JP4522684B2 - 工作機械 - Google Patents

Description

本発明は、主軸を垂直に設けてなり比較的小型のワークを切削する工作機械に関する。

従来から、比較的小型のワークを切削する工作機械として、主軸を水平に設けてなる横旋盤が知られている。この横旋盤においては、主軸は基台上に左右方向に延在するように配置されて回転自在に固定されており、この主軸の先端にワークが取り付けられている。そして、ワークを切削する工具が着脱可能に取り付けられた工具取付台が左右および前後方向に摺動可能に基台上に取り付けられている。このように構成された横旋盤は、主軸が左右方向に延在され、かつ工具取付台が左右方向に移動するので、左右方向に長い幅広の装置となっていた。

一方、一つのワークを複数の工程にて加工する際には、各工程に対応する複数の工作機械を使用する場合があり、作業効率の観点から、これら工作機械は幅方向（左右方向）に直列に並べて設置されている。この工作機械として上述した横旋盤が使用された場合には、互いに隣り合う工作機械の両作業位置（作業者の立ち位置）が離れているので、隣の工作機械の作業位置までの移動距離が長くなって作業者の工数が多くなり、この結果ワーク加工費の上昇を招くことになっていた。

そこで、隣り合う工作機械の作業位置間の距離を短縮して工数を減少してワーク加工費の上昇を抑制するべく、装置自体の幅を小さくすることにより隣り合う工作機械間の移動距離をできるだけ小さく抑える工作機械例えば立旋盤が提案されている（例えば特許文献１）。

この立旋盤は、特許文献１の図１、図２に示されるように、ベッド１に立形に設けて回転並びに旋回角度Ｃ軸割出し可能なワークを把持するワーク主軸３と、ベッド１上水平方向Ｘ軸移動位置決め可能なサドル４上に立設されたコラム６と、コラム６に鉛直方向Ｚ軸移動位置決め可能なクロススライド７と、クロススライド７に左右水平方向Ｙ軸移動位置決め可能なサドル９に設けられた主軸頭１１と、主軸頭１１に鉛直・水平の間を旋回Ｂ軸割出し位置決めするＢ軸旋回可能な主軸クイル１３と、主軸クイル１３に回転及び旋回角度Ｍ軸割出可能な工具Ｔを把持する工具主軸１４とを備えている。ワーク主軸３、サドル４、クロススライド７、サドル９、主軸クイル１３および工具主軸１４は、それぞれ各サーボモータ５、２、８、１２、１６および１７によって駆動されている。

上記特許文献１の工作機械においては、ワーク主軸３を垂直に設けるとともにコラム６をベッド１の前後方向に摺動可能に設けたので、装置自体の幅を小さくすることにより隣り合う工作機械の作業位置間の距離を従来の横旋盤の場合と比較して短縮することはできたが、サーボモータ５がベッド１の側面に取り付けられ、またサーボモータ１２の一部がベッド１の側面からはみ出して取り付けられているので、これらサーボモータの交換作業などのメンテナンス用のスペースを考慮した必要最低限の距離をおいて工作機械を設置しなければならない。したがって、隣り合う工作機械の作業位置間の距離を十分に短縮することができないことにより、工数の減少ひいてはワーク加工費の上昇の抑制が不十分であるという問題があった。

そこで、この問題を解決するために、本願の発明者等は、主軸用モータを基台の前壁に着脱可能に取り付け、Ｘ軸スライド用モータを基台の後部に着脱可能に取り付け、Ｚ軸スライド用モータをＸ軸スライドの背面に着脱可能に取り付け、制御盤を基台の後部に立設した工作機械を考案した。

この工作機械においては、これらモータおよび制御盤をメンテナンスする際には、作業者は装置の側方から作業することなく前方または後方から作業することができるが、制御盤が基台の後部に立設されているため、この制御盤が邪魔となって装置の後部に取り付けられている部品のメンテナンスを容易に実行することができないおそれがあった。この解決方法として、制御盤を移動可能に組み付けることが提案されている（例えば特許文献２）。すなわち、制御盤（操作パネル１２）が回転軸２０を回転軸にして水平に回動するともに摺動ガイド１８の延在方向に移動されるように組み付けられている。
特開２００１−２８７１０２号公報（第２，３頁、第１，２図） 特開平１０−１５７０６号公報（第３，４頁、第１，７，８図）

