부(400)은 5개의 링크로 구성하였다.
제2 컬럼부(400)은 일단이 제2 링크(420)의 타단에 연결되고, 제2 컬럼부(400)의 신장시 지면에 평행하게 펼쳐지는 제3 링크(430) 및 일단이 제1 링크(410) 상단과 하단 사이에 결합되고, 타단이 제3 링크(430)의 타단에 연결되는 제4 링크(440)를 포함할 수 있다.
제3 링크(430)는 제2 컬럼부(400)의 신장시 지면에 평행하도록 구성하여 같은 길이를 가지더라도 제2 컬럼부(400) 신장시 전장의 길이를 길게 가지도록 할 수 있다. 제3 링크(430)는 나란히 연장되는 복수 개로 구성되어 사이에 이격 공간을 형성할 수 있다. 이때도 제3 링크(430)는 제2 컬럼부(400)의 수축 상태에 제1 링크(410)의 이격 공간에 사이에 위치할 수 있을 정도로 제1 링크(410)의 이격 공간보다 더 좁게 이격되도록 할 수 있다.
제4 링크(440)는 제3 링크(430)와 제1 링크(410)를 힌지결합으로 연결하여 제2 컬럼부(400)의 수축 또는 신장시 회전 가능하도록 결합될 수 있다.
제5 링크(450)는 일단이 제3 링크(430)의 일단과 타단 사이에 결합되고, 타단이 제1 링크(410)의 상단부에 결합되어, 제1 링크(410)의 상단에 안장(600)이 결합되면 제2 컬럼부(400)의 신장 상태에서 안장(600)을 지지하여 안장(600)의 하중이 발판(100)의 구동휠(200)과 보조휠(500)로 고르게 분배되도록 할 수 있다.
제2 컬럼부(400)은 수축 상태에 제1 컬럼부(300)에 결합될 수 있다. 이는 제2 컬럼부(400)이 수축된 2개 바퀴 모드 주행시 제2 컬럼부(400)의 링크들이 원치 않게 회전되어 신장되는 상황을 막을 수 있도록 제2 컬럼부(400)을 고정하기 위하여 제1 컬럼부(300)에 결합될 수 있는 것이다. 이때 제2 컬럼부(400)은 제1 컬럼부(300)의 하방 링크(310)에 결합될 수 있다. 제1 컬럼부(300)의 상방 링크(320)는 높이 조절을 위해 회전되는 것이므로 발판(100)에서 상방으로 연장되는 하방 링크(310)에 결합되도록 할 수 있다.
여기서 결합수단(610)은 제2 컬럼부(400)을 구성하는 복수의 링크 사이에 마련된 안장(600) 하부에 위치할 수 있다. 예컨대 안장(600)은 제1 링크(410)의 상단에 위치될 수 있다. 안장(600)은 제2 컬럼부(400) 상에서 회동되어 펼쳐지거나 접히는 것으로 구성되어 안장(600)이 접히는 경우 결합수단(610)이 노출되도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 제2 컬럼부(400)이 수축된 상태에서 안장(600)은 제2 컬럼부(400) 상에서 회동되어 안장(600)과 제2 컬럼부(400) 사이에 공간이 노출되고 제1 컬럼부(300)은 노출된 공간에 위치되며, 안장(600)이 제2 컬럼부(400) 상에서 다시 회동되어 제2 컬럼부(400)과 체결되어 제2 컬럼부(400)이 제1 컬럼부(300)에 고정될 수 있다.
도 4를 참조하면, 복수의 구동휠(210, 220)을 연결하되 구동휠 회전 중심의 상방 또는 하방을 연결함으로써, 측방으로의 슬라이딩시 복수의 구동휠(210, 220)이 함께 롤링되도록 하는 구동휠 링크(710); 발판(100)에 회전가능하도록 결합되고, 발판(100)의 전후방향으로 연장되도록 배치된 틸팅바(700); 및 틸팅바(700)와 구동휠 링크(710)를 연결하는 링크 연결부(720);를 더 포함하고, 틸팅바(700)는 제1 컬럼부(300)의 하방 링크(310)에 결합됨으로써, 제1 컬럼부(300)의 회동시 틸팅바(700) 및 링크 연결부(720)가 회전하고, 구동휠 링크(710)가 측방으로 슬라이딩되어 복수의 구동휠(210, 220)이 함께 롤링되도록 형성할 수 있다.
