JP4567511B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

この発明は、クリーム半田などのペーストを基板に対して印刷するようにした印刷装置に関する。

従来、印刷ステージにセットした基板にスクリーン印刷用のステンシル（マスク）を重装し、ステンシル上に供給したクリーム半田などのペーストをスキージにより拡張させることにより、ステンシルに形成された開口部（パターン孔）を介して基板の所定位置にペーストを印刷（塗布）するようにしたスクリーン印刷装置は周知である。

このようなスクリーン印刷装置は、例えば特許文献１に示すように、基板にペーストを印刷する印刷処理部、印刷処理部に基板を搬入する搬入手段、印刷処理部から基板を搬出する搬出手段などを備えている。
特開２００４−２３０７８２号（図７）

しかしながら、従来のスクリーン印刷装置は、印刷処理部、搬入手段および搬出手段などの内部機構が通常、ハウジングによって覆われているため、装置内部における基板の印刷状態を目視により検査することが困難であるという問題を抱えている。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、装置内部における基板の印刷状態を目視により検査することができる印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は下記の手段を提供する。

［１］ 載置手段上の基板にペーストを印刷する装置本体と、その装置本体によってペーストが印刷された基板を搬出する搬出手段と、を備えた印刷装置であって、
前記搬出手段の基板搬送路上に検査スペースが設けられるとともに、
前記検査スペース上の基板を装置外部から目視するための基板目視部が設けられ、
前記搬出手段により搬送される基板が前記検査スペースにおいて停止されるよう構成される一方、前記検査スペース上に基板が停止された状態において、前記搬出手段による基板の搬送を再開させるための搬送開始スイッチが設けられ、
前記搬出手段による搬出動作は、通常搬送モードと目視検査モードとのいずれかのモードで行われ、
前記目視検査モードにおいて、前記載置手段から搬送されて前記検査スペースに位置決めされた印刷済み基板は、印刷装置の下流側に配置される次工程の装置の基板受け入れ準備が整っていたとしても、前記搬送開始スイッチが操作されるまで、前記検査スペースに待機されるものとし、
前記目視検査モードにおいて、目視検査を行いつつ、印刷処理を施す一方、
前記目視検査モードにおいて、前記載置手段の上の基板は、前記搬送開始スイッチが操作されたとしても、前記検査スペースからの基板の搬出が開始されるまでは、前記載置手段の上に保持されるものとし、
前記通常搬送モードにおいて、前記載置手段から搬送されて前記検査スペースに位置決めされた印刷済み基板は、前記次工程の装置の基板受け入れ準備が整った時点で、前記次工程の装置に搬出されるものとしたことを特徴とする印刷装置。

［２］ 前記搬出手段は、前記装置本体を覆う本体ハウジングの側壁を貫通して前記本体ハウジングの外部に延設されるとともに、その外方延設部に前記検査スペースが設けられ、
前記検査スペースが検査ボックス内に収容されるとともに、その検査ボックスが前記本体ハウジングに側方に張り出す態様に取り付けられる前項１に記載の印刷装置。

［３］ 前記検査ボックスの上部に、基板を検査ボックスに対し出し入れ可能な開放部が設けられ、
前記検査ボックスの開放部に開閉自在に蓋部材が設けられる前項２に記載の印刷装置。

［４］前記搬送開始スイッチが目視検査部に設けられる前項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。

［５］ 前記通常搬送モードと目視検査モードとの切換を行うモード切替スイッチが目視検査部に設けられる前項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。

上記発明［１］にかかる印刷装置によると、基板目視部を介して、搬出手段における検査スペース上の基板を装置外部から目視できて、基板の印刷状態を検査することができる。さらに基板を目視により検査した後、搬送開始スイッチを押操作して基板の搬送を開始することにより、目視検査途中に基板が送り出されてしまうなどの不具合を確実に防止でき、基板の検査を確実に行うことができる。

