WO1998012391A1

WO1998012391A1 - Circuit hydraulique pour excavatrice tournante

Info

Publication number: WO1998012391A1
Application number: PCT/JP1997/003288
Authority: WO
Inventors: Masami Kondo
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co., Ltd.
Priority date: 1996-09-19
Filing date: 1997-09-18
Publication date: 1998-03-26
Also published as: DE69740055D1; EP0927794B1; JPH1088627A; US6330797B1; JP3681833B2; EP0927794A1; EP0927794A4

Description

明細書掘削旋回作業機の油圧回路技術分野

本発明は、掘削旋回作業機の作業腕であるブーム、アーム、及びバケツ卜駆動用の各油圧ァクチユエ一ターと、本体部旋回用の油圧ァクチユエ一夕一とを駆動するための、少なくとも 3つの油圧ポンプにて圧油供給する油圧回路構造に関する。背景技術

従来、掘削旋回作業機の作業腕の各部であるブーム、アーム、及びバケツ卜の駆動用と、本体部旋回用の各油圧ァクチユエ一ターを駆動すべく、 3つの油圧ポンプを有する油圧回路を設け、各油圧ァクチユエ一ターの単独駆動時においても、また、複数の油圧ァクチユエ一ターを同時に駆動する時においても、一つの油圧ァクチユエ一夕一に対しては 1つの油圧ポンプより圧油供給される構造としたものは公知となっている。

また、作業腕におけるブーム等の各部の増速のため、それを駆動する油圧ァクチュエーターの增速専用の油圧ポンプを有する油圧回路を設け、該油圧回路より任意に、その（ブームシリンダー等の）油圧ァクチユエ一夕一駆動用の油圧回路に圧油を合流させるようにする構造が、特開平 8 - 1 3 4 9 6 0号公報にて開示されている。また、ブーム駆動と本体部旋回とを同時に駆動する場合において、ブームの起立駆動を本体部旋回に比して迅速にすべく、本体部旋回用の油圧回路よりブーム駆動用の油圧回路に合流回路を設け、この合流回路に逆止弁を介設した構造が、特開平 8 - 1 1 3 9 6 1号公報にて開示されている。

掘削作業腕のブーム、アーム、及びバケツ卜の各部の中で、ブームの引き起こし、及びアームの引き戻しの作動は、できるだけ迅速にしたいが、従来のように各油圧ァクチュエーターについて一つの油圧ポンプより圧油供給される構造においては、圧油量が不足して、思うような作動速度が得られない。また、特開平 8

差替え用紙（規則 26) - 1 3 4 9 6 0号公報の構造では、增速専用に油圧回路を設けるため、構造が複雑化し、高コストとなる。更には、合流回路に逆止弁を設けているものの、增速量を抑えたい場合に、合流圧油量を制限する構造とはなっていない。従って、任意に增速量を調節することができなかった。

また、様々な作業状況によって、作業腕の各部や、本体部旋回を同時に作動させる場合がある。例えば、バケツ卜を水平移動させて掘削作業を行う時等には、ブームの引き起こし駆動とアームの引き戻し駆動とを同時に行う必要がある。この場合には、アームの引き戻し速度をブームの引き起こし速度よりも早くする方が効率がよい。しかし、従来は、このようなことを想定して、アームとブームとの同時駆動時にアームの作動をブームの作動に優先させるような構造とした油圧回路は存在しない。

また、掘り上げた土砂を運搬車に移す場合等には、ブームの引き起こしと本体部の旋回とを同時に行う力く、この場合には、ブームの引き起こしを迅速にし、本体部の旋回より先行させなければならない。そのため、従来、前記のように特開平 8— 1 1 3 9 6 1 号公報の如き油圧回路が公知となっているが、これは、 3つの油圧ポンプが設けられているものの、一つはパイロッ卜用油圧ポンプであって各油圧ァクチユエ一ターに対しては、実質的に 2つの油圧ポンプからの圧油供給となっている。また、これを小型機に採用する場合等には、本体部旋回用の油圧は低く抑えられるが、ブーム駆動用の油圧回路に本体部旋回用の圧油が合流すると、作動速度が早すぎてしまう場合がある。この公知技術では、ブームの作動速度を抑えようとしても、合流回路からブーム用油圧ァクチユエータ一への油圧回路への圧油供給を断つことができない。発明の開示

