JP3681833B2 - 掘削旋回作業機の油圧回路 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掘削旋回作業機の作業腕であるブーム、アーム、及びバケット駆動用の各油圧アクチュエーターと、本体部旋回用の油圧アクチュエーターとを駆動するための、３つの油圧ポンプにて圧油供給する油圧回路構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、掘削旋回作業機の作業腕の各部であるブーム、アーム、及びバケットの駆動用と、本体部旋回用の各油圧アクチュエーターを駆動すべく、３つの油圧ポンプを有する油圧回路を設け、各油圧アクチュエーターの単独駆動時においても、また、複数の油圧アクチュエーターを同時に駆動する時においても、一つの油圧アクチュエーターに対しては１つの油圧ポンプより圧油供給される構造としたものは公知となっている。
【０００３】
また、作業腕におけるブーム等の各部の増速のため、それを駆動する油圧アクチュエーターの増速専用の油圧ポンプを有する油圧回路を設け、該油圧回路より任意に、ブームシリンダー等の油圧アクチュエーター駆動用の油圧回路に圧油を合流させるようにする構造が、特開平８−１３４９６０号公報にて開示されている。
また、ブーム駆動と本体部旋回とを同時に駆動する場合において、ブームの起立駆動を本体部旋回に比して迅速にすべく、本体部旋回用の油圧回路よりブーム駆動用の油圧回路に合流回路を設け、この合流回路に逆止弁を介設した構造が、特開平８−１１３９６１号公報にて開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
掘削作業腕のブーム、アーム、及びバケットの各部の中で、ブームの引き起こし、及びアームの引き戻しの作動は、できるだけ迅速にしたいが、従来のように各油圧アクチュエーターについて一つの油圧ポンプより圧油供給される構造においては、圧油量が不足して、思うような作動速度が得られない。
【０００５】
また、特開平８−１３４９６０号公報の構造では、増速専用に油圧回路を設けるため、構造が複雑化し、高コストとなる。更には、合流回路に逆止弁を設けているものの、増速量を抑えたい場合に、合流圧油量を制限する構造とはなっていない。従って、任意に増速量を調節することができなかった。
【０００６】
また、様々な作業状況によって、作業腕の各部や、本体部旋回を同時に作動させる場合がある。
例えば、バケットを水平移動させて掘削作業を行う時等には、ブームの引き起こし駆動と、アームの引き戻し駆動とを同時に行う必要がある。
【０００７】
この場合には、アームの引き戻し速度をブームの引き起こし速度よりも早くする方が効率がよい。しかし、従来は、このようなことを想定して、アームとブームとの同時駆動時にアームの作動をブームの作動に優先させるような構造とした油圧回路は存在しない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決すべく、次のような手段を採用するものである。
第一ポンプＰ１、第二ポンプＰ２、及び第三ポンプＰ３にて、ブーム１のブームシリンダーＣＹ１、アーム２のアームシリンダーＣＹ２、及びバケット３のバケットシリンダーＣＹ３、及び本体部旋回用の旋回モーターＭの各油圧アクチュエーターに圧油供給する掘削旋回作業機の油圧回路において、各油圧アクチュエーターを単独に駆動する場合に、ブーム１の駆動時は第一ポンプＰ１及び第三ポンプＰ３の圧油にて、アーム２の駆動時は第二ポンプＰ２及び第三ポンプＰ３にて、バケット３の駆動時は第一ポンプＰ１にて、本体部旋回時には第三ポンプＰ３にて、各油圧アクチュエーターに圧油供給する構成とし、ブーム１の駆動とアーム２の駆動を同時に行う時には、アーム２のアームシリンダーＣＹ２に優先的に供給すべく増速用油圧バルブＶを介装し、該増速用油圧バルブＶは、ブーム１の駆動操作のパイロット圧Ｐａと、アーム２の駆動操作のパイロット圧Ｐｂをかけて切換操作すべく構成し、通常はパイロット圧Ｐｂをかけた方向に付勢して、アーム２のアームシリンダーＣＹ２に優先的に供給すべく構成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について、添付の図面に従って説明する。
図１は本発明に係る三ポンプ式油圧回路を有する掘削旋回作業機の圧油供給パターンを示す図であって、ブーム単独駆動時の図、図２は同じくアーム単独駆動時の図、図３は同じくバケット単独駆動時の図である。
【００１０】
図４は同じく本体部旋回単独駆動時の図、図５は同じくブーム、アーム同時駆動時の図、図６は同じくアーム・バケット同時駆動時の図、図７は同じくブーム、アーム、及び本体部旋回同時駆動時の図である。
【００１１】
図８は同じくブーム及び本体部旋回同時駆動時の図、図９は図１乃至図８の圧油供給パターンを現出する掘削旋回作業機の油圧回路図、図１０は図９中のブーム増速用回路をブリードオフ可能とし、アーム増速用回路の流動圧油の一部をブリードオフする構成とした油圧回路図である。
【００１２】
まず、本発明に係る掘削旋回作業機の概略構成は、図１乃至図８の如くである。
クローラ式走行装置５に本体部４が回動可能に搭載されており、該本体部４の前端に、ブーム１基端が枢支され、該ブーム１先端にアーム２基端が枢支され、該アーム２先端にバケット３基端が枢支されて作業腕を形成している。
作業腕を形成するブーム１、アーム２、及びバケット３の各部は、それぞれブームシリンダーＣＹ１、アームシリンダーＣＹ２、及びバケットシリンダーＣＹ３の各油圧アクチュエーターにて駆動される。また、本体部４は、クローラ式走行装置５に対して、油圧アクチュエーターである旋回モーターＭの駆動にて旋回駆動する。
【００１３】
