JP6196499B2

JP6196499B2 - 建設機械の多連方向切換弁

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Publication number: JP6196499B2
Application number: JP2013170695A
Authority: JP
Inventors: 泰輔岡田
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
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Filing date: 2013-08-20
Publication date: 2017-09-13
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Description

本発明は、油圧ショベルなどの建設機械に取り付けられた複数の油圧アクチュエータを動かすための多連方向切換弁に関する。

この種の多連方向切換弁に関し、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載の多連方向切換弁（油圧回路）では、ブーム上げ方向にブーム用方向切換弁５ａが操作されたとき、ブーム増速用方向切換弁１４ａが同時に切り換わり、第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２とからブームシリンダ５に圧油が供給される（ブーム増速）。

このとき、さらにアーム用方向切換弁８ａが操作されてアームシリンダ８が動かされたとき、第２油圧ポンプ２からブームシリンダ５へ圧油は供給され続ける（ブーム増速は維持される）。

特開２００４−３２４２０８号公報

ここで、アーム用方向切換弁８ａが操作されたときにブーム増速を停止するには、一つの方法として、アーム用方向切換弁８ａが操作されたという信号をブーム増速用方向切換弁１４ａに外部（多連方向切換弁の外部）から入れることで、ブーム増速用方向切換弁１４ａをその中立位置に戻すという方法が考えられる。しかしながら、この方法は、外部配管が追加で必要となるという問題がある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、外部配管を追加することなく、第２アクチュエータが操作されたときに第１アクチュエータの増速を停止することができる構成の多連方向切換弁を提供することである。

本発明は、第１方向切換弁が配置され、第１ポンプから圧油が供給される第１回路と、第２方向切換弁が配置され、第２ポンプから圧油が供給される第２回路と、が弁体ブロック内に形成された建設機械の多連方向切換弁であって、前記第１方向切換弁は、前記第１ポンプから第１アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、前記第２方向切換弁は、前記第２ポンプから第２アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁である。前記第２ポンプからの圧油を前記第１アクチュエータに供給する増速位置と、前記第２ポンプからの圧油を前記第１アクチュエータに供給しない中立位置と、を有する第１アクチュエータ増速弁が弁体ブロック内に配置されており、前記第２方向切換弁が操作されたときに、前記第１アクチュエータ増速弁を前記増速位置から前記中立位置に切り換える第１アクチュエータ増速解除機構が弁体ブロック内に設けられている。

また本発明は、第１方向切換弁が配置され、第１ポンプから圧油が供給される第１回路と、第２方向切換弁が配置され、第２ポンプから圧油が供給される第２回路と、第３方向切換弁が配置され、第３ポンプから圧油が供給される第３回路と、が弁体ブロック内に形成された建設機械の多連方向切換弁であって、前記第１方向切換弁は、前記第１ポンプから第１アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、前記第２方向切換弁は、前記第２ポンプから第２アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、前記第３方向切換弁は、前記第３ポンプから第３アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁である。前記第２方向切換弁が操作されたときに、前記第３ポンプから前記第１アクチュエータへの圧油の流れを、前記第３ポンプから前記第２アクチュエータへの圧油の流れに切り換える第１アクチュエータ増速解除機構が弁体ブロック内に設けられている。

上記した２つの発明は、第２方向切換弁が操作されたときに作動する第１アクチュエータ増速解除機構が弁体ブロック内に設けられているという点で、発明の単一性を有する。

本発明の多連方向切換弁によると、外部配管を追加することなく、第２アクチュエータが操作されたときに第１アクチュエータの増速を停止することができる。

本発明の第１実施形態に係る多連方向切換弁を示す油圧回路図である。図１に示した多連方向切換弁の変形例を示す油圧回路図である。本発明の第２実施形態に係る多連方向切換弁を示す油圧回路図である。図３に示した多連方向切換弁の変形例を示す油圧回路図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。なお、油圧ショベル用の多連方向切換弁としての実施形態を以下に示しているが、本発明の多連方向切換弁は、油圧ショベル以外の建設機械にも適用することができる。

（第１実施形態）
＜多連方向切換弁の構成＞
図１に示したように、この多連方向切換弁１０１が適用される油圧ショベルは、３つのポンプ（油圧ポンプ）５１・５２・５３を備えている。これらの３つのポンプ５１・５２・５３は、例えばエンジン（不図示）により駆動される。また、油圧ショベルには、２つの走行用油圧モータ５４・５７、ブーム用油圧シリンダ５５、バケット用油圧シリンダ５６、アーム用油圧シリンダ５９、旋回用油圧モータ６０、ドーザ用油圧シリンダ６１などの油圧アクチュエータが必要箇所に取り付けられる。また、オプションのアクチュエータ５８（サービス）が油圧ショベルに取り付けられることがある。