本発明は、まず、第一、第二、及び第三油圧ポンプにて、ブーム、アーム、及びバケツ卜の眍動用、及び本体部旋回用の各油圧ァクチユエ一ターに圧油供給する掘削旋回作業機の油圧回路において、各油圧ァクチユエ一ターを単独に駆動する場合に、ブーム駆動時は第一及び第三油圧ポンプにて、アーム駆動時は第二及び第三油圧ポンプにて、バケツ卜駆動時は第一油圧ポンプにて、本体部旋回時に

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差替え用紙（規則 26) は第三油圧ポンプにて、各油圧ァクチユエ一夕一に圧油供給する構成とする。このような第一、第二、第三油圧ポンプによる圧油供給パターンとした掘削旋回作業機の油圧回路において、まず、ブームとアームとを同時に駆動する場合には、第三油圧ポンプからの圧油をアーム用油圧ァクチユエ一ターに対して優先供給し、ブーム駆動と本体部旋回とを同時に行う場合には、第三油圧ポンプから本体部旋回用油圧ァクチユエ一ターへの供給圧油の一部を、ブーム用油圧ァクチュエーターに分流させる構成とする。

そして、前記ブーム用油圧ァクチユエ一ターへの分流回路を、ブリードオフ回路とすることを可能とする。

更に、前記第三油圧ポンプからアーム用油圧ァクチユエータ一^ ^の圧油の一部をブリードオフする構成とする。図面の簡単な説明

図 1 は本発明に係る三ポンプ式油圧回路を有する掘削旋回作業機の圧油供給パターンを示す図であって、ブーム単独駆動時の図、図 2は同じくアーム単独駆動時の図、図 3は同じくバケツト単独駆動時の図、図 4 は同じく本体部旋回単独駆動時の図、図 5は同じくブーム、アーム同時駆動時の図、図 6は同じくアーム ' バケツ卜同時駆動時の図、図 7は同じくブーム、アーム、及び本体部旋回同時駆動時の図、図 8は同じくブーム及び本体部旋回同時駆動時の図、図 9は図 1乃至図 8の圧油供給パターンを現出する掘削旋回作業機の油圧回路図、図 1 0は図 9 中のブーム增速用回路をブリ一ドオフ可能とし、アーム增速用回路の流動圧油の一部をプリ一ドオフする構成とした油圧回路図である。発明を実施するための最良の形態

まず、本発明に係る掘削旋回作業機の概略構成は、図 1乃至図 8の如く、クローラ式走行装置 5に本体部 4が回動可能に搭載されており、該本体部 4の前端にブーム 1基端が枢支され、該ブーム 1先端にアーム 2基端が枢支され、該アーム 2先端にバケツ卜 3基端が枢支されて作業腕を形成している。作業腕を形成するブーム 1、アーム 2、及びバケツ卜 3の各部は、それぞれブ一ムシリンダ一 C Y

3 差替え用紙（規則 26) しアームシリンダー C Y 2、及びバケットシリンダー C Υ 3の各油圧ァクチュエー夕一にて駆動される。また、本体部 4は、クローラ式走行装置 5に対して、油圧ァクチユエ一ターである旋回モーター Μの駆動にて旋回駆動する。

なお、以上の浊圧駆動装置以外に、まず、クロ一ラ式走行装置 5には左右の走行用油圧モータ一 M L · M Rが具備されていて、左右独立して走行駆動されるようになつており、また、図 4等のように、該クロ一ラ式走行装置 5にブレード 6 が具備されていて、この昇降駆動を油圧シリンダ一 C Y 4にて行うようにしており、更に、本体部 4前端には、ブーム 1基端を枢支するブームブラケット 4 aが配設されていて、これは、本体部 4底部より連結されるスイング用油圧シリンダ一 C Y 5にて左右回動するようになっている。また、ブーム 1或いはアーム 2には、 P T〇油圧取出部が配設されていて、他の油圧駆動装置を取り付けられるようになつている。なお、走行用油圧モーター M L . M R、油圧シリンダー C Y 4 • C Y 5については、図 1 0に図示されている。