なお、以上の油圧駆動装置以外に、まず、クローラ式走行装置５には左右の走行用油圧モーターＭＬ・ＭＲが具備されていて、左右独立して走行駆動されるようになっており、また、図４等のように、該クローラ式走行装置５にブレード６が具備されていて、この昇降駆動を油圧シリンダーＣＹ４にて行うようにしている。
更に、本体部４前端には、ブーム１基端を枢支するブームブラケット４ａが配設されていて、これは、本体部４底部より連結されるスイング用油圧シリンダーＣＹ５にて左右回動するようになっている。
また、ブーム１或いはアーム２には、ＰＴＯ油圧取出部が配設されていて、他の油圧駆動装置を取り付けられるようになっている。なお、走行用油圧モーターＭＬ・ＭＲ、油圧シリンダーＣＹ４・ＣＹ５については、図１０に図示されている。
【００１４】
このような本発明に係る油圧駆動装置構成の掘削旋回作業機において、図１乃至図８より、三ポンプ的油圧回路による一通りの圧油供給パターンを説明する。
まず、本油圧回路の基本構造であるが、エンジンＥにて駆動される第一ポンプＰ１、第二ポンプＰ２、第三ポンプＰ３の三油圧ポンプがあり、基本的には、第一ポンプＰ１からは、ブームシリンダーＣＹ１及びバケットシリンダーＣＹ３に対して、第二ポンプＰ２からは、アームシリンダーＣＹ２に対して、そして、第三ポンプＰ３からは、旋回モーターＭに対して、それぞれ圧油供給用回路を連結している。
バケット３の単独作動時や本体部４の単独旋回時には、図３及び図４の如く、それぞれ、第一ポンプＰ１、第三ポンプＰ３より、単独に圧油が供給される。
【００１５】
更に、第三ポンプＰ３は、ブームシリンダーＣＹ１及びアームシリンダーＣＹ２に対して合流用油圧回路を設けており、該ブームシリンダーＣＹ１単独駆動時には、図１の如く、第一ポンプＰ１からの圧油と、第三ポンプからの圧油とを合流させて、ブームシリンダーＣＹ１に合流圧油を供給し、圧油量を多くして、ブーム１の引き起こし作動を増速できるようにしている。
また、アームシリンダーＣＹ２単独駆動時には、図２の如く、第二ポンプＰ２からの圧油と、第三ポンプからの圧油とを合流させて、アームシリンダーＣＹ２に合流圧油を供給し、アーム２の作動を迅速にしている。
このように、第三ポンプＰ３は、本体部４の旋回に使用しない場合には、ブーム１及びアーム２の増速用の圧油を供給するものであり、使用しない油圧ポンプＰ３を増速用圧油供給源とすることで、他に増速用の油圧ポンプ及び油圧回路を設ける必要がなく、構造が簡素で低コストに抑えながらブーム１及びアーム２の増速を図ることができる。
【００１６】
各油圧アクチュエーターを単独作動させる場合には、このように圧油供給する構造において、複数の油圧アクチュエーターを同時に作動させる場合を、図５乃至図８より説明する。
まず、図５の如く、ブーム１とアーム２とを同時に作動させる場合であるが、この場合、ブームシリンダーＣＹ１には第一ポンプＰ１より、アームシリンダーＣＹ２には第二ポンプＰ２より圧油供給されるものの、未使用の第三ポンプＰ３からの圧油をいずれに合流させるかが問題である。
この場合、ブーム１とアーム２とを同時に作動させるのは、作業腕を折り畳んで収納させる場合であって、まずは本体部４から離れた位置のアーム２を迅速に折り畳んで、安全域に収納させることが望まれるので、アーム２の作動を優先する。
従って、図５の如く、第三ポンプＰ３からの圧油は、第二ポンプＰ２よりアームシリンダーＣＹ２への油圧回路に合流させて、アームシリンダーＣＹ２に合流圧油を供給し、アーム２を増速するのである。
【００１７】
図６の如く、アーム２とバケット３とを同時に駆動する作動させる場合には、バケットシリンダーＣＹ３には第一ポンプＰ１より圧油供給し、アームシリンダーＣＹ２に対しては、第二ポンプＰ２及び第三ポンプＰ３より合流圧油を供給して、バケット３よりも作動域の広いアーム２を増速できるようにしている。
【００１８】
また、ブーム１及びアーム２を同時に作動させる場合であっても、本体部４を旋回させる場合には、第三ポンプＰ３は、本来の圧油供給先である旋回モーターＭに圧油を供給する。即ち、第一ポンプＰ１よりブームシリンダーＣＹ１に、第二ポンプＰ２よりアームシリンダーＣＹ２に、第三ポンプＰ３より旋回モーターＭに対して、それぞれ圧油が供給される。
【００１９】
次に、ブーム１の駆動と本体部４の旋回とを同時に行う場合について、図８より説明する。
これを同時に行う場合、本体部４の旋回速度は遅くてもよい（むしろ、その方がよい場合もある。）が、ブーム１に関しては、できるだけ早く引き起こし状態に収納したい。そこで、ブーム１に対して、本来の第一ポンプＰ１からの圧油に加え、第三ポンプＰ３より旋回モーターＭに対しての圧油回路を絞りながら、ブーム１へと油圧回路を分岐させ、この分岐圧油を合流させて供給する構造としている。
ブーム１については、ブームシリンダーＣＹ１に対して第三ポンプＰ３からの若干の圧油付加があり、増速され、一方、本体部４の旋回は、旋回モーターＭへの圧油供給量が絞られるため、ゆっくりになる。
【００２０】
さて、以上のような作業腕（ブーム１、アーム２、及びバケット３）駆動用と本体部４旋回用の油圧アクチュエーター（各油圧シリンダーＣＹ１〜ＣＹ３及び旋回モーターＭ）への圧油供給パターンを現出すべく、油圧回路を構成しなければならない。
図９にて油圧回路構造を説明する。なお、Ｖ１〜Ｖ８の各油圧バルブは中立状態であり、後記増速用油圧バルブＶは、ブーム１増速駆動時にかけるパイロット圧Ｐａのかからない状態（パイロット圧Ｐｂをかけた状態）としている。
【００２１】
まず、第一ポンプＰ１及び第二ポンプＰ２の各吐出圧油は、クローラ式走行装置５における左右の走行用油圧モーターを駆動すべく、それぞれ、左走行用油圧バルブＶ５Ｌ、右走行用油圧バルブＶ５Ｒに供給される。
第一ポンプＰ１からの圧油は、左走行用油圧バルブＶ５Ｌ、ブームシリンダーＣＹ１制御用のブーム用油圧バルブＶ１を経て、バケットシリンダーＣＹ３制御用のバケット用油圧バルブＶ３に供給される。
