TW550208B - Electric driving unit, electric vehicle and electric two-wheeled vehicle - Google Patents

Description

550208 五、發明説明 <發明所屬技術領域> 本發明係關於-種將馬達與控制裝置設置糾個之殼 之電動式動力單元、電動車翻及電動二輪車者。 <習知之技術> 習知，猎馬達作為驅動車輪之電動式動力單元，例如 具有開示於特開平叫侧號公報者。開示於該公報之電 動式動力單i為使用作為電動車的_源者，且設置於電 動二輪車之後輪支撐用搖擺臂。 則述後輪支樓用搖擺臂係在搖動端部設置馬達與減速 機及車軸在^部分安裝著馬達控制用之控制裝置。前述 馬達與減速機在树方向形成與車寬方向平行之狀態搭載 者’依車軸將減速機配置於車体的前方，將馬達配置於該 減速機的上方。 前述控制裝置係收納於與馬達隔絕之收納室，藉配線 電氣的連接於馬達。 <發明欲解決之課題> 構成如上述之習知之電動式動力單元，由於分別形成 需 收納馬達之收納空間與收納控制裝置之收納空間，所以 要較多之為了形成收納空間之璧，隨著單元全體大型化 .上 具有製造成本變高之問題。另外，減速機與馬達並排於 下方向減速機與車軸並排於前後方向也造成單元全體大 型化之原因之一。 、進步，由於控制裝置由馬達離間於車体的前方，所 以為了連接控制襄置與馬達需要較長之配線，該點也造成 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) M規格(^297公楚） 五、發明説明（2 ) 成本上升。也就是，加上配線本身的費用增大，由於藉使 用配線產生連接配線的兩端與控制裝置及馬達之作業。 進一步，另外，在馬達用收納空間與控制裝置用收納 空間之間，由於配線露出於外部，所以具有因後輪跳起之 小石頭有可能碰到配線而損傷配線之虞慮。而且，由於在1 條配線至少形成2處所之電氣的連接部，所以電氣的連接部 之數目、變多，肖具有前述損傷之虞慮相結合也存在著電氣 的連接之信賴性降低之問題。 本發明乃是為了解除如上述之問題點而形成者，且以 提供一種小型並且製造成本較低之電動式動力單元為目 的另外以^供一種將前述電動式動力單元作為動力源 小型且製造成本低之電動車輛與電動二輪車為目的。 <解決課題的手段> 為達成該目的，本發明之電動式動力單元，係使馬達 與減速機配置於同一軸線上支撐於丨個之殼體，且使可控制 前述馬達之控制裝置接近馬達並收納於前述殼體内之馬達 收納空間。 若依據本發明，由於可以將馬達與控制裝置收納於1 個之收納空間’所以可以使收納空間形成用之壁的數目減 v另外，由於馬達與減速機位置於同一軸線上，所以可 以使馬達與減速機集合於丨處所配置。進一步，由於控制裝 置接近馬達，所以可以使連接控制裝置與馬達之配線的長 度縮知：。而且，連接控制裝置與馬達之配線也可以收納於 馬達收納€間。加上，替代配線藉使電極板由控制裝置突 550208 五、發明説明（3 ) 出黏著於馬達連馳職£與馬達，可以㈣接部分的數 目減低。 關於申請專利範圍第2項之發明之電動式動力單元，係 如申請專利範圍第1項之電動式動力單元，其中在馬達之定 子之線圈間配設控制裝置者。 若依據該發明，可以配置控制装置於形成在線圈相互 間之靜區’可以更-層的縮短控職置與馬達之間之配線 長度。 關於申請專利範圍第3項之發明之電動式動力單元，係 如申請專利範圍第"之電動式動力單元，其中形成於該等 線圈間之控制裝置收納用之空間’係藉移除均等配置於 周方向之多數線圈之至少1個線圈所形成。 々若依據該發明’不使馬達的直徑增大就可以將與線 同等或此等以上大小之控制裝置收納於馬達内。 關於申請專利範圍第4項之發明之電動式動力單元， 如申請專利範圍第i項之電動式動力單元，其中在控制裝 之基板上安裝有轉子位置檢出用之孔穴元件。 若依據該發明，就不需要專門為了安裝孔穴元件之基 板。 關於申請專利範圍第5項之發明之電動式動力單元，申 請專利範圍第4項之電動式動力單元，其係構成可藉前述孔 穴元件檢出主磁鐵者。 若依據該發明，就不需要專門藉孔穴元件檢出之傳感 為用磁鐵。 ' 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公酱） 圓 圈 置