구동휠 링크(710)는 발판(100)의 상방 또는 하방에서 복수의 구동휠(210, 220)을 연결하여 전방에서 볼 때 발판(100)과 구동휠 링크(710)는 복수의 구동휠(210, 220)과 연결되어 평행사변형 구조를 가지는 4바 링크로 구성될 수 있다. 이를 통해 발판(100) 및 구동휠 링크(710)가 측방으로 슬라이딩되는 경우 복수의 구동휠(210, 220)이 롤링되도록 구성될 수 있다.
틸팅바(700)는 발판(100)에 회전가능하도록 결합되고, 발판(100)의 전후방향으로 연장되도록 배치될 수 있다. 틸팅바(700)는 전방 및 후방에서 발판(100) 양단에서 베어링으로 지지되어 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 다만, 일정한 회전 토크가 가해지지 않는 경우에는 발판(100)에서 회전되지 않도록 양단에 예컨대 스프링 또는 댐퍼와 같은 관성체(711, 712)에 의해 발판(100)에 지지되도록 할 수 있다(도 2 내지 3에서 도시)
링크 연결부(720)는 틸팅바(700)와 구동휠 링크(710)를 연결하여 틸팅바(700)가 회전함에 따라 구동휠 링크(710)가 회전하도록 연결될 수 있다.
제1 컬럼부(300)의 하방 링크는 발판(100)이 아닌 틸팅바(700)에 결합됨으로써, 제1 컬럼부(300)의 상방 링크(320) 상부에 마련된 조향 핸들(330)에 의한 제1 컬럼부(300)의 회동시 틸팅바(700)가 회전하고, 틸팅바(700)에 연결된 링크 연결부(720)에 의해 구동휠 링크(710)가 회전하게 될 수 있다. 이로 인해, 발판(100) 및 구동휠 링크(710)가 측방으로 슬라이딩되어 복수의 구동휠(210, 220)이 함께 롤링될 수 있다.
제2 컬럼부(400)의 제1 링크(410)의 하단이 발판(100)이 아닌 틸팅바(700)에 결합됨으로써, 제1 컬럼부(300)의 회동시 틸팅바(700)의 회전에 의해 제2 컬럼부(400)이 함께 회동될 수 있다. 여기서 제1 컬럼부(300)의 하방 링크(310)는 틸팅바(700) 전방에 결합되고, 제2 컬럼부(400)의 제1 링크(410)는 틸빙바(700)의 후방에 결합될 수 있다.
따라서, 조향 핸들(330)의 조향에 따른 제1 컬럼부(300)의 회동시 틸팅바(700)의 회전에 의해 복수의 구동휠(210, 220) 및 제2 컬럼부(400)이 같이 롤링될 수 있다. 이로 인해, 특히 3개의 바퀴로 주행하는 모드에서 고속 주행에서 선회하는 경우 원심력에 의해 발생될 수 있는 롤오버(Roll-Over)를 방지할 수 있다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 발판 200 : 복수의 구동휠
300 : 제1 컬럼부 400 : 제2 컬럼부
500 : 보조휠 600 : 안장
700 : 틸팅바

Claims (13)

  1. 발판 및 발판의 양단부에 회전 가능하도록 설치된 복수의 구동휠로 구성된 베이스부;
    복수의 링크가 연속되며 각각의 링크는 힌지결합되어 구성되고, 상방 링크의 상부에 조향 핸들이 마련되고, 하방 링크가 발판에 결합되는 제1 컬럼부; 및
    복수의 링크가 연속되며 각각의 링크는 힌지결합되어 구성되고, 제1 링크의 하단이 발판에 힌지결합되며, 각각의 링크는 발판을 기준으로 회전함에 따라 신장 또는 수축되고, 보조휠이 제2 링크의 일단에 회전가능하도록 결합되며, 링크가 회전함에 따라 신장될 때 보조휠이 지면에 접촉되는 제2 컬럼부;를 포함하고,
    제2 컬럼부는 수축된 상태에서 제1 컬럼부에 결합되는 것을 특징으로 하는 소형 모빌리티.
