KR20100118066A

KR20100118066A - 2주축 대향 복합 선반

Info

Publication number: KR20100118066A
Application number: KR1020100036410A
Authority: KR
Inventors: 고사쿠 스즈키; 다카시 미야모토
Original assignee: 나카무라 토메 세이미쓰고교 가부시키가이샤
Priority date: 2009-04-27
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2010-11-04
Also published as: KR101689403B1; TW201043361A; JP5468292B2; TWI504453B; TWI499468B; CN101869994A; CN101869994B; KR20100118079A; JP2010253634A; CN101869991A; TW201038344A; KR101689404B1

Abstract

주축 축선의 상하에 날붙이대를 구비한 2주축 대향 복합 선반에 관한 것으로, 베드의 구조를 단순화하여, 가공 위치로부터 낙하해 오는 절삭분이나 절삭액의 흐름이 좋고, 주축 축선의 하방에 배치되는 날붙이대나 주축대의 하방부분 및 그러한 가이드 구조를 컴팩트하게 한다.
베드는, 수평방향의 상면과 연직방향의 앞면을 구비한다. 베드에 고정된 주축대는, 베드의 연직방향의 앞면에 고정되고, 이동 주축대 및 하측 날붙이대용 좌우 이동대는, 베드의 연직방향의 앞면에 고정된 좌우 가이드에 안내되어 자유롭게 이동된다. 하측 날붙이대를 상하방향으로 안내하는 상하 가이드는, 하측 Z축 이동대의 연직방향의 앞면에 고정되어 있다. 베드에 고정된 주축대는, 그 배면 하단과 배면의 높이 중간 위치에서 베드의 앞면에 고정되고, 주축대의 하방부 배면과 베드의 앞면과의 사이에, 좌우 가이드 및 이송나사가 관통하는 공간을 형성한다.

Description

2주축 대향 복합 선반{OPPOSED DOUBLE SPINDLE COMPLEX LATHE}

이 발명은, 주축 축선의 상하에 날붙이대를 구비한 2주축 대향 복합 선반에 관한 것으로, 베드에 대한 주축대의 고정 내지 가이드 구조 및 하측 날붙이대의 가이드 구조에 특징이 있는 상기 선반에 관한 것이다.

날붙이대에 탑재한 회전 공구축에 프라이스나 드릴을 장착하여 워크에 평면가공, 홈가공, 구멍가공 등을 행할 수 있는 2주축 대향 복합 선반은 공지이다. 본원 출원인의 출원에 관한 특허문헌 1에는, 베드에 고정한 좌측 주축대에 축으로 지지된 좌측 주축과, Z축 방향으로 자유롭게 이동 위치 결정되는 우측 주축대에 축으로 지지된 우측 주축과, Z축, X축 및 Y축 방향으로 자유롭게 이동 위치 결정되고 또한 Y축둘레(B축)으로 자유롭게 선회 위치 결정되는 상측 날붙이대에 탑재된 회전 공구축과, Z축 및 X축방향으로 자유롭게 이동 위치 결정되는 하측 날붙이대에 탑재된 공구 타렛을 구비한 2주축 대향 복합 선반이 기재되어 있다.

특허문헌 1에 기재된 2주축 대향 복합 선반은, 오퍼레이터로부터 보아 자기 앞쪽이 하방이 되는 방향으로 경사진 베드 상면을 갖는, 이른바 슬랜트형의 베드를 구비하고 있고, 상측 날붙이대는 주축 축선의 후방 상부에 위치하고, 하측 날붙이대는 주축선의 앞쪽 하부에 위치하고, 상측 날붙이대와 하측 날붙이대는, 주축 축선을 사이에 두고 대향하고 있다. 따라서, 오퍼레이터로부터 보아 Z축은 좌우방향, X축은 자기 앞쪽이 하방이 되는 방향으로 경사진 기울기 전후 내지 기울기 상하방향, Y축은 자기 앞쪽이 상방이 되는 방향으로 경사진 기울기 전후 내지 기울기 상하방향이다. 또한, 공구 타렛은, 하측 날붙이대의 좌측 주축측 단부에 탑재되어 있다.

한편, 특허문헌 2에는, 오퍼레이터로부터 보아 좌우방향을 Z축 방향, 상하방향을 X축방향, 전후방향을 Y축 방향으로 하고, 주축 축선의 바로 위에 위치하는 회전 공구축과, 주축 축선의 바로 아래에 위치하는 공구 타렛을 구비하고, 회전 공구축은, Z축, X축 및 Y축 방향으로 자유롭게 이동 위치 결정되고 또한 Y축둘레(B축)에 자유롭게 선회 위치 결정되는 상측 날붙이대에 탑재하고, 공구 타렛은, Z축 및 X축방향으로 자유롭게 이동 위치 결정되는 하측 날붙이대에 탑재한, 2주축 대향 복합 선반이 제안되어 있다. 특허문헌 2에 기재된 2주축 대향 복합 선반의 공구 타렛은, 하측 날붙이대의 우측 주축측 단부에 탑재되어 있다.

