CN102144435B - 电子部件安装装置以及电子部件安装装置的工作方法 - Google Patents

电子部件安装装置以及电子部件安装装置的工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明的目标是提供电子部件安装装置以及电子部件安装装置的工作方法,它能保证通过门部分接近工作线的操作者的安全,并且避免工作能力的下降。底部(11)和盖子构件(14)限定的空间由隔离构件(15)分隔,以限定多个工作线存储空间(SP1)。多个工作线(12)分别存储在各工作线存储空间(SP1)中。在打开提供在盖子构件(14)中的多个门部分(14a)的任何一个以允许进入到各工作线存储空间(SP1)内部时,停止通过打开的门部分(14a)可接近的存储在工作线存储空间(SP1)中的工作线(12)的操作。

Description

电子部件安装装置以及电子部件安装装置的工作方法
技术领域
本发明涉及电子部件安装装置以及电子部件安装装置的工作方法,其中构造为彼此单独地执行有关将电子部件安装到板子工作的多个工作线设置在由底部和提供为覆盖该底部上侧的盖子构件所限定的空间中。
背景技术
电子部件安装装置(在下文,称为安装装置)构造为执行有关安装电子部件的工作(电子部件安装的相关工作),例如丝网印刷机和电子部件安插机,包括提供在底部上的一个或多个工作线,用于传送和定位板子,并且对板子执行必要的工作。通过工作线,在板子上执行诸如焊膏和导电膏的膏丝网印刷,并且在印有膏的板子上安插电子元件。安装装置中提供的工作线提供在由底部和盖子构件限定的单一空间中。盖子构件提供有门部分,以允许安装装置的操作者接近该空间的内部(即接近工作线)。当构造为彼此单独执行有关安装电子部件的多个工作线提供在底部上时,为工作线的每一个提供门部分,以允许接近对应的工作线。
在安装装置的操作期间需要检测工作线时,操作者通过打开门部分以接近该工作线而执行检查工作。从保证操作者工作安全的角度考虑,在打开门部分时,安装装置停止操作者通过该打开的门部分可接近的工作线的操作(专利文件1)。因此,在包括单一空间中提供的多个工作线的现有技术的安装装置中,在打开一个门部分时,停止所有工作线的操作。
现有技术文件
专利文件
专利文件1:JP-A-2000-165088
发明内容
本发明解决的问题
在现有技术的安装装置中,在打开门部分时,停止所有工作线的操作。就是说,除了操作者接近的工作线的操作外,还停止了其它工作线的操作。在此情况下,尽管保证了操作者的工作安全,但是显著低降低了工作能力。
本发明的目标是提供电子部件安装装置和电子部件安装装置的工作方法,能够保证通过门部分接近工作线的操作者的安全,并且还能避免工作能力的下降。
解决问题的方法
权利要求1所述的电子部件安装装置包括:底部;盖子构件,提供为覆盖底部的上侧;隔离构件,构造为分隔由底部和盖子构件限定的空间以限定多个工作线存储空间;多个工作线,其分别存储在各工作线存储空间中,并且构造为彼此独立地执行有关将电子部件安装到板子的工作;多个门部分,提供在盖子构件中,以允许独立地接近各工作线存储空间的内部;门打开/关闭检测装置,用于检测多个门部分每一个的打开或关闭;以及工作线停止装置,用于在由门打开/关闭检测装置检测到多个门部分的任何一个打开时,停止通过检测打开的门部分可接近的工作线存储空间中存储的工作线的操作。
权利要求2所述的电子部件安装装置是根据权利要求1所述的电子部件安装装置,其中隔离构件分隔由底部和盖子构件限定的空间,以限定旁通传送通道存储空间,并且其中旁通传送通道存储在旁通传送通道存储空间中,旁通传送通道构造为从上游侧传送板子到下游侧,而不执行有关电子部件安装的工作。
