JP3737938B2 - 工作機械 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械正面から見て、固定ベッド上の長手方向左側端部に第1主軸台を固定するとともに、右側端部に第2主軸台又は心押台を移動可能に配設し、この第1,第2主軸台の間に刃物台を移動可能に配設してなる工作機械に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、複合加工旋盤として、従来、機械正面から見て、固定ベッドの左側端部に第1主軸台を固定するとともに、右側端に第2主軸台をZ軸方向に移動可能に配設し、該両主軸台の間に上側,下側刃物台をZ軸方向に移動可能に配設した構造のものがあり、この下側刃物台は第1,第2主軸台と同じ固定ベッド上に直線状に配置されている。
【0003】
この種の複合加工旋盤では、上記下側刃物台により第1主軸台に装着されたワークの加工を行なうとともに、上側刃物台により第2主軸台に装着されたワークの加工を行なうようになっている。
【0004】
また上記下側刃物台は、刃物台本体に複数本の工具が装着されたタレットを回転割り出し可能に搭載した構造のものであり、該タレットは刃物台本体の第1主軸台側に配置するのが一般的である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の複合加工旋盤では、下側刃物台を固定ベッド上の第1,第2主軸台の間に直線状に配置した構造を採用している。これは刃物台本体と第2主軸台とが干渉し易い配置関係となっており、両者の干渉を回避する構造を採用する必要がある。
【0006】
このような刃物台本体と第2主軸台との干渉を回避するには、両者間の距離を大きくすることが考えられるが、このようにすると固定ベッドが長くなって機械全体が大型化するという問題がある。
【0007】
また、上記第2主軸台の主軸部分を基台部から刃物台側に大きくオーバーハングさせることにより、刃物台本体との干渉を回避することも考えられる。しかしながら、第2主軸台の主軸部分をオーバーハングさせると、第2主軸台の支持剛性が低下し、場合によっては加工精度が低下するおそれがある。
【0008】
本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、機械全体の大型化や支持剛性の低下を招くことなく、刃物台本体と第2主軸台との干渉を回避できる工作機械を提供することを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、固定ベッドの長手方向一端側に第1主軸台を固定するとともに、他端側に心押台又は第2主軸台(以下心押台等と記す)を主軸軸線方向に移動可能に配設し、上記固定ベッドの第1主軸台と心押台等との間に、複数本の工具が装着されたタレットと、該タレットを回転割り出し可能に支持する刃物台本体とからなる刃物台を上記主軸軸線方向に移動可能に配設してなる工作機械において、上記刃物台を、上記刃物台本体が上記第1主軸台側に位置し、かつ上記タレットが該刃物台本体の上記他端側に位置して上記心押台等側に向かうように配置し、上記第1主軸台は第1主軸を支持する主軸部と該主軸部から下方に延び固定ベッドに固定された基台部とからなり、上記主軸部を上記心押台等側にオーバーハングさせるとともに該オーバーハング部を脚部により固定ベッドに接続固定し、該オーバーハング部,基台部及び脚部により上記刃物台本体が進入可能な収容部を形成したことを特徴としている。
【0011】
請求項の発明は、請求項1において、上記第1主軸台の基台部が、固定ベッドの全幅に渡るように形成されていることを特徴としている。
【0012】
【発明の作用効果】
本発明にかかる工作機械によれば、タレットを刃物台本体の心押台等側に配置したので、心押台等をオーバーハングさせることなく刃物台本体と心押台等との干渉を回避でき、心押台等をオーバーハングさせる場合の支持剛性の低下を回避でき、加工精度の低下を防止できる。
【0013】
また第1主軸台に上記刃物台本体が進入可能な収容部を設けたので、該収容部に刃物台本体が入り込んだ状態でワークの加工を行なうことができ、タレットを心押台等側に配置しながら、固定ベッドひいては機械全体の大型化をまねくことなくタレットの刃物で加工できる。
【0014】