또한, 특허문헌 2에 기재된 2주축 대향 복합 선반에서는, 베드의 앞쪽 상면에 좌우의 주축대 및 하측 날붙이대가 탑재되고, 베드의 안쪽 상면에 고정한 틀 형상의 컬럼에 상측 날붙이대용의 좌우 이동대(위쪽 Z축 이동대)가 탑재되고, 이 위쪽 Z축 이동대의 앞면에 상측 날붙이대용의 상하 이동대(위쪽 X축 이동대)가 탑재되고, 이 위쪽 X축 이동대에 상측 날붙이대가 Y축 방향으로 자유롭게 이동 위치 결정되고 또한 Y축둘레에 자유롭게 선회 위치 결정되도록 탑재되어 있다. 좌측 주축대는, 베드 앞쪽의 한단 높아진 좌단의 상면에 하면을 고정하여 설치되어 있고, 하측 날붙이대와 우측 주축대는, 좌단에 대해서 한단 낮아진 베드의 앞쪽 상면에 설치한 좌우 가이드(하측 Z축 가이드)를 따라서 자유롭게 이동 위치 결정되도록 장착되어 있다.

좌측 주축대는, 하측 날붙이대측으로부터 보아 하향 ⊃자형으로, 좌측 주축의 바로 아래의 부분에 터널부가 형성되어 있다. 하측 날붙이대는, 그 우단에 타렛을 구비하고 있고, 타렛의 좌측이 되는 하측 날붙이대 및 이것을 X축방향으로 이동 가능하게 지지하는 하측 Z축 이동대는, 타렛을 좌측 이동단으로 이동했을 때, 좌측 주축 바로 아래의 상기 터널부에 수용되도록 되어 있다.

일본 공개특허 2003-205431호 공보 일본 공개특허 2006-297561호 공보

특허문헌 1에 기재된 2주축 대향 복합 선반에서는, X축 및 Y축이 경사져 있는 관계로, Y축 방향의 회전 공구축의 이동 스트로크를 크게 하는 것이 곤란하고, 회전 공구축을 탑재하는 상측 날붙이대의 지지 강성을 높게 하려고 하면 베드가 대형이 되어 큰 설치 면적을 필요로 하기 때문에, 회전 공구에 의한 중절삭이 제한된다고 하는 문제가 있었다.

또한, 상술한 종래 구조의 2주축 대향 복합 선반은, 상측 날붙이대의 지지 강성이 크고, 또한 상측 날붙이대가 Y축둘레에 선회 가능하기 때문에, 대형의 회전 공구가 장착 가능하고, 또한, 자동 공구 교환 장치를 설치하는 것에 의해서, 넓은 평면이나 경사진 구멍의 가공 등도 가능하다고 하는 특징이 있다. 그러나, 이들 선반은, 베드의 형상이 복잡하고 대형이 되고, 또한, 워크 절삭 위치의 하방의 베드 상면에 배치되어 있는 하측 날붙이대 및 우측 주축대용의 좌우 가이드(하측 Z축 가이드) 및 그 이송나사를 낙하해 오는 절삭분이나 절삭액으로부터 보호하는 커버의 구조가 복잡하게 되어, 대형의 선반에서는, 주축의 위치가 높아진다고 하는 문제가 있다.

이 발명은, 이러한 종래 구조의 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 베드의 구조가 단순하고 소형이고, 가공 위치로부터 낙하해 오는 절삭분이나 절삭액의 브러시가 좋고, 주축 축선의 하방에 배치되는 날붙이대나 주축대 내지 주축대 베이스의 하방부분 및 그러한 가이드 구조를 컴팩트하게 할 수 있는 새로운 구조를 제공하는 것을 과제로 하고 있다.

이 발명의 2주축 대향 복합 선반은, 워크파지단을 대향시켜 수평방향의 동일 주축 축선(a)상에 배치된 고정과 이동 또는 이동과 이동의 2개의 주축(2,3)과, 이 2개의 주축(2,3)의 사이의 주축 축선(a)의 바로 아래의 위치에 배치된 공구 타렛 (4)과, 2개의 주축(2,3)의 사이의 주축 축선(a)의 바로 위의 위치에 배치된 회전 공구축(5)과, 상기 회전 공구축에 장전하는 복수의 공구를 수용하는 공구 매거진 (7)을 구비하고 있다.