このような本発明に係る油圧駆動装置構成の掘削旋回作業機において、図 1乃至図 8より、三ポンプ式油圧回路による一通りの圧油供給パターンを説明する。まず、本油圧回路の基本構造であるが、エンジン Εにて駆動される油圧ポンプとして、主駆動油圧ポンプである第一油圧ポンプ（以後、第一ポンプ） Ρ 1 と第二油圧ポンプ（以後、第二ポンプ〉 Ρ 2、及び少なくとも一台、場合によっては複数の捕助油圧ポンプ（以後、第三ポンプ） Ρ 3を設けており、基本的には、第一ポンプ Ρ 1 からは、ブームシりンダー C Υ 1 及びバケットシ ¹ J ンダ一 C Y 3に対して、第二ポンプ P 2からは、アームシリンダー C Y 2に対して、そして、第三ポンプ P 3からは、旋回モーター Mに対して、それぞれ圧油供袷用回路を連結している。バゲット 3の単独作動時や本体部 4 の単独旋回時には、図 3及び図 4の如く、それぞれ、第一ポンプ P 1 、第三ポンプ P 3より、単独に圧油が供給される。

更に、第三ポンプ P 3は、ブ一ムシリンダー C Y 1及びァ一ムシリンダ一C Y 2に対して合流用油圧回路を設けており、該ブームシリンダ一 C Y 1単独駆動時には、図 iの如く、第一ポンプ P 1からの圧油と、第三ポンプ P 3からの圧油とを合流させて、ブームシリンダ一 C Y 1 に合流圧油を供給し、圧油量を多くして

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差替え用紙（規則 26) ブーム 1の引き起こし作動を增速できるようにしている。また、アームシリンダ - C Y 2単独駆動時には、図 2の如く、第一ポンプ P 1からの圧油と、第三ポンプ P 3からの圧油とを合流させて、アームシリンダー C Y 2に合流圧油を供給しアーム 2の作動を迅速にしている。このように、第三ポンプ P 3は、本体部 4の旋回に使用しない場合には、ブーム 1及びアーム 2の增速用の圧油を供給するものであり、使用しない油圧ポンプ P 3を增速用圧油供給源とすることで、他に増速用の油圧ポンプ及び油圧回路を設ける必要がなく、構造が簡素で低コス卜に抑えながらブーム 1及びアーム 2の增速を図ることができる。

各油圧ァクチユエ一夕一を単独作動させる場合にはこのように圧油供給する構造において、複数の油圧ァクチユエ一ターを同時に作動させる場合を、図 5乃至図 8より説明する。まず、図 5の如く、ブーム 1 とアーム 2 とを同時に作動させる場合である力く、この場合、ブームシリンダー C Y 1 には第一ポンプ P 1 より、アームシリンダ一 C Y 2には第二ポンプ P 2より圧油供給されるものの、未使用の第三ポンプ P 3からの圧油をいずれに合流させるかが問題である。この場合、ブーム 1 とアーム 2 とを同時に作動させるのは、作業腕を折り畳んで収納させる場合であって、まずは本体部 4から離れた位置のアーム 2を迅速に折り畳んで、安全域に収钠させることが望まれるので、アーム 2の作動を優先する。従って、図 5の如く、第三ポンプ P 3からの圧油は、第二ポンプ P 2よりアームシリンダ - C Y 2への油圧回路に合流させて、アームシリンダ一 C Y 2に合流圧油を供給し、アーム 2を增速するのである。

図 6の如く、アーム 2とバケツ卜 3とを同時に駆動する場合には、バケットシリンダー C Y 3には第一ポンプ P 1 より圧油供給し、アームシリンダー C Y 2に対しては、第二ポンプ P 2及び第三ポンプ P 3より合流圧油を供給して、バケツ卜 3よりも作動域の広いアーム 2を增速できるようにしている。

