CN106114729B - 折叠车的折叠驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种折叠车的折叠驱动机构，其设置于折叠车的前车架及后车架之间，所述前车架与所述后车架枢接，所述折叠驱动机构包括驱动杆及拉杆，所述驱动杆通过中轴枢接于所述后车架，所述拉杆的一端枢接于所述前车架，所述拉杆的另一端与所述驱动杆连接，驱动所述驱动杆，使所述驱动杆摆动而带动所述拉杆，进而驱动所述前车架相对所述后车架转动收折。本发明的折叠车架具有收折快速、方便的优点。

Description

折叠车的折叠驱动机构

技术领域

本发明涉及一种折叠车，尤其涉及一种收折快速、方便的折叠驱动机构。

背景技术

现有的折叠式电动车的一般都是手动折叠，但是现有的折叠方式通常是对多个机构进行操作收折，其折叠步骤烦琐，折叠速度慢，使用较为不便；并且，对于行动不便的人来说，手动折叠需要耗费较大的时间及力气，因此，在一定程度上给这些行动不便或肢体残缺的人带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种收折快速、方便的折叠车的折叠驱动机构。

为了实现上述目的，本发明提供的折叠车的折叠驱动机构设置于折叠车的前车架及后车架之间，所述前车架与所述后车架枢接，所述折叠驱动机构包括驱动杆及拉杆，所述驱动杆通过中轴枢接于所述后车架，所述拉杆的一端枢接于所述前车架，所述拉杆的另一端与所述驱动杆连接，驱动所述驱动杆，使所述驱动杆摆动而带动所述拉杆，进而驱动所述前车架相对所述后车架转动收折。

与现有技术相比，本发明通过设置所述驱动杆及所述拉杆，使所述驱动杆枢接于后车架上，且所述驱动杆与所述拉杆连接，而又使所述拉杆枢接于所述前车架，从而可以驱动所述驱动杆达到拉动所述拉杆的目的，由于所述前车架与所述后车架枢接，因此，所述拉杆又可拉动所述前车架向所述后车架靠拢，进而实现收折车架，整个机构结构简单，简化了收折或展开的步骤，收折快速，有效提高使用的便利性。

较佳地，所述折叠驱动机构还包括第一挂钩；所述拉杆的另一端设有第一长形孔，所述驱动杆下端的第一轴销滑动地插接于所述第一长形孔；所述第一挂钩的一端枢接于所述前车架，另一端扣于所述后车架；所述驱动杆中部具有第二轴销，所述第二轴销抵顶于所述第一挂钩；收折前，所述驱动杆摆动，以使所述第二轴销推动所述第一挂钩先脱离所述后车架，然后使所述前车架所述后车架能相对收折。通过将驱动杆枢接于后车架，将拉杆枢接于前车架，并且在所述拉杆的另一端设置第一长形孔，从使所述驱动杆的下端的第一轴销插接于其中；另外，通过设置第一挂钩，使所述第一挂钩扣合于所述后车架，再使所述驱动杆上的第二轴销与所述第一挂钩抵顶，从而可以使所述前车架相对所述后车架展开时达到锁定状态；而在收折前，又可使所述驱动杆摆动而顶推所述第一挂钩脱离所述后车架，实现对前车架及后车架的解锁，并且所述驱动杆继续摆动即可通过所述拉杆将所述前车架相对所述后车架收折，因此，整个折叠车架结构简单，只需驱动所述驱动杆即可收折快速，完全地收折或展开，使用十分方便。

具体地，所述折叠驱动机构还包括第一拉簧，所述第一拉簧设置于所述前车架与所述第一挂钩之间。设置所述第一拉簧可以使所述第一挂钩在所述前车架相对所述后车架完全展开时自动与所述后车架锁定，防止所述前车架与所述后车架意外收折，提高使用的安全性。

较佳地，所述折叠驱动机构还包括第二挂钩，所述第二挂钩枢接于所述前车架，收折后，所述第二挂钩扣于所述后车架。所述第二挂钩可以在所述前车架与所述后车架收折后扣于所述后车架，从而将所述前车架及所述后车架锁定于收折状态。

