CN105644670B - 滑板车的模式切换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种滑板车的模式切换方法及装置，该方法可以包括：获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度；根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度变化范围与模式类型之间的对应关系，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。通过本公开的技术方案，可以方便地实现对滑板车的模式切换，有助于简化用户操作。

Description

滑板车的模式切换方法及装置

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种滑板车的模式切换方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的短途代步工具进入了人们的日常生活，如滑板车，两轮平衡车，独轮平衡车等，给人们的生活带来越来越多的便利。其中，两轮平衡车的平稳度和通过性较好，独轮平衡车的驾驶感和灵活度较好，但都需要较高学习成本；而滑板车在形态上更加偏向于电动车，学习成本较低，用户体验最佳。

滑板车，尤其是电动滑板车，配置有动力管理、状态检测等各方面的智能控制功能，当滑板车处于行驶、停泊等各种场景时，需要通过对智能控制功能进行模式切换管理，但相关技术中并不能够检测上述场景，并据此实现对滑板车的自动化模式切换管理。

发明内容

本公开提供一种滑板车的模式切换方法及装置，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种滑板车的模式切换方法，包括：

获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度；

根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度变化范围与模式类型之间的对应关系，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。

可选的，所述获取滑板车的把横结构的转动角度，包括：

通过设置于所述滑板车的把立结构上的角度传感器，获取所述转动角度。

可选的，还包括：

当进入所述休眠模式时，释放所述滑板车的脚撑结构；以及，当进入所述工作模式时，收起所述脚撑结构。

可选的，还包括：

当进入所述休眠模式时，根据接收到的用户配置指令，对所述滑板车的预设参数进行配置，以应用于工作模式下的所述滑板车。

可选的，所述预设参数包括以下至少之一：

驱动强度等级、情景模式类别。

可选的，还包括：

当进入所述工作模式时，锁定对所述滑板车的参数配置功能；以及，当进入所述休眠模式时，解除对所述滑板车的参数配置功能的锁定。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种滑板车的模式切换装置，包括：

获取单元，获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度；

切换单元，根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度变化范围与模式类型之间的对应关系，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。

可选的，所述获取单元包括：

角度获取子单元，通过设置于所述滑板车的把立结构上的角度传感器，获取所述转动角度。

可选的，还包括：

脚撑控制单元，当进入所述休眠模式时，释放所述滑板车的脚撑结构；以及，当进入所述工作模式时，收起所述脚撑结构。

可选的，还包括：

配置单元，当进入所述休眠模式时，根据接收到的用户配置指令，对所述滑板车的预设参数进行配置，以应用于工作模式下的所述滑板车。

可选的，所述预设参数包括以下至少之一：

驱动强度等级、情景模式类别。

可选的，还包括：

锁定控制单元，当进入所述工作模式时，锁定对所述滑板车的参数配置功能；以及，当进入所述休眠模式时，解除对所述滑板车的参数配置功能的锁定。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种滑板车的模式切换装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度；

根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度变化范围与模式类型之间的对应关系，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过获取滑板车的把横结构的转动角度，可以准确判断出滑板车所处的实时状态，从而根据该实时状态实现对滑板车的智能模式切换，无需用户手动执行，不仅可以避免用户遗忘，还有助于简化用户操作，从而提升用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的模式切换方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种滑板车切换至休眠模式的处理流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的立体结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种滑板车切换至工作模式的处理流程图。

图5-9是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的模式切换装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于滑板车的模式切换的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的模式切换方法的流程图，如图1所示，该方法应用于滑板车中，可以包括以下步骤：

在步骤102中，获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度。

在步骤104中，根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度变化范围与模式类型之间的对应关系，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。

在上述实施例中，通过获取滑板车的把横结构的转动角度，可以准确判断出滑板车所处的实时状态，从而根据该实时状态实现对滑板车的智能模式切换，无需用户手动执行，不仅可以避免用户遗忘，还有助于简化用户操作，从而提升用户的使用体验。

基于上述实施例的描述可知，本申请通过检测用户对滑板车的把横结构的转动角度，可以将滑板车由工作模式切换至休眠模式，也可以将滑板车由休眠模式切换至工作模式，下面分别对上述两种切换过程进行详细描述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种滑板车切换至休眠模式的处理流程图，如图2所示，该处理过程可以包括以下步骤：

在步骤202中，读取滑板车上安装的角度传感器的检测数据。

在一实施例中，图3示出了本公开的一种滑板车的立体结构示意图，该滑板车可以为无外部助力的滑板车，也可以为电动滑板车。如图3所示，该滑板车的前方配置有：用于用户握持的把横结构1，以及与把横结构1相连的把立结构2；其中，把横结构1与把立结构2同步运动，使得用户可以通过对把横结构1的转动，带动把立结构2的转动，并进而控制滑板车的前轮转动，从而实现对滑板车的行进方向的控制。

举例而言，可以在把立结构2上安装一角度传感器10，那么当用户转动把横结构1时，能够通过带动把立结构2的转动，使该角度传感器10得到相应的检测数据，从而确定出把横结构1的转动角度。