また、ブーム 1及びアーム 2を同時に作動させる場合であっても、本体部 4を旋回させる場合には、第三ポンプ P 3は、本来の圧油供袷先である旋回モータ一 Mに圧油を供給する。即ち、第一ポンプ P 1 よりブームシリンダー C Y 1 に、第二ポンプ P 2よりアームシリンダ一 C Y 2に、第三ポンプ P 3より旋回モー夕一 Mに対して、それぞれ圧油が供給される。

5 差替え用紙（規則 26) 次に、ブーム 1 の駆動と本体部 4の旋回とを同時に行う場合について、図 8より説明する。これを同時に行う場合、本体部 4の旋回速度は遅くてもよい（むしろ、その方がよい場合もある。）力く、ブーム 1 に関しては、できるだけ早く引き起こし状態に収納したい。そこで、ブーム 1 に対して、本来の第一ポンプ P 1からの圧油に加え、第三ポンプ F 3より旋回モータ一 Mに対しての圧油回路を絞りながら、ブーム 1 へと油圧回路を分流させ、この分岐圧油を合流させて供袷する構造としている。ブーム 1 については、ブームシリンダー C Y 1 に対して第三ポンプ P 3からの若干の圧油付加があり、增速され、一方、本体部 4の旋回は、旋回モーター Mへの圧油供給量が絞られるため、ゆっくりになる。

さて、以上のような作業腕（ブーム 1、アーム 2、及びバケツ卜 3 ) 駆動用と本体部 4旋回用の油圧ァクチユエ一ター（各油圧シリングー C Y 1〜C Y 3及び旋回モータ一 M ) への圧油供給パターンを現出すべく、油圧回路を構成しなければならない。図 9 にて油圧回路構造を説明する。なお、 V 1〜V 8の各油圧バルブは中立状態であり、後記增速用油圧バルブ Vは、ブーム 1增速駆動時にかけるパイロット圧 P aのかからない状態（パイ口ッ卜圧 P bをかけた状態）としている。

まず、第一ポンプ P 1及び第二ポンプ P 2の各吐出圧油は、クローラ式走行装置 5における左右の走行用油圧モーター M L · M Rを駆動すベく、それぞれ、左走行用油圧バルブ V 5 L、右走行用油圧バルブ V 5 Rに供給される。第一ポンプ P 1 からの圧油は、左走行用油圧バルブ V 5 L、ブ一ムシリンダ一 C Y 1 制御用のブーム用油圧バルブ V 1 を経て、バケツ卜シリンダー C Y 3制御用のバケツト用油圧バルブ V 3 に供給される。一方、第二ポンプ P による吐出圧油は、右走行用油圧バルブ V 5 R、スイング（ブーム 1基端を支持するブームブラケッ卜の左右回動）用油圧バルブ V 7、 P T 0用油圧バルブ V 8を経て、アームシリンダ一 C Y 2制御用のアーム用油圧バルブ V 2に供給される。更に、第三ポンプ P 3 からは、クローラ式走行装置 5に具備されるブレード 6昇降用の油圧シリンダーを制御するブレード用油圧バルブ V 6、增速用油圧バルブ Vを経て、旋回用油圧バルブ V 4 に供袷される。

この中で、增速用油圧バルブ Vよりブーム用油圧バルブ V 1 に対して、ブーム

6 差替え用紙（規則 26) 增速用回路 R 1 を介設しており、また、旋回用油圧バルブ V 4に対して、油圧流量の絞られる絞り回路 R 2を介設している。パイ口ッ卜圧 P aが增速用油圧バルブ Vにかかると、第三ポンプ P 3からの吐出圧油は、（ブレード用油圧バルブ V 6を経て、）增速用油圧バルブ Vよりブーム增速用回路 R 1 と絞り回路 R 2とに分流し、一方は、該ブーム增速用回路 R iを介して、ブームシリンダー C Y 1への油圧回路に合流し、他方は、絞り回路 V 4を介して、旋回モーター Mへの油圧回路に合流する。もしも本体部 4の旋回を行わなければ、旋回用油圧バルブ V 4 が中立なので、絞り回路 R 2から旋回用油圧バルブ V 4に圧油が流れず、第三ボンプ P 3から正規吐出流量の圧油がブーム增速用回路 R 1を介してブームシリンダー C Y 1 への油圧回路に流れ、ブーム 1の增速がなされる。即ち、図 1図示の伏態である。