上記立旋盤に特許文献２の制御盤の移動機構を採用した場合には、制御盤（操作パネル１２）は水平に観音開きされてメンテナンス用のスペースが装置の後方に形成されるが、制御盤を移動させても隣に設置された装置に干渉するため（ぶつかるため）制御盤は完全に開かず制御盤は装置の横幅内に残るので、形成されたメンテナンス用のスペースは装置の幅より狭い空間となる。すなわち、制御盤を移動させても十分なメンテナンス用のスペースを確保することができないという問題があった。

本発明は、上述した各問題を解消するためになされたもので、基台の後部に設けた制御盤を装置の前後方向または上下方向に移動させることにより、装置をメンテナンスするスペースを十分に確保することができる工作機械を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、直方体状に形成された基台の前壁にこの基台の上面に対して垂直であるＺ軸を回転軸として回転自在に支承されて上面にワークが把持される主軸と、基台の前壁に着脱可能に取り付けられて主軸を回転させる主軸用モータと、基台の上面に前後方向に摺動可能に取り付けられたＸ軸スライドと、基台の後部に着脱可能に取り付けられてＸ軸スライドを往復動させるＸ軸スライド用モータと、Ｘ軸スライドの前壁にＺ軸方向に平行に摺動可能に取り付けられたＺ軸スライドと、Ｘ軸スライドの背面に着脱可能に取り付けられてＺ軸スライドを往復動させるＺ軸スライド用モータと、Ｚ軸スライドに組み付けられるとともにワークを切削する工具が着脱可能に取り付けられた工具取付台と、基台の後部に立設されて各モータを制御する制御盤と、この制御盤を前後方向に移動させる制御盤移動機構とを備えてなる工作機械であって、前記制御盤は、前記基台の後部に床面から所定の高さ位置に配置されており、前記制御盤の横幅は、前記基台の横幅と同一または幅狭に設定され、前記制御盤移動機構は、前記工作機械の加工運転中に前記制御盤を通常使用位置に位置決め固定し、前記工作機械のメンテナンス時に前記制御盤を前記通常使用位置から前記基台の幅方向の外側へはみ出さない保守作業位置に移動させるようになっており、前記制御盤が前記保守作業位置に移動することにより、前記制御盤と前記基台の後部および床面との間に、作業者が入れるメンテナンス用スペースが確保される空間が形成されることである。

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記制御盤を前記保守作業位置まで前後方向に平行に引き出すようにしたことである。

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記制御盤を前記保守作業位置まで後方に倒すようにしたことである。
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記制御盤を前記保守作業位置まで前方に倒すようにしたことである。
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記制御盤の横幅は、前記基台の横幅と同一であることである。

上記のように構成した請求項１に係る発明においては、基台の後部に立設されて各モータを制御する制御盤は、基台の後部に床面から所定の高さ位置に配置されているとともに、基台の横幅と同一または幅狭に設定され、工作機械の加工運転中には通常使用位置に位置決め固定され、工作機械のメンテナンス時には、その制御盤が通常使用位置から幅方向の外側へはみ出さない保守作業位置に制御盤移動機構によって移動され、制御盤が保守作業位置に移動することにより、制御盤と基台の後部および床面との間に、作業者が入れるメンテナンス用スペースが確保される空間が形成されるので、隣り合う工作機械の作業位置間の距離を短縮しても、作業者は基部の後方から工作機械にアクセスすることができるため、装置のメンテナンス用スペースを十分に確保することができる。

上記のように構成した請求項２に係る発明においては、制御盤を保守作業位置まで前後方向に平行に引き出すようにしたので、制御盤と基台との間に、装置のメンテナンス用スペースを十分に確保することができる。

上記のように構成した請求項３および請求項４に係る発明においては、制御盤を保守作業位置まで後方あるいは前方に倒すようにしたので、制御盤と基台との間に作業者が入れる空間を形成でき、装置のメンテナンス用スペースを十分に確保することができる。
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、制御盤の横幅は、基台の横幅と同一であるので、保守作業位置における制御盤と基台の後部および床面との間に、基台の幅と同一幅の空間を形成することができる。

以下、本発明による工作機械の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は工作機械を左斜め前方から見た外観を模式的に示す概観斜視図であり、図２は正面図であり、図３は基台、Ｘ軸スライド、Ｘ軸スライド駆動ユニットおよび切り粉搬出コンベヤを示す上面図であり、図４は図２に示す４−４線に沿って工作機械の基台より上の部分を示す部分断面図である。

