KR101959078B1 - 인휠 구동기 및 이를 포함하는 인휠 어셈블리 - Google Patents

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Abstract

인휠 어셈블리가 제공된다. 인휠 어셈블리는 인휠 구동기 및 휠을 포함한다. 인휠 구동기는 구동 모터와, 구동 모터의 내부에서 구동 모터의 회전력을 전달받아서 회전하는 중공 축과, 중공 축의 중공에 삽입되며 중공 축의 회전력을 감속시켜 출력 축으로 출력하는 감속기, 및 중공 축을 구동 모터와 감속기에 대해 각각 회전 지지하는 축 지지부를 포함한다. 휠은 내부 공간에 인휠 구동기를 수용하고, 감속기에 의해 감속된 회전력을 전달받아 회전한다.

Description

인휠 구동기 및 이를 포함하는 인휠 어셈블리{In-wheel actuator and in-wheel assembly comprising the same}
전기자동차 등과 같이 전기 동력으로 주행하는 차량에 적용될 수 있는 인휠 구동기 및 이를 포함하는 인휠 어셈블리와 관련된다.
대기오염 문제로 인한 환경의 악영향과 화석연료의 고갈로 인하여, 하이브리드 자동차, 전기자동차가 주목을 받고 있다. 하이브리드 자동차는 내연기관을 주 동력원으로 이용하고 전기모터를 보조 동력원으로 이용하는 자동차이다. 전기자동차는 전기모터만을 주 동력원으로 이용하는 자동차이다.
전기자동차는 주행시 오염물질 및 이산화탄소 배출량이 없는 무공해 자동차라는 특징 때문에, 배터리, 전기모터 등의 기술 발전에 따라 하이브리드 자동차와 같은 과도기적 자동차를 대체할 것으로 기대된다.
인휠 시스템(In-wheel system)은 휠의 내부 공간에 구동 모터를 장착하여 구동 모터의 동력을 바퀴에 직접 전달하는 시스템이다. 차량에 인휠 시스템을 적용하면, 구동계를 콤팩트하게 정리할 수 있어 차량 중량을 최소화하고 차량 레이아웃이나 디자인의 자유도를 향상시킬 수 있다. 또한, 차체 골격의 최적화를 통해 충돌안전성을 향상시키고, 최적화된 질량 배분을 통해 운동성능을 향상시키면서 차량 실내 공간을 확대할 수 있는 등의 이점이 있다.
한편, 구동 모터의 크기와 출력 토크는 비례관계가 있기 때문에, 구동 모터의 크기가 클수록 높은 출력 토크를 얻을 수 있다. 그런데, 인휠 어셈블리는 휠의 내부 공간에 브레이크, 허브를 지지하기 위한 베어링 등이 설치되고 나머지 내부 공간에 구동 모터가 장착된다. 따라서, 차량 본체와의 간섭이 없도록 구동 모터는 박형의 구조로 이루어질 필요가 있다. 하지만, 차량을 구동하기 위해서는 상당히 높은 출력 토크가 필요하기 때문에, 구동 모터의 크기를 줄이는데 한계가 있게 된다.
차량 구동에 필요한 높은 출력 토크를 얻고 구동 모터의 크기를 줄이기 위해, 구동 모터의 출력 축에 감속기를 설치하여 출력 토크를 증가시키는 경우가 있다. 이 경우, 휠의 내부 공간에 구동 모터와 감속기가 장착되므로, 구동 모터와 감속기가 콤팩트하게 배치되지 않거나 부하의 전달경로가 불안정하게 되면, 차량 본체와 인휠 어셈블리 사이에 간섭이 발생하거나, 진동 또는 피로파괴 등과 같은 불량이 발생하게 된다.
휠의 내부 공간에 차지하는 공간을 최소화할 수 있고, 회전력을 전달받는 중공 축을 안정되게 지지할 수 있는 구동기 및 이를 포함하는 인휠 어셈블리가 제공된다.
일 양상에 따른 인휠 구동기는, 구동 모터; 구동 모터의 내부에서 구동 모터의 회전력을 전달받아서 회전하는 중공 축; 중공 축의 중공에 삽입되며, 중공 축의 회전력을 감속시켜 출력 축으로 출력하는 감속기; 및 중공 축을 구동 모터와 감속기에 대해 각각 회전 지지하는 축 지지부;를 포함한다.