具体地，所述折叠驱动机构还包括驱动所述第二挂钩扣合或解扣于所述后车架的连动组件。

更具体地，所述连动组件包括触动杆及连杆，所述触动杆枢接于所述前车架，所述连杆的两端分别枢接于所述触动杆及所述第二挂钩的中部，所述驱动杆的下端设有触动部，所述折叠车架展开前，所述触动部驱动所述触动杆，以使所述触动杆通过所述连杆推动所述第二挂钩脱离所述后车架。通过在所述驱动杆上设置所述触动部，再利用所述触动杆及连杆的联动作用，从而可以使所述驱动杆在摆动的前期首先通过所述触动部对所述第二挂钩进行触动，使其脱离所述后车架，进而实现对所述前车架及后车架在展开前进行解锁。

更具体地，所述连动组件还包括第二拉簧，所述第二拉簧设置于所述前车架及所述连杆之间，以使所述第二挂钩自动扣于所述后车架。设置所述第二拉簧可以使所述第二挂钩在所述前车架相对所述后车架完全收折时自动与所述后车架锁定，防止所述前车架与所述后车架意外展开。

较佳地，所述折叠驱动机构还包括自动驱动组件，所述自动驱动组件包括电动推杆及推轴，所述电动推杆的后端枢接于所述后车架，所述推轴固定于所述电动推杆的伸缩端，所述推轴的端部驱动所述驱动杆摆动。通过所述电动推杆及及所述推轴，可以使所述驱动杆在收折时或展开时自动摆动，从而实现自动收折或展开，使用非常方便。

具体地，所述折叠驱动机构还包括手动驱动组件，所述手动驱动组件包括操作杆及锁定件，所述操作杆的中部设有第二长形孔，所述第二长形孔套于所述中轴，所述操作杆的下端具有锁定销，所述驱动杆设有第三长形孔，所述锁定销插接于所述第三长形孔；所述锁定件通过所述中轴枢接于所述后车架并与所述推轴连接，所述锁定件的下端设有扣合凹，所述扣合凹与所述锁定销扣合。通过设置所述操作杆，操作所述操作杆可以使所述锁定销脱离所述锁定件，从而使所述驱动杆脱离所述自动驱动组件的控制，实现手动驱动，从而达到手动收折或展开的目的。

具体地，所述锁定销与所述中轴之间设有第三拉簧，以使所述锁定销保持扣合于所述扣合凹。所述第三拉簧可以使所述锁定销自动卡合于所述扣合凹内，从而保证正常状态下所述自动驱动组件能驱动所述驱动杆，实现自动收折。

附图说明

图1是本发明折叠车架完全展开时的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本发明折叠车架中折叠驱动机构的分解图。

图4是本发明折叠车架半收折时的结构示意图。

图5是图4中B部分的放大图。

图6是本发明折叠车架完全收折后的示意图。

图7是图6中C部分的放大图。

图8是本发明折叠车架完全收折后的另一角度的示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示，本发明折叠车架100包括前车架110、后车架120及折叠驱动机构130，所述前车架110与所述后车架120枢接，所述折叠驱动机构130设置于所述前车架110及所述后车架120之间。所述前车架110包括前横梁110a、前杆110b及车头横杆110c，所述前横梁110a的后端与所述后车架120的前端枢接，所述前横梁110a的前端与所述车头横杆110c枢接，所述前横梁110a上具有安装架体110d，所述前杆110b的前端与所述车头横杆110c枢接，所述前横梁110a具有安装架体110d。所述前车架110及后车架120的结构均为左右对称，因此，所述折叠驱动机构130设置于所述折叠车架100的两相对的内侧。