一方、第二ポンプＰ２による吐出圧油は、右走行用油圧バルブＶ５Ｒ、スイング（ブーム１基端を支持するブームブラケットの左右回動）用油圧バルブＶ７、ＰＴＯ用油圧バルブＶ８を経て、アームシリンダーＣＹ２制御用のアーム用油圧バルブＶ２に供給される。
更に、第三ポンプＰ３からは、クローラ式走行装置５に具備されるブレード６昇降用の油圧シリンダーを制御するブレード用油圧バルブＶ６、増速用油圧バルブＶを経て、旋回用油圧バルブＶ４に供給される。
【００２２】
この中で、増速用油圧バルブＶよりブーム用油圧バルブＶ１に対して、ブーム増速用回路Ｒ１を介設しており、また、旋回用油圧バルブＶ４に対して、油圧流量の絞られる絞り回路Ｒ２を介設している。
パイロット圧Ｐａが増速用油圧バルブＶにかかると、第三ポンプＰ３からの吐出圧油は、（ブレード用油圧バルブＶ６を経て、）増速用油圧バルブＶよりブーム増速用回路Ｒ１と絞り回路Ｒ２とに分流し、一方は、該ブーム増速用回路Ｒ１を介して、ブームシリンダーＣＹ１への油圧回路に合流し、他方は、絞り回路Ｖ４を介して、旋回モーターＭへの油圧回路に合流する。
もしも本体部４の旋回を行わなければ、旋回用油圧バルブＶ４が中立なので、絞り回路Ｒ２から旋回用油圧バルブＶ４に圧油が流れず、第三ポンプＰ３から正規吐出流量の圧油がブーム増速用回路Ｒ１を介してブームシリンダーＣＹ１への油圧回路に流れ、ブーム１の増速がなされる。即ち、図１図示の状態である。
【００２３】
そして、ブーム１の駆動と同時に、本体部４の旋回を行う場合には、絞り回路Ｒ２より、絞りにて流量が絞られた状態で、旋回用油圧バルブＶ４に圧油が供給され、旋回モーターＭがゆっくりと旋回駆動する。
また、ブーム増速用回路Ｒ１にも、その残りの第三ポンプＰ３吐出圧油が流れ、ブーム１を増速する。即ち、図８図示の状態となる。
【００２４】
パイロット圧Ｐａをかけるのは、ブーム１の単独駆動、または、ブーム１と本体部４旋回との同時駆動の場合で、ブーム１を増速させる場合のみであり、それ以外は、パイロット圧Ｐａがかからず、ブーム増速用回路Ｒ１と絞り回路Ｒ２とには、第三ポンプＰ３の吐出圧油は流れず、仮に図５または図７のように他の油圧駆動装置とともにブームシリンダーＣＹ１を駆動する場合には、ブームシリンダーＣＹ１には、第一ポンプＰ１からの吐出圧油のみ供給される。
【００２５】
増速用油圧バルブＶにパイロット圧Ｐａがかけられていない（または、パイロット圧Ｐｂがかけられている）状態において、図５図示の如きブーム１とアーム２との同時駆動時には、パイロット圧Ｐａとパイロット圧Ｐｂの圧力が相殺し、バネＳの付勢力により、パイロット圧Ｐｂの側の押し勝つこととなり、アーム２の増速がブーム１の増速に優先されるものであり、増速用油圧バルブＶを通過する第三ポンプＰ３の吐出圧油は、中立状態の旋回用油圧バルブＶ４を通過し、アーム増速用回路Ｒ３を介して、第二ポンプＰ２からアーム用油圧バルブＶ２への油圧回路に合流し、アーム用油圧シリンダーＣＹ２に合流圧油を供給して、アーム２を増速駆動するものである。
なお、アーム増速用回路Ｒ３よりＰＴＯ用油圧バルブＶ８に対して、ＰＴＯ増速用回路Ｒ４も延設されており、アーム２の非駆動時（アーム用油圧バルブＶ２が中立状態）の時には、アーム増速用回路Ｒ３の流動圧油をＰＴＯ増速用回路Ｒ４に採り入れ、ＰＴＯ駆動装置を増速できるようにしている。
【００２６】
なお、図７図示のように、ブーム１、アーム２と同時に、本体部４旋回の駆動も行うこととすると、旋回用油圧バルブＶ４は駆動位置になって、アーム増速用回路Ｒ３には圧油は流れなくなる。従って、アームシリンダーＣＹ２には、第二ポンプＰ２からの圧油のみ供給され、アーム２は非増速状態で駆動される。
【００２７】
以上のように構成した図９図示の油圧回路によって、図１乃至図８図示の各油圧駆動パターンを現出できる。
しかし、小型機に採用する場合等、時によって、増速を不要とする場合や、或いは、増速量を低減したい場合がある。これに対応する油圧回路を、図１０にて図示している。
まず、増速用油圧バルブＶより延設するブーム増速用回路Ｒ１は、この場合、第一ポンプＰ１からブーム用油圧バルブＶ１への油圧回路に合流させずに、ブリードオフ回路Ｒ１’とすることができる。この場合は、ブーム１の増速はされず、ブーム１の引き起こし速度が早すぎることにより生じる弊害を解消する。
【００２８】
また、図１０の油圧回路では、アーム２の増速量を制限するようにしている。即ち、第三ポンプＰ３からの吐出圧油が流動するアーム増速用回路Ｒ３より、アーム用油圧バルブＶ２からのブリードオフ回路Ｒ５に対して、絞り弁を具備するカットオフ回路Ｒ３ａを分岐させている。
従って、第三ポンプＰ３の吐出圧油の一部はカットオフ回路Ｒ３ａに流動してブリードオフ回路Ｒ５に合流し、ブリードオフされ、残りの吐出圧油がアーム増速用回路Ｒ３に導入されるので、アームシリンダーＣＹ２への供給圧油が、図９の場合よりも少なくなり、アーム２の増速量が抑えられ、アーム２の作動速度が早すぎることによる弊害を解消するのである。
なお、図１０には図示されていないが、図９のようにＰＴＯ用油圧回路を設ける場合には、アーム増速用回路Ｒ３に流動される圧油がそのままＰＴＯ増速用回路Ｒ４へと流動することとなるから、このようにカットオフ回路Ｒ３ａを設けた場合には、ＰＴＯの増速量も制限されることとなる。
【００２９】
また、掘り上げた土砂を運搬車に移す場合等には、ブームの引き起こしと本体部の旋回とを同時に行うが、この場合には、ブームの引き起こしを迅速にし、本体部の旋回より先行させなければならない。
そのため、従来、前記のように特開平８−１１３９６１号公報の如き油圧回路が公知となっているが、これは、３つの油圧ポンプが設けられているものの、一つはパイロット用油圧ポンプであって各油圧アクチュエーターに対しては、実質的に２つの油圧ポンプからの圧油供給となっている。
【００３０】