:線丨 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 550208 五、發明説明（4 闕於申請專利範圍第6項之發明之電動式動力單元，係 如申凊專利範圍第】項之電動式動力單元，前述控制裝置之 開闕元件之放熱板接觸於馬達收納用殼体。 f依據該發明’卩·元件之Μ放熱板料至馬達收 納用殼体。 關於申請專利範圍第7項之發明之電動式動力單元，如 申請專利範圍第6項之電動式動力單元，其中_元件之放 熱板與馬達收納用殼体之接觸部，係構成為前述放熱板與 殼体之其中-者之凸部嵌合於形成在另一者之凹部。 右依據„亥《明’可以使放熱板與殼体之接觸部分之面 積增大。另外，對於殼体由於放熱板可以移動於歲合方向， 所以殼体的振動不回傳達至開關元件，或發生熱應力。 關於申請專利範圍第8項之發明之電動車輛，係構成 為，從後方看時，馬達搭載部之車寬方向之中央部與前述

驅動輪重疊者D 關於該發明之電動車輛，係可以以位置於驅動輪的側 方之電動式動力單元直接驅動驅動輪行走。 關於申明專利範圍第9項之發明之電動車輛，係如申請 專利範圍第8項之電動車輛，係構成為，從後方看時，馬達 搭載权車寬方向之中央部與前述驅動輪重疊者。 若依據該發明，可以收納電動式動力單元之馬達搭載 #於形成在驅動輪的内側之靜區。另外，由後方看可以以 驅動輪隱避前述馬達搭載部之車寬方向之中央部。 關於申明專利範圍第10項之發明之電動二輪車，係可 本紙張尺歌297公釐）_ 五、發明説明（5 ) 藉如申請專利範圍第丨至7 一 τ任一項之電動式動力單元來 驅動後輪之電動二輪車，且 ^^ 電動式動力單元係可自由搖 臂，？，/於車体框之上下方向以構成後輪支撐用搖擺 诘、二：馬達及減速機之軸線係與車寬方向平行，而該 減速機之輸出軸為前述後輪之車軸。 關於該發明之電動二於Φ 辟 ""車’係以構成後輪支撐用搖擺 ㈣動式動力單元直接驅動驅動輪行走。 關於申請專利範圍第u項之發明之電動車輛，係構成 為，從後方看時，馬達搭載部之車寬方向之中央部與前述 後輪重疊者。 若依據該發明，可以收納電動式動力單元之馬達搭載 部於形成在後輪内側之靜區。另外，由後方看可以以驅動 輪隱避前述馬達搭載部之車寬方向之中央部。 關於申σ月專利範圍第12項之發明之電動車輛，係將前 述電動式動力單凡之控制裝置沿著後輪支撐用搖擺臂之臂 邛配α又於馬達搭載部之車体前側之端部而構成者。 若依據該發明，可以將控制裝置與馬達配設於車寬方 向之略相同位置。另外，控制裝置係位置於馬達與車体框 之間，可以使連接搭載於車体框之電池和其他之電子零件 與控制裝置之配線沿著後輪支撐用搖擺臂。 <發明的實施型態> 以下’以第1圖至第7圖詳細地說明關於本發明之使用 電動式動力單元之電動二輪車的一實施型態。 第1圖為關於本發明之電動二輪車之側面圖，第2圖為 五、發明説明（6 ) 後輪支撐用搖擺臂之平面圖，第3圖及第4圖為表示由 右侧來看後輪支撐用搖擺臂之狀態之側面圖，而第3圖為描 述由臂本體取下#輪箱使馬達露出之狀態，第4圖為描述: 裝齒輪箱與制動片於臂本體之狀態。第5圖為後輪支撐用搖 擺#之月面圖’第6圖為要部之橫截面圖，第7圖為搖擺 元件之冷卻構造之截面圖。 此些圖中，符號丨所示者為依本實施型態之電動二輪 車。該電動二輪車1係使用摺疊式之車體框2所構成。車體 框2係由前部框4與後部框6所構成，該前部框4，係具有^ 管3 ;該後部框6，係介由支軸5連結於該前部框4。使支撐 前輪7之前輪叉8與操向把手9自由操舵的支撐於前述頭^ 前述後部框6係在其上部設置坐墊1〇，同時在下端部設 置支撐後輪11之後輪支撐用搖擺臂12，在前述坐墊1〇與前 述搖擺臂12之間搭載電池π。前述坐墊1〇係自由搖動的支 撐於後部框6的上下方向，開關下方之電池用收納空間的上 端開口（電池出入口）。電池13係在使前述坐墊1〇朝上方搖 動之狀態構成可以對後部框6裝上或卸下。 