再请参阅图1至图3，所述折叠驱动机构130包括驱动杆1、拉杆2、第一挂钩3及第一拉簧4；所述驱动杆1通过中轴120a枢接于所述后车架120，所述拉杆2的一端枢接于所述安装架体110d上，枢接点为a，所述拉杆2的另一端设有第一长形孔21，所述驱动杆1下端的第一轴销11滑动地插接于所述第一长形孔21；所述第一挂钩3的一端枢接于所述安装架体110d上，枢接点为a，与所述拉杆2同枢接中心轴，所述第一挂钩3的另一端扣于所述后车架120，具体是扣于所述中轴120a上；所述驱动杆1中部具有第二轴销12，所述第一挂钩3的中部延伸出一抵顶部31，所述第二轴销12抵顶于所述抵顶部31上；所述第一拉簧4设置于所述前车架110与所述第一挂钩3之间，并提供一拉力；所述第一拉簧4可以使所述第一挂钩3在所述前车架110相对所述后车架120完全展开时自动与所述中轴120a扣合，以达到与所述后车架120锁定的目的，防止所述前车架110与所述后车架120意外收折，提高使用的安全性。

结合图2及图3，请参阅图4至图7，所述折叠驱动机构130还包括所述第二挂钩9，以及驱动所述第二挂钩9扣合或解扣于所述后车架120的连动组件5，所述第二挂钩9枢接于所述安装架体110d，枢接点为b，在收折后，所述第二挂钩9可扣于所述后车架120，从而将所述前车架110及所述后车架120锁定于收折状态；具体地，本发明的后车架120具有座椅折叠支架8，所述座椅折叠支架8上设有一联动杆81，所述联动杆81上设有与所述第二挂钩9扣合的扣合部81a，所述第二挂钩9扣合于所述扣合部81a与扣合于所述后车架120上的效果是一样的。所述连动组件5包括触动杆51、连杆52及第二拉簧53；所述触动杆51呈弯折结构，所述触动杆51枢接于所述安装架体110d,枢接点为a，与所述拉杆2同枢接中心轴；所述连杆52的两端分别枢接于所述触动杆51及所述第二挂钩9的中部，枢接点为c、d，所述驱动杆1的下端弯折地设有触动部13；在所述折叠车架100展开前，所述触动部13通过抵顶的作用驱动所述触动杆51，以使所述触动杆51通过所述连杆52推动所述第二挂钩9脱离所述后车架120。所述第二拉簧53设置于所述前车架110及所述连杆52之间，以使所述第二挂钩9在所述前车架110相对所述后车架120收折后自动扣于所述后车架120。通过在所述驱动杆1上设置所述触动部13，再利用所述触动杆51及连杆52的联动作用，从而可以使所述驱动杆1在摆动的前期首先通过所述触动部13对所述第二挂钩9进行触动，使其脱离所述后车架120，进而实现对所述前车架110及后车架120在展开前进行解锁。而设置所述第二拉簧53可以使所述第二挂钩9在所述前车架110相对所述后车架120完全收折时自动与所述后车架120锁定，防止所述前车架110与所述后车架120意外展开。

再请参阅图1至图5，所述折叠驱动机构130还包括自动驱动组件6及手动驱动组件7，所述自动驱动组件6包括电动推杆61及推轴62，所述电动推杆61的后端枢接于所述后车架120，所述推轴62固定于所述电动推杆61的伸缩端，所述推轴62的两端分别同时驱动两侧的所述驱动杆1摆动。通过所述电动推杆61及所述推轴62，可以使所述驱动杆1在收折时或展开时自动摆动，从而实现自动收折或展开，使用非常方便。所述手动驱动组件7包括操作杆71及锁定件72，所述操作杆71的中部设有第二长形孔71a，所述第二长形孔71a套于所述中轴120a，所述操作杆71的下端具有锁定销71b，所述驱动杆1设有第三长形孔14，所述锁定销71b插接于所述第三长形孔14；所述锁定件72通过所述中轴120a枢接于所述后车架120并与所述推轴62连接，所述锁定件72的下端设有扣合凹72a，所述扣合凹72a与所述锁定销71b扣合。所述手动驱动组件7还包括第三拉簧73，所述第三拉簧73设置于所述锁定销71b与所述中轴120a之间，以使所述锁定销71b保持扣合于所述扣合凹72a。通过设置所述操作杆71，操作所述操作杆71可以使所述锁定销71b脱离所述锁定件72，从而使所述驱动杆1脱离所述自动驱动组件6的控制，实现手动驱动，从而达到手动收折或展开的目的。所述第三拉簧73可以使所述锁定销71b自动卡合于所述扣合凹72a内，从而保证正常状态下所述自动驱动组件6能驱动所述驱动杆1，实现自动收折。