고정 주축(2)은, 베드(11)에 고정된 고정 주축대(21)에 축으로 지지되고, 이동 주축(3)은 주축 축선(a)을 따라서 자유롭게 이동 위치 결정되는 이동 주축대 (31)에 축으로 지지되어 있다. 회전 공구축(5)은, Z축, X축 및 Y축 방향으로 자유롭게 이동 위치 결정되고 또한 Y축둘레에 선회 가능한 상측 날붙이대(51)에 탑재되고, 공구 타렛(4)은, Z축 및 X축방향으로 자유롭게 이동 위치 결정되는 하측 날붙이대(41)의 이동 주축측단에 탑재되어 있다. Z축 방향은 오퍼레이터로부터 보아 수평인 좌우방향, X축방향은 동 상하방향, Y축 방향은 동 전후방향이다. 일반적으로는, 고정 주축(2)이 오퍼레이터로부터 보아 좌측에 배치되고, 이동 주축은 우측에 배치된다.

이 발명의 2주축 대향 복합 선반의 베드(11)는, 수평방향의 상면과 연직방향의 앞면(오퍼레이터측을 향하는 면)을 구비하고 있다. 고정 주축(2)과 이동 주축 (3)을 축으로 지지하는 좌우(오퍼레이터로부터 보아 좌우, 이하 같다)의 주축대 (21,31) 및 하측 날붙이대(41)용의 좌우 이동대(하측 Z축 이동대)(42)는, 상기 베드의 앞면에 고정하고, 또한 상기 베드의 앞면에 고정한 좌우방향의 가이드(12u, 12d)에 자유롭게 이동 위치 결정되도록 하여 장착되어 있다. 즉, 베드에 고정된 주축대(21) 내지 이것을 지지하는 주축대 베이스(22)는, 베드(11)의 연직방향의 앞면에 고정되고, 좌우방향으로 이동 위치 결정되는 이동 주축대(31) 및 하측 날붙이대 (41)용의 좌우 이동대(42)는, 베드(11)의 연직방향의 앞면에 고정된 좌우 가이드(하측 Z축 가이드)(12u,12d)에 안내되어 자유롭게 이동된다. 하측 날붙이대(41)를 상하방향으로 안내하는 상하 가이드(하측 X축 가이드)(43)는, 하측 Z축 이동대(42)의 연직방향의 앞면(오퍼레이터측을 향하는 면)에 고정되어 있다.

상기 구조에 있어서, 베드에 고정된 주축대(21) 내지 이것을 지지하는 주축대 베이스(22)를, 그 배면 하단과 배면의 높이 중간 위치에서 베드(11)의 앞면에 고정하면, 상기 주축대(21) 내지 주축대 베이스(22)의 하방부 배면과 베드(11)의 앞면과의 사이에, 좌우에 관통하는 공간(23)을 형성할 수 있다. 하측 Z축 가이드 (12u,12d) 및 이송나사(45)는, 이 공간을 관통하여 설치할 수 있고, 또한, 하측 날붙이대(41)를 그 좌측 이동단으로 이동했을 때에, 하측 날붙이대(41)의 좌우방향의 가이드 강성을 높이기 위해서 하측 Z축 이동대(42)에 설치하는 연장부(46)나, 절삭액이나 절삭분으로부터 하측 Z축 가이드(12u,12d) 및 그 이송나사(45)를 보호하는 커버를, 이 공간(23)을 관통시켜 자유롭게 좌우 이동되는 구조로 할 수 있다. 이 때문에, 상기 연장부(46)를 고정 주축대(21)측에 설치하는 것이 가능하게 되어, 하측 날붙이대용의 Z축 이송나사(45)와 이동 주축대(31)용의 Z축 이송나사(35)를 동일축선상에 배치해도 하측 Z축 이동대와 이동 주축대(31)와의 간섭을 피할 수 있어, 컴팩트한 기기 배치가 가능하게 된다.