ここで、左走行用油圧モータ５４、ブーム用油圧シリンダ５５、およびバケット用油圧シリンダ５６は、それぞれ、第１回路Ａに配置された左走行用方向切換弁１ｘ、ブーム用方向切換弁１ｙ、およびバケット用方向切換弁１ｚによりその作動が制御される第１アクチュエータである。これらの各方向切換弁は、油圧パイロット式のスプール弁であり、コントロール弁と呼ばれることもある（後述する他の方向切換弁についても同様）。第１回路Ａに配置された各方向切換弁（第１回路Ａ）には、主として第１ポンプ５１から圧油が供給される。
左走行用方向切換弁１ｘ、ブーム用方向切換弁１ｙ、およびバケット用方向切換弁１ｚは、それぞれ、第１方向切換弁である。

右走行用油圧モータ５７、アクチュエータ５８、およびアーム用油圧シリンダ５９は、それぞれ、第２回路Ｂに配置された右走行用方向切換弁２ｘ、サービス用方向切換弁２ｙ、およびアーム用方向切換弁２ｚによりその作動が制御される第２アクチュエータである。第２回路Ｂに配置された各方向切換弁（第２回路Ｂ）には、主として第２ポンプ５２から圧油が供給される。
右走行用方向切換弁２ｘ、サービス用方向切換弁２ｙ、およびアーム用方向切換弁２ｚは、それぞれ、第２方向切換弁である。

また、旋回用油圧モータ６０、およびドーザ用油圧シリンダ６１は、それぞれ、第３回路Ｃに配置された旋回用方向切換弁３ｘ、およびドーザ用方向切換弁３ｙによりその作動が制御される第３アクチュエータである。旋回用方向切換弁３ｘ（第３回路Ｃ）には第３ポンプ５３から圧油が供給される。第３回路Ｃに配置された各方向切換弁（第３回路Ｃ）には、主として第３ポンプ５３から圧油が供給される。
旋回用方向切換弁３ｘ、およびドーザ用方向切換弁３ｙは、それぞれ、第３方向切換弁である。

各方向切換弁（１ｘ〜１ｚ、２ｘ〜２ｚ、３ｘ〜３ｙ）、および各回路（Ａ、Ｂ、Ｃ）は、弁体ブロック１０内に設けられている。

[ブーム増速弁（第１アクチュエータ増速弁）]
ここで、ブーム用油圧シリンダ５５のブーム上げ側のシリンダ室５５ａに第２ポンプ５２からの圧油を供給することでブームが上がる動作を増速させるブーム増速弁４（第１アクチュエータ増速弁）が弁体ブロック１０内の第２回路Ｂに配置されている。

このブーム増速弁４は、第２ポンプ５２からタンクＴへ延びるアンロード通路３２のうちのアーム用方向切換弁２ｚの下流側に配置されている。なお、アンロード通路３２のうちのアーム用方向切換弁２ｚの上流側にブーム増速弁４を配置してもよい。

ブーム増速弁４の構成について説明する。ブーム増速弁４は、３位置の油圧パイロット式スプール弁とされ、増速位置４ａと、中立位置４ｂとを有する。増速位置４ａは、第２ポンプ５２からの圧油をブーム用油圧シリンダ５５のブーム上げ側のシリンダ室５５ａに供給する位置であり、中立位置４ｂは、第２ポンプ５２からの圧油をブーム用油圧シリンダ５５に供給しない位置である。このブーム増速弁４には、サブバルブ８が一体的に設けられている。ブーム増速弁４の一方には、パイロットポート９ａ（パイロット室９ａ）が配置され、他方には（サブバルブ８側には）パイロットポート９ｂ（パイロット室９ｂ）が配置されている。

パイロットポート９ａ・９ｂのいずれにもパイロット圧が導入されない状態では、ブーム増速弁４は中立位置４ｂになる。パイロットポート９ａにパイロット圧が導入されると増速位置４ａに切り換わり、パイロットポート９ａにパイロット圧が導入されている状態で、パイロットポート９ｂにパイロット圧が導入されると、ブーム増速弁４は、増速位置４ａから中立位置４ｂに戻る。

なお、ブーム増速弁４のパイロットポート９ａには、ブームを上げるブーム作動信号（パイロット圧）が導入されるブーム上げパイロットライン２５が接続されている。

[合流弁]
弁体ブロック１０内には、第３ポンプ５３からの圧油を、第１方向切換弁および／または第２方向切換弁に供給する合流弁５が設けられている。

合流弁５は、３位置の油圧パイロット式スプール弁とされ、中立位置５ａと、アーム合流位置５ｂ（アームおよびサービス合流位置）と、走独位置５ｃ（走行独立位置）とを有する。合流弁５の一方には、第１〜第２の２つのパイロットポート１０ａ・１０ｂが配置され、他方にはばね１０ｃが配置されている。

