JP6682396B2 - ショベル - Google Patents
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
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- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
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Description
複数の油圧アクチュエータと、
該複数の油圧アクチュエータのそれぞれを制御する複数の方向制御弁と、
前記複数の油圧アクチュエータを操作する操作レバーと、
前記複数の方向制御弁のそれぞれのパイロットポートに接続され、入力されるパイロット圧から前記操作レバーの操作状態に応じたパイロット圧を生成して前記パイロットポートに出力することにより、前記複数の方向制御弁のそれぞれを制御する複数のリモコン弁と、
各前記複数のリモコン弁の1次側に接続される複数の減圧弁であって、2次側の圧力に応じて該2次側とタンクとの間の連通及び非連通を切り替えることにより、2次側の圧力を減圧する複数の減圧弁と、を備え、
前記減圧弁には、スプールが設けられ、且つ、1次側の入力ポートと、2次側の出力ポートと、前記タンクに作動油を戻すタンクポートとが形成され、2次側の圧力の上昇に応じて前記スプールが移動されると前記出力ポートと前記タンクポートとの間が連通される、
ショベルが提供される。
土砂をすくい込む作業を行う場面では、アーム22を閉じながら、ブーム21を上げるレバー操作が行われる。このとき、アーム22は、自重の作用により、アームシリンダ22cの負荷が比較的小さくなるため、比較的負荷が大きいブームシリンダ21cよりもアームシリンダ22cに作動油が流れ易くなる。特に、軽負荷時(バケット23に対する掘削負荷が小さいとき)には、当該作用が顕著になるため、ブーム21が十分に持ち上がらず、操作性が悪化する可能性がある。
掘削作業の後半では、バケット23を閉じながら、ブーム21を上げるレバー操作が行われる。このとき、バケット23の負荷は、掘削後半で比較的小さく、且つ、バケット用方向制御弁33は、メイン油圧回路Cmの上流側(油圧ポンプP2側)に配置されるため、バケットシリンダ23cに作動油が流れ易くなる。そのため、ブーム21が十分に持ち上がらず、操作性が悪化する可能性がある。
持ち上げ旋回動作の場面では、ブーム4を上げながら、上部旋回体20を旋回させるレバー操作が行われる。このとき、掘削後にバケット23に土砂が詰まった状態でブーム21を持ち上げつつ、旋回動作を行うことになるため、ブーム21には、比較的大きな負荷が加わる。そのため、作動油は、負荷が比較的低い旋回油圧モータへ流れ易くなり、その結果、ブーム21が十分に持ち上げられない状態で、上部旋回体20が旋回し、操作性が悪化する可能性がある。
軽負荷で大流量の作動油を必要とする予備アタッチメントの駆動時(特に、攪拌機の装着時)に、ブーム4を上げるレバー操作が行われると、予備アタッチメントの油圧アクチュエータに作動油が流れ易くなる。そのため、ブーム4が十分に持ち上がらなかったり、ブーム4を下げるレバー操作からの移行時に息継ぎが発生したり等により、操作性が悪化する可能性がある。
15 下部走行体
20 上部旋回体
21 ブーム
21c ブームシリンダ
22 アーム
22c アームシリンダ
23 バケット
23c バケットシリンダ
24 旋回体
20m 旋回用油圧モータ
30 コントローラ
31,31a,31b: ブーム用方向制御弁
32,32a,32b: アーム用方向制御弁
33 バケット用方向制御弁
34 旋回用方向制御弁
35,35R,35L 走行用方向制御弁
36 走行直進弁
37 予備用方向制御弁
38 カット弁
40,40a,40b リモコン弁ユニット
41 ブーム用リモコン弁
42 アーム用リモコン弁
43 バケット用リモコン弁
44 旋回用リモコン弁
51 ブーム用減圧弁
52 アーム用減圧弁
53 バケット用減圧弁
54 旋回用減圧弁
51CV〜54CV 逆止弁
100 ショベル
P1,P2 油圧ポンプ
Pg パイロットポンプ
RC1,RC2 センタバイパス油路
Cm メイン油圧回路
Cr リモコン回路
Claims (6)
- 複数の油圧アクチュエータと、
該複数の油圧アクチュエータのそれぞれを制御する複数の方向制御弁と、
前記複数の油圧アクチュエータを操作する操作レバーと、
前記複数の方向制御弁のそれぞれのパイロットポートに接続され、入力されるパイロット圧から前記操作レバーの操作状態に応じたパイロット圧を生成して前記パイロットポートに出力することにより、前記複数の方向制御弁のそれぞれを制御する複数のリモコン弁と、
各前記複数のリモコン弁の1次側に接続される複数の減圧弁であって、2次側の圧力に応じて該2次側とタンクとの間の連通及び非連通を切り替えることにより、2次側の圧力を減圧する複数の減圧弁と、を備え、
前記減圧弁には、スプールが設けられ、且つ、1次側の入力ポートと、2次側の出力ポートと、前記タンクに作動油を戻すタンクポートとが形成され、2次側の圧力の上昇に応じて前記スプールが移動されると前記出力ポートと前記タンクポートとの間が連通される、
ショベル。 - 前記複数のリモコン弁に含まれる2つのリモコン弁を内蔵するリモコン弁ユニットを備え、
前記リモコン弁ユニットに対して、前記複数の減圧弁のうちの前記2つのリモコン弁に対応する2つの減圧弁を配置する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記リモコン弁ユニットと前記2つの減圧弁とは、一体として構成される、
請求項2に記載のショベル。 - 各前記複数の減圧弁は、2次側のパイロット圧を1次側に対して減圧する際、1次側と2次側とを連通状態に維持する、
請求項1乃至3の何れか一項に記載のショベル。 - 前記複数の油圧アクチュエータは、ブームを駆動する一の油圧アクチュエータと、前記ブーム以外のアタッチメントを駆動する他の油圧アクチュエータと、を含み、
前記複数の減圧弁は、前記一の油圧アクチュエータ及び前記他の油圧アクチュエータを同時に操作する複合操作が行われる場合、前記複数のリモコン弁のうちの前記他の油圧アクチュエータに対応するリモコン弁に入力されるパイロット圧を減圧する、
請求項1乃至4の何れか一項に記載のショベル。 - 前記1次側と前記2次側とを接続する油路が形成され、
前記油路に逆止弁が設けられる、
請求項1乃至5の何れか一項に記載のショベル。
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JP2016150716A Active JP6682396B2 (ja) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | ショベル |
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