そして、ブーム 1 の駆動と同時に、本体部 4の旋回を行う場合には、絞り回路 R 2より、絞りにて流量が絞られた伏態で、旋回用油圧バルブ V 4に圧油が供給され、旋回モーター Mがゆっくりと旋回駆動する。また、ブーム增速用回路 R 1 にも、その残りの第三ポンプ P 3の吐出圧油が流れ、ブーム 1を增速する。即ち、図 8図示の状態となる。

パイロッ卜圧 P aをかけるのは、ブーム 1 の単独駆動、または、ブーム 1 と本体部 4旋回との同時駆動の場合で、ブ一厶 1 を増速させる場合のみであり、それ以外は、パイロッ卜圧 P aがかからず、ブー厶增速用回路 R 1 と絞り回路 R 2 とには、第三ポンプ P 3の吐出圧油は流れず、仮に図 5または図 7のように他の油圧駆動装置とともにブ一ムシリンダー C Y 1 を駆動する場合には、ブームシリンダー C Y 1 には、第一ポンプ P 1 からの吐出圧油のみ供給される。

增速用油圧バルブ Vにパイロット圧 P aがかけられていない（または、パイ口ット圧 P bがかけられている）状態において、図 5図示の如きブーム i とアーム 2 との同時駆動時には、アーム 2の増速がブーム 1 の增速に優先されるものであり、增速用油圧バルブ Vを通過する第三ポンプ P 3の吐出圧油は、中立状態の旋回用油圧バルブ V 4を通過し、アーム增速用回路 R 3を介して、第二ポンプ P 2 からアーム用油圧バルブ V 2への油圧回路に合流し、アーム用油圧シリンダー C Y 2に合流圧油を供給して、アーム 2を增速駆動するものである。なお、アーム

7 差替え用紙（規則 26) 增速用回路 R 3より P T〇用油圧バルブ V 8に対して、 Ρ Τ Ο增速用回路 R 4 も延設されており、アーム 2の非駆動時（アーム用油圧バルブ V 2が中立伏態）の時には、アーム增速用回路 R 3の流動圧油を P T O增速用回路 R 4 に採り人れ、 P T 0駆動装置を增速できるようにしている。

なお、図 7図示のように、ブーム 1 、アーム 2と同時に、本体部 4旋回の駆動も行うこととすると、旋回用油圧バルブ V 4 は駆動位置になって、アーム增速用回路 R 3には圧油は流れなくなる。従って、アームシリンダー C Y 2には、第二ポンプ P 2からの圧油のみ供給され、アーム 2は非增速状態で駆動される。以上のように構成した図 9図示の油圧回路によって、図 1乃至図 8図示の各油圧駆動パターンを現出できる。しかし、小型機に採用する場合等、時によって、增速を不要とする場合や、或いは、增速量を低減したい場合がある。これに対応する油圧回路を、図 1 0 にて図示している。まず、增速用油圧バルブ Vより延設するブーム增速用回路 R 1 は、この場合、第一ポンプ P 1 からブーム用油圧バルブ V 1 への油圧回路に合流させずに、ブリードオフ回路（ドレン回路） R とすることができる。この場合は、ブーム 1の增速はされず、ブーム 1の引き起こし速度が速すぎることにより生じる弊害を解消する。

また、図 i 0の油圧回路では、アーム 2の增速量を制限するようにしてる。即ち、第三ポンプ P 3からの吐出圧油が流動するアーム增速用回路 R 3より、ァーム用油圧バルブ V 2からのプリ一ドオフ（ドレン）回路 R 5に対して、絞り弁を具備する力ットオフ回路 R 3 aを分岐させている。従って、第三ポンプ P 3の吐出圧油の一部は力ットオフ回路 R 3 aに流動して、ブリ一ドオフ回路 R 5に合流し、ブリードオフされ、残りの吐出圧油がアーム增速用回路 R 3に導入されるので、アームシリンダー C Y 2への供給圧油が、図 9の場合よりも少なくなり、アーム 2の增速量が抑えられ、アーム 2の作動速度が早すぎることによる弊害を解消するのである。なお、図 1 0には図示されていないが、図 9のように P T O 用油圧回路を設ける場合には、アーム增速用回路 R 3に流動される圧油がそのまま P T 0增速用回路 R 4へと流動することとなるから、このようにカツトオフ回路 R 3 aを設けた場合には、 P T Oの增速量も制限されることとなる。