权利要求3所述的电子部件安装装置的工作方法,该电子部件安装装置是这样的,其中构造为彼此独立地执行有关将电子部件安装到板子工作的多个工作线设置在由底部和设置成覆盖底部上侧的盖子构件所限定的空间中,其中底部和盖子构件限定的空间由隔离构件分隔,以限定多个工作线存储空间,并且其中多个工作线分别存储在各工作线存储空间中,该工作方法包括:同时由多个工作线执行有关将电子部件安装到板子工作的步骤;以及在打开盖子构件中提供的多个门部分的任何一个以允许接近各工作线存储空间内部时,停止通过该打开的门部分可接近的存储在工作线存储空间中的工作线的操作,其中在停止通过打开的门部分可接近的存储在工作线存储空间中的工作线操作时,其余的多个工作线能够执行有关将电子部件安装到板子的工作。
权利要求4所述的电子部件安装装置的工作方法是根据权利要求3的电子部件安装装置的工作方法,其中隔离构件分隔由底部和盖子构件限定的空间以限定旁通传送通道存储空间,其中旁通传送通道存储在旁通传送通道存储空间中,旁通传送通道构造为从上游侧传送板子到下游侧,而不执行有关安装电子部件的工作,并且其中甚至在打开多个门部分的任何一个时,也不停止旁通传送通道的操作。
本发明的优点
在本发明中,底部和盖子构件限定的空间由隔离构件分隔,以限定多个工作线存储空间。多个工作线独立地存储在各工作线存储空间中。当打开提供在盖子构件中的多个门部分的任何一个以允许接近各工作线存储空间内部时,停止通过该打开的门部分可接近的存储在工作线存储空间中的工作线的操作。对于该构造,在多个门部分中有打开的门部分时,由操作者停止通过该打开的门部分可接近的存储在工作线存储空间中的工作线的操作,由此保证了操作者的工作安全。此外,没有停止存储在工作线存储空间S之外的另一个工作线存储空间中存储的工作线,由此可以继续工作,并且可以防止工作能力的下降。
附图说明
图1是根据本发明实施例的电子部件安装***的构造示意图。
图2是根据本发明实施例的丝网印刷机的局部截面前视图。
图3是根据本发明实施例的丝网印刷机和板子拣选输送机的局部截面前视图。
图4是根据本发明实施例的丝网印刷机的印刷装置的前视图。
图5是示出根据本发明实施例的丝网印刷机的控制***的框图。
图6(a)和图6(b)是根据本发明实施例的丝网印刷机的印刷装置的操作示意图。
图7(a)和图7(b)是根据本发明实施例的丝网印刷机的印刷装置的操作示意图。
具体实施方式
在下文,参考附图描述本发明的实施例。图1是根据本发明实施例的电子部件安装***的构造示意图,图2是根据本发明实施例的丝网印刷机的局部截面前视图,图3是根据本发明实施例的丝网印刷机和板子拣选输送机的局部截面前视图,图4是根据本发明实施例的丝网印刷机的印刷装置的前视图,图5是示出根据本发明实施例的丝网印刷机的控制***的框图,而图6(a)和图6(b)以及图7(a)和图7(b)是根据本发明实施例的丝网印刷机的印刷装置的操作示意图。
如图1所示,该实施例的电子部件安装***1包括丝网印刷机2、板子拣选输送机3和电子部件安插机4。丝网印刷机2执行丝网印刷,将诸如焊膏和导电膏的膏印刷在从上游侧(图1中的左侧)输入的板子PB上,并且将板子PB输出到下游侧。板子拣选输送机3为了传送选派目的拣选从丝网印刷机2输出的板子PB(丝网印刷的板子PB),并且输入板子PB到位于下游侧的电子部件安插机4。电子部件安插机4将电子部件设置在从板子拣选输送机3输入的板子PB上,并且将板子PB输出到下游侧(图1中的右侧)。
如图2和图3所示,丝网印刷机2包括:底部11;多个工作线12,其设置在底部11上,并且构造为传送且定位板子PB,并且彼此独立地执行有关将电子部件安装到板子PB(在该实施例中,丝网印刷)的工作;以及两个旁通传送通道13,其构造为将来自上游侧的板子PB传送到下游侧,而不执行有关安装电子部件的工作。
工作线12的每一个以及旁通传送通道13的每一个都按下面的描述在称为X轴方向的相同方向(水平面的一个方向)上传送板子PB。再者,垂直于X轴方向的水平方向称为Y轴(左右)方向。此外,垂直方向称为Z轴方向。为了便于描述,图2中左侧的工作线12称为左工作线12,并且图2中右侧的工作线12称为右工作线12。
在底部11上,盖子构件14设置为覆盖底部11的上侧。在由底部和盖子构件14限定的空间中,多个隔离构件15(第一隔离构件15a和第二隔离构件15b)构成为分隔该空间,以限定两个工作线存储空间SP1和一个旁通传送通道存储空间SP2。两个工作线12分别存储在工作线存储空间SP1中(图2)。