前述後輪支撑用搖擺臂12係如第2圖所示，由臂本體 21、前部臂22、齒輪箱23與後輪驅動裝置24所構成，該臂 本體21，係位於後輪11的左侧，延伸於車體的前後方向· 該前部臂22，係安裝於該臂本體21的前端部之車體右側； 該齒輪箱23，係安裝於前述臂本體21的後端部；該後幹驅 動裝置24，係設置於臂本體21的後端部與齒輪箱23的内 紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 550208 A7 ---------B7 五、發明説明（7 ) 部，以支樞軸25(參照第1圖）使臂本體21與前部臂22的前端 部自由搖動的支撐於前述後部框6之上下方向。 前述臂本體21，係如第2圖所示，在延伸於車體的前後 方向之臂部21 a的後端一體的形成側面視圓形狀之後輪支 撐部21b。前述臂部21a係在下面向下方突設緩衝用托架 21c。在該緩衝用托架21c與後部框6的下端托架以之間介裝 後緩衝單元26。 前述後輪支撐部21b係如第6圖所示形成向車體右侧 (同圖為上侧）開放之有底圓筒狀，在開口部藉固定用螺栓 27(參照第4圖）固定著前述齒輪箱23。 别述後輪支樓用搖擺臂12構成關於本發明之電動式動 力單元，前述後輪支撐部21 b與齒輪箱23構成關於本發明之 笔動式單元之威體，以韵述後輪支撐部與齒輪箱23所圍 成的空間構成關於本發明之馬達收納空間s(參照第6圖）。 在該馬達收納空間S收納後述之後輪驅動裝置24。 前述後輪驅動裝置24,係如第6圖所示，由馬達31、行 星齒輪式減速機32、與控制裝置33所構成，該行星齒輪式 減速機3 2，係设置成位置於與該馬達3 1同一軸線上；該控 制裝置33，係用以控制前述馬達3 1。 前述馬達31在本實施型態係使用軸向凹口型者，構成 軸線方向與車寬方向平行。詳述後，該馬達3丨係將具有多 數線圈34之定子35固定於配置在前述馬達收納空間s内之 車體左側的端部之臂本體21，同時藉定子35將具有對向於 前述線圈3 4之主磁鐵3 6之圓板狀之轉子3 7配置於車體右 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公楚）

裝------------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -、订— ••線丨 10 550208 A7 B7 五、發明説明（8 ) 側。如此藉採用軸向凹口型之馬達31，線圈34被擺在同一 平面之位置，可以將後輪驅動裝置24在軸向方向構成小型 化。又，作為馬達3 1者，並不限定於軸向凹口型者，亦可 以使用一般之徑向型者。 轉子37之旋轉軸38係藉軸承39，使車體左侧之端部自 由旋轉的支撐於臂本體21，藉由軸承41使車體右側的端部 自由旋轉的支撐於後述之行星齒輪減速機32的輸出軸40。 前述線圈34係如第3圖所示並設於該馬達3 1的旋轉方 向。此等線圈34係沿著臂本體21的前述後輪支撐部21b的内 周面，並排成向第3圖所示側面視之車體的前方開放之C字 狀。前述C字狀之開放部分係沿著後輪支撐部21c的内周面 之全域之圓周方向，藉除去均等配置之多數之線圈34中之3 個所形成，使後述之控制裝置33的車體後側的半部面臨該 開放部分。 前述轉子37係如第6圖所示，使主磁鐵36黏著於外周部 37a，藉前述外周部37a使内周部37b偏在車體左側，在此固 定旋轉軸38。使行星齒輪式減速機32的車體左側的端部面 臨形成於前述外周部37a與内周部37b之間之筒狀壁37c。 行星齒輪式減速機32係由太陽齒輪42、行星齒輪43、 内齒輪44與支撐架46所構成，該太陽齒輪42，係形成於前 述馬達31的旋轉軸38 ;行星齒輪43，係具有3個，齒合於該 太陽齒輪43 ;該内齒輪44，係包圍此等之行星齒輪43形成 圓筒狀齒合各行星齒輪43 ;該支撐架46，係藉分別之栓45 自由旋轉的支撐全部之行星齒輪43。前述内齒輪44係固定 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 11 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