また、第1主軸台の主軸部分を基台部より心押台等側にオーバーハングさせるとともに、該オーバーハング部を脚部で固定ベッドに固定することにより収容部を形成したので、支持剛性が低下するのを回避することができる。
【0015】
請求項の発明では、第1主軸台の基台部を固定ベッドの全幅に渡って形成したので、この点からも主軸部をオーバーハングさせる場合の支持剛性の低下を回避できる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【0017】
図1ないし図6は、本発明の一実施形態による工作機械(複合加工旋盤)を説明するための図であり、図1は複合加工旋盤の斜視図、図2は複合加工旋盤の側面図、図3,図4は複合加工旋盤の第2刃物台の側面図,斜視図、図5は第2刃物台の支持ベースの冷却液通路を示す概略斜視図、図6は第2刃物台のベルト駆動機構の側面図である。
【0018】
図において、1は複合加工旋盤を示しており、これは、機械正面から見て、固定ベッド2の長手方向左側端部に第1主軸台3を配設するとともに、右側端部に第2主軸台4を配設し、該第1,第2主軸台3,4の間に第1,第2刃物台5,6を配設して構成されている。
【0019】
上記固定ベッド2は、側面視で前傾斜面2aと後傾斜面2bとを有する三角柱状をなしている。この前傾斜面2aに上記第1,第2主軸台3,4及び第1刃物台5が直線状に配置されており、上記後傾斜面2bに第2刃物台6が配置されている。
【0020】
上記固定ベッド2の後傾斜面2b上には2本のガイドレール8,8が平行に敷設されており、該ガイドレール8,8にはコラム7がZ軸方向(機械正面視左右方向)に移動可能に搭載されている。このコラム7の前下がり傾斜面7a上に上記第2刃物台6がX軸方向(機械正面視前後方向)に移動可能に搭載されている。
【0021】
上記固定ベッド2の前傾斜面2aには2本のガイドレール9,9が敷設されており、このガイドレール9,9には主軸台ベース10がZ軸方向に移動可能に搭載されている。この主軸台ベース10上に上記第2主軸台4が固定されている。この第2主軸台4は、ワークを把持するチャック11が装着された第2主軸12を回転自在に支持する主軸部4aと、該主軸部4aに続いて下方に延びる基台部4bとからなり、この基台部4bの底面は上記前傾斜面2aと平行をなすように傾斜しており、これにより第2主軸台4は上記前傾斜面2aに対して垂直をなしている。
【0022】
また上記前傾斜面2aのガイドレール9,9にはサドル15がZ軸方向に移動可能に搭載されており、該サドル15に上記第1刃物台5がX軸方向に移動可能に搭載されている。この第1刃物台5は上記サドル15により移動可能に支持された刃物台本体16と、該刃物台本体16の右側面(他端側面)に第2主軸台4側に向けて搭載されたタレット17とを備えている。
【0023】
上記タレット17は、外周部に所定間隔をあけて複数の工具Tが装着されたタレットヘッド18を回転割り出し台19により回転割り出し可能に支持してなるものであり、所要の工具Tを所定の加工位置に回転割り出し位置決めし、該加工位置にクランプするように構成されている。
【0024】
上記第1主軸台3は、ワークを把持するチャック20が装着された第1主軸21を回転自在に支持する主軸部3aと、該主軸部3aに続いて下方に延びる基台部3bとからなり、この基台部3bが固定ベッド2に固定されている。上記基台部3bは上記前傾斜面2aの上縁部から下縁部に渡る幅広に形成されており、上記ガイドレール9,9をまたいでいる。
【0025】
上記第1主軸台3の主軸部3aは基台部3bに対して図示寸法Lだけ第2主軸台4側にオーバーハングされている。そしてこのオーバーハング部には脚部3dが一体形成されており、該脚部3dは上記固定ベッド2の上縁部に固定されている。この脚部3dにより主軸部3aのオーバーハングした部分の支持剛性が確保されている。このようにして主軸部3aのオーバーハング部,基台部3bの右側端面3c及び脚部3dとで上記サドル15及び刃物台本体16が進入可能の大きさを有する収容部aが形成されている。
【0026】
上記第2刃物台6は、上記コラム7によりX軸方向に移動可能に支持された支持ベース25と、該支持ベース25上に工具割り出し装置26を介して旋回軸線Aを中心に回転割り出し及びクランプ可能に支持された刃物台本体27とを備えている。
【0027】