工作機械は、図１および図２に示すように、直方体状に形成された基台１０を備えている。この基台１０の前壁１１の左右方向（幅方向）中央部には、上下方向（Ｚ軸方向：基台１０の上面に対して垂直方向）に延在する断面Ｕ字状の凹部１１ａが形成されている。凹部１１ａ内には主軸２０が上下方向に延在されて配置され、この主軸２０をＺ軸に平行である回転軸回りに回転自在に支承する支承部材２１が凹部１１ａの両側に設けられた取付座１２，１２にボルト止め固定されている。主軸２０の上面には、主として図２に示すように、チャックＣが取り付けられており、このチャックＣによってワークＷが把持される。主軸２０の下部には上下プーリ２２，２３が主軸２０に同軸かつ一体に固定されている。

基台１０の前壁１１の左部すなわち主軸２０の左側には、主軸用モータ２４が前壁１１からはみ出さない位置に配置され着脱可能にボルト止め固定されている。主軸用モータ２４の出力軸２４ａに取り付けられたプーリ２５と主軸２０の下プーリ２３との間にはタイミングベルト２６が張架されている。これにより、主軸用モータ２４が駆動することによって主軸２０が回転する。また、基台１０の前壁１１右部すなわち主軸２０の右側にはエンコーダ２７が取り付けられ、エンコーダ２７の回転軸（図示省略）に取り付けられたプーリ２８と主軸２０の上プーリ２２との間にはタイミングベルト２９が張架されている。これにより、主軸２０の回転ととともにエンコーダ２７の回転軸が回転するので、エンコーダ２７が主軸２０の回転角度（位相）を検出する。

基台１０の前部（具体的には前壁１１の直後）には、図１に示すように、主軸２０上面から落下するワークＷの切り粉を溜めるための凹部すなわち切り粉貯留部１３が設けられている。この切り粉貯留部１３は主軸２０に把持されたワークＷが工具Ｔによって切削される切削位置Ｐ（図３参照）の下方に位置するように形成されている。

基台１０の前壁１１の上端には、図１に示すように、切り粉受け部材１４が設けられている。切り粉受け部材１４は、主軸２０の前方、左右側方を下方から覆うものであり、それぞれ主軸２０に向かって下向きに傾斜する前傾斜面１４ａおよび左右傾斜面１４ｂ，１４ｃが一体的に連結されたものである。これら傾斜面１４ａ，１４ｂ，１４ｃの上端は後述する外装カバー１７の内壁面に当接し、下端は主軸２０の支承部材２１の外周壁または切り粉貯留部１３の内壁面前部に当接している。これにより、主軸２０の左右および前方に飛散するワークＷの切り粉を受け止めて切り粉貯留部１３へ落下させている。

基台１０の上面には、主として図１に示すように、Ｘ軸スライド３０が前後方向（Ｘ軸方向）に摺動可能に取り付けられている。Ｘ軸スライド３０は、Ｌ字状に形成された左右対称である左右側壁３１，３２と、両側壁３１，３２に左右端が一体的に接続される中間立壁３３と、両側壁に左右端が一体的に接続されるとともに中間立壁３３に前端が一体的に接続される後横壁３４とを備えている。中間立壁３３は左右側壁３１，３２と同一高さであり、中間立壁３３の左右端は左右側壁３１，３２の上部３１ａ，３２ａの後端縁に沿って接続されている。これにより、Ｘ軸スライド３０は左右側壁３１，３２と中間立壁３３によって形成される前方に開放された凹部３０ａを備えている。また、左右側壁３１，３２および中間立壁３３の上端縁には天壁３５が一体的に接続されており、天壁３５の前後長は左右側壁３１，３２の上部３１ａ，３２ａの前後長より短く設定されている。

左右側壁３１，３２の各下端面には、主として図３に示すように、前後方向に延在する左右ガイド３６，３７がそれぞれ固定されている。左ガイド３６は基台１０の上面左側部に固定された一対の摺動係合部３６ａ，３６ａに摺動可能に支持されている。右ガイド３７は基台１０の上面右側部に固定された一対の摺動係合部３７ａ，３７ａに摺動可能に支持されている。これにより、Ｘ軸スライド３０は基台１０の上面に前後方向に摺動可能に取り付けられている。