일 양상에 따른 인휠 어셈블리는, 구동 모터와, 구동 모터의 내부에서 구동 모터의 회전력을 전달받아서 회전하는 중공 축과, 중공 축의 중공에 삽입되며 중공 축의 회전력을 감속시켜 출력 축으로 출력하는 감속기, 및 중공 축을 구동 모터와 감속기에 대해 각각 회전 지지하는 축 지지부를 구비한 인휠 구동기; 및 내부 공간에 인휠 구동기를 수용하고, 감속기에 의해 감속된 회전력을 전달받아 회전하는 휠;을 포함한다.
감속기는 구동 모터의 내부에 배치되므로, 인휠 구동기는 감속기가 구동 모터의 외측에서 직렬로 배치되는 것에 비해, 차량 구동에 필요한 높은 출력 토크를 충분히 발생시키면서도, 휠의 회전 축 방향에 따른 두께가 얇아질 수 있다. 따라서, 박형 인휠 구동기의 제조가 가능하다.
또한, 중공 축은 적어도 2 포인트에서 회전 지지되므로, 구동 모터로부터 중공 축을 거쳐 감속기로 전달되는 부하의 전달경로가 안정될 수 있다. 따라서, 인휠 구동기의 구동시 진동 또는 피로파괴 등과 같은 불량이 방지될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 인휠 어셈블리에 대한 단면도이다.
도 2는 도 1의 감속부에 대한 구성도이다.
도 3은 도 1에 있어서, 다른 예에 따른 감속부를 구비한 인휠 어셈블리에 대한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 예를 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 인휠 어셈블리에 대한 단면도이다.
도 1을 참조하면, 인휠 어셈블리(1000)는 인휠 구동기(1100) 및 휠(1200)을 포함한다.
인휠 구동기(1100)는 구동 모터(110)와, 중공 축(120)과, 감속기(130), 및 축 지지부(140)를 포함한다. 구동 모터(110)는 휠(1200)을 회전 구동시키는 동력을 발생시킨다. 중공 축(120)은 중공을 갖는 축으로서, 구동 모터(110)의 내부에서 구동 모터(110)의 회전력을 전달받아서 회전한다.
감속기(130)는 중공 축(120)의 회전력을 감속시켜 출력 축(150)으로 출력한다. 따라서, 구동 모터(110)의 고속 및 저토크 구동은 감속기(130)를 거치면서 출력 축(150)의 저속 및 고토크 구동으로 변환될 수 있다. 감속기(130)는 중공 축(120)의 중공에 삽입된다. 축 지지부(140)는 중공 축(120)을 구동 모터(110)와 감속기(130)에 대해 각각 회전 지지한다.
휠(1200)은 내부 공간에 인휠 구동기(1100)를 수용하고, 출력 축(150)의 회전력을 전달받아 회전한다. 휠(1200)은 외주면에 타이어(미도시)를 장착할 수 있는 구조로 이루어진다. 타이어는 휠(1200)의 회전 구동에 의해 회전할 수 있다.
전술한 바와 같이, 감속기(130)는 구동 모터(110)의 내부에 배치되므로, 인휠 구동기(1100)는 감속기(130)가 구동 모터(110)의 외측에서 직렬로 배치되는 것에 비해, 부피가 줄어들 수 있다. 특히, 인휠 구동기(1100)는 감속기(130)에 의해 차량 구동에 필요한 높은 출력 토크를 충분히 발생시키면서도, 휠(1200)의 회전 축 방향에 따른 두께가 얇아질 수 있다. 이에 따라, 휠(1200)의 내부 공간에 장착된 상태에서 휠(1200)의 내부 공간으로부터 바깥으로 최대한 돌출되지 않을 수 있다. 따라서, 인휠 구동기(1100)는 차량 본체와의 사이에 간섭이 방지될 수 있다.
또한, 중공 축(120)은 축 지지부(140)에 의해 구동 모터(110)와 감속기(130)에 대해 각각 2 포인트에서 회전 지지되므로, 구동 모터(110)로부터 중공 축(120)을 거쳐 감속기(130)로 전달되는 부하의 전달경로가 안정될 수 있다. 따라서, 인휠 구동기(1100)의 구동시 진동 또는 피로파괴 등과 같은 불량이 방지될 수 있다.