550208 五 、發明說明（ 於前述齒輪箱23，前述支撐架46在具有前述栓利之行星齒 輪支撐部46a的車体右側之端部一體形成輸出軸4〇，藉軸承 47自由旋轉的支撐於前述齒輪箱23。在前述輸出軸牝連接 後輪11，4達31的動力藉行星齒輪式減速機32減速被傳達 至後輪11。也就是，行星齒輪式減速機32的輸出軸扣構成 後輪11的車軸。 後輪11，係如第2圖及第5圖所示，由盤形砂輪52與輪 閘鼓54所構成，該盤形砂輪52，係安裝輪胎51於外周部； 該輪閘鼓54,係藉安裝用螺栓53安裝於該盤形砂輪52的轴 心部。使該輪閘鼓54的軸心部之軸套54a栓槽軸嵌合於前述 輸出軸4〇，藉鎖緊螺母55缔結。具有前述輪閘鼓54之鼓式 制動器由於從習知已廣為人知，所以如第4圖，藉拉力彈菁 58安裝一對之閘瓦59、59於支撐栓兄及凸輪W。 别述盤形砂輪52係藉具有鉸孔52a之外周部，使安裝輪 支54之内周部偏在於車体右侧而形成，在内周部與外周 部之間收納馬達搭載部。在本實施耗，如第5圖所示，為 了使後輪支撐㈣擺臂12之馬達搭載部（後輪支撐部⑽盘 錄箱23)的車寬方向之中央部與後輪u在後方看形成 2 ’使盤形砂輪52的内周部偏在車体右側。在第5圖中， -點虛線C表示該電動二輪車的車寬方向之中心線。 前述控制裝置33,係如第3圖、第4圖及第6圖所示 臂本体2丨㈣輪支撐部W與前料部…之境界部分，配 設成沿著臂部2U，如上述使其面臨馬達31的線圈Μ相互之 間’與馬達31同時收納於馬達收納空間$内。 重 以 在 本紙張尺度適用中®(210χς^

-----------孀-裝------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂| :線丨 550208 A7 -------— B7____ 五、發明説明（1〇 ) " — 另外，該控制裝置33，係如第6圖所示，在第丨基板61 女衣轉子位置檢出用之孔穴元件62，如第3圖所示，使檢出 部露出於與控制裝置33之轉子37對向之車体右侧之侧面 33a ’採用檢出轉子37之主磁鐵36的構造。 蝻述開關元件64係由功率晶體管所形成，如第6圖及第 7圖所示，安裝於散熱片65，介由該散熱片。連接於臂本体 21。散熱片65藉固定用螺釘63a固定於前述第2基板63。在 本實施形態，將板狀之突片66立設於臂本体21，為了牽合 該突片66將散熱片65形成截面：7字狀。該嵌合部之一方的 構件對另一方之構件形成可以滑動於嵌合方向（在第6圖及 第7圖與上下方向及紙面垂直之方向）。藉採用該嵌合構 造，介由散熱片65的凹部65a(參照第7圖）與前述突片66的 接觸面，開關元件64的熱被傳達至臂本体21。前述突片66 構成申請專利範圍第7項之發明之凸部，散熱片65構成放熱 板。 連接控制裝置33與馬達31之配線，係如第3圖所示，由 於控制裝置33接近線圈34，所以使用電極板71，連接控制 裝置33與電瓶13與加速裝置操作子（未圖示）之配線，係如 第3圖、第4圖所示，使用著被覆線7 2、7 3。前述電極71係 錫焊一端部於控制裝置33的第2基板63,並使另一端部由控 制裝置33向車體的後方突出，將該另一端部（後端部）連接 於馬達3 1的給電端子（未圖示）。前述被覆線72、73雖未圖 示，但沿著前述臂部21 a之車體内側之側面朝車體前側配 線0 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 13 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