基台１０の上面後部の左右方向中央には、図３に示すように、Ｘ軸スライド駆動ユニット４０がボルト止め固定されている。Ｘ軸スライド駆動ユニット４０は方形状に形成された枠体４１を備えている。枠体４１の前後壁４２，４３には、前後方向に延在する送りねじ４４が軸受４２ａ，４３ａを介して回転自在に軸架されている。後壁４３の取付部４３ｂには、Ｘ軸スライド用モータ４５が着脱可能に固定された取付プレート４６が着脱可能に固定されている。前後壁４２，４３の間においては、Ｘ軸スライド３０の後横壁３４の下面に固定されたナット取付部３４ａに取り付けられたナット４７が送りねじ４４にねじ係合されている。送りねじ４４の後部は後壁４３を貫通し、送りねじ４４の後端はカップリング４８によってＸ軸スライド用モータ４５の出力軸４５ａに一体回転するように連結されている。これにより、Ｘ軸スライド用モータ４５によって送りねじ４４が回転されるとＸ軸スライド３０が前後方向に往復動する。

Ｘ軸スライド３０の前面には、主として図２および図４に示すように、Ｚ軸スライド５０が上下方向（Ｚ軸方向）に平行に摺動可能に取り付けられている。Ｚ軸スライド５０は箱状に形成された本体５１を備えている。本体５１の前壁５２の左右端縁には左右フランジ５３，５４が形成されている。左フランジ５３の背面に固定された一対の摺動係合部５３ａ,５３ａは、Ｘ軸スライド３０の左側壁３１の前端面に固定されたＺ軸方向に沿って延在する左ガイド５５に摺動可能に係合している。右フランジ５４の背面に固定された一対の摺動係合部５４ａ,５４ａは、Ｘ軸スライド３０の右側壁３２の前端面に固定されたＺ軸方向に沿って延在する右ガイド５６に摺動可能に係合している。これにより、Ｚ軸スライド５０はＸ軸スライド３０の凹部３０ａ内に収容されるとともに、この凹部３０ａの一対の左右開口端すなわちＸ軸スライド３０の左右側壁３１，３２の各前端面にＺ軸方向に平行に摺動可能に取り付けられている。

本体５１の後壁５７に固定されたナット取付部５７ａに取り付けられたナット５８は、Ｘ軸スライド３０に回転自在に支承された送りねじ５９にねじ係合されている。送りねじ５９の下端は、Ｘ軸スライド３０の中間立壁３３の前面に凸設された支持部３３ａに軸受３３ａ１を介して回転自在に支承され、送りねじ５９の上部はＸ軸スライド３０の天壁３５に軸受３５ａを介して回転自在に支承されている。送りねじ５９の上部は天壁３５を貫通し、送りねじ５９の上端にはプーリ６１が送りねじ５９と一体回転するように固定されている。また、Ｘ軸スライド３０の中間立壁３３の背面上部には、Ｚ軸スライド用モータ６２が着脱可能に固定された取付ブラケット６３が着脱可能に固定されている。Ｚ軸スライド用モータ６２の出力軸６２ａに取り付けられたプーリ６４と送りねじ５９に固定されたプーリ６１との間にはタイミングベルト６５が張架されている。これにより、Ｚ軸スライド用モータ６２によって送りねじ５９が回転されるとＺ軸スライド５０が上下方向に往復動する。

Ｚ軸スライド５０の本体５１の下面には、ワークＷを切削する工具Ｔが着脱可能に取り付けられた工具取付台であるタレット台（タレット式の工具取付台）６６が水平に回転可能に組み付けられている。タレット台６６はＺ軸スライド５０の直下に配置されている。また、Ｚ軸スライド５０の本体５１の前面には、タレット台６６の回転軸６６ａに回転力を伝達するプーリ６７が回転自在に支承されている。Ｚ軸スライド５０の本体５１の上面前部には、タレット台用モータ６８が着脱可能に固定された取付ブラケット６９が着脱可能に固定されている。タレット台用モータ６８の出力軸６８ａに取り付けられたプーリ７１とタレット台６６の回転軸６６ａに回転力を伝達するプーリ６７との間にはタイミングベルト７２が張架されている。これにより、タレット台用モータ６８によってプーリ６７が回転されるとタレット台６６が回転し、所定の位置に位置決め固定される。

また、基台１０の内部には、切り粉貯留部１３から後方向に延在する貫通穴１５が形成されている。この貫通穴１５内には、一端が切り粉貯留部１３に位置し他端が基台１０の背面から突出する切り粉搬出コンベヤ１６が前後方向に延在されて配置されており、切り粉搬出コンベヤ１６は切り粉貯留部１３に溜まった切り粉を外部に搬出している。