  2. 청구항 1에 있어서,
    복수의 구동휠이 동일한 속도일 경우 직진하고, 복수의 구동휠 간에 속도 차이가 발생될 경우 코너링이 구현되는 것을 특징으로 하는 소형 모빌리티.
  3. 청구항 1에 있어서,
    제2 컬럼부의 보조휠에는 보조휠의 조향을 위한 모터가 구비된 것을 특징으로 하는 소형 모빌리티.
  4. 청구항 1에 있어서,
    제2 컬럼부를 구성하는 복수의 링크 사이에 마련되는 안장;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 모빌리티.
  5. 청구항 1에 있어서,
    제1 링크는 제2 컬럼부가 수축된 상태에서 하단에서 상방으로 연장된 뒤 전방으로 휘어지는 곡선으로 형성됨으로써 상단이 제1 컬럼부측으로 연장된 형상인 것을 특징으로 하는 소형 모빌리티.
  6. 청구항 1에 있어서,
    제1 링크는 나란히 연장되는 복수 개로 구성되고, 제2 컬럼부의 수축된 상태에 복수의 제1 링크 사이에 제2 컬럼부의 다른 링크들이 위치된 것을 특징으로 하는 소형 모빌리티.
  7. 청구항 1에 있어서,
    일단이 제2 링크의 타단에 연결되고, 제2 컬럼부의 신장시 지면에 평행하게 펼쳐지는 제3 링크; 및
    일단이 제1 링크 상단과 하단 사이에 결합되고, 타단이 제3 링크의 타단에 연결되는 제4 링크;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 모빌리티.
  8. 청구항 7에 있어서,
    제1 링크 상단에 마련된 안장; 및
    일단이 제3 링크의 일단과 타단 사이에 결합되고, 타단이 제1 링크의 상단부에 결합되어 제2 컬럼부의 신장 상태에서 안장을 지지하는 제5 링크;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 모빌리티.
  9. 삭제
  10. 청구항 1에 있어서,
    제2 컬럼부가 제1 컬럼부의 하방 링크에 결합되는 것을 특징으로 하는 소형 모빌리티.
  11. 청구항 1에 있어서,
    제2 컬럼부를 구성하는 복수의 링크 사이에 마련된 안장;을 더 포함하고,
    안장은 제2 컬럼부 상에서 회동되어 펼쳐지거나 접히고, 제2 컬럼부가 수축된 상태에서 제1 컬럼부는 안장과 제2 컬럼부 사이에 위치되고 안장이 제2 컬럼부와 체결되는 것을 특징으로 하는 소형 모빌리티.
  12. 청구항 1에 있어서,
    복수의 구동휠을 연결하되 구동휠 회전 중심의 상방 또는 하방을 연결함으로써, 측방으로의 슬라이딩시 복수의 구동휠이 함께 롤링되도록 하는 구동휠 링크;
    발판에 회전가능하도록 결합되고, 발판의 전후방향으로 연장되도록 배치된 틸팅바; 및
    틸팅바와 구동휠 링크를 연결하는 링크 연결부;를 더 포함하고,
    틸팅바는 제1 컬럼부의 하방 링크에 결합됨으로써, 제1 컬럼부의 회동시 틸팅바 및 링크 연결부가 회전하고, 구동휠 링크가 측방으로 슬라이딩되어 복수의 구동휠이 함께 롤링되는 것을 특징으로 하는 소형 모빌리티.
  13. 청구항 12에 있어서,
    제1 링크는 틸팅바에 결합됨으로써, 제1 컬럼부의 회동시 제2 컬럼부가 함께 회동되는 것을 특징으로 하는 소형 모빌리티.
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