上記発明［２］にかかる印刷装置によると、搬出手段の外方延設部を、本印刷装置の下流側に配置される装置に連結するバッファコンベアなどの装置間コンベアとしても利用することができる。しかもこの装置間コンベア部分は、本印刷装置における搬出手段の一部により構成されているため、装置間コンベア部分の装置本体に対する位置決め（ライン出し）を行う必要がなく、ラインの組立を容易に行うことができる。

上記発明［３］にかかる印刷装置によると、必要に応じて、基板を外部に取り出して、その基板を目前で詳細に目視することができる。さらに開放部を蓋部材によりカバーしつつ、必要に応じて開放することができる。

上記発明［４］［５］にかかる印刷装置によると、上記の効果を確実に得ることができる。

図１は本発明の一実施形態にかかるスクリーン印刷装置の正面図、図２はその装置の平面図、図３はその装置の側面図、図４はその装置における主要部（印刷ステージ１０）の斜視図である。これらの図に示すように、このスクリーン印刷装置は、装置本体１と、その装置本体１の側面に設けられた目視検査部７とを備えている。装置本体１は、その外周を覆う本体ハウジング１ａを備え、本体ハウジング１ａ内に設けられた基台２上には、印刷ステージ１０が設けられるるとともに、この印刷ステージ１０を挟んで両側にプリント基板Ｗを印刷ステージ１０上に搬入および搬出するための上流側コンベア１１および下流側コンベア１２がＸ軸方向（搬送方向）に沿って配置されている。下流側コンベア１２は、その搬送方向に対し下流側半部が本体ハウジング１ａの側壁を貫通して、目視検査部７内に配置されている。

また印刷装置本体１は、プリント基板Ｗをクランプするためのクランプユニット３と、基板Ｗをクランプする際に基板上面に係合して位置決めするための位置決めユニット４と、印刷ステージ１０の上方に設けられるステンシル保持ユニット５およびスキージユニット６とを備え、後述するようにクランプユニット３によりクランプされた基板Ｗがステンシル保持ユニット５のステンシル５１に重装され、その状態で、スキージユニット６のスキージ６１によってスクリーン印刷が施されるようにしている。

図１および図３に示すように、基台２上には、水平面内においてＸ軸方向と直交するＹ軸方向に沿ってレール２１１が配設されるとともに、このレール２１１にＹ軸テーブル２１がＹ軸方向にスライド自在に取り付けられる。さらにＹ軸テーブル２１および基台２間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによってＹ軸テーブル２１が基台２に対しＹ軸方向に移動するよう構成されている。

Ｙ軸テーブル２１の上にはＸ軸方向に沿ってレール２２１が配設されるとともに、このレール２２１にＸ軸テーブル２２がＸ軸方向にスライド自在に取り付けられる。さらにＸ軸テーブル２２およびＹ軸テーブル２１間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによってＸ軸テーブル２２がＹ軸テーブル２１に対しＸ軸方向に移動するよう構成されている。

Ｘ軸テーブル２２には回転ユニット２３１を介して鉛直線（Ｚ軸方向）の軸線回りに回転自在にＲ軸テーブル２３が設けられている。このＲ軸テーブル２３は、図示しない回転駆動手段によってＺ軸回りに回転駆動するよう構成されている。

Ｒ軸テーブル２３には、スライド支柱２４１を介して上下方向（Ｚ軸方向）にスライド自在に昇降テーブル２４が設けられるとともに、ボールねじ機構２４３によって昇降テーブル２４がＲ軸テーブル２３に対しＺ軸方向（上下方向）に移動するよう構成されている。

昇降テーブル２４上にはＸ軸方向に沿って一対のメインコンベア２０が設けられている。このメインコンベア２０は、昇降テーブル２４が降下した状態においては、上流側端部および下流側端部が上記上流側コンベア１１の端部および下流側コンベア１２の端部にそれぞれ対向して配置される。なおこの対向状態において、メインコンベア２０と両側コンベア１１，１２との隙間は、コンベア間を基板Ｗが乗り継ぎ可能な間隔に設定されており、具体的には５ｍｍ程度と小さく設定されている。このため本実施形態において、メインコンベア２０は、両側コンベア１１，１２との干渉を避けるために、降下状態においては、Ｘ軸およびＲ軸テーブル２２，２３の移動によるＸ軸およびＲ軸方向の移動が規制されるとともに、両側コンベア１１，１２に対する位置ずれを防止するために、Ｙ軸およびＲ軸テーブル２１，２３の移動によるＹ軸およびＲ軸方向の移動が規制されている。つまり、メインコンベア２０は、降下状態においては、Ｘ軸、Ｙ軸およびＲ軸テーブル２１〜２３の移動による水平方向（Ｘ軸、Ｙ軸およびＲ軸方向）の移動が規制されている。