2주축 대향 복합 선반에서는, 중절삭이 행하여지는 측의 고정 주축(2)의 주축대(21)를 베드(11)에 고정한 고정 주축대로 한다. 이 발명의 2주축 대향 복합 선반의 고정 주축대(21)를, 그 상방에서 이동 주축(3)을 향하여 돌출하는(Overhang 하는) 부분에서 고정 주축(2)을 축으로 지지하는 구조로 하고, 또한 하측 날붙이대 (41)의 고정 주축측 반대측단에 공구 타렛(4)을 탑재하는 것에 의해, 상기 공구 타렛이 고정 주축측 이동단으로 이동했을 때에, 공구 타렛(4)의 좌측에 위치하는 하측 날붙이대(41)가 고정 주축(2)의 베어링 부분의 하방에서 상하이동 자유롭게 수용되는 구조로 할 수 있다. 그리고, 이 하측 날붙이대의 상하방향의 안내면을 하측 Z축 이동대(42)의 앞면{베드(11)의 앞면과 평행한 면}으로 하여, 상기 면에 하측 날붙이대(41)의 상하 가이드(하측 X축 가이드)(43,43) 및 그 이송나사(47)를 설치할 수 있다.

이 구조에 의해, 주축 축선(a)보다 하방에 배치되는 주축대 내지 주축대 베이스(22), 하측 날붙이대(41) 및 그 가이드 구조 및 이동 주축대(31)를 컴팩트하게 배치할 수 있고, 또한 그 하방부에 절삭액이나 절삭분의 회수 탱크(13)를 배치하는 것에 의해, 가이드나 이송나사를 배치한 기구부에 절삭액이나 절삭분이 침입하는 것을 방지하는 구조를 간이화 할 수 있다.

또한, 상기 구조에 의해, 하측 날붙이대(41)가 공구 타렛(4)의 이동 주축대 반대측이 되므로, 하측 날붙이대(41)를 지지하는 좌우 이동대(42)와, 이동 주축대 (31)와의 사이에 거리를 갖게 하는 것이 가능해져, 좌우방향의 가이드(12u,12d)를 공통화할 수 있는 동시에, 하측 날붙이대의 좌우방향의 이송나사(45)와, 이동 주축대(31)의 이송나사(35)를 동일축선상에 배치해도, 양자(45,35)에 필요한 좌우방향의 이동 스트로크를 부여하는 것이 가능하다. 따라서, 하측 날붙이대(41) 및 이동 주축대(31)의 좌우방향의 이동 위치 결정 구조를 컴팩트하고, 또한 절삭액이나 절삭분의 영향을 받기 어려운 것으로 할 수 있다.

바람직한 구조의 이 발명의 2주축 대향 복합 선반의 상측 날붙이대(51)는, 베드(11)의 상면의 앞쪽과 안쪽에 배치한 좌우 가이드(14,14)에 안내되는 상측 좌우 이동대(52)와, 이 상측 좌우 이동대의 상면에 배치된 전후 가이드(53,53)에 안내되는 전후 이동대(54)와, 이 전후 이동대의 세로 길이의 앞면에 배치한 상하 가이드(56,56)에 안내되는, 하향 방향을 워크에 대한 공구의 절개방향으로 하는 상측 상하 이동대(57)를 통하여, 상측 상하 이동대(57)에 전후 축둘레에 자유롭게 선회 위치 결정되도록 설치된다. 이 구조에 의해, 대형의 회전 공구를 구동하는 상측 날붙이대(51)의 지지 강성을 높게 할 수 있는 동시에, 공구 매거진이나 공구 교환 장치의 합리적인 배치를 실현할 수 있다.

이 발명에 의하면, 2주축 대향 복합 선반의 베드의 구조를 단순화하여 소형으로 할 수 있다. 또한, 주축 축선(a)의 하방에 배치되는 주축대(21,31) 내지 주축대 베이스(22) 및 하측 날붙이대(41)의 가이드 및 이동 위치 결정 기구를 컴팩트하게 할 수 있어, 하측 날붙이대의 상하 스트로크를 크게 하는 것이 용이하게 된다.

또한, 이 발명에 의해, 하측 날붙이대(41)를 좌우방향으로 안내하는 안내면{좌우방향의 가이드(12u,12d)를 설치한 면} 및 상하방향의 안내면{상하방향의 가이드(43,43)를 설치한 면}을 주축 축선(a)의 바로 아래보다 안쪽(베드측)의 위치에 대략 연직방향의 면으로서 형성할 수 있는 동시에, 베드(11)의 앞쪽의 주축 축선 (a)의 바로 아래의 위치에 회수 탱크를 배치하는 것에 의해, 절삭 위치로부터의 절삭액이나 절삭분을 용이하게 회수할 수 있어, 상기 안내면 등에 절삭액이나 절삭분의 침입를 방지하는 커버 구조도 단순화 할 수 있다.

또한, 베드 형상이 단순화되는 것에 의해, 그 열변형의 연산에 의한 예측도 정확하게 할 수 있어, 보정을 바르게 행할 수 있도록 되기 때문에, 열변형에 의한 가공 오차를 저감할 수 있다.