综合上述，并结合图1、图4图6及图8，下面对本发明折叠车架100的工作原理进行详细描述，如下：

所述折叠车架100在展开状态时，所述前横梁110a及所述后车架120均呈大致水平状态，这时，所述电动推杆61的伸缩端呈伸出状态，所述驱动杆1的第一轴销11位于所述第一长形孔21的上端，所述锁定销71b位于所述第二长形孔71a的上端且与所述扣合凹72a扣合；所述第一挂钩3扣于所述中轴120a上以锁定所述前车架110及所述后车架120的相对位置。

当自动收折所述折叠车架100时，启动所述电动推杆61，使所述电动推杆61的伸缩端收缩，所述电动推杆61的伸缩端带动所述推轴62移动，所述推轴62的端部通过所述锁定件72及锁定销71b带动所述驱动杆1的下端围绕所述中轴120a摆动；在所述驱动杆1摆动的开始一段时间，由于所述第一轴销11会从所述第一长形孔21的上端滑到下端，因此，在这段时间内，所述驱动杆1不会带动所述拉杆2移动，但是，所述驱动杆1上的第二轴销12在一开始便随所述驱动杆1向下运动，因此，所述第二轴销12会向下顶推所述第一挂钩3的抵顶部31，使所述第一挂钩3脱离所述中轴120a。当所述第一轴销11到达所述第一长形孔21的下端时，所述第一挂钩3则完全脱离所述中轴120a，这时，所述驱动杆1继续摆动而带动所述拉杆2移动，所述拉杆2移动则带动所述前车架110围绕其与所述后车架120的枢接中心转动，进而使所述前车架110靠近所述后车架120，最后达到完全收折。当所述前车架110及所述后车架120相互完全收折时，所述第二挂钩9在所述第二拉簧53的作用下扣合于所述扣合部81a，从而使所述折叠车架100锁定于收折的状态。

当需要展开所述折叠车架100时，启动所述电动推杆61，所述电动推杆61的伸缩端伸出，从而带动所述推轴62移动，所述推轴62的端部通过所述锁定件72及锁定销71b带动所述驱动杆1摆动；在所述驱动杆1摆动的开始一段时间，由于所述第一轴销11从所述第一长形孔21的下端滑动上端，因此，在这段时内，所述驱动杆1不会带动所述拉杆2移动，但是所述驱动杆1的触动部13在一开始便顶推所述触动杆51，因而，所述触动部13会带动所述触动杆51摆动，所述触动杆51摆动带动所述连杆52摆动，所述连杆52摆动则克服所述第二拉簧53的弹性力而带动所述第二挂钩9脱离所述扣合部81a。所述第一轴销11到达所述第一长形孔21的上端，所述第二挂钩9则完全脱离所述扣合部81a，这时所述驱动杆1继续摆动带动所述拉杆2移动，所述拉杆2移动则带动所述前车架110围绕其与所述后车架120的枢接中心转动，进而使所述前车架110远离所述后车架120，最后达到完全展开的状态；当所述折叠车架100完全展开时，所述第一挂钩3在所述第一弹簧的作用下自动扣合于所述中轴120a上，从而使所述折叠车架100锁定于展开的状态。

当需要手动收折或展开所述折叠车架100时，只需要下压所述操作杆71，使所述操作杆71滑动，这时，在所述第二长形孔71a及所述中轴120a的导向作用下，所述操作杆71上的锁定销71b从所述第三长形孔14的一端滑到另一端并且脱离所述扣合凹72a，使得所述驱动杆1脱离所述锁定件72的限制，从而使所述驱动杆1不受所述电动推杆61的驱动，此时，即可手动摆动所述驱动杆1实现对所述折叠车架100的收折或展开；除上述使所述驱动杆1脱离所述电动推杆61的控制的步骤外，手动收折或展开所述折叠车架100的工作原理与自动收折或展开所述折叠车架100的工作原理相同，在此不再详细描述。