한편, 휠(1200)은 림(rim, 1210)과, 허브(hub, 1220), 및 복수의 스포크(spoke, 1230)들을 포함할 수 있다. 림(1210)은 인휠 구동기(1100)의 둘레를 감싸는 링 형상으로 이루어진다. 그리고, 림(1210)의 외주면은 타이어가 장착될 수 있는 형상으로 이루어진다. 허브(1220)는 림(1210)의 중심부에 배치된다. 허브(1220)는 출력 축(150)과 연결되는 허브 축(1221)을 구비한다.
허브 축(1221)은 허브 베어링(1222)에 의해 회전 지지될 수 있다. 예컨대, 구동 모터(110)의 모터 하우징(111)의 외측에는 허브 축(1221)을 삽입시키는 허브 축 삽입부(1223)가 고정되며, 허브 삽입부(1223) 내에 허브 축(1221)의 회전을 지지하기 위한 허브 베어링(1222)이 설치될 수 있다. 스포크(1230)들은 림(1210)과 허브(1220) 사이에서 허브(1220) 둘레를 따라 배열되며, 각 양단이 림(1210)과 허브(1220)에 연결된다.
휠(1200)의 내부 공간에는 드럼 브레이크(1300)가 수용될 수 있다. 드럼 브레이크(1300)는 휠(1200)의 내부 공간에서 구동 모터(110)의 모터 하우징(111)보다 휠(1200)에 가깝게 배치되어 휠(1200)에 장착될 수 있다. 드럼 브레이크(1300)는 허브(1220)에 고정되어 휠(1200)의 회전 구동시 함께 회전할 수 있다. 휠(1200)의 내부 공간에는 드럼 브레이크(1300) 이외의 다양한 제동장치, 예컨대 디스크 브레이크 등이 구비되는 것도 물론 가능하다.
구동 모터(110)는 모터 하우징(111)과, 회전자(112), 및 고정자(113)를 포함할 수 있다. 모터 하우징(111)은 회전자(112) 및 고정자(113)를 수용하는 내부 공간을 갖는 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 모터 하우징(111)은 휠(1200)을 향한 부위에 형성된 통공을 통해 출력 축(150)을 인출시킬 수 있다. 그리고, 도시하고 있지 않지만, 모터 하우징(111)의 바깥 면에는 복수의 방열 핀들이 형성될 수 있다. 방열 핀들은 공랭에 의한 모터 하우징(111)의 방열 성능을 높일 수 있게 한다.
회전자(112)는 모터 하우징(111)의 중앙에 회전 가능하게 배치된다. 회전자(112)는 중앙 부분에 회전 축 방향으로 중공 축(120)을 삽입해서 고정한다. 예컨대, 회전자(112)는 중앙에 관통 홀을 갖는 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 중공 축(120)은 회전자(112)의 내벽 둘레에 고정될 수 있다. 이에 따라, 회전자(112)의 회전시 중공 축(120)은 회전자(112)와 함께 회전할 수 있다. 따라서, 회전자(112)의 회전력은 중공 축(120)을 거쳐 감속기(130)로 입력될 수 있다.
고정자(113)는 회전자(112)의 둘레로부터 이격되어 배치된다. 고정자(113)는 모터 하우징(111)의 내벽에 고정된다. 예컨대, 고정자(113)는 회전자(112)를 삽입시키는 중공을 갖는 원형 형상으로 이루어져, 모터 하우징(111)의 내벽 둘레에 고정될 수 있다.
회전자(112)에는 영구자석이 구비되며, 고정자(111)에는 고정자 코일이 구비될 수 있다. 영구자석에 의해 자기장이 만들어진 상태에서, 고정자 코일에 전류가 공급되면, 전자기적인 힘에 의해 회전자가 회전하여 동력을 얻을 수 있다. 다른 예로, 구동 모터는 회전자를 고정자의 둘레에 회전 가능하게 설치하여 회전 동력을 얻는 아우터 방식으로 구성되는 것도 가능하다.