도 1은 실시예를 도시한 전체 사시도.
도 2는 우측면도.
도 3은 도 1의 A부에서의 측면도.
도 4는 도 1의 B부에서의 측면도.
도 5는 전체 정면도.
도 6은 주축대(고정 주축대)의 사시도.
도 7은 날붙이대(하측 날붙이대)의 사시도.

이하, 도면을 참조하여 이 발명의 구체적인 예를 설명한다. 도면은 이 발명의 구조를 구비한 2주축 대향 복합 선반이고, 동일 축선(a)상에서 대향하는 2개의 주축(2,3)과, 주축 축선의 바로 위에 배치된 회전 공구축(5)과, 주축 축선의 바로 아래에 배치된 공구 타렛(4)을 구비하고 있다. 주축 축선(a)의 방향이 오퍼레이터로부터 보아 좌우방향, 회전 공구축(5) 및 공구 타렛(4)의 공구 절삭진입 방향이 연직방향, 이것들에 직교하는 방향이 전후방향이며, 좌우가 선반의 Z축, 상하가 X축, 전후가 Y축이고, 오퍼레이터측이 전방이다.

오퍼레이터로부터 보아 좌측의 주축대(21)는, 베드(11)에 고정되어 있고, 우측의 주축대(31)는, 좌우방향으로 자유롭게 이동 위치 결정된다. 회전 공구축(5)을 탑재하고 있는 상측 날붙이대(51)는, 좌우, 상하 및 전후방향으로 자유롭게 이동 위치 결정되고, 또한 전후방향 축둘레에 자유롭게 선회 위치 결정된다. 회전 공구축(5)의 좌우의 주축대(21,31)의 상방의 위치에 회전 공구축(5)에 장착하는 공구를 수용한 공구 매거진(7,7)이 배치되어 있다. 공구 타렛(4)을 장착한 하측 날붙이대 (41)는, 공구 타렛(4)의 좌측에 위치하고 있고, 좌우 및 상하방향으로 자유롭게 이동 위치 결정된다.

베드(11)는, 베이스(1)의 전방이 낮아지는 방향으로 느슨하게 경사진 상면에 고정 내지 일체로 있다. 베드(11)는, 평면이 대략 직사각형이고, 앞가장자리부가 한단 높아진 수평인 상면과, 아래가장자리부가 한단 전방으로 돌출한 연직인 앞면을 구비하고 있다. 베이스(1)의 상면을 전방이 낮아지는 경사면으로 한 것은, 베드를 지나 낙하해 오는 윤활유 등을 베이스(1)의 전방으로 자유롭게 탈착되도록 배치되는 회수 탱크(13)로 이끌기 위함이다.

베드(11)의 앞면의 상하에 상기 앞면의 거의 좌우방향 전체 길이에 걸쳐서 좌우방향의 가이드(12u,12d)가 배치되어 있다. 여기서 아래쪽의 가이드(12d)는, 베드 앞면 아래가장자리부가 돌출한 부분에 배치되어 있다. 또한, 상측과 하측의 가이드(12u,12d)의 대략 중간의 위치에 하측 날붙이대(41)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 이송나사(45)와, 우측 주축대(31)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 이송나사(35)가 전자를 베드 앞면의 좌측에 위치시키고, 또한 후자를 베드 앞면의 우측에 위치시켜서 배치되어 있고, 이것들을 회전 구동하는 이송모터(48,38)가 베드 앞면의 좌우의 단부가 되는 위치에 배치되어 있다.

오퍼레이터로부터 보아 좌측의 좌측 주축대(21)는, 주축대 베이스(22)를 사이에 두고 베드(11)의 앞면에 고정되어 있다. 주축대 베이스(22)는, 주축대의 일부가 되는 것이지만, 여기에서는 설명의 형편상, 좌측 주축(2)을 축으로 지지하고 있는 부분을 좌측 주축대(21)로 하고, 이 좌측 주축대와 베드(11)와의 사이에 개재되어 있는 부분을 주축대 베이스(22)로 하여 설명한다.