如图3所示,工作线12的每一个都包括:印刷装置16,构造为在板子PB上执行丝网印刷;板子供给传送机17,构造为供给板子PB到印刷装置16;以及板子卸载传送机18,构造为从印刷装置16卸下丝网印刷的板子PB。板子供给传送机17、印刷装置16和板子卸载传送机18按此顺序设置在X轴方向上。
两个旁通传送通道13存储在一个旁通传送通道存储空间SP2中(图2)。如图3所示,在该实施例中,旁通传送通道13的每一个都包括一个带式传送机(一对带式传送机),其在X轴方向上的长度为从每个工作线12的板子供给传送机17到板子卸载传送机18。然而,旁通传送通道13的每一个都可以包括设置在X轴方向上的多个带式传送机。
在该实施例中,两个旁通传送通道13存储在一个旁通传送通道存储空间SP2中。然而,隔离构件15可以限定两个旁通传送通道存储空间SP2,并且两个旁通传送通道13可以分别存储在各旁通传送通道存储空间SP2中。换言之,关于工作线12,一个工作线12需要存储在一个工作线存储空间SP1中,但是关于旁通传送通道13,多个旁通传送通道13可以存储在一个旁通传送通道存储空间SP2中。
如图4所示,印刷装置16的每一个都包括:定位传送机21,构造为从板子供给传送机17接收板子PB,在水平面上的一个方向上传送板子PB,并且定位板子PB;夹具22,构造为通过在Y轴方向上操作为打开或关闭而将板子PB夹设在定位传送机21上,并且将板子PB固定在定位传送机21上(也参见图3);板子定位单元23,构造为将板子PB定位在水平面上的方向上和垂直方向(Z轴方向)上;掩模板24,提供在板子定位单元23的上侧;刮板头25;照相机单元26,包括多个照相机(第一照相机26a和第二照相机26b);以及供膏单元27,构造为在掩模板24上提供膏。
如图4所示,板子定位单元23包括:Y台23a,构造为相对于底部11在Y轴方向上移动;X台23b,构造为相对于Y台23a在X轴方向上移动;θ台23c,构造为相对于X台23围绕Z轴旋转(在水平面上);底板23d,固定到θ台23c;第一升降板23e,构造为相对于底板23d的上升和下降;第二升降板23f,构造为相对于第一升降板23e上升和下降;以及板子支撑块23g,固定到第二升降板23e。
丝网印刷机2包括控制装置30。控制装置30执行板子定位单元操作机构31的操作控制(图5),以执行下述操作的每一个:Y台23a相对于底部11在Y轴方向上的运动;X台23b相对于Y台23a在X轴方向上的运动;θ台23c相对于X台23b围绕Z轴的旋转;第一升降板23e相对于底板23d(即相对于θ台23c)的上升和下降;以及第二升降板23f(即板子支撑块23g)相对于第一升降板23e的上升和下降。
控制装置30执行定位传送机操作机构32(图5)的操作控制,以通过定位传送机21执行板子PB的传送操作。控制装置30执行夹具操作机构33的操作控制(图5),以通过夹具22执行板子PB在定位传送机21上的夹设操作。
如图4所示,掩模板24的四侧由在平面图上具有矩形形状的掩模框架24a支撑。在掩模板24由掩模框架24a围绕的内部区域中,大量的图案孔设置为对应于板子PB用作印刷目标的上表面上形成的电极D的形状和位置(图1)。
刮板头25包括移动板25p和两个刮板25a,移动板25p提供为相对于板子定位单元23在水平面上的方向上可移动,两个刮板25a在Y轴方向上彼此相对,并且连接到移动板25p。刮板25a的每一个都是形状类似于“桨叶”的构件,延伸在X轴方向上,并且构造为相对于移动板25p上升和下降,且设定接触角。接触角是指刮板25a与板子PB或者定位传送机21上的掩模板24(图4)之间的角度α。控制装置30执行刮板单元运动机构34的操作控制(图5),以执行移动板25p的运动控制。控制装置执行刮板升降机构35的操作控制(图5),以在垂直方向上操作刮板升降缸25b的每一个(图4),由此执行刮板25a每一个的上升和下降操作。控制装置30执行接触角设定机构36的操作控制(图5),以执行每一个刮板25a接触角的设定操作。