本発明は、掘削旋回作業機の油圧回路を以上のように構成したので、次のよう

8 差替え用紙（規則 26) な効果を奏する。まず、主駆動用油圧ポンプとしての第一、第二ポンプ P 1 · P 2、及び第三ポンプ P 3による圧油供給パターンとすることで、特に、ブーム及びアームの各単独駆動時において、別個に增速用の油圧ポンプを設けることなく、本体部の旋回に使用しない状態の第三ポンプ P 3をそのまま用いて、增速用の圧油を、ブームまたはアーム用油圧ァクチユエ一夕一に供袷できるので、低コス卜で簡素な構造にて、ブーム及びアームの増速が可能となり、作業効率の向上を図ることができる。

また、この構成の中で、第三ポンプ P 3を複数とすることで、ブームまたはァ —ムの単独駆動時において、第三ポンプ P 3からの增速用圧油の量を增加させることができ、增速量を增加させて、ブームまたはアームを迅速に駆動すること力くできる。

そして、まず、ブームとアームとの同時駆動時において、第三ポンプ P 3の吐出圧油をアーム用油圧ァクチュエーターに優先供給する構造とすることで、ァームの作動速度がブームの作動速度に勝り、例えば、バケツ卜の水平移動による掘削作業が迅速かつ円滑になる。作業腕の折り畳み時には、本体部より離れているアームをいち早く安全域に収納せることができる。また、バケツ卜とアームとの同時駆動時において、第三ポンプ P 3の吐出圧油をアーム用油圧ァクチユエ一夕一に優先供給する構造とすることで、アームの作動速度がバケツ卜の作勦速度に勝り、例えば、バケツ卜とアームをブームに対して折り畳む際に、作動域の広いアームをいち早く安全域に収納させることができる。また、ブームと本体部旋回との同時駆動時において、第三ポンプ P 3から本体部旋回用油圧ァクチユエ一夕一への供袷圧油の一部を、ブーム用油圧ァクチユエ一ターに供給できるようにすることで、ブームの作動速度が増速される一方で、本体部旋回速度が抑えられ、掘り揚げた土砂を運搬車に移し替える作業が、本体部の旋回時にブームの立ち上がり速度の方が相対的に増速されるので、円滑かつ迅速にできる。また、前記ブーム用油圧ァクチユエ一ターへの分流回路を、ドレン回路と連通させることを可能とする構成の中で、小型機等、ブームの增速を必要としない場合にはブー厶用油圧ァクチユエ一夕一への分流回路をプリードオフ回路とすることで、ブーム用油圧ァクチユエ一ターに対して、第三ポンプ P 3からの吐出圧油が供給されず、

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差替え用紙（規則 26) ブーム用油圧ァクチユエ一ターは常に第一ポンプ P 1 のみにて圧油供給されることとなり、ブームの作動速度が早すぎて操作に支障を来すという事態を解消する。また、小型機にも大型機にも適用できる油圧回路を提供できることとなり、低コス卜化に貢献する。

更に、前記第三ポンプ P 3からアーム用油圧ァクチユエ一ターへの圧油の一部をドレン回路に連通する構成の中で、小型機の場合等、あまりアームの増速を必要としない場合には、第三ポンプ P 3からアーム用油圧ァクチュエーターへの供袷圧油の一部をプリードオフすることで、アーム用油圧ァクチユエ一夕一に対しての補助油圧ポンプ P 3からの吐出圧油量が制限され、アームの增速量が抑えられて、アームの作動速度が速すぎて操作に支障を来すという事態を解消できる。また、小型機にも大型機に適用できる油圧回路を提供できることとなり、低コスト化に貢献する。産業上の利用分野

本発明は、少なくとも 3つの油圧ポンプにて圧油供給される作業腕駆動用及び本体部旋回用の油圧ァクチユエ一夕一を有し、作業効率向上を図る上でブームやアームを增速できる掘削旋回作業機の油圧回路に適している。