また、基台１０上には、図１に示すように、主軸２０およびＸ軸スライド３０を上方から覆う外装カバー１７が取り付けられている。外装カバー１７の前面には、スライド開閉式ドアが設けられたワークＷの入出口１７ａが形成されるとともに、作業者が運転開始、停止などを操作する操作パネル１８が取り付けられている。

さらに、基台１０の後部には、主として図１に示すように、上述した各モータ２４，４５，６２，６８および切り粉搬出コンベヤ１６を制御する制御盤７５が床面から所定の高さ位置に配置されている。制御盤７５の横幅は基台１０の横幅と同一または幅狭に設定されている。基台１０の上面後部には、ト字状に形成された左右フレーム７６，７７が立設されている。左右フレーム７６，７７の前後方向に延在する左右取付アーム７８，７９には、制御盤移動機構８０を介して制御盤７５が取り付けられている。制御盤移動機構８０は、前後方向に伸縮する左右伸縮レール８０ａ，８０ｂから構成されており、工作機械の加工運転中に制御盤７５を通常使用位置（図６にて実線にて示す）に位置決め固定し、工作機械のメンテナンス時に制御盤７５を通常使用位置から前後方向に沿って後方に離れた位置にある保守作業位置（図６にて２点鎖線にて示す）に移動させるものである。

具体的には、右伸縮レール８０ｂは、図６に示すように、互いに長手方向に沿って摺動可能に係合する下レール８１ｂ、中間レール８２ｂおよび上レール８３ｂから構成されている。下レール８１ｂは、図５に示すように、取付アーム７９に固定される取付部８１ｂ１とこの取付部８１ｂ１に長手方向に平行に対向させて固定された係合部８１ｂ２とから構成されている。上レール８３ｂは、制御盤７５の底部右側面に固定される取付部８３ｂ１とこの取付部８３ｂ１に長手方向に平行に対向させて固定された係合部８３ｂ２とから構成されている。中間レール８２ｂは、下レール８１ｂおよび上レール８３ｂに摺動可能に係合するものであり、断面略Ｓ字状に形成され、右および左方向（図５の左右方向）にそれぞれ開放された上下両係合凹部８２ｂ１，８２ｂ２を備えている。上係合凹部８２ｂ１には上レール８３ｂの係合部８３ｂ２が摺動可能に係合し、下係合凹部８２ｂ２には下レール８１ｂの係合部８１ｂ２が摺動可能に係合している。なお、上係合凹部８２ｂ１と上レール８３ｂの係合部８３ｂ２との間、および下係合凹部８２ｂ２と下レール８１ｂの係合部８１ｂ２との間には、それぞれストッパ（図示省略）が設けられており、このストッパにより中間レール８２ｂおよび下レール８１ｂから上レール８３ｂおよび中間レール８２ｂがそれぞれ外れるのを防止している。

左伸縮レール８０ａも、右伸縮レール８０ｂと同様に、互いに長手方向に沿って摺動可能に係合する下レール８１ａ、中間レール８２ａおよび上レール８３ａから構成されている。下レール８１ａは、取付アーム７８に固定される取付部８１ａ１とこの取付部８１ａ１に固定された係合部８１ａ２とから構成されている。中間レール８２ａは、中間レール８２ｂと左右対称に形成され、左および右方向（図５の左右方向）にそれぞれ開放された上下両係合凹部８２ａ１，８２ａ２を備えている。上レール８３ａは、制御盤７５の底部左側面に固定される取付部８３ａ１とこの取付部８３ａ１に固定された係合部８３ａ２とから構成されている。

上述した左右伸縮レール８０ａ，８０ｂを縮めて制御盤７５を格納した状態すなわち工作機械を通常使用している場合の通常使用位置にある制御盤７５を図６の実線にて示し、左右伸縮レール８０ａ，８０ｂを延ばして制御盤７５を引き出した状態すなわち工作機械をメンテナンスする場合の保守作業位置にある制御盤７５を２点鎖線にて示している。工作機械を通常使用している場合には、制御盤７５は格納状態にてボルト止めなどによって左右フレーム７６，７７に固定されている。そして、工作機械をメンテナンスする場合には、制御盤７５は図６に示すように保守作業位置まで平行に引き出されて、制御盤７５と基台１０の間には空間が形成される。通常使用位置から保守作業位置までの距離は作業者が十分入れるように設定されているので、制御盤７５と基台１０の間に形成された空間は作業者が入れる程度の空間となっている。