如图4所示,照相机单元26包括:移动板26p,提供为相对于板子定位单元23在水平面上的方向上可移动;以及第一照相机26a和第二照相机26b,第一照相机26a具有向下定向的图像入射表面,第二照相机26b具有向上定向的图像入射表面,它们连接到移动板26p。第一照相机26a构造为执行由板子定位单元23定位的板子PB上设置的板子位置检测标识M的图像识别(图3)。第二照相机26b构造为执行掩模板24上设置的掩模位置检测标识(未示出)的图像识别。控制装置30执行照相机单元移动机构37的操作控制(图5),以执行移动板26p的移动操作。控制装置30控制第一照相机26a和第二照相机26b的成像操作,并且通过第一照相机26a和第二照相机26b成像获得的图像数据输入到控制装置30。
如图4所示,供膏单元包括移动板27p和注射器27a,移动板27p提供为在水平面上的方向上相对于板子定位单元23可移动,注射器27a构造为向下注射膏以印刷在板子PB上,并且连接到移动板27p。控制装置30执行供膏单元移动机构38的操作控制(图5),以执行移动板27p的移动操作。控制装置30执行膏供给机构39的操作控制(图5),以由注射器27a执行膏的供给操作。
如图2所示,盖子构件14包括多个门部分14a,以允许接近各工作线存储空间SP1的内部。盖子构件14的每一个形成盖子构件14的一部分,并且可以围绕用作支点的铰链部分14b在垂直方向上打开和关闭。图2中左侧上的门部分14a构造为打开存储左工作线12的工作线存储空间SP1到外侧,从而丝网印刷机2的操作者可以接近左侧工作线12。图2中右侧的门部分14b构造为打开存储右工作线12的工作线存储空间SP1到外侧,从而丝网印刷机2的操作者可以接近右侧工作线12。
如图2所示,门打开/关闭检测传感器50设置在盖子构件14上。门打开/关闭检测传感器50构造为检测门部分14a每一个的打开或关闭。在该实施例中,因为两个门部分14a提供在右侧和左侧,以对应于右侧和左侧的两个工作线12,两个门打开/关闭检测传感器50也提供在右侧和左侧。门打开/关闭检测传感器50的每一个例如都包括限位开关。在此情况下,当对应的门部分14a处于关闭状态时,由门部分14a压门打开/关闭检测传感器50中容放的控制杆部分(未示出),并且打开/关闭检测传感器50输出门关闭信号。当对应的门部分14a处于打开状态时,释放门部分14a对控制杆部分的压力,并且打开/关闭检测传感器50输出门关闭信号。对于这样的构造,能够检测对应门部分14a的打开或关闭。
在打开/关闭检测传感器50检测到门部分14a为打开状态时,控制装置停止通过检测为打开状态的门部分14a可接近的工作线存储空间SP1中存储的工作线12的操作。例如,当左侧门部分14a的打开状态被左侧门打开/关闭检测传感器50检测到时,控制装置停止左工作线12的操作。此外,当右侧门部分14a关闭由此右侧门打开/关闭检测传感器50检测到右侧门部分14a为非打开(即关闭)状态时,甚至在检测左侧门部分14a为打开状态时,控制装置30也不停止右侧工作线12的操作。
控制装置30控制板子供给传送机17(图5)的板子PB传送(供给)操作,由此板子供给传送机17接收从丝网印刷机2的上游侧输入的板子PB,将板子PB供入丝网印刷机2,并且将板子PB交付给定位传送机21。控制装置30控制板子卸载传送机18的板子PB传送(卸下)操作(图5),由此板子卸载传送机18将从印刷装置16的定位传送机21接收的板子PB(即印刷有膏的板子PB)卸下到丝网印刷机2的外面。
在检测从上游侧传送的板子PB时,丝网印刷机2的控制装置30操作板子供给传送机17,以接收板子PB且将板子PB交付给印刷装置16的定位传送机21。当印刷装置16的定位传送机21接收板子PB时,第二升降板23f相对于第一升降板23e升高,从而板子支撑块23g的上表面接触板子PB下侧的下表面,由此板子PB支撑在板子支撑块23g上(图6(a))。当板子PB支撑在板子支撑块23g上时,控制装置30使夹具22夹住板子PB,以固定在定位传送机21上。