주축대 베이스(22)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 전방에서 보아 세로로 긴 대략 직사각형 형상의 상부에 우측 주축대(31)측을 향하여 연장되는 직사각형 부분을 구비한, 정면에서 보아 폭넓은 역 L자형 블록 형상의 주요 구조부를 구비하고 있고, 그 상방의 상기 연장되는 부분의 앞면에 좌측 주축대(21)가 일체로, 또는 볼트 등으로 고정하여 장착되어 있다. 주축대 베이스(22)의 배면(뒤쪽의 면)의 아래가장자리부와 높이 중간 위치에 후방으로 연장되는 다리부(25u,25d)가 일체로 설치되어 있고, 위쪽의 다리부(25u)를 베드(11)의 앞면 좌단의 상측 가이드(12u)의 상방 위치에서 베드(11)에 고정하고, 하측 다리부(25d)를 하측 가이드(12d)의 하방 위치에서 베드(11)에 고정하여 장착되어 있다. 주축대 베이스(22)의 배면측의 우측 주축대(31)측으로 돌출하는 부분{좌측 주축대(21)가 장착되어 있는 부분}의 하방에는, 상기 돌출시킨 부분과, 우측 주축대(31)측으로 연장시킨 상측 다리부(25u)를 연결 일체화하는 보강판부(26)가 일체로 설치되어 있다. 좌측 주축(2)을 회전 구동하는 좌측 주축 모터(29)는, 주축대 베이스(22)에 고정되어, 벨트(27) 구동에 의해 좌측 주축(2)을 회전 구동하고 있다.

주축대 베이스(22)의 상기 형상은, 공구 타렛(4)이 좌측 이동단으로 이동했을 때, 상기 공구 타렛의 좌측에 위치하는 하측 날붙이대(41)가 좌측 주축대(21) 및 주축대 베이스의 상부 돌출부(28)의 하방에 위치하는 것을 고려한 것이다. 즉, 공구 타렛(4)이 좌측 이동단으로 이동했을 때, 하측 날붙이대(41)는, 좌측 주축대 (21) 및 상기 좌측 주축대를 지지하고 있는 주축대 베이스의 상방의 돌출부(28)의 하방에서 상하방향으로 이동 위치가 결정된다. 보강판부(26)는, 공구 타렛(4)이 좌측 이동단으로 이동했을 때의 하측 날붙이대(41) 및 이것을 상하방향으로 자유롭게 이동 위치가 결정되도록 지지하고 있는 상하 이동대(후술)와의 사이의 데드 스페이스를 이용하여, 좌측 주축(2)의 지지 강성을 보다 높이기 위해서 설치한 것이다.

주축대 베이스(22)와 베드(11)의 앞면과의 사이에서, 또한 위쪽과 아래쪽의 다리부(25u,25d)의 사이에는, 좌우방향으로 관통하는 공간(23)이 형성되고, 베드 앞면의 좌우 가이드(12u,12d) 및 공구 타렛(4)용 좌우 이송나사(45)의 기초단은, 이 공간을 관통하고 있다. 또한, 워크 가공시에 좌우 가이드(12u,12d)나 좌우 이송나사(45)를 상방으로부터 낙하해 오는 절삭액이나 절삭분으로부터 보호하기 위한 차폐 커버(도시하지 않음)가 좌우 가이드(12u,12d)에 안내되어 있는 하측 날붙이대용의 좌우 이동대에 고정하여 설치되어 있고, 상기 차폐 커버도 또한 이 공간(23)을 통해 좌우 이동 가능해지고 있다.

공구 타렛(4)을 주축 축선(a)과 평행한 인덱싱하여 축둘레에 지지하고 있는 하측 날붙이대(41)는, 대략 직방체 형상으로, 베드 앞면의 좌우 가이드(12u,12d)에 안내되고 또한 좌우 이송나사(45)로 이동 위치가 결정되는 좌우 이동대(42)의 앞면에 설치한 상하 가이드(43,43)에 안내되고, 또한 이들 가이드의 대략 중간 위치에 배치한 상하 이송나사(47)에 나사식으로 결합되고, 상하방향으로 이동 위치가 결정된다. 상하 이송나사(47)를 회전 구동하는 이송모터(49)는, 하측 날붙이대(41)의 하방의 위치에서 좌우 이동대(42)의 하단부에 고정되어 있고, 하방을 향한 출력축과 상하 이송나사(47)의 하단을 연결하는 회전전달기구를 사이에 두고 상하 이송나사(47)를 회전 구동하고 있다.

한편, 베드(11)의 형상에 있어서, 베드 상면 앞가장자리에 한단 높아진 부분을 설치하고, 앞면 아래가장자리부에 한단 전방으로 돌출한 부분을 설치한 것은, 하측 날붙이대(41)(후술하는 우측 주축대도 마찬가지이다)의 중량이나 가공반력에 의해 발생하는 모멘트를 역학적으로 강성이 더 높은 형태로 받을 수 있도록 하기 위해서이다.