在步骤204中，当检测数据表明滑板车的把横结构的转动角度超出正常角度转动范围时，分别转入步骤206A和步骤206B。

在本实施例中，用户在通过滑板车进行正常行驶的过程中，对于把横结构1的转动角度必然处于一定的范围内。比如假定滑板车的前轮与后轮平行时，滑板车处于预设姿态；而当用户正常使用滑板车时，通过对把横结构1的控制，使前轮与后轮之间产生一定的相对转动角度，但转动角度必然处于一定范围内，比如沿顺时针转动0-80°、沿逆时针转动0-80°等，而当超出这个角度范围时，可以认为用户将无法对滑板车进行正常使用，比如沿顺时针转动80°以上、沿逆时针转动80°以上等。

因此，可以将顺时针80°～逆时针80°之间的角度范围，作为把横结构1(同样也是把立结构2和前轮)的正常角度转动范围，那么一旦超出该正常角度转动范围时，即可认为用户需要停止使用滑板车，因而切换至休眠模式。

进一步地，可以在超出正常角度转动范围的基础上，设定一触发角度，比如当把横结构1的转动角度达到顺时针或逆时针90°(此时前轮与后轮垂直，用户必然无法正常使用滑板车，且正常使用过程中也必然不会出现该角度状态)时，可以判定为用户确实需要停止使用滑板车，从而将其切换至休眠模式。

在步骤206A中，自动释放脚撑结构。

如图3所示，在脚撑结构3附近可以安装有伺服电机20(或其他驱动结构)，滑板车内的控制模块(图中未标示)在接收到角度传感器10上传的检测数据后，若判定需要切换至休眠模式，则向该伺服电机20发送驱动指令，使其将脚撑结构3主动释放，实现对滑板车的支撑功能。

在本实施例中，通过对用户需求的准确检测，当确定用户需要停止使用滑板车时，可以将滑板车切换至休眠模式，从而可以通过对图3所示的脚撑结构3的正常释放，避免用户主动寻找脚撑结构3的位置、拨动脚撑结构3等操作，有助于极大地简化用户操作、提升用户的使用体验。

在步骤206B中，解除对参数配置功能的锁定。

在步骤208中，接收到用户配置指令。

在步骤210中，配置预设参数。

在本实施例中，当滑板车进入休眠模式时，可以根据接收到的用户配置指令，对滑板车的预设参数进行配置，以应用于工作模式下的滑板车。如图3所示，滑板车上可以配置有仪表盘4，该仪表盘4可以安装在把横结构1上，也可以安装在滑板车的其他任意位置，本公开并不对此进行限制。那么，用户可以通过该仪表盘4，对滑板车的预设参数进行配置；其中，用户配置的预设参数可以包括以下至少之一：驱动强度等级、情景模式类别。

驱动强度等级。当滑板车为电动滑板车时，驱动强度等级可以包括该电动滑板车的驱动电机的动力输出等级，可以表现为电动滑板车的最高行驶速度，且驱动强度等级越高时，电动滑板车的最高行驶速度越快。

情景模式类别。用户可以选择采用任意预配置的情景模式，也可以自定义情景模式。比如，滑板车可以配置有静音模式，则滑板车在骑行过程中不会发出额外的声音；或者，滑板车可以配置有户外模式，则滑板车在骑行过程中会发出摩托车(或其他形式)的音效，以提升用户的骑行乐趣。

图4是根据一示例性实施例示出的一种滑板车切换至工作模式的处理流程图，如图4所示，该处理过程可以包括以下步骤：

在步骤402中，读取滑板车上安装的角度传感器的检测数据。

在该实施例中，可以采用与上述步骤202相同的处理方式，此处不再赘述。

在步骤404中，当检测数据表明滑板车的把横结构的转动角度进入正常角度转动范围时，分别转入步骤406A和步骤406B。

在该实施例中，与上述步骤204相对的，如图3所示，当把横结构1由诸如90°转动至正常角度转动范围时，比如上述的顺时针80°～逆时针80°，表明用户可能需要开始骑行操作，因而可以将滑板车由休眠模式调整为工作模式，保证用户的正常骑行。

在步骤406A中，自动收起脚撑结构。

在本实施例中，如图3所示，与上述步骤206A相类似的，可以由滑板车内的控制模块根据角度传感器10上传的检测数据，向伺服电机20发送驱动指令，使其将脚撑结构3主动收起。那么，用户无需关心对脚撑结构3的控制，也避免用户在很多情况下遗忘对脚撑结构3的收起，造成在骑行过程中的干扰。

在步骤406B中，锁定参数配置功能。

在本实施例中，在骑行过程中，用户可能无意间触碰到如图3所示的仪表盘，从而形成对仪表盘的误操作。因此，为了避免上述误操作带来的安全风险，可以在滑板车处于工作模式时，对参数配置功能进行锁定，从而通过忽略上述误操作，防止用户的无意触碰影响骑行过程。