当板子PB固定在定位传送机21上时,控制装置30控制第一照相机26a的运动和成像操作,从而第一照相机26a执行板子PB的板子位置检测标识M的成像识别,由此获得板子PB的位置。此外,控制装置30控制第二照相机26b的运动和成像操作,从而第二照相机26b执行掩模板24的掩模位置检测标识的成像,由此获得掩模板24的位置。
在获得板子PB的位置以及掩模板24的位置时,控制装置30通过板子定位单元23控制板子PB在水平方向上的运动操作,从而板子PB定位在恰好掩模板24下面的预定位置。其后,控制装置30通过板子定位单元23控制板子PB在垂直方向上的运动操作(即第一升降板23e的上升),从而板子PB的上表面接触掩模板24下侧的下表面。因此,完成了板子PB相对于掩模板24的定位(图6(b))。
在完成板子PB相对于掩模板24的定位时,控制装置30执行板子PB的丝网印刷。通过首先在掩模板24的上侧运动供膏单元27而执行丝网印刷,然后,将膏P供给掩模板24的上表面(图7(a))。
在膏P供给到掩模板24的上表面时,控制装置30降低刮板25a之一,从而刮板25a之一的下端接触掩模板24的上表面(图7(b))。其后,刮板头25运动在Y轴方向上,由此膏P被刮板25a扫过,并且填充在掩模板24的图案孔中。
图7(b)示出了通过在箭头A的方向上运动图中的左侧刮板25a而在箭头A的方向上扫过膏P。相反,通过定位图中的右侧刮板25a在与箭头A方向相反的方向上,从而接触掩模板24的上表面,并且在与箭头A方向相反的方向上运动刮板头25,能够扫过膏P。
当膏P填充在掩模板24的图案孔中时,控制装置30相对于第一升降板23e降低第二升降板23f,以分开掩模板24与板子PB。结果,执行了所谓的板子释放,并且填充在掩模板24的图案孔中的膏P印刷(转印)在板子PB上。在两个工作线12上同时执行丝网印刷。
当膏印刷在板子PB上时,控制装置30操作板子定位单元23以调整定位传送机21相对于板子卸载传送机18的位置,从而将板子PB从定位传送机21传送到板子卸载传送机18。其后,板子卸载传送机18操作为将板子PB卸载到丝网印刷机2的外面。从丝网印刷机2卸下的板子PB交付给丝网印刷机2下游侧设置的板子拣选输送机3。
控制装置30通过两个旁通传送通道13控制板子PB的传送操作(图5)。这两个旁通传送通道13提供为与两个工作线12分开,甚至在工作线12中的板子PB上执行丝网印刷期间,旁通传送通道13也允许板子PB简单地通过丝网印刷机2。就是说,旁通传送通道13接收从丝网印刷机2上游侧输入的板子PB,并且在X轴方向传送板子PB,由此将板子PB输出到丝网印刷机2的外面。从旁通传送通道13输出的板子PB交付给丝网印刷机2下游侧设置的板子拣选输送机3,类似于从工作线12输出的板子PB。
如图3所示,板子拣选输送机3包括:底部61,具有在丝网印刷机2的Y轴方向延伸的形状;多个(该实施例中为两个)板构件62,设置为在Y轴方向上可移动在底部61上;以及带式传送机63,设置在各板构件62的上表面上。板子拣选输送机3在Y轴方向(见图3所示的轮廓箭头)使板构件62的每一个在底部61上运动,并且操作板构件62上的带式传送机63,由此从工作线12的板子卸载传送机18或者旁通传送通道13接收板子PB,然后将接收到的板子PB交付给板子拣选输送机3下游侧提供的电子部件安插机4。
如上所述,控制装置30同时执行两个工作线12中的丝网印刷机2的丝网印刷(电子部件安装的相关工作)(执行步骤)。当执行丝网印刷期间操作者感觉到需要检查工作线12时,操作者打开门部分14a以接近目标工作线12(连接到存储目标工作线12的工作线存储空间SP1的门部分14a)。当打开门部分14a由此处于打开状态时,对应门部分14a的门打开/关闭检测传感器50检测到对应门部分14a的打开状态。因此,控制装置30接收检测结果,并且停止通过检测为打开状态的门部分14a可接近的存储在工作线存储空间SP1中的工作线12的操作(停止步骤)。因此,操作者可以安全地执行检查工作。甚至在打开工作线12之一的门部分14a时,如果没有打开另一个工作线12的门部分14a,则另一个工作线12的操作也不停止。就是说,不经受检查工作的工作线12的电子部件安装的相关工作(在该实施例中,板子PB的丝网印刷)继续执行。