また、これを小型機に採用する場合等には、本体部旋回用の油圧は低く抑えられるが、ブーム駆動用の油圧回路に本体部旋回用の圧油が合流すると、作動速度が早すぎてしまう場合がある。この公知技術では、ブームの作動速度を抑えようとしても、合流回路からブーム用油圧アクチュエーターへの油圧回路への圧油供給を断つことができない。
【００３１】
また、ブームと本体部旋回との同時駆動時において、第三油圧ポンプから本体部旋回用油圧アクチュエーターへの供給圧油の一部を、ブーム用油圧アクチュエーターに供給できるようにすることで、ブームの作動速度が増速される一方で、本体部旋回速度が抑えられ、掘り揚げた土砂を運搬車に移し替える作業が、本体部の旋回時にブームの立ち上がり速度の方が相対的に増速されるので、円滑かつ迅速にできる。
【００３２】
また、小型機等、ブームの増速を必要としない場合には、ブーム用油圧アクチュエーターへの分流回路をブリードオフ回路とすることで、ブーム用油圧アクチュエーターに対して、第三油圧ポンプからの吐出圧油が供給されず、ブーム用油圧アクチュエーターは常に第一油圧ポンプのみにて圧油供給されることとなり、ブームの作動速度が早すぎて操作に支障を来すという事態を解消する。また、小型機にも大型機にも適用できる油圧回路を提供できることとなり、低コスト化に貢献する。
【００３３】
更に、小型機等、あまりアームの増速を必要としない場合には、第三油圧ポンプからアーム用油圧アクチュエーターへの供給圧油の一部をブリードオフすることで、アーム用油圧アクチュエーターに対しての第三油圧ポンプからの吐出圧油量が制限され、アームの増速量が抑えられて、アームの作動速度が早すぎて操作に支障を来すという事態を解消する。また、小型機にも大型機にも適用できる油圧回路を提供できることとなり、低コスト化に貢献する。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、掘削旋回作業機の油圧回路を以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
第一ポンプＰ１、第二ポンプＰ２、及び第三ポンプＰ３にて、ブーム１のブームシリンダーＣＹ１、アーム２のアームシリンダーＣＹ２、及びバケット３のバケットシリンダーＣＹ３、及び本体部旋回用の旋回モーターＭの各油圧アクチュエーターに圧油供給する掘削旋回作業機の油圧回路において、各油圧アクチュエーターを単独に駆動する場合に、ブーム１の駆動時は第一ポンプＰ１及び第三ポンプＰ３の圧油にて、アーム２の駆動時は第二ポンプＰ２及び第三ポンプＰ３にて、バケット３の駆動時は第一ポンプＰ１にて、本体部旋回時には第三ポンプＰ３にて、各油圧アクチュエーターに圧油供給する構成とし、ブーム１の駆動とアーム２の駆動を同時に行う時には、アーム２のアームシリンダーＣＹ２ に優先的に供給すべく増速用油圧バルブＶを介装し、該増速用油圧バルブＶは、ブーム１の駆動操作のパイロット圧Ｐａと、アーム２の駆動操作のパイロット圧Ｐｂをかけて切換操作すべく構成し、通常はパイロット圧Ｐｂをかけた方向に付勢して、アーム２のアームシリンダーＣＹ２に優先的に供給すべく構成したので、第一、第二、及び第三油圧ポンプによる圧油供給パターンとすることで、特に、ブーム及びアームの各単独駆動時において、別個に増速用の油圧ポンプを設けることなく、本体部の旋回に使用しない状態の第三油圧ポンプをそのまま用いて、増速用の圧油を、ブームまたはアーム用油圧アクチュエーターに供給できるので、低コストで簡素な構造にて、ブーム及びアームの増速が可能となり、作業効率の向上を図ることができる。
【００３５】
また、ブームとアームとの同時駆動時において、第三油圧ポンプの吐出圧油をアーム用油圧アクチュエーターに優先供給する構造とすることで、アームの作動速度がブームの作動速度に勝り、例えばバケットの水平移動による掘削作業が迅速かつ円滑になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る三ポンプ式油圧回路を有する掘削旋回作業機の圧油供給パターンを示す図であって、ブーム単独駆動時の図である。
【図２】 同じくアーム単独駆動時の図である。
【図３】 同じくバケット単独駆動時の図である。
【図４】 同じく本体部旋回単独駆動時の図である。
【図５】 同じくブーム、アーム同時駆動時の図である。
【図６】 同じくアーム・バケット同時駆動時の図である。
【図７】 同じくブーム、アーム、及び本体部旋回同時駆動時の図である。
【図８】 同じくブーム及び本体部旋回同時駆動時の図である。
【図９】 図１乃至図８の圧油供給パターンを現出する掘削旋回作業機の油圧回路図である。
【図１０】 図９中のブーム増速用回路をブリードオフ可能とし、アーム増速用回路の流動圧油の一部をブリードオフする構成とした油圧回路図である。
【符号の説明】
Ｐ１ 第一ポンプ
Ｐ２ 第二ポンプ
Ｐ３ 第三ポンプ
ＣＹ１ ブームシリンダー
ＣＹ２ アームシリンダー
ＣＹ３ バケットシリンダー
Ｍ 旋回モーター
１ ブーム
２ アーム
３ バケット
４ 本体部
４ａ ブームブラケット
５ クローラ式走行装置
Ｒ１ ブーム増速用回路
Ｒ２ 絞り回路
Ｒ３ アーム増速用回路
Ｒ３ａ カットオフ回路
Ｒ４ ＰＴＯ増速用回路
Ｒ５ ブリードオフ回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、掘削旋回作業機の作業腕であるブーム、アーム、及びバケット駆動用の各油圧アクチュエーターと、本体部旋回用の油圧アクチュエーターとを駆動するための、３つの油圧ポンプにて圧油供給する油圧回路構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、掘削旋回作業機の作業腕の各部であるブーム、アーム、及びバケットの駆動用と、本体部旋回用の各油圧アクチュエーターを駆動すべく、３つの油圧ポンプを有する油圧回路を設け、各油圧アクチュエーターの単独駆動時においても、また、複数の油圧アクチュエーターを同時に駆動する時においても、一つの油圧アクチュエーターに対しては１つの油圧ポンプより圧油供給される構造としたものは公知となっている。