上述した説明から明らかなように、上述した実施の形態においては、工作機械の加工運転中には制御盤７５が通常使用位置に位置決め固定され、工作機械のメンテナンス時には、その制御盤７５が通常使用位置から前後方向に離れた位置にある保守作業位置に伸縮レール８０ａ，８０ｂによって移動される。このとき、制御盤７５全体が移動され、制御盤７５と基台１０の後部および床面との間には、装置の幅と同一幅であり、かつ作業者が入れる十分な広さの空間が形成され、この空間をメンテナンス用のスペースとして利用することができる。したがって、装置のメンテナンス用スペースを十分に確保することができる。

また、制御盤移動機構８０は前後方向に沿って伸縮する伸縮レール８０ａ，８０ｂから構成されるので、簡単かつ高剛性な構成にて制御盤７５を移動させることができる。

なお、上述した実施の形態においては、制御盤移動機構８０を前後方向に沿って伸縮する伸縮レール８０ａ，８０ｂから構成するようにしたが、これに代えて、前後方向に開閉自在である蝶番９１から構成するようにしてもよい。この場合、図７に示すように、蝶番９１の一片９１ａは取付アーム７８，７９の後端部に固定され、蝶番９１の他片９１ａは制御盤７５の底面後部に固定されている。制御盤７５を格納した状態すなわち工作機械を通常使用している場合の通常使用位置にある制御盤７５を図７の実線にて示し、制御盤７５を後に倒した状態すなわち工作機械をメンテナンスする場合の保守作業位置にある制御盤７５を２点鎖線にて示している。工作機械を通常使用している場合には、制御盤７５は格納状態にてボルト止めなどによって左右フレーム７６，７７に固定されている。そして、工作機械をメンテナンスする場合には、制御盤７５は図７に示すように保守作業位置まで蝶番９１を支点に後方に倒されて、制御盤７５と基台１０の間には空間が形成される。制御盤７５と基台１０の間に形成された空間は作業者が入れる程度に設定されている。

したがって、工作機械の加工運転中には制御盤７５が通常使用位置に位置決め固定され、工作機械のメンテナンス時には、その制御盤７５が通常使用位置から上下方向に離れた位置にある保守作業位置に蝶番９１によって移動される。このとき、制御盤７５全体が移動され、制御盤７５と基台１０との間に装置の幅と同一幅であり、かつ作業者が入れる十分な広さの空間が形成され、この空間をメンテナンス用のスペースとして利用することができる。したがって、装置のメンテナンス用スペースを十分に確保することができる。また、制御盤移動機構８０は、前後方向に開閉自在である蝶番９１から構成されるので、さらに簡単な構成にて制御盤７５を移動させることができる。

また、前述した実施の形態においては、蝶番９１によって制御盤７５を後方に倒すようにしたが、制御盤７５を前方に倒すようにしてもよい。この場合、図８に示すように、蝶番９２の一片９２ａは左右フレーム７６，７７の上端部に固定され、蝶番９２の他片９２ｂは制御盤７５の背面上部に固定されている。制御盤７５を格納した状態すなわち工作機械を通常使用している場合の通常使用位置にある制御盤７５を図８の実線にて示し、制御盤７５を前に倒した状態すなわち工作機械をメンテナンスする場合の保守作業位置にある制御盤７５を２点鎖線にて示している。工作機械を通常使用している場合には、制御盤７５は格納状態にてボルト止めなどによって左右フレーム７６，７７に固定されている。そして、工作機械をメンテナンスする場合には、制御盤７５は図８に示すように保守作業位置まで蝶番９２を支点に前方に倒されて上方に持ち上げられ、制御盤７５と基台１０の間には空間が形成される。制御盤７５と基台１０の間に形成された空間は作業者が入れる程度に設定されている。

したがって、工作機械の加工運転中には制御盤７５が通常使用位置に位置決め固定され、工作機械のメンテナンス時には、その制御盤７５が通常使用位置から上下方向に離れた位置にある保守作業位置に蝶番９２によって移動される。このとき、制御盤７５全体が移動され、制御盤７５は基台１０の後方上部に位置するため基台１０の後方にはメンテナンスの邪魔となるものがなくなる。したがって、装置のメンテナンス用スペースを十分に確保することができる。