如上所述,该实施例的电子部件安装装置(丝网印刷机2)包括:底部11;盖子构件14,设置为覆盖底部11的上侧;隔离构件15,构造为分隔由底部11和盖子构件14限定的空间,从而限定多个工作线存储空间SP1;多个工作线12,分别存储在各工作线存储空间SP1中,并且构造为彼此独立地执行有关将电子部件安装到板子PB的工作(丝网印刷);多个(右侧和左侧)门部分14a,设置在盖子构件14中,以允许分别接近各工作线存储空间SP1的内部;右侧和左侧门打开/关闭门传感器50,用作检测每个门部分14a的打开或关闭的打开/关闭检测装置;以及控制装置30,用作工作线停止装置,用于在多个(右侧和左侧)门部分14a的任何一个由门打开/关闭传感器50检测为打开时,停止通过检测为打开的门部分14a可接近的存储在工作线存储空间SP1中的工作线12的操作。
此外,该实施例的电子部件安装装置的工作方法是电子部件安装装置(丝网印刷机2)的工作方法,其中构造为彼此独立执行有关将电子部件安装到板子PB工作的多个工作线12设置在由底部11和设置为覆盖该底部11的上侧的盖子构件14所限定的空间中,其中由底部11和盖子构件14限定的空间由隔离构件15分隔以限定多个工作线存储空间SP1,并且其中多个工作线12分别存储在各工作线存储空间SP1中。该工作方法包括:同时由多个工作线12执行有关将电子部件安装到板子PB工作的步骤(上述的执行步骤);以及在打开提供在盖子构件14中的多个门部分14a的任何一个以允许接近各工作线存储空间SP1的内部时,停止通过该打开的门部分14a可接近的存储在工作线存储空间SP1中的工作线12操作的步骤,其中,在停止通过该打开的门部分14a可接近的存储在工作线存储空间SP1的工作线12操作时,其余的多个工作线12能够执行有关将电子部件安装到板子PB的工作。
根据电子部件安装装置(丝网印刷机2)和电子部件安装装置的工作方法,底部11和盖子构件14限定的空间由隔离构件15分隔,从而限定多个工作线存储空间PS1。多个工作线12分别存储在各工作线存储空间SP1中。在打开设置在盖子构件14中的多个门部分14a的任何一个以允许接近各工作线存储空间SP1的内部时,停止通过打开的门部分14a可接近的存储在工作线存储空间SP1的工作线12的操作。对于该构造,当多个门部分14a中有打开的门部分14a时,停止通过该打开的门部分14a操作者可接近的存储在工作线存储空间SP1中的工作线12的操作,由此保证了操作者的工作安全。此外,不停止存储在工作线存储空间SP1之外的另一个工作线存储空间SP1中存储的工作线12,由此可以连续工作,并且可以防止工作能力的下降。
隔离构件15的整个部分或者一部分优选由透明材料形成,从而,在打开门部分14a时,操作者不仅可以观测检查通过该打开的门部分14可接近的工作线存储空间SP1的工作线12的操作状态,而且还可以观测检查存储在另一个工作线存储空间SP1中的工作线12的操作状态。
此外,在根据该实施例的电子部件安装装置电子部件安装装置的工作方法中,隔离构件15分隔由底部11和盖子构件14限定的空间,以限定旁通传送通道存储空间SP2。旁通传送通道13存储在旁通传送通道存储空间SP2中,旁通传送通道13构造为将板子PB从上游侧传输到下游侧,而不执行有关安装电子部件的工作。甚至在打开多个门部分14a的任何一个时,也不停止旁通传送通道的操作。结果,甚至在打开门部分14a且因此停止工作线12时,也不停止旁通传送通道13的操作,由此不干扰板子PB简单通过电子部件安装装置(丝网印刷机2)的工作。