【０００３】
また、作業腕におけるブーム等の各部の増速のため、それを駆動する油圧アクチュエーターの増速専用の油圧ポンプを有する油圧回路を設け、該油圧回路より任意に、ブームシリンダー等の油圧アクチュエーター駆動用の油圧回路に圧油を合流させるようにする構造が、特開平８−１３４９６０号公報にて開示されている。
また、ブーム駆動と本体部旋回とを同時に駆動する場合において、ブームの起立駆動を本体部旋回に比して迅速にすべく、本体部旋回用の油圧回路よりブーム駆動用の油圧回路に合流回路を設け、この合流回路に逆止弁を介設した構造が、特開平８−１１３９６１号公報にて開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
掘削作業腕のブーム、アーム、及びバケットの各部の中で、ブームの引き起こし、及びアームの引き戻しの作動は、できるだけ迅速にしたいが、従来のように各油圧アクチュエーターについて一つの油圧ポンプより圧油供給される構造においては、圧油量が不足して、思うような作動速度が得られない。
【０００５】
また、特開平８−１３４９６０号公報の構造では、増速専用に油圧回路を設けるため、構造が複雑化し、高コストとなる。更には、合流回路に逆止弁を設けているものの、増速量を抑えたい場合に、合流圧油量を制限する構造とはなっていない。従って、任意に増速量を調節することができなかった。
【０００６】
また、様々な作業状況によって、作業腕の各部や、本体部旋回を同時に作動させる場合がある。
例えば、バケットを水平移動させて掘削作業を行う時等には、ブームの引き起こし駆動と、アームの引き戻し駆動とを同時に行う必要がある。
【０００７】
この場合には、アームの引き戻し速度をブームの引き起こし速度よりも早くする方が効率がよい。しかし、従来は、このようなことを想定して、アームとブームとの同時駆動時にアームの作動をブームの作動に優先させるような構造とした油圧回路は存在しない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決すべく、次のような手段を採用するものである。
第一ポンプＰ１、第二ポンプＰ２、及び第三ポンプＰ３にて、ブーム１のブームシリンダーＣＹ１、アーム２のアームシリンダーＣＹ２、及びバケット３のバケットシリンダーＣＹ３、及び本体部旋回用の旋回モーターＭの各油圧アクチュエーターに圧油供給する掘削旋回作業機の油圧回路において、各油圧アクチュエーターを単独に駆動する場合に、ブーム１の駆動時は第一ポンプＰ１及び第三ポンプＰ３の圧油にて、アーム２の駆動時は第二ポンプＰ２及び第三ポンプＰ３にて、バケット３の駆動時は第一ポンプＰ１にて、本体部旋回時には第三ポンプＰ３にて、各油圧アクチュエーターに圧油供給する構成とし、ブーム１の駆動とアーム２の駆動を同時に行う時には、アーム２のアームシリンダーＣＹ２に優先的に供給すべく増速用油圧バルブＶを介装し、該増速用油圧バルブＶは、ブーム１の駆動操作のパイロット圧Ｐａと、アーム２の駆動操作のパイロット圧Ｐｂをかけて切換操作すべく構成し、通常はパイロット圧Ｐｂをかけた方向に付勢して、アーム２のアームシリンダーＣＹ２に優先的に供給すべく構成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について、添付の図面に従って説明する。
図１は本発明に係る三ポンプ式油圧回路を有する掘削旋回作業機の圧油供給パターンを示す図であって、ブーム単独駆動時の図、図２は同じくアーム単独駆動時の図、図３は同じくバケット単独駆動時の図である。
【００１０】
図４は同じく本体部旋回単独駆動時の図、図５は同じくブーム、アーム同時駆動時の図、図６は同じくアーム・バケット同時駆動時の図、図７は同じくブーム、アーム、及び本体部旋回同時駆動時の図である。
【００１１】
図８は同じくブーム及び本体部旋回同時駆動時の図、図９は図１乃至図８の圧油供給パターンを現出する掘削旋回作業機の油圧回路図、図１０は図９中のブーム増速用回路をブリードオフ可能とし、アーム増速用回路の流動圧油の一部をブリードオフする構成とした油圧回路図である。
【００１２】
まず、本発明に係る掘削旋回作業機の概略構成は、図１乃至図８の如くである。
クローラ式走行装置５に本体部４が回動可能に搭載されており、該本体部４の前端に、ブーム１基端が枢支され、該ブーム１先端にアーム２基端が枢支され、該アーム２先端にバケット３基端が枢支されて作業腕を形成している。
作業腕を形成するブーム１、アーム２、及びバケット３の各部は、それぞれブームシリンダーＣＹ１、アームシリンダーＣＹ２、及びバケットシリンダーＣＹ３の各油圧アクチュエーターにて駆動される。また、本体部４は、クローラ式走行装置５に対して、油圧アクチュエーターである旋回モーターＭの駆動にて旋回駆動する。
【００１３】
なお、以上の油圧駆動装置以外に、まず、クローラ式走行装置５には左右の走行用油圧モーターＭＬ・ＭＲが具備されていて、左右独立して走行駆動されるようになっており、また、図４等のように、該クローラ式走行装置５にブレード６が具備されていて、この昇降駆動を油圧シリンダーＣＹ４にて行うようにしている。
更に、本体部４前端には、ブーム１基端を枢支するブームブラケット４ａが配設されていて、これは、本体部４底部より連結されるスイング用油圧シリンダーＣＹ５にて左右回動するようになっている。
また、ブーム１或いはアーム２には、ＰＴＯ油圧取出部が配設されていて、他の油圧駆動装置を取り付けられるようになっている。なお、走行用油圧モーターＭＬ・ＭＲ、油圧シリンダーＣＹ４・ＣＹ５については、図１０に図示されている。