与现有技术相比，本发明通过将驱动杆1枢接于后车架120，将拉杆2枢接于前车架110，并且在所述拉杆2的另一端设置第一长形孔21，从使所述驱动杆1的下端的第一轴销11插接于其中；另外，通过设置第一挂钩3，使所述第一挂钩3扣合于所述后车架120，再使所述驱动杆1上的第二轴销12与所述第一挂钩3抵顶，从而可以使所述前车架110相对所述后车架120展开时达到锁定状态；而在收折前，又可使所述驱动杆1摆动而顶推所述第一挂钩3脱离所述后车架120，实现对前车架110及后车架120的解锁，并且所述驱动杆1继续摆动即可通过所述拉杆2将所述前车架110相对所述后车架120收折。因此，整个折叠车架100只需驱动所述驱动杆1即可收折快速，完全地收折或展开，收折步骤少、操作简单，使用十分方便。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种折叠车的折叠驱动机构，设置于折叠车的前车架及后车架之间，所述前车架与所述后车架枢接，其特征在于：包括驱动杆及拉杆，所述驱动杆通过中轴枢接于所述后车架，所述拉杆的一端枢接于所述前车架，所述拉杆的另一端与所述驱动杆连接，驱动所述驱动杆，使所述驱动杆摆动而带动所述拉杆，进而驱动所述前车架相对所述后车架转动收折；所述折叠驱动机构还包括第一挂钩；所述拉杆的另一端设有第一长形孔，所述驱动杆下端的第一轴销滑动地插接于所述第一长形孔；所述第一挂钩的一端枢接于所述前车架，另一端扣于所述后车架；所述驱动杆中部具有第二轴销，所述第二轴销抵顶于所述第一挂钩；收折前，所述驱动杆摆动，以使所述第二轴销推动所述第一挂钩先脱离所述后车架，然后使所述前车架所述后车架能相对收折。

2.如权利要求1所述的折叠车的折叠驱动机构，其特征在于：所述折叠驱动机构还包括第一拉簧，所述第一拉簧设置于所述前车架与所述第一挂钩之间。

3.如权利要求1所述的折叠车的折叠驱动机构，其特征在于：所述折叠驱动机构还包括第二挂钩，所述第二挂钩枢接于所述前车架，收折后，所述第二挂钩扣于所述后车架。

4.如权利要求3所述的折叠车的折叠驱动机构，其特征在于：所述折叠驱动机构还包括驱动所述第二挂钩扣合或解扣于所述后车架的连动组件。

5.如权利要求4所述的折叠车的折叠驱动机构，其特征在于：所述连动组件包括触动杆及连杆，所述触动杆枢接于所述前车架，所述连杆的两端分别枢接于所述触动杆及所述第二挂钩的中部，所述驱动杆的下端设有触动部，所述折叠车架展开前，所述触动部驱动所述触动杆，以使所述触动杆通过所述连杆推动所述第二挂钩脱离所述后车架。

6.如权利要求5所述的折叠车的折叠驱动机构，其特征在于：所述连动组件还包括第二拉簧，所述第二拉簧设置于所述前车架及所述连杆之间，以使所述第二挂钩自动扣于所述后车架。

7.如权利要求1所述的折叠车的折叠驱动机构，其特征在于：所述折叠驱动机构还包括自动驱动组件，所述自动驱动组件包括电动推杆及推轴，所述电动推杆的后端枢接于所述后车架，所述推轴固定于所述电动推杆的伸缩端，所述推轴的端部驱动所述驱动杆摆动。

8.如权利要求7所述的折叠车的折叠驱动机构，其特征在于：所述折叠驱动机构还包括手动驱动组件，所述手动驱动组件包括操作杆及锁定件，所述操作杆的中部设有第二长形孔，所述第二长形孔套于所述中轴，所述操作杆的下端具有锁定销，所述驱动杆设有第三长形孔，所述锁定销插接于所述第三长形孔；所述锁定件通过所述中轴枢接于所述后车架并与所述推轴连接，所述锁定件的下端设有扣合凹，所述扣合凹与所述锁定销扣合。

9.如权利要求8所述的折叠车的折叠驱动机构，其特征在于：所述锁定销与所述中轴之间设有第三拉簧，以使所述锁定销保持扣合于所述扣合凹。