第１〜第２の各パイロットポート１０ａ・１０ｂのいずれにもパイロット圧が導入されない状態では、ばね１０ｃの弾性力により合流弁５は中立位置５ａになる。第１パイロットポート１０ａにパイロット圧が導入されるとアーム合流位置５ｂに、第２パイロットポート１０ｂにパイロット圧が導入されると走独位置５ｃに、合流弁５はそれぞれ切り換わる。

なお、合流弁５の第１パイロットポート１０ａには、ブームを下げるブーム作動信号（パイロット圧）が導入されるブーム下げパイロットライン２６が接続されている。また、合流弁５の第２パイロットポート１０ｂには、パイロットポンプ６２に接続する走行独立信号（パイロット圧）用のパイロットライン２１（走行独立信号用パイロット通路）が接続されている。

ここで、パイロットライン２１から分岐する形態で、パイロットポンプ６２にはパイロットライン２２（パイロット通路）が接続されている。また、パイロットライン２２のパイロットライン２１からの分岐位置よりも下流側のパイロットライン２１には、サイドバイパスライン２４が接続されている。パイロットライン２１およびパイロットライン２２には、それぞれ、絞り２１ａおよび絞り２２ａが設けられている。

パイロットライン２２は、ブーム増速弁４に連動するサブバルブ８、アーム用・サービス用の各方向切換弁２ｚ・２ｙにそれぞれ連動する各サブバルブ７ｚ・７ｙをこの順に通り、その下流側で、タンクＴに連通するドレンライン２７に接続されている。

サイドバイパスライン２４は、右走行用・左走行用・ブーム用・バケット用の各方向切換弁２ｘ・１ｘ・１ｙ・１ｚにそれぞれ連動する各サブバルブ７ｘ・６ｘ・６ｙ・６ｚをこの順に通り、その下流側で、タンクＴに連通するドレンライン２７に接続されている。

ブーム増速弁４、および右走行用・左走行用の各方向切換弁２ｘ・１ｘの各サブバルブ８・７ｘ・６ｘは、ブーム増速弁４、および各方向切換弁２ｘ・１ｘのそれぞれの位置に関係なく常に開通状態となり、アーム用・サービス用・ブーム用・バケット用の各方向切換弁２ｚ・２ｙ・１ｙ・１ｚのサブバルブ７ｚ・７ｙ・６ｙ・６ｚは、各方向切換弁２ｚ・２ｙ・１ｙ・１ｚが中立位置で開通、作動位置で閉状態となるように構成されている。

[ブーム増速解除機構（第１アクチュエータ増速解除機構）]
ここで、弁体ブロック１０内には、アーム用方向切換弁２ｚ（第２方向切換弁）が操作されたときに、ブーム増速弁４を増速位置４ａから中立位置４ｂに切り換える（戻す）ブーム増速解除機構（第１アクチュエータ増速解除機構）が設けられている。

このブーム増速解除機構は、アーム用方向切換弁２ｚに連動するサブバルブ７ｚと、パイロットポンプ６２に接続されるパイロットライン２２と、パイロットライン２２のサブバルブ７ｚの上流側をブーム増速弁４（ブーム増速弁４に連動するサブバルブ８）のパイロットポート９ｂに接続する増速解除信号ライン２３（増速解除信号通路）とで構成される。

＜多連方向切換弁の動作および作用・効果＞
（１）ブーム単独上げ操作
ブーム単独のブームの上げ操作が行われると、ブームを上げるブーム作動信号（パイロット圧）が、パイロットライン２５から、ブーム用方向切換弁１ｙ、およびブーム増速弁４のパイロットポート９ａに導入される。これにより、ブーム増速弁４は、中立位置４ｂから増速位置４ａに切り換わり、ブーム用油圧シリンダ５５のブーム上げ側のシリンダ室５５ａには、第２ポンプ５２からの圧油が、増速通路３３から供給される。これにより、ブーム用油圧シリンダ５５には第１ポンプ５１および第２ポンプ５２から圧油が供給される（ブーム増速）。

なお、本実施形態では、第２ポンプ５２からの増速用の圧油が供給される箇所は、ブーム用油圧シリンダ５５に対する弁体ブロック１０の外の給排通路３４としているが、第２ポンプ５２からの増速用の圧油が供給される箇所は給排通路３４でなくてもよい（後述する変形例、および他の実施形態においても同様）。

例えば、第２ポンプ５２からの増速用の圧油が供給される箇所は、第１ポンプ５１のアンロード通路３１のうちのブーム用方向切換弁１ｙの上流側であって、第１ポンプ５１からブーム用油圧シリンダ５５へ圧油を流すアンロード通路３１部分であってもよい。

さらには、第２ポンプ５２からの増速用の圧油が供給される箇所は、ブーム用油圧シリンダ５５に対する弁体ブロック１０の中の給排通路３５であってもよい。

第２ポンプ５２からの増速用の圧油が供給される箇所を、第１ポンプ５１のアンロード通路３１、またはブーム用油圧シリンダ５５に対する弁体ブロック１０の中の給排通路３５とすると、増速通路３３を弁体ブロック１０内のみで形成することができる。増速通路３３を弁体ブロック１０内のみで形成することで、外部配管を減らすことができる（後述する変形例、および他の実施形態においても同様）。

（２）ブーム単独上げ操作＋アーム操作
ここで、ブーム単独上げ操作中にアーム用方向切換弁２ｚが操作されると、アーム用方向切換弁２ｚに連動するサブバルブ７ｚが閉状態になることで、サブバルブ７ｚは、パイロットライン２２を遮断する。これにより、パイロットライン２２のうちのサブバルブ７ｚの上流側はパイロット圧になる。これにより、増速解除信号ライン２３から、ブーム増速弁４（ブーム増速弁４に連動するサブバルブ８）のパイロットポート９ｂにパイロット圧が導入される。その結果、ブーム増速弁４は、増速位置４ａから中立位置４ｂに戻る。

これにより、第２ポンプ５２からの圧油はブーム用油圧シリンダ５５に供給されなくなり、ブーム用油圧シリンダ５５は第１ポンプ５１からの圧油で動作する（ブーム増速停止）。なお、このとき、合流弁５は、アーム合流位置５ｂとなるので、アーム用油圧シリンダ５９は、第２ポンプ５２および第３ポンプ５３からの圧油で動作する。

（３）作用・効果
本実施形態の多連方向切換弁１０１によると、弁体ブロック１０内でブーム増速解除機構を構成しているので、外部配管を追加することなく、アーム用油圧シリンダ５９（第２アクチュエータ）が操作されたときにブーム用油圧シリンダ５５（第１アクチュエータ）の増速を停止することができる。

なお、増速弁４のパイロットポート９ａに、ブーム作動信号ではなく、バケット作動信号（パイロット圧）が導入されるようにし、且つ、増速弁４からの圧油を、ブーム用油圧シリンダ５５ではなく、バケット用油圧シリンダ５６に供給するように通路構成すると、サブバルブ７ｚと、パイロットライン２２と、増速解除信号ライン２３（増速解除信号通路）とで構成される増速解除機構は、バケット増速解除機構となる。すなわち、本発明の多連方向切換弁の第１アクチュエータ増速解除機構は、本実施形態で示すブーム増速解除機構ではなく、バケット増速解除機構となる場合もある（後述する変形例、および他の実施形態においても同様）。

また、上記した多連方向切換弁の動作では、ブーム単独上げ操作中にアーム用方向切換弁２ｚが操作された（アームが操作された）ときに、ブーム増速が停止する例を記載したが、ブーム単独上げ操作中にサービス用方向切換弁２ｙが操作された（サービスが操作された）ときも、ブーム増速弁４が増速位置４ａから中立位置４ｂに戻り、これにより、ブーム増速は停止する（後述する変形例、および他の実施形態においても同様）。

すなわち、本発明の多連方向切換弁によると、弁体ブロック内に設けた第１アクチュエータ増速解除機構により、外部配管を追加することなく、第２アクチュエータが操作されたときに第１アクチュエータの増速を停止することができる。

ここで、本実施形態のブーム増速解除機構（第１アクチュエータ増速解除機構）は、アーム用方向切換弁２ｚ（第２方向切換弁）に連動するサブバルブ７ｚを、その機構の一構成要素として用いている。第２方向切換弁に連動するサブバルブを用いることで、ブーム増速弁４（第１アクチュエータ増速弁）を増速位置４ａから中立位置４ｂに戻す増速解除信号の生成が容易になる。

また、本実施形態では、パイロットポンプ６２に接続する走行独立信号用パイロット通路（パイロットライン２１）から、ブーム増速解除機構（第１アクチュエータ増速解除機構）の一構成要素であるパイロットライン２２を分岐している。既存のパイロットライン２１からパイロットライン２２を分岐することで、弁体ブロック１０の肥大化を抑制することができる。

（変形例）
図２を参照しつつ第１実施形態の変形例に係る多連方向切換弁１０２を説明する。図１に示した第１実施形態と図２に示した変形例との主な相違点は、パイロットライン２２の分岐箇所（上流端）である。なお、図１に示した第１実施形態と図２に示した変形例とで合流弁５の構成（回路構成）が少し異なるが、これについてはその説明を割愛することとする。なお、図２に示した合流弁５の中立位置５ａ、アーム合流位置５ｂ（アームおよびサービス合流位置）、および走独位置５ｃ（走行独立位置）における機能は、図１に示した合流弁５の機能とほとんど同じである。

まず、本変形例における合流弁５の第１パイロットポート１０ａには、パイロットポンプ６２に接続する合流切換信号（パイロット圧）用のパイロットライン２５（合流切換信号用パイロット通路）が接続されている。

そして本変形例では、このパイロットライン２５から分岐する形態で、パイロットポンプ６２にパイロットライン２２（パイロット通路）が接続されている。なお、パイロットライン２５には絞り２５ａが設けられている。

本変形例におけるブーム増速解除機構（第１アクチュエータ増速解除機構）は、第１実施形態と同様、アーム用方向切換弁２ｚに連動するサブバルブ７ｚと、パイロットポンプ６２に接続されるパイロットライン２２と、パイロットライン２２のサブバルブ７ｚの上流側をブーム増速弁４（ブーム増速弁４に連動するサブバルブ８）のパイロットポート９ｂに接続する増速解除信号ライン２３（増速解除信号通路）とで構成される。

＜作用・効果＞
ブーム単独上げ操作時のブーム増速、およびブーム単独上げ操作＋アーム操作時のブーム増速停止、における多連方向切換弁１０２の各部の動きは、第１実施形態の多連方向切換弁１０１の各部の動きと同様であるので、その説明を割愛する。

本変形例では、パイロット通路が、パイロットポンプ６２に接続する合流切換信号用パイロット通路（パイロットライン２５）から、ブーム増速解除機構（第１アクチュエータ増速解除機構）の一構成要素であるパイロットライン２２を分岐している。既存のパイロットライン２５からパイロットライン２２を分岐することで、弁体ブロック１０の肥大化を抑制することができる。

（第２実施形態）
＜多連方向切換弁の構成＞
図３を参照しつつ第２実施形態の多連方向切換弁１０３を説明する。図２に示した第１実施形態の変形例と図３に示した第２実施形態との相違点は、増速弁４の位置である。本実施形態では、増速弁４は、弁体ブロック１０内の第３回路Ｃに配置されている。

この増速弁４は、第３ポンプ５３からタンクＴへ延びるアンロード通路３６のうちの旋回用方向切換弁３ｘの下流側に配置されている。なお、アンロード通路３６のうちの旋回用方向切換弁３ｘの上流側、またはドーザ用方向切換弁３ｙの上流側に増速弁４を配置してもよい。

増速弁４は、３位置の油圧パイロット式スプール弁とされ、増速位置４ａと、第２増速位置４ｂとを有する。なお、第２増速位置４ｂは中立位置でもある。増速位置４ａは、第３ポンプ５３からの圧油をブーム用油圧シリンダ５５のブーム上げ側のシリンダ室５５ａに供給する位置であり、第２増速位置４ｂは、第３ポンプ５３からの圧油を合流弁５を介して第２アクチュエータ（アーム用油圧シリンダ５９、アクチュエータ５８（サービス））に供給する位置である。この増速弁４には、サブバルブ８が一体的に設けられている。増速弁４の一方には、パイロットポート９ａが配置され、他方には（サブバルブ８側には）パイロットポート９ｂ（パイロット室９ｂ）が配置されている。

パイロットポート９ａ・９ｂのいずれにもパイロット圧が導入されない状態では、増速弁４は第２増速位置４ｂになる。パイロットポート９ａにパイロット圧が導入されると増速位置４ａに切り換わり、パイロットポート９ａにパイロット圧が導入されている状態で、パイロットポート９ｂにパイロット圧が導入されると、増速弁４は、増速位置４ａから第２増速位置４ｂに戻る。

なお、増速弁４のパイロットポート９ａには、ブームを上げるブーム作動信号（パイロット圧）が導入されるブーム上げパイロットライン２５が接続されている。

ここで、弁体ブロック１０内には、アーム用方向切換弁２ｚ（第２方向切換弁）が操作されたときに、第３ポンプ５３からブーム用油圧シリンダ５５（第１アクチュエータ）への圧油の流れを、第３ポンプ５３からアーム用油圧シリンダ５９（第２アクチュエータ）への圧油の流れに切り換えるブーム増速解除機構（第１アクチュエータ増速解除機構）が設けられている。

本実施形態の場合、ブーム増速解除機構（第１アクチュエータ増速解除機構）は、アーム用方向切換弁２ｚ（第２方向切換弁）が操作されたときに、増速弁４を、増速位置４ａから第２増速位置４ｂに切り換える（戻す）。

このブーム増速解除機構は、アーム用方向切換弁２ｚに連動するサブバルブ７ｚと、パイロットポンプ６２に接続されるパイロットライン２２と、パイロットライン２２のサブバルブ７ｚの上流側を増速弁４（増速弁４に連動するサブバルブ８）のパイロットポート９ｂに接続する増速解除信号ライン２３（増速解除信号通路）とで構成される。

＜多連方向切換弁の動作および作用・効果＞
（１）ブーム単独上げ操作
ブーム単独のブームの上げ操作が行われると、ブームを上げるブーム作動信号（パイロット圧）が、パイロットライン２５から、ブーム用方向切換弁１ｙ、および増速弁４のパイロットポート９ａに導入される。これにより、増速弁４は、第２増速位置４ｂから増速位置４ａに切り換わり、ブーム用油圧シリンダ５５のブーム上げ側のシリンダ室５５ａには、第３ポンプ５３からの圧油が、増速通路３３から供給される。これにより、ブーム用油圧シリンダ５５には第１ポンプ５１および第３ポンプ５３から圧油が供給される（ブーム増速）。

（２）ブーム単独上げ操作＋アーム操作
ここで、ブーム単独上げ操作中にアーム用方向切換弁２ｚが操作されると、アーム用方向切換弁２ｚに連動するサブバルブ７ｚが閉状態になることで、サブバルブ７ｚは、パイロットライン２２を遮断する。これにより、パイロットライン２２のうちのサブバルブ７ｚの上流側はパイロット圧になる。これにより、増速解除信号ライン２３から、増速弁４（増速弁４に連動するサブバルブ８）のパイロットポート９ｂにパイロット圧が導入される。その結果、ブーム増速弁４は、増速位置４ａから第２増速位置４ｂに戻る。

（３）作用・効果
本実施形態の多連方向切換弁１０３によると、弁体ブロック１０内でブーム増速解除機構を構成しているので、外部配管を追加することなく、アーム用油圧シリンダ５９（第２アクチュエータ）が操作されたときにブーム用油圧シリンダ５５（第１アクチュエータ）の増速を停止することができる。

前記したように、本実施形態では、弁体ブロック１０内の第３回路Ｃに増速弁４を配置している。その他の構成は、第１実施形態およびその変形例の多連方向切換弁１０１、１０２と同様であるので、本実施形態の多連方向切換弁１０３も、多連方向切換弁１０１、１０２と同様の効果を有する。

なお、本実施形態では、第１実施形態の変形例と同様、パイロットポンプ６２に接続するパイロットライン２５（合流切換信号用パイロット通路）から分岐する形態で、パイロットポンプ６２にパイロットライン２２（パイロット通路）を接続しているが、第１実施形態のように、パイロットポンプ６２に接続するパイロットライン２１（走行独立信号用パイロット通路、図１参照）から、ブーム増速解除機構（第１アクチュエータ増速解除機構）の一構成要素であるパイロットライン２２を分岐してもよい。

（変形例）
図４を参照しつつ第２実施形態の変形例に係る多連方向切換弁１０４を説明する。図３に示した第２実施形態と図４に示した変形例とは、第２方向切換弁が操作されたときに、弁体ブロック１０内に設けられた第１アクチュエータ増速解除機構により、第３ポンプ５３から第１アクチュエータへの圧油の流れを、第３ポンプ５３から第２アクチュエータへの圧油の流れに切り換えるという点で共通し、図４に示した多連方向切換弁１０４（変形例）では、増速専用の弁が設けられていないという点で、図３に示した第２実施形態と図４に示した変形例とは相違する。図４に示した多連方向切換弁１０４では、合流弁５が、図３に示した増速弁４の機能を有している。すなわち、合流弁５は、増速弁４を兼ねており、増速兼合流弁とされている。合流弁５は、合流弁機能を有する増速弁である、と把握することもできる。

図４に示したように、合流弁５は、４位置の油圧パイロット式スプール弁とされ、増速位置５ａと、中立位置５ｂと、アーム合流位置５ｃ（アームおよびサービス合流位置）と、走独位置５ｄ（走行独立位置）とを有する。合流弁５の一方には、第１〜第２の２つのパイロットポート１０ａ・１０ｂが配置され、他方には第１アクチュエータ増速用のパイロットポート１０ｄが配置されている。

増速位置５ａは、第３ポンプ５３からの圧油をブーム用油圧シリンダ５５のブーム上げ側のシリンダ室５５ａに供給する位置であり、アーム合流位置５ｃは、第３ポンプ５３からの圧油を第２アクチュエータ（アーム用油圧シリンダ５９、アクチュエータ５８（サービス））に供給する位置である。なお、アーム合流位置５ｃは、第２実施形態における増速弁４の第２増速位置である、と把握することもできる。すなわち、アーム合流位置５ｃは、第２実施形態における増速弁４の第２増速位置に相当する。

各パイロットポート１０ａ・１０ｂ・１０ｄのいずれにもパイロット圧が導入されない状態では、合流弁５は中立位置５ｂになる。パイロットポート１０ｄにパイロット圧が導入されると増速位置５ａに切り換わり、パイロットポート１０ｄにパイロット圧が導入されている状態で、第１パイロットポート１０ａにパイロット圧が導入されると、合流弁５は、増速位置５ａからアーム合流位置５ｃに切り換わる。

なお、パイロットポート１０ｄにパイロット圧が導入されていない状態で、第１パイロットポート１０ａにパイロット圧が導入されると、合流弁５は、中立位置５ｂからアーム合流位置５ｃに切り換わる。また、第２パイロットポート１０ｂにパイロット圧が導入されると合流弁５は走独位置５ｄに切り換わる。

合流弁５のパイロットポート１０ｄには、ブームを上げるブーム作動信号（パイロット圧）が導入されるブーム上げパイロットライン２５が接続されている。

本変形例の場合、ブーム増速解除機構（第１アクチュエータ増速解除機構）は、ブーム上げ操作が行われている状態でアーム用方向切換弁２ｚ（第２方向切換弁）が操作されたときに、合流弁５を、増速位置５ａからアーム合流位置５ｃに切り換える。

このブーム増速解除機構は、アーム用方向切換弁２ｚに連動するサブバルブ７ｚと、パイロットポンプ６２に接続されるパイロットライン２２とで構成される。パイロットライン２２は、パイロットポンプ６２に接続するパイロットライン２５（合流切換信号用パイロット通路）から分岐する形態でパイロットポンプ６２に接続されている。

なお、第１実施形態のように、パイロットポンプ６２に接続するパイロットライン２１（走行独立信号用パイロット通路、図１参照）から、ブーム増速解除機構（第１アクチュエータ増速解除機構）の一構成要素であるパイロットライン２２を分岐してもよい。

＜多連方向切換弁の動作および作用・効果＞
（１）ブーム単独上げ操作
ブーム単独のブームの上げ操作が行われると、ブームを上げるブーム作動信号（パイロット圧）が、パイロットライン２５から、ブーム用方向切換弁１ｙ、および合流弁５のパイロットポート１０ｄに導入される。これにより、合流弁５は、中立位置５ｂから増速位置５ａに切り換わり、ブーム用油圧シリンダ５５のブーム上げ側のシリンダ室５５ａには、第３ポンプ５３からの圧油が、増速通路３７から供給される。これにより、ブーム用油圧シリンダ５５には第１ポンプ５１および第３ポンプ５３から圧油が供給される（ブーム増速）。

（２）ブーム単独上げ操作＋アーム操作
ここで、ブーム単独上げ操作中にアーム用方向切換弁２ｚが操作されると、アーム用方向切換弁２ｚに連動するサブバルブ７ｚが閉状態になることで、サブバルブ７ｚは、パイロットライン２２を遮断する。これにより、パイロットライン２２のうちのサブバルブ７ｚの上流側はパイロット圧になる。これにより、合流弁５の第１パイロットポート１０ａにパイロット圧が導入される。その結果、合流弁５は、増速位置５ａからアーム合流位置５ｃに切り換わる。

これにより、第３ポンプ５３からの圧油はブーム用油圧シリンダ５５に供給されなくなり、ブーム用油圧シリンダ５５は第１ポンプ５１からの圧油で動作する（ブーム増速停止）。なお、このとき、アーム用油圧シリンダ５９は、第２ポンプ５２および第３ポンプ５３からの圧油で動作する。

（３）作用・効果
本変形例の多連方向切換弁１０４によると、増速弁機能と合流弁機能とを併せ持つ弁としたことで、弁体ブロック１０の肥大化をより抑制することができる。

１ｘ：左走行用方向切換弁（第１方向切換弁）
１ｙ：ブーム用方向切換弁（第１方向切換弁）
１ｚ：バケット用方向切換弁（第１方向切換弁）
２ｘ：右走行用方向切換弁（第２方向切換弁）
２ｙ：サービス用方向切換弁（第２方向切換弁）
２ｚ：アーム用方向切換弁（第２方向切換弁）
３ｘ：旋回用方向切換弁（第３方向切換弁）
３ｙ：ドーザ用方向切換弁（第３方向切換弁）
４：ブーム増速弁（第１アクチュエータ増速弁）
４ａ：増速位置
４ｂ：中立位置
５：合流弁
１０：弁体ブロック
５１：第１ポンプ
５２：第２ポンプ
５３：第３ポンプ
５４：左走行用油圧モータ（第１アクチュエータ）
５５：ブーム用油圧シリンダ（第１アクチュエータ）
５６：バケット用油圧シリンダ（第１アクチュエータ）
５７：右走行用油圧モータ（第２アクチュエータ）
５８：アクチュエータ（第２アクチュエータ）
５９：アーム用油圧シリンダ（第２アクチュエータ）
６０：旋回用油圧モータ（第３アクチュエータ）
６１：ドーザ用油圧シリンダ（第３アクチュエータ）
１０１：多連方向切換弁
Ａ：第１回路
Ｂ：第２回路
Ｃ：第３回路

Claims

第１方向切換弁が配置され、第１ポンプから圧油が供給される第１回路と、
第２方向切換弁が配置され、第２ポンプから圧油が供給される第２回路と、
が弁体ブロック内に形成された建設機械の多連方向切換弁であって、
前記第１方向切換弁は、前記第１ポンプから第１アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、
前記第２方向切換弁は、前記第２ポンプから第２アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、
前記第２ポンプからの圧油を前記第１アクチュエータに供給する増速位置と、前記第２ポンプからの圧油を前記第１アクチュエータに供給しない中立位置と、を有する第１アクチュエータ増速弁が弁体ブロック内に配置されており、
前記第２方向切換弁が操作されたときに、前記第１アクチュエータ増速弁を前記増速位置から前記中立位置に切り換える第１アクチュエータ増速解除機構が弁体ブロック内に設けられており、
前記第１アクチュエータ増速解除機構は、
前記第２方向切換弁に連動するサブバルブと、
パイロットポンプに接続されるパイロット通路と、
前記パイロット通路の前記サブバルブの上流側を前記第１アクチュエータ増速弁のパイロットポートに接続する増速解除信号通路と、を有し、
前記サブバルブは、前記第２方向切換弁が操作されたときに前記パイロット通路を遮断し、これにより、前記サブバルブの上流側がパイロット圧になることで前記第１アクチュエータ増速弁が前記増速位置から前記中立位置に切り換わることを特徴とする、建設機械の多連方向切換弁。
請求項１に記載の建設機械の多連方向切換弁において、
前記パイロット通路が、前記パイロットポンプに接続する走行独立信号用パイロット通路から分岐していることを特徴とする、建設機械の多連方向切換弁。
請求項１に記載の建設機械の多連方向切換弁において、
前記パイロット通路が、前記パイロットポンプに接続する合流切換信号用パイロット通路から分岐していることを特徴とする、建設機械の多連方向切換弁。
第１方向切換弁が配置され、第１ポンプから圧油が供給される第１回路と、
第２方向切換弁が配置され、第２ポンプから圧油が供給される第２回路と、
第３方向切換弁が配置され、第３ポンプから圧油が供給される第３回路と、
が弁体ブロック内に形成された建設機械の多連方向切換弁であって、
前記第１方向切換弁は、前記第１ポンプから第１アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、
前記第２方向切換弁は、前記第２ポンプから第２アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、
前記第３方向切換弁は、前記第３ポンプから第３アクチュエータへの圧油の給排を制御する弁であり、
前記第３ポンプからの圧油を前記第１アクチュエータに供給する増速位置と、前記第３ポンプからの圧油を前記第２アクチュエータに供給する第２増速位置と、を有する増速弁が弁体ブロック内に配置されており、
前記第２方向切換弁が操作されたときに、前記第３ポンプから前記第１アクチュエータへの圧油の流れを、前記第３ポンプから前記第２アクチュエータへの圧油の流れに切り換える第１アクチュエータ増速解除機構が弁体ブロック内に設けられており、
前記第１アクチュエータ増速解除機構は、
前記第２方向切換弁に連動するサブバルブと、
パイロットポンプに接続されるパイロット通路と、
前記パイロット通路の前記サブバルブの上流側を前記増速弁のパイロットポートに接続する増速解除信号通路と、を有し、
前記サブバルブは、前記第２方向切換弁が操作されたときに前記パイロット通路を遮断し、これにより、前記サブバルブの上流側がパイロット圧になることで前記増速弁が前記増速位置から前記第２増速位置に切り換わることを特徴とする、建設機械の多連方向切換弁。
請求項４に記載の建設機械の多連方向切換弁において、
前記パイロット通路が、前記パイロットポンプに接続する走行独立信号用パイロット通路から分岐していることを特徴とする、建設機械の多連方向切換弁。
請求項４に記載の建設機械の多連方向切換弁において、
前記パイロット通路が、前記パイロットポンプに接続する合流切換信号用パイロット通路から分岐していることを特徴とする、建設機械の多連方向切換弁。