【００１４】
このような本発明に係る油圧駆動装置構成の掘削旋回作業機において、図１乃至図８より、三ポンプ的油圧回路による一通りの圧油供給パターンを説明する。
まず、本油圧回路の基本構造であるが、エンジンＥにて駆動される第一ポンプＰ１、第二ポンプＰ２、第三ポンプＰ３の三油圧ポンプがあり、基本的には、第一ポンプＰ１からは、ブームシリンダーＣＹ１及びバケットシリンダーＣＹ３に対して、第二ポンプＰ２からは、アームシリンダーＣＹ２に対して、そして、第三ポンプＰ３からは、旋回モーターＭに対して、それぞれ圧油供給用回路を連結している。
バケット３の単独作動時や本体部４の単独旋回時には、図３及び図４の如く、それぞれ、第一ポンプＰ１、第三ポンプＰ３より、単独に圧油が供給される。
【００１５】
更に、第三ポンプＰ３は、ブームシリンダーＣＹ１及びアームシリンダーＣＹ２に対して合流用油圧回路を設けており、該ブームシリンダーＣＹ１単独駆動時には、図１の如く、第一ポンプＰ１からの圧油と、第三ポンプからの圧油とを合流させて、ブームシリンダーＣＹ１に合流圧油を供給し、圧油量を多くして、ブーム１の引き起こし作動を増速できるようにしている。
また、アームシリンダーＣＹ２単独駆動時には、図２の如く、第二ポンプＰ２からの圧油と、第三ポンプからの圧油とを合流させて、アームシリンダーＣＹ２に合流圧油を供給し、アーム２の作動を迅速にしている。
このように、第三ポンプＰ３は、本体部４の旋回に使用しない場合には、ブーム１及びアーム２の増速用の圧油を供給するものであり、使用しない油圧ポンプＰ３を増速用圧油供給源とすることで、他に増速用の油圧ポンプ及び油圧回路を設ける必要がなく、構造が簡素で低コストに抑えながらブーム１及びアーム２の増速を図ることができる。
【００１６】
各油圧アクチュエーターを単独作動させる場合には、このように圧油供給する構造において、複数の油圧アクチュエーターを同時に作動させる場合を、図５乃至図８より説明する。
まず、図５の如く、ブーム１とアーム２とを同時に作動させる場合であるが、この場合、ブームシリンダーＣＹ１には第一ポンプＰ１より、アームシリンダーＣＹ２には第二ポンプＰ２より圧油供給されるものの、未使用の第三ポンプＰ３からの圧油をいずれに合流させるかが問題である。
この場合、ブーム１とアーム２とを同時に作動させるのは、作業腕を折り畳んで収納させる場合であって、まずは本体部４から離れた位置のアーム２を迅速に折り畳んで、安全域に収納させることが望まれるので、アーム２の作動を優先する。
従って、図５の如く、第三ポンプＰ３からの圧油は、第二ポンプＰ２よりアームシリンダーＣＹ２への油圧回路に合流させて、アームシリンダーＣＹ２に合流圧油を供給し、アーム２を増速するのである。
【００１７】
図６の如く、アーム２とバケット３とを同時に駆動する作動させる場合には、バケットシリンダーＣＹ３には第一ポンプＰ１より圧油供給し、アームシリンダーＣＹ２に対しては、第二ポンプＰ２及び第三ポンプＰ３より合流圧油を供給して、バケット３よりも作動域の広いアーム２を増速できるようにしている。
【００１８】
また、ブーム１及びアーム２を同時に作動させる場合であっても、本体部４を旋回させる場合には、第三ポンプＰ３は、本来の圧油供給先である旋回モーターＭに圧油を供給する。即ち、第一ポンプＰ１よりブームシリンダーＣＹ１に、第二ポンプＰ２よりアームシリンダーＣＹ２に、第三ポンプＰ３より旋回モーターＭに対して、それぞれ圧油が供給される。
【００１９】
次に、ブーム１の駆動と本体部４の旋回とを同時に行う場合について、図８より説明する。
これを同時に行う場合、本体部４の旋回速度は遅くてもよい（むしろ、その方がよい場合もある。）が、ブーム１に関しては、できるだけ早く引き起こし状態に収納したい。そこで、ブーム１に対して、本来の第一ポンプＰ１からの圧油に加え、第三ポンプＰ３より旋回モーターＭに対しての圧油回路を絞りながら、ブーム１へと油圧回路を分岐させ、この分岐圧油を合流させて供給する構造としている。
ブーム１については、ブームシリンダーＣＹ１に対して第三ポンプＰ３からの若干の圧油付加があり、増速され、一方、本体部４の旋回は、旋回モーターＭへの圧油供給量が絞られるため、ゆっくりになる。
【００２０】
さて、以上のような作業腕（ブーム１、アーム２、及びバケット３）駆動用と本体部４旋回用の油圧アクチュエーター（各油圧シリンダーＣＹ１〜ＣＹ３及び旋回モーターＭ）への圧油供給パターンを現出すべく、油圧回路を構成しなければならない。
図９にて油圧回路構造を説明する。なお、Ｖ１〜Ｖ８の各油圧バルブは中立状態であり、後記増速用油圧バルブＶは、ブーム１増速駆動時にかけるパイロット圧Ｐａのかからない状態（パイロット圧Ｐｂをかけた状態）としている。
【００２１】
まず、第一ポンプＰ１及び第二ポンプＰ２の各吐出圧油は、クローラ式走行装置５における左右の走行用油圧モーターを駆動すべく、それぞれ、左走行用油圧バルブＶ５Ｌ、右走行用油圧バルブＶ５Ｒに供給される。
第一ポンプＰ１からの圧油は、左走行用油圧バルブＶ５Ｌ、ブームシリンダーＣＹ１制御用のブーム用油圧バルブＶ１を経て、バケットシリンダーＣＹ３制御用のバケット用油圧バルブＶ３に供給される。
一方、第二ポンプＰ２による吐出圧油は、右走行用油圧バルブＶ５Ｒ、スイング（ブーム１基端を支持するブームブラケットの左右回動）用油圧バルブＶ７、ＰＴＯ用油圧バルブＶ８を経て、アームシリンダーＣＹ２制御用のアーム用油圧バルブＶ２に供給される。
更に、第三ポンプＰ３からは、クローラ式走行装置５に具備されるブレード６昇降用の油圧シリンダーを制御するブレード用油圧バルブＶ６、増速用油圧バルブＶを経て、旋回用油圧バルブＶ４に供給される。
【００２２】
この中で、増速用油圧バルブＶよりブーム用油圧バルブＶ１に対して、ブーム増速用回路Ｒ１を介設しており、また、旋回用油圧バルブＶ４に対して、油圧流量の絞られる絞り回路Ｒ２を介設している。