上記刃物台本体27内には工具T1を着脱可能に把持する工具主軸28が回転自在に挿入されており、該工具主軸28はベルト駆動機構30により回転駆動される。このベルト駆動機構30は、図6に示すように、支持ベース25の後端部に配置された工具主軸駆動モータ60と、上記工具主軸28に配設されたスパイラルベベルギヤ61,62とをタイミングベルト63により連結した構造のものである。このタイミングベルト63は、工具主軸駆動モータ60の駆動軸60aに装着された駆動プーリ64と上記スパイラルベベルギヤ62の回転軸62aに装着された従動プーリ65とを巻回している。
【0028】
上記工具割り出し装置26は、刃物台本体27に固定された回転台32と、該回転台32内にこれと同軸をなすよう配置され、上記支持ベース25に固定された固定台33と、上記回転台32を所定の割り出し角度位置に回転駆動するウォーム機構34と、上記回転台32を固定台33の上記割り出し角度位置に固定するカップリング機構35とを備えている。
【0029】
上記カップリング機構35は、回転台32に固定された回転側カップリング36と、該回転カップリング36の内側に同軸をなすよう配置され、上記支持ベース25に固定された固定側カップリング37と、両カップリング36,37に噛合する噛合位置と、該噛合を解除する噛合解除位置との間で昇降可能に配置された結合カップリング38とを備えている。
【0030】
上記ウォーム機構34は、上記回転側カップリング36に固定されたウォームホイール40と、不図示の回転駆動モータに連結されたウォームギヤ41とからなり、該ウォームギヤ41のギヤ部41aがウォームホイール40に噛合している。
【0031】
上記工具割り出し装置26は、結合カップリング38が上昇して回転側カップリング36及び固定側カップリング37の噛合を解除する。この状態で、上記回転駆動モータの回転がウォームギヤ41からウォームホイール40,回転側カップリング36を介して回転台32に伝達され、これにより刃物台本体27が所定の回転角度に割り出される。そして上記結合カップリング38が下降して両カップリング36,37に噛合し、上記刃物台本体27を上記回転角度にクランプする。
【0032】
図5に示すように、上記支持ベース25は長方形板状のものであり、これの前端部には上記ウォームホイール40を収納する収納凹部25aが凹設されている。また支持ベース25の収納凹部25aの側方にはX軸方向に延びる挿入孔25bが形成されており該挿入孔25b内に上記ウォームギヤ41が挿入配置されている。また収納凹部25aには窓25cが形成され、該窓25cを介してウォームギヤ41のギヤ部41aがウォームホイール40に噛合している。さらに上記支持ベース25にはX軸方向に延びるベルト凹部25dが凹設されており、このベルト凹部25d内には上記タイミングベルト63,各プーリ64,65が収納配置されている。
【0033】
そして上記支持ベース25には冷却液通路が形成されている。この冷却液通路は、支持ベース25に各通路に対応した孔を互いに連通するよう孔あけ加工し、該各孔の外端開口をプラグ等で閉塞することにより形成されたものである。上記冷却液通路は不図示のオイルクーラ供給源が接続された冷却液供給通路45と、冷却液を外部に排出する冷却液排出通路46とを冷却液流通通路47により連通接続した構成となっている。
【0034】
上記冷却液供給通路45は上記ベルト凹部25dの外側下方にてこれに沿うように形成されており、上記冷却液排出通路46は上記挿入孔25bの外側下方にてこれに沿うように形成されている。
【0035】
上記冷却液流通通路47は、上記ベルト凹部25dの中央部を囲むように形成された4本の第1流通通路48と、上記挿通孔25bの外周に沿うように形成された4本の第2流通通路49と、上記収納凹部25aの外周部を囲むように形成された1本の第3流通通路50とから構成されている。
【0036】
上記各第1流通通路48の上流端は上記冷却液供給通路45に接続され、下流端は排水ヘッダ51aに接続されている。この排水ヘッダ51aは送り通路51bから給水ヘッダ51cに接続され、該給水ヘッダ51cに上記第2流通通路49の上流端が接続され、さらに該第2流通通路49の下流端は上記冷却液排出通路46に接続されている。また上記第3流通通路50の上流端は冷却液供給通路45に接続され、下流端は冷却液排出通路46に接続されている。