図１〜４に示すように、昇降テーブル２４に設けられるクランプユニット３は、一対のメインコンベア２０の上方にＸ軸方向に沿って配置される一対の帯板状のクランプ片３１ａ，３１ｂを具備している。一方側クランプ片３１ａは、昇降テーブル２４に固定されるとともに、他方側クランプ片３１ｂは、Ｙ軸方向にスライド自在に取り付けられ、一方側クランプ片３１ａに対し接離自在に構成されている。そして図示しないクランプ駆動手段によって、他方側クランプ片３１ｂが一方側クランプ片３１ａに対し接離することによって、一対のクランプ片３１ａ，３１ｂが開閉して、基板Ｗを保持／解除できるよう構成されている。

図２，４に示すように両クランプ片３１ａ，３１ｂの上面には、複数の吸引孔３５が設けられている。各吸引孔３５は、図示しない吸引手段によって負圧に設定されるよう構成されている。そして後述するようにクランプ片３１ａ，３１ｂ上にステンシル５１が重装された状態において、各吸引孔３５が負圧に設定されることにより、ステンシル５１がクランプ片３１ａ，３１ｂの上面に吸着保持されるよう構成されている。

図１〜４に示すように昇降テーブル２４には、一対のメインコンベア２０間に対応し、スライド支柱２９１を介して上下方向に昇降自在に載置テーブル２９が設けられている。さらに載置テーブル２９は、ボールねじ機構などの駆動手段（図示省略）によって、昇降テーブル２４に対し上下方向に移動するよう構成されている。この載置テーブル２９は、上昇することによってメインコンベア２０上の基板Ｗが載置テーブル２９上に移載されて上方へ移動されるとともに、下降することによって載置テーブル２９上の基板Ｗがメインコンベア２０側に移載されるよう構成されている。

また図１〜４に示すように、両クランプ片３１ａ，３１ｂの外側には、一対の帯板状の位置決め板４１ａ，４１ｂからなる位置決めユニット４が設けられている。この位置決め板４１ａ，４１ｂは、図示しない支持機構を介して、両クランプ片３１ａ，３１ｂの両側に配置される退避位置と、両クランプ片３１ａ，３１ｂの上側に押圧当接される位置決め位置との間で変位自在に構成されている。そして基板Ｗをクランプ片３１ａ，３１ｂにより保持する際に、位置決め板４１ａ，４１ｂを位置決め位置に配置して、基板Ｗを上方から抑制することにより基板Ｗの上下方向の位置決めを図るようにしている。

なお、昇降テーブル２４の四隅には、位置決め板支持用の支持部材としての支柱４４が立設されている。そして位置決め板４１ａが退避位置に配置された状態（退避状態）では、位置決め板４１ａ，４１ｂが支柱４４に支持されることにより、後述するスキージ６１によるペースト拡張時の印圧（荷重）を支持できるよう構成されている。

また位置決め板４１ａ，４１ｂには、複数の吸引孔４５が設けられている。各吸引孔４５は、吸引パイプ４６を介して図示しない吸引手段によって負圧に設定されるよう構成されている。そして後述するように位置決め板４１ａ，４１ｂ上にステンシル５１が重装された状態において、吸引孔４５が負圧に設定されることにより、ステンシル５１が位置決め板４１ａ，４１ｂの上面に吸着保持されるよう構成されている。

印刷ステージ１０の上方に設けられるステンシル保持ユニット５は、半田塗布部分に開口部（パターン孔）を有するステンシル５１を水平配置で張り渡した状態に保持できるよう構成されている。