パイロット圧Ｐａが増速用油圧バルブＶにかかると、第三ポンプＰ３からの吐出圧油は、（ブレード用油圧バルブＶ６を経て、）増速用油圧バルブＶよりブーム増速用回路Ｒ１と絞り回路Ｒ２とに分流し、一方は、該ブーム増速用回路Ｒ１を介して、ブームシリンダーＣＹ１への油圧回路に合流し、他方は、絞り回路Ｖ４を介して、旋回モーターＭへの油圧回路に合流する。
もしも本体部４の旋回を行わなければ、旋回用油圧バルブＶ４が中立なので、絞り回路Ｒ２から旋回用油圧バルブＶ４に圧油が流れず、第三ポンプＰ３から正規吐出流量の圧油がブーム増速用回路Ｒ１を介してブームシリンダーＣＹ１への油圧回路に流れ、ブーム１の増速がなされる。即ち、図１図示の状態である。
【００２３】
そして、ブーム１の駆動と同時に、本体部４の旋回を行う場合には、絞り回路Ｒ２より、絞りにて流量が絞られた状態で、旋回用油圧バルブＶ４に圧油が供給され、旋回モーターＭがゆっくりと旋回駆動する。
また、ブーム増速用回路Ｒ１にも、その残りの第三ポンプＰ３吐出圧油が流れ、ブーム１を増速する。即ち、図８図示の状態となる。
【００２４】
パイロット圧Ｐａをかけるのは、ブーム１の単独駆動、または、ブーム１と本体部４旋回との同時駆動の場合で、ブーム１を増速させる場合のみであり、それ以外は、パイロット圧Ｐａがかからず、ブーム増速用回路Ｒ１と絞り回路Ｒ２とには、第三ポンプＰ３の吐出圧油は流れず、仮に図５または図７のように他の油圧駆動装置とともにブームシリンダーＣＹ１を駆動する場合には、ブームシリンダーＣＹ１には、第一ポンプＰ１からの吐出圧油のみ供給される。
【００２５】
増速用油圧バルブＶにパイロット圧Ｐａがかけられていない（または、パイロット圧Ｐｂがかけられている）状態において、図５図示の如きブーム１とアーム２との同時駆動時には、パイロット圧Ｐａとパイロット圧Ｐｂの圧力が相殺し、バネＳの付勢力により、パイロット圧Ｐｂの側の押し勝つこととなり、アーム２の増速がブーム１の増速に優先されるものであり、増速用油圧バルブＶを通過する第三ポンプＰ３の吐出圧油は、中立状態の旋回用油圧バルブＶ４を通過し、アーム増速用回路Ｒ３を介して、第二ポンプＰ２からアーム用油圧バルブＶ２への油圧回路に合流し、アーム用油圧シリンダーＣＹ２に合流圧油を供給して、アーム２を増速駆動するものである。
なお、アーム増速用回路Ｒ３よりＰＴＯ用油圧バルブＶ８に対して、ＰＴＯ増速用回路Ｒ４も延設されており、アーム２の非駆動時（アーム用油圧バルブＶ２が中立状態）の時には、アーム増速用回路Ｒ３の流動圧油をＰＴＯ増速用回路Ｒ４に採り入れ、ＰＴＯ駆動装置を増速できるようにしている。
【００２６】
なお、図７図示のように、ブーム１、アーム２と同時に、本体部４旋回の駆動も行うこととすると、旋回用油圧バルブＶ４は駆動位置になって、アーム増速用回路Ｒ３には圧油は流れなくなる。従って、アームシリンダーＣＹ２には、第二ポンプＰ２からの圧油のみ供給され、アーム２は非増速状態で駆動される。
【００２７】
以上のように構成した図９図示の油圧回路によって、図１乃至図８図示の各油圧駆動パターンを現出できる。
しかし、小型機に採用する場合等、時によって、増速を不要とする場合や、或いは、増速量を低減したい場合がある。これに対応する油圧回路を、図１０にて図示している。
まず、増速用油圧バルブＶより延設するブーム増速用回路Ｒ１は、この場合、第一ポンプＰ１からブーム用油圧バルブＶ１への油圧回路に合流させずに、ブリードオフ回路Ｒ１’とすることができる。この場合は、ブーム１の増速はされず、ブーム１の引き起こし速度が早すぎることにより生じる弊害を解消する。
【００２８】
また、図１０の油圧回路では、アーム２の増速量を制限するようにしている。即ち、第三ポンプＰ３からの吐出圧油が流動するアーム増速用回路Ｒ３より、アーム用油圧バルブＶ２からのブリードオフ回路Ｒ５に対して、絞り弁を具備するカットオフ回路Ｒ３ａを分岐させている。
従って、第三ポンプＰ３の吐出圧油の一部はカットオフ回路Ｒ３ａに流動してブリードオフ回路Ｒ５に合流し、ブリードオフされ、残りの吐出圧油がアーム増速用回路Ｒ３に導入されるので、アームシリンダーＣＹ２への供給圧油が、図９の場合よりも少なくなり、アーム２の増速量が抑えられ、アーム２の作動速度が早すぎることによる弊害を解消するのである。
なお、図１０には図示されていないが、図９のようにＰＴＯ用油圧回路を設ける場合には、アーム増速用回路Ｒ３に流動される圧油がそのままＰＴＯ増速用回路Ｒ４へと流動することとなるから、このようにカットオフ回路Ｒ３ａを設けた場合には、ＰＴＯの増速量も制限されることとなる。
【００２９】
また、掘り上げた土砂を運搬車に移す場合等には、ブームの引き起こしと本体部の旋回とを同時に行うが、この場合には、ブームの引き起こしを迅速にし、本体部の旋回より先行させなければならない。
そのため、従来、前記のように特開平８−１１３９６１号公報の如き油圧回路が公知となっているが、これは、３つの油圧ポンプが設けられているものの、一つはパイロット用油圧ポンプであって各油圧アクチュエーターに対しては、実質的に２つの油圧ポンプからの圧油供給となっている。
【００３０】
また、これを小型機に採用する場合等には、本体部旋回用の油圧は低く抑えられるが、ブーム駆動用の油圧回路に本体部旋回用の圧油が合流すると、作動速度が早すぎてしまう場合がある。この公知技術では、ブームの作動速度を抑えようとしても、合流回路からブーム用油圧アクチュエーターへの油圧回路への圧油供給を断つことができない。
【００３１】
また、ブームと本体部旋回との同時駆動時において、第三油圧ポンプから本体部旋回用油圧アクチュエーターへの供給圧油の一部を、ブーム用油圧アクチュエーターに供給できるようにすることで、ブームの作動速度が増速される一方で、本体部旋回速度が抑えられ、掘り揚げた土砂を運搬車に移し替える作業が、本体部の旋回時にブームの立ち上がり速度の方が相対的に増速されるので、円滑かつ迅速にできる。