尽管上面描述了本发明的实施例,但是本发明不限于上述实施例。例如,作为电子部件安装装置,上述实施例示出了丝网印刷机2,构造为在板子PB上执行膏的丝网印刷。然而,电子部件安装装置可以是构造为执行有关电子部件安装的装置。就是说,电子部件安装装置不限于丝网印刷机2,而是可以为构造为在板子PB上设置电子部件的电子部件安插机,构造为执行视觉检测板子PB的检测机,等等。此外,在上述的实施例中,构造为独立地执行有关将电子部件安装到板子PB工作的工作线12的数量为两个。然而,工作线12的数量可以是多于一个,以及三个或更多。而且,在上述实施例中,隔离构件15限定的工作线存储空间SP1数量是两个。这是因为底部11上的工作线12的数量是两个。如果底部上工作线12的数量是三个或更多,则工作线存储空间SP1的数量也是三个或更多,与工作线12的数量相关。
尽管本发明已经参考具体实施例进行了详细描述,但是本领域的技术人员应当理解的是,可以进行各种变化或修改,而不脱离本发明的精神和范围。
该申请基于2008年9月4日提交的日本专利申请(申请号No.2008-226626),其全部内容通过引用结合与此。
工业实用性
所提供的电子部件安装装置以及电子部件安装装置的工作方法能够保证通过门部分接近工作线的操作者的安全,并且还避免工作能力的下降。
附图标记的描述
2:刮板印刷机(电子部件安装装置)
11:底部
12:工作线
13:旁通传送通道
14:盖子构件
14a:门部分
15:隔离构件
30:控制装置(工作线停止装置)
50:门打开/关闭检测传感器(门打开/关闭检测装置)
SP1:工作线存储空间
SP2:旁通传送通道存储空间
PB:板子

Claims (4)

1.一种电子部件安装装置,包括:
底部;
盖子构件,设置为覆盖该底部的上侧;
隔离构件,构造为分隔由该底部和该盖子构件限定的空间,从而限定多个工作线存储空间;
多个工作线,其分别存储在各工作线存储空间中,并且构造为彼此独立地执行有关将电子部件安装到板子的工作;
多个门部分,设置在该盖子构件中,以允许分别进入到各工作线存储空间的内部;
门打开/关闭检测装置,用于检测该多个门部分的每一个的打开或关闭;以及
工作线停止装置,用于在该门打开/关闭检测装置检测该多个门部分的任何一个打开时,停止通过检测为打开的该门部分可接近的工作线存储空间中存储的工作线的操作。
2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置,
其中该隔离构件分隔由该底部和该盖子构件限定的该空间,以限定旁通传送通道存储空间,并且
其中旁通传送通道存储在该旁通传送通道存储空间中,该旁通传送通道构造为将来自上游侧的板传送到下游侧,而不执行有关安装电子部件的工作。
3.一种电子部件安装装置的工作方法,该电子部件安装装置是这样的,其中构造为彼此单独地执行有关将电子部件安装到板子工作的多个工作线设置在由底部和设置成覆盖该底部上侧的盖子构件所限定的空间中,其中该底部和该盖子构件限定的该空间由隔离构件分隔以限定多个工作线存储空间,并且其中该多个工作线分别存储在所述各工作线存储空间中,
所述工作方法包括:
同时由该多个工作线执行有关将电子部件安装到该板子工作的步骤;以及
在打开提供在该盖子构件中的多个门部分的任何一个以允许进入所述各工作线存储空间内部时,停止通过该打开的门部分可接近的工作线存储空间中存储的工作线操作的步骤,
其中,在停止通过该打开的门部分可接近的该工作线存储空间中存储的该工作线的操作时,其余的多个工作线能够执行有关将电子部件安装到该板子的工作。
4.根据权利要求3所述的电子部件安装装置的工作方法,
其中该隔离构件分隔由该底部和该盖子构件限定的空间,以限定旁通传送通道存储空间,
其中旁通传送通道存储在该旁通传送通道存储空间中,该旁通传送通道构造为将来自上游侧的该板子传送到下游侧,而不执行有关安装电子部件的工作,并且
其中,甚至在打开该门部分的任何一个时,也不停止该旁通传送通道的操作。
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