ステンシル保持ユニット５の上側に設けられるスキージユニット６は、Ｙ軸方向に沿って移動自在なスキージホルダー６２を有し、このスキージホルダー６２に一対のスキージ６１，６１がそれぞれ昇降自在に設けられている。そして一方のスキージ６１を降下させた状態でＹ軸方向一方側に移動させることにより、ステンシル５１上でクリーム半田ＳをＹ軸方向一方側に向けてローリング（混練）させつつ拡張できるとともに、他方のスキージ６１を降下させた状態でＹ軸方向他方側に移動させることにより、ステンシル５１上でクリーム半田ＳをＹ軸方向他方側に向けてローリングさせつつ拡張できるよう構成されている。

一方図１，５に示すように、目視検査部７は、その外周を覆う検査ボックス７１を備えている。この検査ボックス７１は、本体ハウジング１ａにおける基板搬送方向に対し下流側の側壁に固定されることにより、本体ハウジング１ａにおける下流側の外側面から側方に張り出す（突出する）態様に配置されている。

なお検査ボックス７１（目視検査部７）は、装置本体１（本体ハウジング１ａ）の側面に支持固定されており、目視検査部７の下面には、床面に支持するような脚支柱などの支持部材が存在せず、床面から浮揚した状態に配置されている。

また下流側コンベア１２は、既述したように基板搬送方向の下流側に延長されるように形成され、その下流側端部が本体ハウジング１ａの側壁を貫通して、上記目視検査部７の検査ボックス７１内に配置される。ここで本実施形態においては、下流側コンベア１２における検査ボックス７１内に配置される部分が検査スペース１２１として構成されている。そして装置本体１のメインコンベア２０から下流側コンベア１２に受け渡された基板Ｗは、下流側コンベア１２によって本体１側から検査ボックス７１内の検査スペース１２１に搬送されるよう構成されている。

また検査ボックス７１は、その上部が開放されて開放部７２として構成されるとともに、その開放部７２には開閉自在に透明な開閉蓋７３が設けられている。

そして開閉蓋７３を開いた際には、オペレータのマニュアル操作に基づいて、検査スペース１２１上の基板Ｗを開放部７２を介して装置外部に取り出すことができるとともに、装置外部から基板Ｗを開放部７を介して検査スペース１２１上に収容することができるよう構成されている。さらに開閉蓋７３を閉じた状態では、その透明な開閉蓋７３を介して、検査スペース１２１の基板Ｗを目視でき、基板Ｗの印刷状態を検査確認できるよう構成されている。

なお本実施形態においては、開放部７２または開放部７２に設けられた透明な開閉蓋７３によって基板目視部が構成されるとともに、開閉蓋７３によって蓋部材が構成されている。

検査ボックス７１の上部前端には、検査モード切換ボタン７４、検査確認ボタン７５、緊急停止ボタン７６などの操作スイッチが設けられている。緊急停止ボタン７６は、緊急時に印刷処理を停止するためのものである。また検査モード切換ボタン７４および検査確認ボタン７５については、後に説明する。

図６はこの印刷装置の制御系を示すブロック図である。同図に示すように、この装置においては、制御手段としてのＣＰＵ９１によって本印刷装置における各駆動部の駆動が制御されて、後に詳述する動作が自動的に実行されるものである。また入力手段としてのキーボード９２は印刷処理に関連した各種のデータを印刷装置に入力するためのものであり、表示手段としてのＣＲＴディスプレイ９３は、各種の情報（データ）を表示するものである。さらに記憶装置９４は、検査に必要な各種のデータ等を記憶するものである。

本実施形態において、ＣＰＵ９１によって制御される駆動部としては、例えば各コンベア１１，１２，２０の駆動部、各テーブル２１，２２，２３，２４，２９の駆動部、クランプ片３１ａ，３１ｂおよび位置決め板４１ａ，４１ｂの駆動部（エア供給手段）、カメラ１７、クリーナー１８およびスキージ６１の駆動部などがある。