【００３２】
また、小型機等、ブームの増速を必要としない場合には、ブーム用油圧アクチュエーターへの分流回路をブリードオフ回路とすることで、ブーム用油圧アクチュエーターに対して、第三油圧ポンプからの吐出圧油が供給されず、ブーム用油圧アクチュエーターは常に第一油圧ポンプのみにて圧油供給されることとなり、ブームの作動速度が早すぎて操作に支障を来すという事態を解消する。また、小型機にも大型機にも適用できる油圧回路を提供できることとなり、低コスト化に貢献する。
【００３３】
更に、小型機等、あまりアームの増速を必要としない場合には、第三油圧ポンプからアーム用油圧アクチュエーターへの供給圧油の一部をブリードオフすることで、アーム用油圧アクチュエーターに対しての第三油圧ポンプからの吐出圧油量が制限され、アームの増速量が抑えられて、アームの作動速度が早すぎて操作に支障を来すという事態を解消する。また、小型機にも大型機にも適用できる油圧回路を提供できることとなり、低コスト化に貢献する。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、掘削旋回作業機の油圧回路を以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
第一ポンプＰ１、第二ポンプＰ２、及び第三ポンプＰ３にて、ブーム１のブームシリンダーＣＹ１、アーム２のアームシリンダーＣＹ２、及びバケット３のバケットシリンダーＣＹ３、及び本体部旋回用の旋回モーターＭの各油圧アクチュエーターに圧油供給する掘削旋回作業機の油圧回路において、各油圧アクチュエーターを単独に駆動する場合に、ブーム１の駆動時は第一ポンプＰ１及び第三ポンプＰ３の圧油にて、アーム２の駆動時は第二ポンプＰ２及び第三ポンプＰ３にて、バケット３の駆動時は第一ポンプＰ１にて、本体部旋回時には第三ポンプＰ３にて、各油圧アクチュエーターに圧油供給する構成とし、ブーム１の駆動とアーム２の駆動を同時に行う時には、アーム２のアームシリンダーＣＹ２ に優先的に供給すべく増速用油圧バルブＶを介装し、該増速用油圧バルブＶは、ブーム１の駆動操作のパイロット圧Ｐａと、アーム２の駆動操作のパイロット圧Ｐｂをかけて切換操作すべく構成し、通常はパイロット圧Ｐｂをかけた方向に付勢して、アーム２のアームシリンダーＣＹ２に優先的に供給すべく構成したので、第一、第二、及び第三油圧ポンプによる圧油供給パターンとすることで、特に、ブーム及びアームの各単独駆動時において、別個に増速用の油圧ポンプを設けることなく、本体部の旋回に使用しない状態の第三油圧ポンプをそのまま用いて、増速用の圧油を、ブームまたはアーム用油圧アクチュエーターに供給できるので、低コストで簡素な構造にて、ブーム及びアームの増速が可能となり、作業効率の向上を図ることができる。
【００３５】
また、ブームとアームとの同時駆動時において、第三油圧ポンプの吐出圧油をアーム用油圧アクチュエーターに優先供給する構造とすることで、アームの作動速度がブームの作動速度に勝り、例えばバケットの水平移動による掘削作業が迅速かつ円滑になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る三ポンプ式油圧回路を有する掘削旋回作業機の圧油供給パターンを示す図であって、ブーム単独駆動時の図である。
【図２】 同じくアーム単独駆動時の図である。
【図３】 同じくバケット単独駆動時の図である。
【図４】 同じく本体部旋回単独駆動時の図である。
【図５】 同じくブーム、アーム同時駆動時の図である。
【図６】 同じくアーム・バケット同時駆動時の図である。
【図７】 同じくブーム、アーム、及び本体部旋回同時駆動時の図である。
【図８】 同じくブーム及び本体部旋回同時駆動時の図である。
【図９】 図１乃至図８の圧油供給パターンを現出する掘削旋回作業機の油圧回路図である。
【図１０】 図９中のブーム増速用回路をブリードオフ可能とし、アーム増速用回路の流動圧油の一部をブリードオフする構成とした油圧回路図である。
【符号の説明】
Ｐ１ 第一ポンプ
Ｐ２ 第二ポンプ
Ｐ３ 第三ポンプ
ＣＹ１ ブームシリンダー
ＣＹ２ アームシリンダー
ＣＹ３ バケットシリンダー
Ｍ 旋回モーター
１ ブーム
２ アーム
３ バケット
４ 本体部
４ａ ブームブラケット
５ クローラ式走行装置
Ｒ１ ブーム増速用回路
Ｒ２ 絞り回路
Ｒ３ アーム増速用回路
Ｒ３ａ カットオフ回路
Ｒ４ ＰＴＯ増速用回路
Ｒ５ ブリードオフ回路
Claims (1)
- 第一ポンプＰ１、第二ポンプＰ２、及び第三ポンプＰ３にて、ブーム１のブームシリンダーＣＹ１、アーム２のアームシリンダーＣＹ２、及びバケット３のバケットシリンダーＣＹ３、及び本体部旋回用の旋回モーターＭの各油圧アクチュエーターに圧油供給する掘削旋回作業機の油圧回路において、
各油圧アクチュエーターを単独に駆動する場合に、ブーム１の駆動時は第一ポンプＰ１及び第三ポンプＰ３の圧油にて、アーム２の駆動時は第二ポンプＰ２及び第三ポンプＰ３にて、バケット３の駆動時は第一ポンプＰ１にて、本体部旋回時には第三ポンプＰ３にて、各油圧アクチュエーターに圧油供給する構成とし、
ブーム１の駆動とアーム２の駆動を同時に行う時には、アーム２のアームシリンダーＣＹ２に優先的に供給すべく増速用油圧バルブＶを介装し、
該増速用油圧バルブＶは、ブーム１の駆動操作のパイロット圧Ｐａと、アーム２の駆動操作のパイロット圧Ｐｂをかけて切換操作すべく構成し、通常はパイロット圧Ｐｂをかけた方向に付勢して、アーム２のアームシリンダーＣＹ２に優先的に供給すべく構成したことを特徴とする掘削旋回作業機の油圧回路。
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