550208 A7 ---—-— _B7 五、發明説明(11 ) ' --— 、如上述構造之電動二輪車丨之電動式動力單元，係使馬 達31與仃星齒輪式減速機32支#於配置在同—軸線上之1 個殼體（後輪支撐部2_凿輪箱23)，由於使控制馬達31之 控制裝置33接近於馬達31收納於前述殼體内之馬達收納空 間s，所以可以將馬達31與控制裝置％收納於1個之收内空 間，使收納空間形成用之壁數減低。 另外，由於馬達31與行星齒輪式減速機32位置於同一 軸線上，所以可以使馬達31與行星齒輪式減速機Μ集合於i 處所配置。結果，藉使用該電動式動力單元作為動力源， 如本實施型態所示，可以形成驅動系被小型化之電動二輪 車。特別是，該電動二輪車丨由於構成馬達搭載部之車寬方 向之中央部與後輪U從後方看形成重疊，所以在形成於後 輪11的内側之靜區可以收納電動式動力單元之馬達搭载部 之覓變狹小，可以形成更一層的小型化。而且，由後方來 看可以以後輪11隱避前述馬達搭載部的車寬方向之中央 部，也可以謀求提昇外觀。 進一步，依本實施型態之電動式動力單元，控制裝置 33由於接近馬達31，所以可以將連接控制裝置33與馬達31 之配線的長度作成較短。而且，連接控制裝置33與馬達31 之配線也可以收納於馬達收納空間S。在本實施型態，由 於將由控制裝置33突出之電極板71連接於馬達31，所以與 在中途連接延長用之配線的場合相比較可以使連接部分的 數目降低，電氣的連接部之信賴性變高。 依本實施形態之電動式動力單元，由於在馬達31的定 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐）

.、可| :線丨 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、發明説明（l2 ) 子35之線圈34相互之間配設著控制裝置33，所以在形成於 線圈34相互間之靜區可以配置控制裝置％，可以將控制裝 置33與馬達3 1之間之配線長更加的縮短。 形成於前述線圈34相互間之控制裝置收納用之空間， 由於藉除去均等配置於圓周方向之多數之線圈34中之3個 線圈而形成，所以可以不用增大馬達31的直徑就可以將與 線圈34同等或比該項以上大小之控制裝㈣收納於馬達31 内。 鈾述控制裝置33，由於將轉子位置檢出用之孔穴元件 62安裝於第丨之基板61上，所以不必要有專門為了安裝孔穴 疋件62之基板。結果，可以減低零件數與揪住工數。 月ί)述孔穴元件62由於作為檢出主磁鐵36之構造，所以 不需要依專門之孔穴元件62檢出之傳感器用磁鐵。其結果 更可以減低零件數及裝配工數。 控制裝置33由於使臂本体21(馬達收納用殼体）接觸於 開關元件64之散熱片65，所以開關元件64的熱介由散熱片 傳導致前述臂本体21。為此，可以更有效率的冷卻開關元 件64 〇 岫述開關元件64之散熱板65與臂本体21之接觸部，由 於使17予狀之散熱片65嵌合於突設在臂本体21之板狀之突 片66，所以使散熱板65與臂本体21之接觸部分之面積增 大，可以使放熱效率提昇。另外，散熱板65對於突片66由 於僅可以梢微的移動，所以臂本体21的振動無法介由散熱 板65傳達至開關元件64，可以阻止外力加於開關元件料與 五、發明説明（丨3) 第2之基板63之連接部分。另外，儘管連接了散熱板65與臂 本体21，熱應力還是不會發生。 加上，由於前述控制裝置33在臂本体21之後輪支撐部 21b之車体前側之端部沿著臂部2U配設著，所以可以將控 制裝置33與馬達31配設於車寬方向之略相同位置，在更一 層之車寬方向可以形成小型之電動二輪車丨。另外，控制裝 置33由於位在於馬達31與車体框2之間，所以可以使連接搭 載於車体框2之電池13和其他電子零件與控制裝置％之配 線（被覆線72、73)沿著後輪支撐用搖擺臂12。 在上述之實施形態，雖表示使用關於本發明之電動式 動力單元作為電動二輪車！之動力源，不過關於本發明之電 動式動力單元亦可以使用於電動四輪車與電動三輪車等之 其他之電動車輛。如此構成的場合，馬達31及減速機训 轴線與車寬方向平行，減速機32的輸出軸4〇作為驅動輪的 =軸。另夕卜，即使有構成該種電動車輛的場合，馬達搭載 部的車寬方向之中央部與驅動輪亦可以構成在後方視重 疊。 <發明的效果> ，可以提供一種可以減低形