さらに本実施形態においては、ＣＰＵ９１は、目視検査部７の検査モード切換ボタン７４、検査確認ボタン７５、緊急停止ボタン７６の押操作に応答して、後に詳述するようにモード切換などを行うようにしている。

この構成のスクリーン印刷装置は、以下のような動作が行われる。なお初期状態としては、昇降テーブル２４および載置テーブル２９はそれぞれ降下状態にあり、メインコンベア２０は、上流側コンベア１１および下流側コンベア１２に対応する位置に配置されている。さらにクランプユニット３のクランプ片３１ａ，３１ｂは開放状態にあり、位置決めユニット４の位置決め板４１ａ，４１ｂは退避状態にある。

この状態から、上流側コンベア１１からプリント基板Ｗがメインコンベア２０に搬入され、メインコンベア２０によって所定位置まで搬送される。

続いて載置テーブル２９の上昇により基板Ｗが上昇してクランプ片３１ａ，３１ｂにより挟み込まれて保持される。

なお本実施形態においては、印刷ステージ１０とステンシル保持ユニット５との間には図３に示すように、水平方向に移動自在なカメラ１７と、Ｙ軸方向に移動自在なクリーナー１８が設けられている。そしてカメラ１７によって、基板Ｗの位置や種類（品番）およびステンシル５１の位置や種類などが識別されて、その識別情報に基づいて、位置の微調整（補正）などが行われるよう構成されている。さらにクリーナー１８によって、所定枚数の基板Ｗを処理する毎などにステンシル５１がクリーニングされるよう構成されている。

次に昇降テーブル２４が上昇して、位置決め板４１ａ，４１ｂ、クランプ片３１ａ，３１ｂおよび基板Ｗの上面がステンシル保持ユニット５のステンシル５１の下面に重ね合わされるように重装される。

続いて、スキージユニット６の一方側スキージ６１が降下して、ステンシル５１上に沿ってＹ軸方向に移動することにより、ステンシル５１上に供給されたペーストとしてのクリーム半田Ｓが拡張されて、クリーム半田Ｓが、ステンシル５１のパターン孔を介して基板Ｗの所定位置に印刷（塗布）される。

その後、昇降テーブル２４が降下すると同時に、クランプ片３１ａ，３１ｂが開放されて基板Ｗへの保持が解除される。さらに載置テーブル２９が降下して、載置テーブル２９上から基板Ｗがメインコンベア２０に移載される。

次に、メインコンベア２０によって基板Ｗが下流側コンベア１２に受け渡される。続いて基板Ｗは下流側コンベア１２によって搬送されて、本体ハウジング１ａを抜け出して検査ボックス７１内における検査スペース１２１上まで移動し、そこで停止して待機する。

なお検査スペースＷの直前には図２に示すように基板ストッパ８１が配置され、下流側コンベア１２が起動し、載置テーブル２９からの基板Ｗが検査スペース１２１まで運搬されてくる時、基板に当接して基板位置決めを行う。

ここで本印刷装置において、下流側コンベア１２による搬出動作は、通常搬送モードと目視検査モードとのいずれかのモードで行われる。
通常搬送モードにおいては、本印刷装置に対し、製造ラインの下流側に配置される次工程の装置（次工程装置）の基板受け入れ準備が整った時点で、検査スペース１２１上に待機する基板Ｗが下流側コンベア１２によって搬出されて、次工程装置に送り出される。

また上記基板ストッパ８１（図２参照）は、下流側コンベア１２が起動する前に基板当接位置（基板制止位置）から下降し、基板Ｗの搬出を可能とし、基板Ｗが検査スペース１２１から搬出されると、再び基板当接位置まで上昇し、上流から搬送されていくる基板Ｗの位置決めに備える。