감속기(130)는 감속기 하우징(131) 및 감속부(133)를 포함할 수 있다. 감속기 하우징(131)은 모터 하우징(111)의 내부에 수용된다. 예컨대, 감속기 하우징(131)은 중공 축(120)의 중공에 삽입된다. 그리고, 감속기 하우징(131)은 모터 하우징(111)에 고정된다. 감속기 하우징(131)은 휠(1200)을 향한 부위에 형성된 통공을 통해 출력 축(150)을 인출시킬 수 있다. 감속부(133)는 감속기 하우징(131) 내에서 중공 축(120)으로부터 입력 받은 회전력을 감속시킨다.
축 지지부(140)는 제1 지지부(141) 및 제2 지지부(142)를 포함할 수 있다. 설명의 편의상, 중공 축(120)의 양단 중 휠(1200)을 향한 단을 전단이라고 하고, 그 반대 단을 후단이라고 지칭한다. 제1 지지부(141)는 중공 축(120)의 후단을 모터 하우징(111)에 대해 회전 지지할 수 있다. 제2 지지부(142)는 중공 축(120)의 전단을 감속기 하우징(131)에 대해 회전 지지할 수 있다.
예컨대, 중공 축(120)은 축 본체부(121) 및 축 돌출부(122)를 포함할 수 있다. 축 본체부(121)는 중공을 갖고 회전자(112)의 내벽에 고정된다. 축 돌출부(122)는 축 본체부(121)의 후단의 회전 중심부에 연결된다. 축 돌출부(122)는 전단과 후단이 축 본체부(121)의 후단으로부터 감속기 하우징(131)의 내측 및 외측으로 돌출된 형상으로 이루어질 수 있다. 제1 지지부(141)는 축 돌출부(122)의 후단 부위와 모터 하우징(111) 사이에서 축 돌출부(122)의 후단 부위를 회전 지지할 수 있다. 제1 지지부(141)는 축 돌출부(122)의 후단 부위와 모터 하우징(111) 사이에 설치되는 베어링을 포함하여 구성될 수 있다.
감속기 하우징(131)은 앞쪽 부위의 통공 주변으로부터 전방으로 출력 축(150)의 둘레를 감싸도록 연장되어 모터 하우징(111)에 고정되는 감속기 고정부(132)를 구비한다. 축 본체부(121)는 전단 부위가 감속기 고정부(132)의 둘레 면과 마주하게 연장된 형태로 이루어진다. 제2 지지부(142)는 감속기 고정부(132)와 축 본체부(121)의 전단 부위 사이에서 축 본체부(121)의 전단 부위를 회전 지지할 수 있다. 제2 지지부(142)는 감속기 고정부(132)와 축 본체부(121)의 전단 부위 사이에 설치되는 베어링을 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같이, 제1,2 지지부(141)(142)는 감속부(133)를 사이에 두고 충분한 거리로 이격되어 마련되므로, 중공 축(120)은 제1,2 지지부(141)(142)에 의해 보다 안정되게 회전 지지될 수 있다.
한편, 감속부(133)는 회전자(112)로부터 입력 받은 회전력을 1단 감속시켜 출력 축(150)에 전달하도록 구성될 수 있다.
도 1과 함께 도 2를 참조하여 설명하면, 감속부(133)는 선 기어(sun gear, 134a)와, 링 기어(ring gear, 134b)와, 복수의 유성 기어(planet gear, 134c)들, 및 캐리어(carrier, 134d)를 포함할 수 있다.
선 기어(134a)는 중공 축(120)에 연결되어, 회전자(112)의 회전력을 입력 받아 회전한다. 선 기어(134a)는 축 돌출부(122)의 전단 부위의 둘레 면에 형성될 수 있다. 링 기어(134b)는 감속기 하우징(131)의 내벽에 선 기어(134a)와 마주하게 형성된다. 선 기어(134a)의 회전시, 링 기어(134b)는 회전하지 않고 고정된 상태로 놓인다.
유성 기어(134c)들은 선 기어(134a)와 링 기어(134b) 사이에서 선 기어(134a)의 둘레를 따라 배열된다. 유성 기어(134c)들은 각각의 일측 부위가 선 기어(134a)에 치합되고 각각의 타측 부위가 링 기어(134b)에 치합된다. 선 기어(134a)가 회전하게 되면, 유성 기어(134c)들은 선 기어(134a)와 링 기어(134b) 사이에서 자전과 공전을 하게 된다.