우측 주축대(31)는, 우측 주축(3)을 축으로 지지하고 있는 축 지지부(32)의 배면측으로부터 하방으로 연장되는 지지 구조부(33)를 구비하고, 이 지지 구조부의 배면측 하방부가 하측 날붙이대(41)와 공통의 좌우 가이드(12u,12d)로 안내되며, 하측 날붙이대(41)의 좌우 이송나사(45)와 동축상에서 그 우측에 배치한 이송나사 (35)에 나사식 결합되어 좌우방향으로 자유롭게 이동 위치가 결정된다. 즉, 우측 주축대의 축 지지부(32)는, 배면 하방부를 좌우 가이드(12u,12d)와 이송나사(35)에 의해 베드(11)의 대략 연직인 앞면에 자유롭게 이동 위치가 결정되도록 안내된 지지 구조부(33)의 상단에 앞쪽으로 돌출하도록 하여 배치되어 있다. 우측 주축(3)을 구동하는 우측 주축 모터(39)는, 우측 주축대의 지지 구조부(33)의 앞쪽에 고정되어, 벨트(37) 구동에 의해 우측 주축(3)을 회전 구동하고 있다.

이상과 같이, 도면에 도시한 2주축 대향 복합 선반에서는, 좌측 주축대(21)가 베드(11)에 고정되어 정위치에, 우측 주축대(31)가 좌우방향으로 자유롭게 이동 위치가 결정되도록, 공구 타렛(4)을 장착한 하측 날붙이대(41)가 자유롭게 좌우 및 상하 이동되도록 장착되어 있지만, 이것들은 베드(11)의 대략 연직인 앞면에 고정하고, 또는 이 앞면에 고정한 가이드(12u,12d)와 이송나사(35 또는 45)에 의해, 좌우방향으로 자유롭게 이동 위치가 결정되도록 장착되어 있다. 그리고, 좌측 주축 (2)과 우측 주축(3)과의 사이의 워크 가공 위치의 하방의 하측 날붙이대(41)의 더 하방에, 워크 가공시에 그 가공 위치로부터 낙하하는 절삭액이나 절삭분을 받는 좌우에 가늘고 긴 형상의 회수 탱크(13)가 자유롭게 탈착되도록 설치되어 있다.

베드(11)의 앞쪽 양측에 좌우의 지지기둥(15)이 세워 설치되고, 이 좌우의 지지기둥의 상단을 연결하는 위 도리(16)가 설치되어 있다. 베드(11)의 상부에는, 위쪽 좌우 가이드(14)와 위쪽 좌우 이송나사(55)가 배치되고, 상측 좌우 이동대 (52)가 위쪽 좌우 가이드(14)에 안내되고 또한 위쪽 좌우 이송나사(55)에 나사식 결합되고, 위쪽 좌우 이송나사(55)를 회전 구동하는 이송모터(58)에 의해, 좌우방향으로 자유롭게 이동 위치가 결정되도록 탑재되어 있다. 위쪽 좌우 가이드(14)의 앞쪽의 것은, 베드 앞가장자리부의 한단 높아진 부분에 배치되어 있다.

상측 좌우 이동대(52)의 상부에는, 전후 가이드(53)와 전후 이송나사(도시되지 않음)가 배치되고, 기계 정면에서 보아 높이가 큰 직사각형의 앞면을 구비한 전후 이동대(54)가 전후 가이드(53)에 안내되고, 또한 이송모터(59)로 회전 구동되는 전후 이송나사에 나사식 결합되고, 전후방향으로 자유롭게 이동 위치가 결정되도록 탑재되어 있다.

전후 이동대(54)의 앞면에는, 상측 상하 가이드(56)와 상측 상하 이송나사(도시되지 않음)가 배치되고, 상측 상하 이동대(57)가 상측 상하 가이드(56)에 안내되며, 또한 이송모터(60)로 회전 구동되는 상측 상하 이송나사에 나사식 결합되고, 상하방향으로 자유롭게 이동 위치가 결정되도록 장착되어 있다.

상측 상하 이동대(57)에는, 각통 형상의 지지통(61)이 전방으로 돌출한 구조로 설치되어 있다. 이 지지통(61)의 앞면에는, 상측 날붙이대(51)의 전후방향의 축둘레에 자유롭게 선회되도록 탑재되어 있다. 상측 날붙이대(51)의 선회 지지기구 및 선회용 이송 모터는, 지지통(61)내에 설치되어 있다. 상측 날붙이대(51)에는, 회전 공구축(5)이 그 공구 파지단을 하방을 향하여 축으로 지지되어 있다. 회전 공구축(5)의 회전구동기구는, 상측 날붙이대(51)내에 설치되어 있다.