なお言うまでもなく、本印刷装置と次工程装置との情報交換は、両装置のＣＰＵ間での信号の授受に基づいて行われる。

目視検査モードにおいては、次工程装置の受け入れ準備が整っていたとしても、作業者によって検査確認ボタン７５が押操作されるまで、基板Ｗは検査スペース１２１上に待機する。そして検査確認ボタン７５が押操作されることにより、基板Ｗの搬送開始が許容される。これにより、次工程装置の受け入れ準備が整っている場合には、直ちに基板Ｗが下流側コンベア１２によって次工程装置に送り出されるとともに、次工程装置の受け入れ準備が整っていない場合には、その準備が整った後、基板Ｗが下流側コンベア１２によって次工程装置に送り出される。一方、載置テーブル２９の上の基板Ｗは、検査確認ボタン７５が押操作されても、検査スペース１２１に基板Ｗがある間、あるいは基板Ｗの検査スペース１２１からの搬出が開始されるまでは、基板Ｗは載置テーブル２９の上に保持される。印刷が完了していない場合は印刷を継続して印刷を終えるとともに、基板Ｗの検査スペース１２１からの搬出が開始されて、メインコンベア２０が起動して載置テーブル２９の上の基板Ｗが下流側コンベア１２に受け渡される。

従って目視検査モードにおいて、オペレータは検査ボックス７１内に搬送される基板Ｗを目視により観察し、半田塗布状態を検査した後、検査確認ボタン７５を押操作して基板Ｗを送り出すことにより、目視検査途中に基板Ｗが送り出されてしまうなどの不具合を確実に防止でき、基板Ｗの検査を確実に行うことができる。

また本実施形態では、目視検査モードにおいて、オペレータは、例えば開閉蓋７３を開いて基板Ｗを取り出して、マイクロスコープや顕微鏡などを用いて目前で詳細に目視検査することもでき、より綿密な目視検査を行うこともでき、検査精度をより一層向上させることができる。

なお通常搬送モードと目視検査モードとの切換は、既述したようにモード切換ボタン７４を押操作することにより行うことができる。従って運転開始直後には、目視検査モードによって目視検査を行いつつ印刷処理を施し、印刷動作が安定した段階で通常搬送モードに切り換えることにより、それ以降は、目視検査なしで（オペレータ不在）で自動的に印刷処理を行うことができる。

こうして基板Ｗが下流側コンベア１２によって搬出される一方で、次の基板Ｗが上流側コンベア１１によってメインコンベア２０に搬送されて、上記と同様の印刷処理が行われる。こうして、基板Ｗが順次送り込まれて順次印刷処理される。

以上のように本実施形態の印刷装置によれば、下流側コンベア１２の検査スペース１２１を設けて、その検査スペース１２１を収容する検査ボックス７１に透明な開閉蓋７３を設けるものであるため、オペレータは、透明な開閉蓋７３を介して、検査スペース１２１上の基板Ｗを目視により確実に検査することができる。さらにオペレータは、検査ボックス７１の開閉蓋７３を開いて基板Ｗを取り出して、目前で詳細に検査することもできる。

また本実施形態においては、下流側コンベア１２を装置ハウジング１ａの外部に延設するように形成しているため、下流側コンベア１２の外方延設部を、本印刷装置の下流側に配置される装置（次工程装置）に連結するバッファコンベアなどの装置間コンベアとしても利用することができる。しかもこの装置間コンベア部分は、下流側コンベア１２の一部により構成されているため、装置間コンベア部分の印刷装置に対するライン出し（位置決め）を行う必要がなく、製造ラインの組立を容易に行うことができる。

なお下流側コンベア１２に検査スペース１２１の基板以外においても基板Ｗを待機させるようにすることができる。その場合には例えば、待機させる基板枚数に対応して下流側コンベア１２に沿って図２に示すように基板ストッパ８２，８３を配置する。この基板ストッパ８２，８３は、下流側の待機位置の基板Ｗがその位置からの下流への移動が開始する前に、基板当接位置（基板制止位置）から下降し、基板Ｗの搬送を可能とし、基板Ｗのその待機位置からの搬出が完了すると同時に、上流からの基板Ｗの搬入に備え再び基板当接位置まで上昇する。この基板ストッパ８２，８３は、待機位置の数に応じて機能するか、基板当接位置から下降したまま保持して機能停止するかされる。