如以上說明若依據本發明 成收納馬達與控制裝置之空間 達與減逮機集合配置於一處 .前述壁的數目較少相結合使製造成本降 由於也可以將連接控制裝置與馬達之配線

550208 A7 -[__ 五、發明説明（14 ) 收納於馬達收納空間，所以該配線不會因外力而破損，替 代配線使由控制裝置突出之電極板黏著於馬達，連接控制 裝置與馬達可以減低連接部分之數目。其結果，可以實現 電氣的連接部之信賴性較高之電動式動力單元。 若依據本發明之第2項之發明，由於可以將控制裝置配 置於形成在線圈相互間之靜區，所以儘管將控制裝置收納 於同一之收納空間，還是可以製造更一層小型之電動式動 力單7L。另外，由於可以更一層縮短控制裝置與馬達之間 之配線長，可以謀求更降低成本，同時藉將控制裝置直接 連接於線圈，可以使電氣的連接部之信賴性更一層提昇。 若依據本發明之第3項之發明，由於不用增大馬達的直 徑，就可以將與線圈同等或此等以上大小之控制裝置收納 於馬達内。所以可以-面謀求電動式動力單元的小型化， 一面可以將大型之控制裝置設置於馬達内。 若依據本發明之第4項之發明，由於不需要為了專門安 裝孔穴几件之基板，所以可以減低零件數及揪住數更可以 謀求降低成本。 若依據本發明之第5項之發明，由於不需要藉專門孔穴 兀件檢出之傳感器用磁鐵，所以更可以降低零件數及裝配 工數，可以使成本更一層的降低。 若依據本發明之第6項之發明，由於開關元件的熱藉由 放熱板傳導至馬達收納用殼體，所以可以更有效率的冷卻 開關元件。 若依據本發明之第7項之發明，由於可以使放熱板與殼 丨晒 " 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4^ (210X297^7---------

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•、可I 所 小 所 態 550208 五、發明説明（15 ) 體之接觸部分的面積姆女 ^ 價日大，所以可以減低前述兩 抵抗，可以更-層更有效率的冷卻開關元件。另外，2 ^由於放熱板可以移動於嵌合方向，所以殼體的振動被 傳達至開關元件，或不會發生熱應力，可以使信賴性提昇 關於申請專難圍第8項之發明之電動車輛，升 清專利範圍第1〜第7項之電動式動力單元直接驅動驅動^ 行走。為此，μ據本發明之第"之發明，可以提供 小型化同時謀求降低成本之電動車輛。 ’、徑 若依據本發明之第9項之發明，由於可以將電動式動力 早7"之馬達搭載料納於形成在轉輪的内侧之靜區， 以可以謀求在將驅動輪連接於€動式動力單元之狀 型化。 w 另外’由後方來看由於可以以驅動輪隱避前述馬達搭 載部之車寬方向之中央部，所以也可以發揮謀求提昇外觀 之效果。 關於申請專利範圍第10項之發明之電動二輪車，係以 如申請專利範圍第1〜第7項之電動式動力單元直接驅動驅 動輪行走。為此，若依據本發明之第1〇項之發明，可以提 供一種小型化同時謀求降低成本之電動二輪車。 若依據本發明之第11項之發明，由於可以將電動式動 力單元之馬達搭載部收納於形成在後輪的内側之靜區， 以可以提供一種謀求在連接後輪於電動式動力單元之狀 之小型化，可以小型化於車寬方向之電動二輪車。另外， 由於馬達搭載部的重心接近車寬方向之中心，所以很容易 本紙度適用中國^家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