캐리어(134d)는 출력 축(150)과 결합된다. 그리고, 유성 기어(134c)들의 공전시, 캐리어(134d)는 출력 축(150)과 동일 축상으로 회전하도록 유성 기어(134c)들과 결합된다. 여기서, 유성 기어(134c)들은 캐리어(134d)에 각각 자전 가능하게 설치된다. 캐리어(134d)는 유성 기어(134c)들의 공전에 의한 회전력을 출력 축(150)으로 전달한다.
전술한 감속부(133)에 의하면, 회전자(112)에 의한 선 기어(134a)의 회전시, 캐리어(134d)의 회전 속도는 회전자(112)의 회전 속도보다 느리게 된다. 따라서, 회전자(112)의 회전 속도는 감속부(133)에 의해 감소되어 출력 축(150)으로 전달될 수 있다.
다른 예로, 감속부(233)는 회전자(112)로부터 입력 받은 회전력을 2단 감속시켜 출력 축(150)에 전달하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 보다 높은 감속비가 얻어질 수 있으므로, 출력 축(150)은 보다 큰 토크를 출력할 수 있다.
도 3을 참조하면, 감속부(233)는 제1,2 선 기어(234a, 235a)와, 제1,2 링 기어(234b, 235b)와, 복수의 제1,2 유성 기어(234c, 235c)들, 및 제1,2 캐리어(234d, 235d)를 포함한다.
제1 선 기어(234a)는 축 돌출부(122)의 전단 부위의 둘레 면에 형성되어, 회전자(112)의 회전력을 입력 받아 회전한다. 제1 링 기어(234b)는 감속기 하우징(131)의 내벽에 제1 선 기어(234a)와 마주하게 형성된다. 제1 선 기어(234a)의 회전시, 제1 링 기어(234b)는 회전하지 않고 고정된 상태로 놓인다.
제1 유성 기어(234c)들은 제1 선 기어(234a)와 제1 링 기어(234b) 사이에서 제1 선 기어(234a)의 둘레를 따라 배열된다. 제1 유성 기어(234c)들은 각각의 일측 부위가 제1 선 기어(234a)에 치합되고 각각의 타측 부위가 제1 링 기어(234b)에 치합된다. 제1 선 기어(234a)가 회전하게 되면, 제1 유성 기어(234c)들은 제1 선 기어(234a)와 제1 링 기어(234b) 사이에서 자전과 공전을 하게 된다. 제1 캐리어(234d)는 제1 유성 기어(234c)들의 공전에 의해 회전하도록 제1 유성 기어(234c)들에 결합된다. 제1 캐리어(234d)는 제1 유성 기어(234c)들의 공전에 의한 회전력을 제2 선 기어(235a)로 입력한다.
제2 선 기어(235a)는 제1 캐리어(234d)의 둘레에 형성된다. 제2 링 기어(235b)는 감속기 하우징(131)의 내벽에 제2 선 기어(235a)와 마주하게 형성된다. 제2 유성 기어(235c)들은 제2 선 기어(235a)와 제2 링 기어(235b) 사이에서 제2 선 기어(235a)의 둘레를 따라 배열된다. 제2 유성 기어(235c)들은 각각의 일측 부위가 제2 선 기어(235a)에 치합되고 각각의 타측 부위가 제2 링 기어(235b)에 치합된다.
제2 캐리어(235d)는 출력 축(150)과 결합된다. 그리고, 제2 유성 기어(235c)들의 공전시, 제2 캐리어(235d)는 출력 축(150)과 동일 축상으로 회전하도록 제2 유성 기어(235c)들과 결합된다. 제2 캐리어(235d)는 제2 유성 기어(235c)들의 공전에 의한 회전력을 출력 축(150)으로 전달한다.
전술한 감속부(233)에 의하면, 회전자(112)의 회전력은 제1 선 기어(234a)로 입력되고 제1 유성 기어(234c)들과 제1 캐리어(234d)를 거치면서 1차 감속된다. 이후, 1차 감속된 회전력은 제2 선 기어(235a)로 입력되고 제2 유성 기어(235c)들과 제2 캐리어(236d)를 거치면서 2차 감속된다. 2차 감속된 회전력이 출력 축(150)으로 전달됨에 따라, 출력 축(150)은 보다 큰 토크를 출력할 수 있다.