【0037】
次に本実施形態の作用効果について説明する。
【0038】
本実施形態の複合加工旋盤1は、第1主軸台3のチャック20で把持されたワークに第1刃物台5の工具Tにより所定の加工が施されるとともに、第2主軸台4のチャック11で把持されたワークに第2刃物台6の工具により所定の加工が施される。この場合、上記第1刃物台5のサドル15及び刃物台本体16が第1主軸台3の収容部aに入り込んだ状態でタレット17の工具Tにて加工が行われる。
【0039】
本実施形態によれば、第1刃物台5のタレット17を第2主軸台4側に向けて配置したので、固定ベッド2ひいては機械全体の大型化をまねくことなく、タレット17の工具で第1主軸台3のチャック20に把持されたワークを加工する際に刃物台本体16と第2主軸台4とが干渉するのを回避できる。
【0040】
また第1主軸台3の主軸部3aを基台部3bより第2主軸台4側にオーバーハングさせることにより、主軸部3aと基台部3bとで収容部aを形成したので、該収容部aにサドル15,刃物台本体16が進入した状態でワークの加工を行なうことができ、またタレット17を第2主軸台4側に配置しながらチャック20のワークを支障なく加工することができる。その結果、機械の大型化を防止できるとともに、第2主軸台をオーバーハングさせる場合の支持剛性の低下を回避でき、加工精度の低下を防止できる。
【0041】
また固定ベッド2に固定された第1主軸台3の主軸部3aをオーバーハングさせるとともに該オーバーハング部分を脚部3dでベッド2に接続固定することにより収容部aを形成したので、第1主軸台3に収容部aを設けながら該第1主軸台3の支持剛性を確保することができる。
【0042】
さらに上記第1主軸台3の基台部3bを固定ベッド2の前傾斜面2aの上,下縁部に渡るよう幅広に形成したので、この点からも主軸部3aをオーバーハングさせる場合の支持剛性の低下を回避できる。
【0043】
本実施形態によれば、第2刃物台6の支持ベース25に、タイミングベルト63が収納されるベルト凹部25d,ウォームギヤ41が挿入される挿入孔25b,及びウォームホイール40が収納される収納凹部25aを囲むように第1,第2,第3流通通路48,49,50を形成し、各流通通路48〜50内に冷却液を供給したので、駆動ベルト,ギヤ等の駆動系の発熱を除去することができ、熱変位による加工精度への影響を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態による複合加工旋盤を説明するための斜視図である。
【図2】上記複合加工旋盤の側面図である。
【図3】上記複合加工旋盤の第2刃物台の側面図である。
【図4】上記第2刃物台の斜視図である。
【図5】上記第2刃物台の支持ベースの冷却液通路を示す概略斜視図である。
【図6】上記第2刃物台のベルト駆動機構の側面図である。
【符号の説明】
1 複合加工旋盤(工作機械)
2 固定ベッド
3 第1主軸台
3a 主軸部
3b 基台部
3d 脚部
4 第2主軸台
5 第1刃物台
16 刃物台本体
17 タレット
T 工具
a 収容部

Claims (2)

  1. 固定ベッドの長手方向一端側に第1主軸台を固定するとともに、他端側に心押台又は第2主軸台(以下心押台等と記す)を主軸軸線方向に移動可能に配設し、上記固定ベッドの第1主軸台と心押台等との間に、複数本の工具が装着されたタレットと、該タレットを回転割り出し可能に支持する刃物台本体とからなる刃物台を上記主軸軸線方向に移動可能に配設してなる工作機械において、上記刃物台を、上記刃物台本体が上記第1主軸台側に位置し、かつ上記タレットが該刃物台本体の上記他端側に位置して上記心押台等側に向かうように配置し、上記第1主軸台は第1主軸を支持する主軸部と該主軸部から下方に延び固定ベッドに固定された基台部とからなり、上記主軸部を上記心押台等側にオーバーハングさせるとともに該オーバーハング部を脚部により固定ベッドに接続固定し、該オーバーハング部,基台部及び脚部により上記刃物台本体が進入可能な収容部を形成したことを特徴とする工作機械。
  2. 請求項1において、上記第1主軸台の基台部が、固定ベッドの全幅に渡るように形成されていることを特徴とする工作機械。
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