在步骤408中，应用已配置的预设参数。

在本实施例中，在工作模式下，滑板车直接读取用户在休眠模式下配置的预设参数，比如上述的驱动强度等级、情景模式等。

与前述的滑板车的模式切换方法的实施例相对应，本公开还提供了滑板车的模式切换装置的实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的模式切换装置框图。参照图5，该装置包括：获取单元51和切换单元52。

其中，获取单元51，被配置为获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度；

切换单元52，被配置为根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度变化范围与模式类型之间的对应关系，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。

如图6所示，图6是根据一示例性实施例示出的另一种滑板车的模式切换装置的框图，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，获取单元51包括：角度获取子单元511。

其中，角度获取子单元511，被配置为通过设置于所述滑板车的把立结构上的角度传感器，获取所述转动角度。

如图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的另一种滑板车的模式切换装置的框图，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，该装置还可以包括：脚撑控制单元53。

其中，脚撑控制单元53，被配置为当进入所述休眠模式时，释放所述滑板车的脚撑结构；以及，当进入所述工作模式时，收起所述脚撑结构。

需要说明的是，上述图8所示的装置实施例中的脚撑控制单元53的结构也可以包含在前述图6的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

如图8所示，图8是根据一示例性实施例示出的另一种滑板车的模式切换装置的框图，该实施例在前述图5所示实施例的基础上，该装置还可以包括：配置单元54。

其中，配置单元54，被配置为当进入所述休眠模式时，根据接收到的用户配置指令，对所述滑板车的预设参数进行配置，以应用于工作模式下的所述滑板车。

可选的，所述预设参数包括以下至少之一：

驱动强度等级、情景模式类别。

需要说明的是，上述图8所示的装置实施例中的配置单元54的结构也可以包含在前述图6-7的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

如图9所示，图9是根据一示例性实施例示出的另一种滑板车的模式切换装置的框图，该实施例在前述图8所示实施例的基础上，该装置还可以包括：锁定控制单元55。

其中，锁定控制单元55，被配置为当进入所述工作模式时，锁定对所述滑板车的参数配置功能；以及，当进入所述休眠模式时，解除对所述滑板车的参数配置功能的锁定。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种滑板车的模式切换装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度；根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度变化范围与模式类型之间的对应关系，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。

相应的，本公开还提供一种滑板车，所述滑板车包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度；根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的角度变化范围与模式类型之间的对应关系，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于滑板车的模式切换的装置1000的框图。例如，装置1000可以是滑板车、自行车、电动车等。

参照图10，装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。

处理组件1002通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。

存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1006为装置1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1008包括在所述装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1012为处理组件1002和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到装置1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1016被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种滑板车的模式切换方法，其特征在于，包括：

获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度，所述预设姿态为所述滑板车的前轮与后轮平行时的姿态；

根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的对应于工作模式的角度变化范围、预定义的对应于休眠模式的角度变化范围，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取滑板车的把横结构的转动角度，包括：

通过设置于所述滑板车的把立结构上的角度传感器，获取所述转动角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当进入所述休眠模式时，释放所述滑板车的脚撑结构；以及，当进入所述工作模式时，收起所述脚撑结构。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当进入所述休眠模式时，根据接收到的用户配置指令，对所述滑板车的预设参数进行配置，以应用于工作模式下的所述滑板车。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设参数包括以下至少之一：

驱动强度等级、情景模式类别。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当进入所述工作模式时，锁定对所述滑板车的参数配置功能；以及，当进入所述休眠模式时，解除对所述滑板车的参数配置功能的锁定。

7.一种滑板车的模式切换装置，其特征在于，包括：

获取单元，获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度，所述预设姿态为所述滑板车的前轮与后轮平行时的姿态；

切换单元，根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的对应于工作模式的角度变化范围、预定义的对应于休眠模式的角度变化范围，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

角度获取子单元，通过设置于所述滑板车的把立结构上的角度传感器，获取所述转动角度。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

脚撑控制单元，当进入所述休眠模式时，释放所述滑板车的脚撑结构；以及，当进入所述工作模式时，收起所述脚撑结构。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

配置单元，当进入所述休眠模式时，根据接收到的用户配置指令，对所述滑板车的预设参数进行配置，以应用于工作模式下的所述滑板车。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述预设参数包括以下至少之一：

驱动强度等级、情景模式类别。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

锁定控制单元，当进入所述工作模式时，锁定对所述滑板车的参数配置功能；以及，当进入所述休眠模式时，解除对所述滑板车的参数配置功能的锁定。

13.一种滑板车的模式切换装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取滑板车的把横结构在当前姿态下相对于预设姿态的转动角度，所述预设姿态为所述滑板车的前轮与后轮平行时的姿态；

根据所述转动角度所处的角度变化范围，以及预定义的对应于工作模式的角度变化范围、预定义的对应于休眠模式的角度变化范围，将所述滑板车在工作模式与休眠模式之间进行切换。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。