1 0 差替え用紙（規則 26)

Claims

請求の範囲

1 . 主駆動油圧ポンプとして第一油圧ポンプ P 1及び第二油圧ポンプ P 2を設け、両油圧ポンプ P 1及び P 2のうちの一方よりブーム駆動用の圧油を、他方よりァ一厶駆動用の圧油を供給し、両油圧ポンプ P 1及び P 2より走行用油圧モーターにも圧油を供給するものとし、更に補肋油圧ポンプ P 3を設けて、ブームまたはアームの増速駆動時には、前記油圧ポンプ P l、 P 2、及び P 3のうちの少なくとも二台以上の油圧ポンプからの圧油を合流させて增速駆動用の圧油とし、走行中の旋回時には、補助油圧ポンプ P 3より旋回駆動用の圧油を供給するものとした掘削旋回作業機の油圧回路。

2 . 前記補助油圧ポンプ P 3を複数台とした請求 I頁 1記載の掘削旋回作業機の油圧回路。

3 . 主駆動油圧ポンプとして第一油圧ポンプ P 1及び第二油圧ポンプ P 2を設け、両油圧ポンプ P 1及び P 2のうちの一方よりブーム駆動用の圧油を、他方よりアーム駆動用の圧油を供給するものとし、更に補助油圧ポンプ P 3を少なくとも一台設け、ブームとアームとを同時に駆動する際、アーム駆動用に前記油圧ポンプ P 1、 P 2、及び P 3の中の複数の油圧ポンプより優先的に圧油を供袷する掘削旋回作業機の油圧回路。

4 . 主駆動油圧ポンプとして第一油圧ポンプ P 1及び第二油圧ポンプ P 2を設け、両油圧ポンプ P 】及び P 2のうちの一方よりブーム駆動用の圧油を、他方よりアーム駆動用の圧油を供給するものとし、更に補助油圧ポンプ P 3を少なくとも一台設け、アームとバケツトとを同時に駆動する際、アーム駆動用に前記油圧ポンプ P 1、 P 2、及び P 3の中の複数の油圧ポンプより優先的に圧油を供給する掘削旋回作業機の油圧回路。

5 . 主駆動油圧ポンプとして第一油圧ポンプ P 1及び第二油圧ポンプ P 2を設

1 1 差替え用紙（規則 26) け、両油圧ボンプ P 1及び P 2のうちの一方よりブーム駆動用の圧油を、他方よりアーム駆動用の圧油を供給するものとし、更に補助油圧ポンプ P 3を少なくとも一台設け、ブーム駆動と本体部の旋回駆動とを同時に行う際、本体部の旋回駆動用の供給圧油の一部をブーム駆動用の作動油として分流させる掘削旋回作業機の油圧回路。

6 . 主駆動油圧ポンプとして第一油圧ポンプ P 1及び第二油圧ポンプ P 2を設け、両油圧ポンプ P 1及び P 2のうちの一方よりブーム駆動用の圧油を、他方よりアーム駆動用の圧油を供給するものとし、更に補助油圧ポンプ P 3を少なくとも一台設けるとともに、ブーム駆動と本体部の旋回駆動とを同時に行う際、本体部の旋回駆動用の供給圧油の一部をブーム駆動用の作動油として分流させる分流回路を設け、該分流回路をドレン回路と連通させることを可能とする掘削旋回作業機の油圧回路。

7 . 主駆動油圧ポンプとして第一油圧ポンプ P 1及び第二油圧ポンプ P 2を設け、両油圧ポンプ P 1及び P 2のうちの一方よりブーム駆動用の圧油を、他方よりアーム駆動用の圧油を供給するものとし、更に補助油圧ポンプ P 3を少なくとも一台設けるとともに、ブームとアームとを同時に駆動する際、油圧ポンプ P 1 、 P 2、及び P 3の中の複数の油圧ポンプから優先的にアーム駆動用の圧油を供給する分流回路を設け、該分流回路を流れる圧油の一部をドレン回路に連通させた掘削旋回作業機の油圧回路。

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差替え用紙（規則 26)