550208 A7 五、發明説明（l6 ) 取得車體的左右方向之平衡。 進-步，由後方來看由於可以以後輪隱避前述馬達搭 載部之車寬方向之中央部，所以也可以發揮謀求提昇外觀 之效果。 若依據本發明之第12項之發明，由於將控制位置與馬 達配設於車寬方向之略相同位置，所以可以提供一種在更 -層車寬方向之小型之電動二輪車。另外，由於控制裝置 位置於馬達與車體框之間，可以使連接搭載於車體框之電 池和其他之零件與控制裝置之配線沿著後輪支撐用搖擺 臂，所以可以容易的進行配線。 <圖面的簡單說明〉 第1圖為關於本發明之電動二輪車之側面圖。 第2圖為後輪支撐用搖擺臂之平面圖。 第3圖為表示由車體右侧來看後輪支撐用搖擺臂之狀 態之側面圖。 第4圖為表示由車體右侧來看後輪支撐用搖擺臂之狀 態之側面圖。 第5圖為後輪支撐用搖擺臂之背面圖。 第6圖為要部之橫截面圖。 第7圖為搖擺臂元件之冷卻構造之截面圖。 A4規格（210X297公釐） 550208 A7 B7 五、發明説明（Π ) 元件標號對照 11…後輪 3 5…定子 12…後輪支撐用搖擺臂 36···主磁鐵 21a…臂部 37…轉子 2lb···後輪支樓部 40…輸出軸 23…齒輪箱 62···空穴元件 3 1…馬達 64···開關元件 32…行星齒輪式減速機 65…放熱板 33…控制裝置 66…突片 3 4…線圈 S…馬達收納空間 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 20

Claims (1)

1. 550208 0^888 ABCD 部 智 慧 員 工 消 費 、申請專利範圍卜个费兩 第9出而號園修正本92年7月9日 1· 一種電動式動力單元，係馬達與減速機配置於同—轴線 上且被支#於1個殼体上，又，可控制前述馬達之控制 =置接近該馬達錢納於前述殼体内之馬達收納空間 2.如申請專利第m切力單元，其中在前述 馬達之定子之線圈之間配設控制 3·如申請專利範圍第2項之電動式動^單元，其中形成於 该專線圈間之控制裝置收納用之空間，係藉移除均等配 置於圓周方向之多數線圈之至少_線圈所形成。 4. 如申請專利範圍第！項之電動式動力單元，其中在前述 控制裝置之基板上安裝有轉子位置檢“之孔穴元件。 5. 2申請專利範圍第4項之電動式動力單元，其係構成可 藉前述孔穴元件檢出主磁鐵者。 6. 如申請專利範圍第】項之電動式動力單元，其中前述控 制裝置之開關元件之放熱板接觸於馬達收納用殼体。 7. 如申請專利範圍第6項之電動式動力單元，其中開關元 件之放熱減馬達㈣職体之制部，«成為前述 放熱板與殼体之其者之凸部嵌合於形成在另一者 之凹部。 8· _種電動車輛’係可藉申請專利範圍第！至7項中任一項 之電動式動力單元來驅動驅動輪者，且馬達及減速機之 2線係與車寬方向平行’而該減速機之輸出轴為該驅動 輪之車轴。 I t 訂 線 印 本紙化:尺度適用中國國家標準（cns)A4規格（210 X 297公釐 550208 、申請寻利範圍 9· 2申請專利範圍第8項之電動車輛，係構成為，從後方 属馬達搭载部之車寬方向之中央部與前述驅動輪重 10.二種電動二輪車’係可藉如申請專利範圍第⑴項中任 員，電動式動力單元來驅動後輪’且該電動式動力單 =用由：動Γ被支撐於車体框之上下方向以構成 寬H擺臂’又’該馬達及減速機之軸線係與車 η =Γ:而該減速機之輸出轴為前述後輪之車軸。方看si CL:圍第1〇項之電動二輪車，係構成為，從後 =時，馬達㈣部之車寬方向之中央部與前述後輪 12·如申請專利範圍第忉或丨丨項之電 動式動力單元之控制裝置沿著後輪:;用’= 部配設於馬達搭載部之車体前側之端部而構成者。

   重 電 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