JPWO2014136211A1 - 部品実装機 - Google Patents
部品実装機 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2014136211A1 JPWO2014136211A1 JP2015504046A JP2015504046A JPWO2014136211A1 JP WO2014136211 A1 JPWO2014136211 A1 JP WO2014136211A1 JP 2015504046 A JP2015504046 A JP 2015504046A JP 2015504046 A JP2015504046 A JP 2015504046A JP WO2014136211 A1 JPWO2014136211 A1 JP WO2014136211A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- conveyor
- image processing
- board
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 39
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 26
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 19
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
まず、図1乃至図4を用いて部品実装機11の構成を説明する。
図5の通常搬送時の搬送動作制御プログラムは、生産中に繰り返し実行される。本プログラムが起動されると、まずステップ101で、回路基板12の搬送モードが通常搬送モードであるか否かを判定し、通常搬送モードではないと判定されれば、以降の処理を行うことなく、そのまま本プログラムを終了する。
図7のオーバーラップ搬送時の搬送動作制御プログラムは、生産中に繰り返し実行される。本プログラムが起動されると、まずステップ201で、回路基板12の搬送モードがオーバーラップ搬送モードであるか否かを判定し、オーバーラップ搬送モードではないと判定されれば、以降の処理を行うことなく、そのまま本プログラムを終了する。
Claims (7)
- モータを駆動源として回路基板を搬送するコンベアと、前記コンベアで搬送する回路基板を所定の目標停止位置で停止させるように前記モータを制御する搬送制御手段とを備えた部品実装機において、
前記コンベアで搬送される回路基板を上方から撮像する撮像装置と、
前記撮像装置で撮像した画像を処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段の画像処理結果に基づいて前記回路基板の位置を測定する基板位置測定手段とを備え、
前記搬送制御手段は、前記基板位置測定手段の測定結果に基づいて前記回路基板を前記目標停止位置で停止させるように前記モータをフィードバック制御することを特徴とする部品実装機。 - 前記コンベアには、回路基板の搬送方向をガイドする搬送ガイドレールが設けられ、
前記搬送ガイドレールの上面には、複数の位置マークが所定ピッチで搬送方向に配列され、
前記撮像装置は、前記コンベアで搬送する回路基板と前記複数の位置マークとを視野に収めて撮像し、
前記基板位置測定手段は、前記画像処理手段で認識した前記複数の位置マークの位置を基準にして前記回路基板の位置を測定することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。 - 前記撮像装置は、前記コンベアによって前記目標停止位置へ搬入する回路基板と該目標停止位置から搬出する回路基板とを視野に収めて撮像し、
前記搬送制御手段は、前記基板位置測定手段の測定結果に基づいて搬入中の回路基板と搬出中の回路基板との間に両者の衝突を回避できる隙間を確保するように基板搬入動作と基板搬出動作と並行して実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装機。 - 前記画像処理手段の画像処理結果に基づいて前記回路基板の表面状態及び/又は部品実装状態を外観検査する外観検査手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装機。
- 前記画像処理手段の画像処理結果に基づいて部品実装機内部の状態を監視する監視手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の部品実装機。
- 前記撮像装置で撮像した画像を表示する表示装置を備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装機。
- 前記画像処理手段の画像処理結果に基づいて、前記コンベアの幅、部品供給装置の部品供給位置、前記回路基板を下方から支えるためのバックアップピンの位置、本数のうちの少なくとも1つを測定する手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の部品実装機。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2013/056024 WO2014136211A1 (ja) | 2013-03-05 | 2013-03-05 | 部品実装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2014136211A1 true JPWO2014136211A1 (ja) | 2017-02-09 |
JP6261562B2 JP6261562B2 (ja) | 2018-01-17 |
Family
ID=51490774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015504046A Active JP6261562B2 (ja) | 2013-03-05 | 2013-03-05 | 部品実装機 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6261562B2 (ja) |
WO (1) | WO2014136211A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6727768B2 (ja) * | 2015-07-24 | 2020-07-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板作業装置 |
CN107926156B (zh) * | 2015-09-03 | 2020-09-18 | 株式会社富士 | 元件安装机 |
JP6704110B2 (ja) * | 2016-03-15 | 2020-06-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 下受けピン配置支援装置および下受けピン配置支援方法 |
JP6603879B2 (ja) * | 2016-03-15 | 2019-11-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 下受けピン配置支援装置および下受けピン配置支援方法 |
WO2018158888A1 (ja) * | 2017-03-01 | 2018-09-07 | ヤマハ発動機株式会社 | バックアップピンの認識方法および部品実装装置 |
JP7149723B2 (ja) * | 2018-03-27 | 2022-10-07 | 株式会社Fuji | 画像管理方法及び画像管理装置 |
WO2021075042A1 (ja) * | 2019-10-18 | 2021-04-22 | 株式会社Fuji | 部品実装機 |