설명된 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
또한, 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
100..인휠 구동기 110..구동 모터
111..모터 하우징 112..회전자
113..고정자 120..중공 축
130..감속기 140..축 지지부
141..제1 지지부 142..제2 지지부
150..출력 축

Claims (13)

  1. 구동 모터와, 상기 구동 모터의 내부에서 상기 구동 모터의 회전력을 전달받아서 회전하는 중공 축과, 상기 중공 축의 중공에 삽입되며, 상기 중공 축의 회전력을 감속시켜 출력 축으로 출력하는 감속기, 및 상기 중공 축을 상기 구동 모터와 감속기에 대해 각각 회전 지지하는 축 지지부를 포함하는 인휠 구동기; 및
    내부 공간에 상기 인휠 구동기를 수용하고, 상기 감속기에 의해 감속된 회전력을 전달받아 회전하는 휠; 을 포함하고,
    상기 휠은,
    상기 출력 축과 결합하는 허브 축;
    상기 구동 모터의 모터 하우징에 고정되며 상기 허브 축을 삽입하는 허브 축 삽입부; 및
    상기 허브 축 삽입부 내에서 상기 허브 축의 회전을 지지하는 허브 베어링을 포함하는 인휠 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 모터는,
    모터 하우징과,
    상기 모터 하우징의 중앙에 회전 가능하게 배치되며 중앙 부분에 회전 축 방향으로 상기 중공 축을 삽입해서 고정하는 회전자, 및
    상기 회전자의 둘레로부터 이격되어 배치되며 상기 모터 하우징의 내벽에 고정된 고정자를 포함하는 인휠 어셈블리.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 감속기는,
    상기 중공 축의 중공에 삽입되며 상기 모터 하우징에 고정되는 감속기 하우징, 및
    상기 감속기 하우징 내에서 상기 중공 축으로부터 입력 받은 회전력을 감속시키는 감속부를 포함하는 인휠 어셈블리.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 축 지지부는,
    상기 중공 축의 한쪽 단을 상기 모터 하우징에 대해 회전 지지하는 제1 지지부, 및
    상기 중공 축의 다른 쪽 단을 상기 감속기 하우징에 대해 회전 지지하는 제2 지지부를 포함하는 인휠 어셈블리.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1,2 지지부는 각각 베어링을 포함하는 인휠 어셈블리.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 감속부는,
    상기 중공 축에 연결된 선 기어와,
    상기 감속기의 내벽에 상기 선 기어와 마주하게 형성된 링 기어와,
    상기 선 기어와 링 기어 사이에서 상기 선 기어의 둘레를 따라 배열되며 각각의 일측 부위가 상기 선 기어에 치합되고 각각의 타측 부위가 상기 링 기어에 치합된 복수의 유성 기어들, 및
    상기 유성 기어들의 공전에 의한 회전력을 상기 출력 축으로 전달하는 캐리어를 포함하는 인휠 어셈블리.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 감속부는,
    상기 중공 축에 연결된 제1 선 기어와,
    상기 감속기 하우징의 내벽에 상기 제1 선 기어와 마주하게 형성된 제1 링 기어와,
    상기 제1 선 기어와 제1 링 기어 사이에서 상기 제1 선 기어의 둘레를 따라 배열되며 각각의 일측 부위가 상기 제1 선 기어에 치합되고 각각의 타측 부위가 상기 제1 링 기어에 치합된 복수의 제1 유성 기어들과,
    상기 제1 유성 기어들의 공전에 의해 회전하는 제1 캐리어와,
    상기 제1 캐리어의 둘레에 형성된 제2 선 기어와,
    상기 감속기 하우징의 내벽에 상기 제2 선 기어와 마주하게 형성된 제2 링 기어와,
    상기 제2 선 기어와 제2 링 기어 사이에서 상기 제2 선 기어의 둘레를 따라 배열되며 각각의 일측 부위가 상기 제2 선 기어에 치합되고 각각의 타측 부위가 상기 제2 링 기어에 치합된 복수의 제2 유성 기어들, 및
    상기 제2 유성 기어들의 공전에 의한 회전력을 상기 출력 축으로 전달하는 제2 캐리어를 포함하는 인휠 어셈블리.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제1항에 있어서,
    상기 휠의 내부 공간에서 상기 모터 하우징보다 상기 휠에 가깝게 배치되어 상기 휠에 결합된 드럼 브레이크를 포함하는 인휠 어셈블리.
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