また本実施形態においては、検査ボックス７１を装置本体１の外部に形成しているため、装置本体１を小さく形成でき、小型軽量化を図ることができる。さらに検査ボックス７１を本体ハウジング１ａの側面に側方に張り出す態様に取り付けているため、検査ボックス７１回りを簡素に形成でき、オペレータは、検査ボックス７１の間際まで近づいて基板Ｗの目視検査を行うことができ、検査精度をなお一層向上させることができる。

また検査スペース１２１は、検査ボックス７１によって囲まれるため、基板Ｗを周囲の環境から保護することができ、基板Ｗに埃が付着するなどの不具合を確実に防止することができる。

なお上記実施形態においては、昇降テーブル２４を上昇させてテーブル上の基板をステンシル５１に重装する印刷装置を例に挙げて説明したが、それだけに限られず、本発明は、ステンシルを降下させて、ステンシルを印刷ステージ上の基板に重装するようにしたステンシル昇降タイプの印刷装置にも適用することができる。

また上記実施形態では、載置手段としてテーブルタイプのもの（載置テーブル２９）を用いるようにしているが、それだけに限られず、本発明は、載置手段として複数のピンからなるピンタイプのものを用いても良い。

この発明の一実施形態にかかる印刷装置の正面図である。 上記印刷装置を概略的に示す平面図である。 上記印刷装置を示す側面図である。 上記印刷装置における主要部を示す斜視図である。 上記印刷装置における検査ボックス周辺を示す斜視図である。 上記印刷装置の制御系を示すブロック図である。

符号の説明

１ 装置本体
１ａ 本体ハウジング
１２ 下流側コンベア（搬出手段）
１２１ 検査スペース
７ 目視検査部
７１ 検査ボックス
７２ 開放部（基板目視部）
７３ 開閉蓋（蓋部材）
７５ 検査確認ボタン（搬送開始スイッチ）
Ｓ クリーム半田（ペースト）
Ｗ プリント基板

Claims (5)

1. 載置手段上の基板にペーストを印刷する装置本体と、その装置本体によってペーストが印刷された基板を搬出する搬出手段と、を備えた印刷装置であって、
   前記搬出手段の基板搬送路上に検査スペースが設けられるとともに、
   前記検査スペース上の基板を装置外部から目視するための基板目視部が設けられ、
   前記搬出手段により搬送される基板が前記検査スペースにおいて停止されるよう構成される一方、前記検査スペース上に基板が停止された状態において、前記搬出手段による基板の搬送を再開させるための搬送開始スイッチが設けられ、
   前記搬出手段による搬出動作は、通常搬送モードと目視検査モードとのいずれかのモードで行われ、
   前記目視検査モードにおいて、前記載置手段から搬送されて前記検査スペースに位置決めされた印刷済み基板は、印刷装置の下流側に配置される次工程の装置の基板受け入れ準備が整っていたとしても、前記搬送開始スイッチが操作されるまで、前記検査スペースに待機されるものとし、
   前記目視検査モードにおいて、目視検査を行いつつ、印刷処理を施す一方、
   前記目視検査モードにおいて、前記載置手段の上の基板は、前記搬送開始スイッチが操作されたとしても、前記検査スペースからの基板の搬出が開始されるまでは、前記載置手段の上に保持されるものとし、
   前記通常搬送モードにおいて、前記載置手段から搬送されて前記検査スペースに位置決めされた印刷済み基板は、前記次工程の装置の基板受け入れ準備が整った時点で、前記次工程の装置に搬出されるものとしたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記搬出手段は、前記装置本体を覆う本体ハウジングの側壁を貫通して前記本体ハウジングの外部に延設されるとともに、その外方延設部に前記検査スペースが設けられ、
   前記検査スペースが検査ボックス内に収容されるとともに、その検査ボックスが前記本体ハウジングに側方に張り出す態様に取り付けられる請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記検査ボックスの上部に、基板を検査ボックスに対し出し入れ可能な開放部が設けられ、
   前記検査ボックスの開放部に開閉自在に蓋部材が設けられる請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記搬送開始スイッチが目視検査部に設けられる請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記通常搬送モードと目視検査モードとの切換を行うモード切替スイッチが目視検査部に設けられる請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
   

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