JP7039654B2 (ja) * | 2020-06-15 | 2022-03-22 | 株式会社Fuji | 部品実装機 |
KR102439941B1 (ko) * | 2020-10-27 | 2022-09-06 | 선문대학교 산학협력단 | 복수의 카메라부가 구비된 비전 검사 장치 |
KR102506492B1 (ko) * | 2020-10-27 | 2023-03-07 | 선문대학교 산학협력단 | 무빙 타입 비전 검사 장치 및 검사 방법 |
WO2022109766A1 (zh) * | 2020-11-24 | 2022-06-02 | 苏州康代智能科技股份有限公司 | 一种具有安全控制型马达的自动光学检测设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11340693A (ja) * | 1998-05-21 | 1999-12-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品装着装置のバックアップピン認識装置 |
JP2003110285A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 基板コンベヤの幅変更方法および基板コンベヤの幅合わせ方法 |
JP2003234598A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装方法及び部品実装装置 |
JP2008147336A (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品実装機 |
JP2009076633A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Yamaha Motor Co Ltd | 基板処理装置、表面実装機、印刷機、検査機、及び塗布機 |
JP2012212817A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Sony Corp | 部品実装装置、情報処理装置、位置検出方法及び基板製造方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2872553B2 (ja) * | 1993-11-30 | 1999-03-17 | 日立テクノエンジニアリング株式会社 | 画像認識位置合わせ方法及びその装置 |
JP4904237B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2012-03-28 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板処理装置、表面実装機、印刷機、検査機、及び塗布機 |
-
2013
- 2013-03-05 WO PCT/JP2013/056024 patent/WO2014136211A1/ja active Application Filing
- 2013-03-05 JP JP2015504046A patent/JP6261562B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11340693A (ja) * | 1998-05-21 | 1999-12-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品装着装置のバックアップピン認識装置 |
JP2003110285A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 基板コンベヤの幅変更方法および基板コンベヤの幅合わせ方法 |
JP2003234598A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装方法及び部品実装装置 |
JP2008147336A (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品実装機 |
JP2009076633A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Yamaha Motor Co Ltd | 基板処理装置、表面実装機、印刷機、検査機、及び塗布機 |
JP2012212817A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Sony Corp | 部品実装装置、情報処理装置、位置検出方法及び基板製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014136211A1 (ja) | 2014-09-12 |
JP6261562B2 (ja) | 2018-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6261562B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6411028B2 (ja) | 管理装置 | |
JP4904237B2 (ja) | 基板処理装置、表面実装機、印刷機、検査機、及び塗布機 | |
JP5246064B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
JP4896655B2 (ja) | 実装不良の原因特定方法および実装基板製造装置 | |
JP5674060B2 (ja) | 電子部品搬送装置及びテーピングユニット | |
US10888041B2 (en) | Substrate working system and component mounter | |
JP5998356B2 (ja) | 基板搬送装置および搬送ベルトの保守点検方法 | |
JPWO2015136662A1 (ja) | 実装ずれ修正装置および部品実装システム | |
US9271417B2 (en) | Electronic component mounting method | |
JP2010167626A (ja) | 基板処理装置および基板処理方法 | |
JPH0199286A (ja) | スクリーン印刷方法 | |
JP6694778B2 (ja) | スクリーン印刷装置 | |
JP4941422B2 (ja) | 部品実装システム | |
JP2013214588A (ja) | 電子部品実装システム | |
JPWO2018216132A1 (ja) | 測定位置決定装置 | |
JP6348832B2 (ja) | 部品実装装置、表面実装機、及び部品厚み検出方法 | |
JP4781856B2 (ja) | ワーク搬送装置およびワーク搬送方法 | |
JP2006228799A (ja) | 検査結果報知装置 | |
JP2003218595A (ja) | 電子部品実装方法 | |
JP6589137B2 (ja) | 部品実装用装置及び基板搬送方法 | |
JP2014228412A (ja) | ワークの検査装置及びワークの検査方法 | |
WO2024013934A1 (ja) | 基板搬送装置及び基板検知方法 | |
JP2020102478A (ja) | 部品実装システム | |
WO2014024275A1 (ja) | 対基板作業システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170612 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6261562 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |