JPH08113961A - 油圧式建設機械における油圧回路 - Google Patents

油圧式建設機械における油圧回路

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JPH08113961A
JPH08113961A JP6278519A JP27851994A JPH08113961A JP H08113961 A JPH08113961 A JP H08113961A JP 6278519 A JP6278519 A JP 6278519A JP 27851994 A JP27851994 A JP 27851994A JP H08113961 A JPH08113961 A JP H08113961A
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JP
Japan
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hydraulic
oil
oil passage
pressure oil
actuator
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Withdrawn
Application number
JP6278519A
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English (en)
Inventor
Takatsu Iwamoto
高津 岩本
Aaru Roobaua Kenisu
アール ローバウア ケニス
Tei Kurooshiyoo Kuroodo
ティ クローショー クロード
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Japan Ltd
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Original Assignee
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
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Publication date
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上部旋回体の旋回と共にブーム等の作業部を
作動させるとき、作業部アクチュエータに確実に圧油が
供給されるようにする。 【構成】 第一、第二油圧ポンプ11、12からの油路
A、Bを合流油路Cに接続し、該合流油路Cからブーム
用シリンダ8等の作業部用アクチュエータに圧油供給す
る一方、合流油路から第一ポンプ側への圧油供給を阻止
する逆止弁23を設け、該逆止弁と第一ポンプとのあい
だの油路から旋回用モータ7に圧油供給するよう構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧シュベル等の油圧
式建設機械における油圧回路に関するものである。
【0002】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種油圧式建設機械のなかには、油圧ポンプを複数設
け、これら複数の油圧ポンプから各種の油圧アクチュエ
ータに圧油供給するようにしたものがある。そしてこの
様なものとして、例えば、図3に示すようなものが従来
知られている。つまりこのものは、ブーム、アーム、バ
ケットからなる作業部が装備された油圧ショベルである
が、油圧ポンプとして第一、第二の油圧ポンプ11、1
2を備え、そして、第一、第二の油圧ポンプ11、12
からの油路A、Bを合流させて合流油路Cを形成し、該
合流油路Cから旋回用モータ7およびブーム、アーム、
バケット用の各油圧シリンダ8、9、10に圧油供給を
するようにしていた。
【0003】この様な油圧ショベルにおいて、バケット
に掻き込んだ土砂等をトラック荷台に移し込むようなこ
とがある。このとき、上部旋回体の旋回をしながらブー
ムを持ち上げる等して作業能率を向上させることがあ
り、この場合に、旋回用モータ7と共にブーム用シリン
ダ8に圧油供給する必要がある。ところで、バケットに
大量の土砂等を掻き込んだ場合、ブームを持ち上げるた
めの負荷が大きく、該ブーム持ち上げ作動と共に上部旋
回体の旋回をさせると、両油圧ポンプ11、12からの
圧油供給がパワーリミット状態になることがある。
【0004】そしてこの様なパワーリミット状態におい
て、上部旋回体を旋回させながらブームの持ち上げ作業
する場合、上部旋回体は慣性モーメントが働くこともあ
って、旋回時の負荷は、前記バケットに大量の土砂等を
掻き込んだ状態のブームを持ち上げるための負荷よりも
小さく、このため、合流油路Cからの圧油は、負荷の小
さい旋回用モータ7側に流れてしまうことになって、ブ
ーム用シリンダ8への圧油供給量が不足し、ブームの円
滑な持ち上げ作業が損なわれることになる。
【0005】そのため、オペレータは、旋回用操作レバ
ーとブーム用操作レバーとの調節をして各油圧アクチュ
エータへの圧油供給の配分調整をすることになるが、こ
の様な操作は、負荷の大きさに対応した両バルブの微妙
な開度量調節ということになり、しかもこの負荷の大き
さは土砂量やブーム角度等によって変動するものである
ため、デリケートでしかも負荷変動に対応した頻繁なレ
バー調節操作をしなければならないことになって高度の
熟練を要するうえ、オペレータの疲労を招来するという
問題がある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる油圧式建
設機械における油圧回路を提供することを目的として創
案されたものであって、複数の油圧ポンプからの圧油供
給で、複数の油圧アクチュエータに圧油を供給するよう
に構成してなる建設機械において、前記複数の油圧ポン
プからの油路を一つに合流させ、該合流油路から一つを
除いた各油圧アクチュエータにそれぞれ圧油供給される
よう油路接続する一方、任意に選択される一つの油圧ポ
ンプから合流油路に至る油路中に、合流油路から前記一
つの油圧ポンプ側に圧油供給されるのを阻止する逆止弁
を設け、該逆止弁と前記一つの油圧ポンプとのあいだの
油路に、前記除かれた一つの油圧アクチュエータへの油
路を接続したことを特徴とするものである。また本発明
は、複数の油圧ポンプからの圧油供給で、ブーム用アク
チュエータ等の作業部用アクチュエータと旋回用油圧ア
クチュエータとに圧油供給するように構成してなる油圧
ショベルにおいて、前記複数の油圧ポンプからの油路を
一つに合流させ、該合流油路から前記作業部用アクチュ
エータに圧油供給されるよう油路接続する一方、任意に
選択される一つの油圧ポンプから合流油路に至る油路中
に、合流油路から前記一つの油圧ポンプ側に圧油供給さ
れるのを阻止する逆止弁を設け、該逆止弁と前記一つの
油圧ポンプとのあいだの油路に、前記旋回用油圧アクチ
ュエータへの油路を接続したことを特徴とするものでも
ある。
【0007】そして本発明は、この構成によって、旋回
と共に作業部作動をするようなとき、パワーリミット状
態になっても、作業部用アクチュエータに対し確実な圧
油供給がなされるようになって、操作性の向上を計るよ
うにしたものである。
【0008】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1において、1は油圧ショベルであって、該油
圧ショベル1には、クローラ式の下部走行体2、下部走
行体2の上方に旋回自在に支持される上部旋回体3、上
部旋回体3の前部に取付けられるブーム4、ブーム4の
先端部に取り付けられるアーム5、アーム5の先端部に
取付けられるバケット6等の各種の油圧作動部が設けら
れており、さらに、前記各油圧作動部を作動せしめる油
圧アクチュエータとして、旋回用モータ7、ブーム用シ
リンダ8、アーム用シリンダ9、バケット用シリンダ1
0等の各種の油圧アクチュエータが設けられている。そ
してこれらの油圧アクチュエータは、後述する第一、第
二油圧ポンプ11、12からの圧油供給で油圧作動せし
められるが、これらの基本的構成は何れも従来通りであ
る。
【0009】前記各油圧アクチュエータへの圧油供給に
ついて、図2に示す油圧回路図に基づいて説明する。こ
こで、13はパイロットポンプ、14は油タンク、また
15、16、17、18はそれぞれ旋回用、ブーム用、
アーム用、バケット用のパイロットバルブ、さらに1
9、20、21、22はそれぞれ旋回用、ブーム用、ア
ーム用、バケット用のコントロールバルブである。そし
て、コントロールレバー等の操作具(図示せず)を操作
して対応するパイロットバルブ15〜18を開成側に切
換えることで、パイロットポンプ13からのパイロット
圧油がパイロットバルブ15〜18を経由してコントロ
ールバルブ19〜22のパイロットポートに供給され、
該パイロット圧油の供給に基づいてコントロールバルブ
19〜22が中立位置から圧油供給側に切換わり、これ
によって各油圧アクチュエータに圧油が供給されるよう
に構成されている。
【0010】扨、前記コントロールバルブ19〜22に
は、前記油圧ポンプ11、12側に接続されるポンプポ
ート19P〜22P、および油タンク14側に接続され
るタンクポート19T〜22Tがそれぞれ設けられてい
るが、油圧ポンプ11、12と各ポンプポート18P〜
21Pとは、次のようにして接続されている。
【0011】つまり、第一、第二油圧ポンプ11、12
は、エンジンEの動力で駆動する一対のポンプであっ
て、該第一、第二油圧ポンプ11、12からの油路A、
Bは、それぞれ接続点C1、C2において合流油路Cに合
流している。そして、ブーム用コントロールバルブ20
のポンプポート20P、アーム用コントロールバルブ2
1のポンプポート21P、バケット用コントロールバル
ブ22のポンプポート22Pは、何れもこの合流油路C
に接続されている。
【0012】一方、第一油圧ポンプ11から合流油路C
に至る油路Aの中途部には、第一油圧ポンプ11側から
合流油路C側への圧油の流れは許容するが、合流油路C
側から第一油圧ポンプ11側への圧油の流れを阻止する
逆止弁23が設けられている。さらに油路Aには、上記
逆止弁23と第一油圧ポンプ11とのあいだの部位A1
から分岐油路Dが分岐形成されており、そして、該分岐
油路Dに旋回用コントロールバルブ19のポンプポート
19Pが接続されている。而して旋回用モータ7への圧
油供給は、第一油圧ポンプ11からのみ行われ、合流油
路Cからは行われないようになっている。
【0013】因みに、前記逆止弁23は、各コントロー
ルバルブ19〜22が一体的に組込まれるバルブアッシ
ー(図示せず)に組込むこともできるが、第一油圧ポン
プ11からバルブアッシーに至る吐出油路中に配設する
こともできる。また、逆止弁23を、逆止方向に付勢す
るスプリング付きのものとしても良い。
【0014】叙述のごとく構成された本発明の実施例に
おいて、油圧アクチュエータは、第一、第二油圧ポンプ
11、12からの圧油供給に基づいて作動することにな
るが、この場合、前述したように、旋回用モータ7への
圧油供給は第一油圧ポンプ11からのみ行われ、一方、
ブーム用シリンダ8等の他の油圧アクチュエータへの圧
油供給は、第一、第二油圧ポンプ11、12からの圧油
が合流する合流油路Cから行われることになる。
【0015】この結果、上部旋回体3を旋回させながら
ブーム4の持ち上げ作業を行うようなパワーリミット状
態において、上部旋回体3に慣性モーメントが働いてい
て旋回用モータ7が低負荷状態であっても、合流油路C
の圧油は、旋回用モータ7側に供給されてしまうことな
くブーム用シリンダ8側に確実に供給されることになっ
て、ブーム用シリンダ8の確実な持ち上げ作業を行える
ことになる。
【0016】この様に、本発明が実施されたものにおい
ては、旋回用モータ7とブーム用シリンダ8等の作業部
用アクチュエータとに対する圧油供給の配分調整を、従
来のようにオペレータの高度な熟練を要する操作具の操
作によることなく行えることになって、操作性が改善さ
れ、作業性の向上が計れる。しかも、この圧油供給の配
分調整は、第一油圧ポンプ11から合流油路Cに至る油
路Aに、合流油路C側から第一油圧ポンプ11側への圧
油の流れを阻止する逆止弁23を設けると共に、該逆止
弁23と第一油圧ポンプ11とのあいだの油路から旋回
用モータ7に圧油供給されるよう油路接続しただけの簡
単な構造で行うことができ、経済的にも有利なものとな
る。
【0017】尚、本発明は上記実施例に限定されないこ
とは勿論であって、油圧ポンプを三つ、あるいはそれ以
上設けたものにおいても、同様にして実施することがで
きる。さらに本発明は、任意に選択される一つの油圧ポ
ンプと逆止弁とのあいだの油路に接続される油圧アクチ
ュエータとしては、旋回用モータに限定されず、走行用
モータ等、適宜の油圧アクチュエータを必要において選
択できることはいうまでもない。
【0018】
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、各油圧アクチュエータは、油圧ポ
ンプからの圧油供給に基づいて作動することになるが、
この場合、一つの油圧アクチュエータへの圧油供給は、
任意に選択される一つの油圧ポンプのみから行われ、一
方、前記一つを除いた他の油圧アクチュエータへの圧油
供給は、複数の油圧ポンプからの圧油が合流する合流油
路から行われることになる。従って、例えば油圧ショベ
ルにおいて、前記一つの油圧アクチュエータを旋回用油
圧アクチュエータとした場合、上部旋回体を旋回させな
がら作業部用アクチュエータを作動させるようなパワー
リミット状態においても、合流油路からの圧油が作業部
用アクチュエータ側に確実に供給されることになる。こ
の結果、複数の油圧アクチュエータに対する圧油供給の
配分調整を、従来のようにオペレータの高度な熟練を要
する操作具の操作によることなく行えることになり、操
作性が改善され、作業性の向上が計れる。しかもこのも
のは、逆止弁を用いただけの簡単な構造のものであるた
め、経済的にも有利なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】油圧ショベルの斜視図である。
【図2】油圧アクチュエータへの圧油供給を示す油圧回
路図である。
【図3】従来例を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
1 油圧ショベル 7 旋回用モータ 8 ブーム用シリンダ 11 第一油圧ポンプ 12 第二油圧ポンプ 23 逆止弁 C 合流油路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の油圧ポンプからの圧油供給で、複
    数の油圧アクチュエータに圧油を供給するように構成し
    てなる建設機械において、前記複数の油圧ポンプからの
    油路を一つに合流させ、該合流油路から一つを除いた各
    油圧アクチュエータにそれぞれ圧油供給されるよう油路
    接続する一方、任意に選択される一つの油圧ポンプから
    合流油路に至る油路中に、合流油路から前記一つの油圧
    ポンプ側に圧油供給されるのを阻止する逆止弁を設け、
    該逆止弁と前記一つの油圧ポンプとのあいだの油路に、
    前記除かれた一つの油圧アクチュエータへの油路を接続
    したことを特徴とする油圧式建設機械における油圧回
    路。
  2. 【請求項2】 複数の油圧ポンプからの圧油供給で、ブ
    ーム用アクチュエータ等の作業部用アクチュエータと旋
    回用油圧アクチュエータとに圧油供給するように構成し
    てなる油圧ショベルにおいて、前記複数の油圧ポンプか
    らの油路を一つに合流させ、該合流油路から前記作業部
    用アクチュエータに圧油供給されるよう油路接続する一
    方、任意に選択される一つの油圧ポンプから合流油路に
    至る油路中に、合流油路から前記一つの油圧ポンプ側に
    圧油供給されるのを阻止する逆止弁を設け、該逆止弁と
    前記一つの油圧ポンプとのあいだの油路に、前記旋回用
    油圧アクチュエータへの油路を接続したことを特徴とす
    る油圧式建設機械における油圧回路。
JP6278519A 1994-10-18 1994-10-18 油圧式建設機械における油圧回路 Withdrawn JPH08113961A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998012391A1 (fr) * 1996-09-19 1998-03-26 Yanmar Diesel Engine Co., Ltd. Circuit hydraulique pour excavatrice tournante
JP2007032786A (ja) * 2005-07-29 2007-02-08 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 流体圧制御装置及び流体圧制御方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998012391A1 (fr) * 1996-09-19 1998-03-26 Yanmar Diesel Engine Co., Ltd. Circuit hydraulique pour excavatrice tournante
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Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20020115