베드(11)의 좌우에 세워 설치한 지지기둥(15)의 앞면에는, 공구 매거진의 지지부재(71)가 고정되어 있다. 이 지지부재(71)는, 지지기둥(15)의 앞쪽에서 좌우방향 안쪽으로 연장되어, 그 안쪽단으로부터 전방으로 연장되고, 이 앞쪽으로 연장된 부분에, 공구 매거진(7,7)과 공구교환장치(72,72)가 장착되어 있다. 도면의 공구 매거진(7,7)은, 좌우방향의 축둘레에 회전하여 공구를 선택하는 원판구조의 것으로, 지지원판(73)의 바깥쪽면(회전 공구축 반대측의 면)의 원둘레상에 공구를 좌우방향으로 하여 유지하는 다수의 공구 유지부(74)를 구비하고 있다. 각 공구 유지부 (74)는, 최하단에 회동한 위치에서 유지한 공구의 방향을 하방을 향하는 방향 변환기구를 구비하고 있다. 공구 교환장치(72,72)는, 하향의 회전 공구축(5)에 장착한 공구와 공구 매거진(7,7)의 최하단에 산출된 공구와의 사이에 공구 교환을 행한다.

2 : 고정 주축
3 : 이동 주축
4 : 공구 타렛
5 : 회전 공구축
11 : 베드
12u,12d : 좌우 가이드
21 : 고정 주축대
31 : 이동 주축대
41 : 하측 날붙이대
43 : 상하 가이드
51 : 상측 날붙이대
a : 주축 축선

Claims

Z축을 수평방향, X축을 연직방향, 양 축에 직교하는 방향을 Y축 방향으로 하고, 동일 주축 축선상에서 대향하는 2개의 주축을 구비하고, 주축 축선의 상방에 회전 공구축을 장착한 Y축 둘레에 선회하는 상측 날붙이대를 구비하고, 주축 축선의 하방에 공구 타렛을 장착한 하측 날붙이대를 구비한 2주축 대향 복합 선반에 있어서,
하측 날붙이대의 Z축 이동을 안내하는 하측 Z축 가이드가 베드의 대략 연직인 면의 상하에 배치되고, 하측 날붙이대의 X축 이동을 안내하는 하측 X축 가이드가 상기 하측 Z축 가이드에 안내되는 하측 Z축 이동대의 상기 면과 대략 평행한 연직면에 배치되고, 2개의 주축대가 베드의 상기 면의 Z축 방향 양측에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 2주축 대향 복합 선반.
Z축을 수평방향, X축을 연직방향, 양 축에 직교하는 Y축 방향을 오퍼레이터측을 전방으로 하는 전후방향으로 하고, 동일 주축 축선상에서 대향하는 고정 주축과 이동 주축을 구비하고, 주축 축선의 상방에 회전 공구축을 장착한, Y축 둘레에 선회하는 상측 날붙이대를 구비하고, 주축 축선의 하방에 공구 타렛을 장착한 하측 날붙이대를 구비한 2주축 대향 복합 선반에 있어서,
하측 날붙이대의 Z축 이동을 안내하는 하측 Z축 가이드가 베드의 대략 연직인 앞면의 상하에 배치되고, 하측 날붙이대의 X축 이동을 안내하는 하측 X축 가이드가 상기 하측 Z축 가이드에 안내되는 하측 Z축 이동대의 앞면에 배치되고, 고정 주축이 베드의 상기 앞면의 단부에서 상기 하측 Z축 가이드의 상부와 하부에 고정되어 상방으로 연장되는 고정 주축대의 상부로부터 전방으로 내뻗은 부분에 축으로 지지되고, 이동 주축이 상기 하측 Z축 가이드에 안내되어 상방으로 연장되는 이동 주축대의 상부로부터 전방으로 내뻗은 부분에 축으로 지지되어 있는 것을 특징으로 하는, 2주축 대향 복합 선반.
제 2 항에 있어서, 상기 상측 날붙이대의 Z축 이동을 안내하는 상측 Z축 가이드가 베드의 대략 수평인 상면의 전후에 배치되고, 상측 날붙이대의 Y축 이동을 안내하는 상측 Y축 가이드가 상기 상측 Z축 가이드에 안내되는 상측 Z축 이동대의 상면에 배치되고, 상측 날붙이대의 X축 이동을 안내하는 상측 X축 가이드가 상기 상측 Y축 가이드에 안내되는 상측 Y축 이동대의 앞면에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 2주축 대향 복합 선반.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 공구 타렛이 하측 날붙이대의 이동 주축대측 단부에 장착되고, 하측 날붙이대가 고정 주축측 이동단으로 이동했을 때에 하측 날붙이대가 고정 주축의 축 지지부의 하방에 위치하는 것을 특징으로 하는 2주축 대향 복합 선반.