なお、上述した実施の形態においては、工具取付台としてタレット台６６を採用したが、これに代えて、工具が着脱可能に取り付けられて２方向Ｘ軸およびＸ軸に直交するＹ軸方向に沿って移動する主軸頭、旋回割出し機能付工具取付台などを採用するようにしてもよい。

本発明による工作機械の一実施の形態を示す概観斜視図である。 図１の工作機械を示す正面図である。 図２のＸ軸スライドを示す上面図である。 図２の工作機械の基台より上の部分を示す部分断面図である。 図１に示す工作機械の部分拡大背面図である。 図１に示す工作機械を模式的に示す側面図である。 本発明による工作機械の他の実施の形態を模式的に示す側面図である。 本発明による工作機械の他の実施の形態を模式的に示す側面図である。

符号の説明

１０…基台、１１…前壁、１１ａ…凹部、１２…取付座、１３…切り粉貯留部、１４…切り粉受け部材、１６…切り粉搬出コンベヤ、１７…外装カバー、１８…操作パネル、２０…主軸、２１…支承部材、２２，２３…上下プーリ、２４…主軸用モータ、２５…プーリ、２６…タイミングベルト、２７…エンコーダ、２８…プーリ、２９…タイミングベルト、３０…Ｘ軸スライド、３０ａ…凹部、３１，３２…左右側壁、３３…中間立壁、３４…後横壁、３５…天壁、３６，３７…左右ガイド、３６ａ，３７ａ…摺動係合部、４０…Ｘ軸スライド駆動ユニット、４１…枠体、４２，４３…前後壁、４４…送りねじ、４５…Ｘ軸スライド用モータ、４６…取付プレート、４７…ナット、５０…Ｚ軸スライド、５１…本体、５２…前壁、５３，５４…左右フランジ、５３ａ，５４ａ…摺動係合部、５５…左ガイド、５６…右ガイド、５７…後壁、５８…ナット、５９…送りねじ、６１…プーリ、６２…Ｚ軸スライド用モータ、６３…取付ブラケット、６４…プーリ、６５…タイミングベルト、６６…タレット台、６７…プーリ、６８…タレット台用モータ、６９…取付ブラケット、７１…プーリ、７２…タイミングベルト、７４…制御盤、７６，７７…左右フレーム、７８，７９…左右取付アーム、８０…制御盤移動機構、８０ａ，８０ｂ…左右伸縮レール、８１ａ，８１ｂ…下レール、８２ａ，８２ｂ…中間レール、８３ａ，８３ｂ…上レール、９１，９２…蝶番、Ｃ…チャック、Ｔ…工具、Ｗ…ワーク。

Claims (5)

1. 直方体状に形成された基台の前壁に該基台の上面に対して垂直であるＺ軸を回転軸として回転自在に支承されて上面にワークが把持される主軸と、
   前記基台の前壁に着脱可能に取り付けられて前記主軸を回転させる主軸用モータと、
   前記基台の上面に前後方向に摺動可能に取り付けられたＸ軸スライドと、
   前記基台の後部に着脱可能に取り付けられて前記Ｘ軸スライドを往復動させるＸ軸スライド用モータと、
   前記Ｘ軸スライドの前壁に前記Ｚ軸方向に平行に摺動可能に取り付けられたＺ軸スライドと、
   前記Ｘ軸スライドの背面に着脱可能に取り付けられて前記Ｚ軸スライドを往復動させるＺ軸スライド用モータと、
   前記Ｚ軸スライドに組み付けられるとともに前記ワークを切削する工具が着脱可能に取り付けられた工具取付台と、
   前記基台の後部に立設されて前記各モータを制御する制御盤と、
   該制御盤を前記前後方向に移動させる制御盤移動機構とを備えてなる工作機械であって、
   前記制御盤は、前記基台の後部に床面から所定の高さ位置に配置されており、
   前記制御盤の横幅は、前記基台の横幅と同一または幅狭に設定され、
   前記制御盤移動機構は、前記工作機械の加工運転中に前記制御盤を通常使用位置に位置決め固定し、前記工作機械のメンテナンス時に前記制御盤を前記通常使用位置から前記基台の幅方向の外側へはみ出さない保守作業位置に移動させるようになっており、
   前記制御盤が前記保守作業位置に移動することにより、前記制御盤と前記基台の後部および床面との間に、作業者が入れるメンテナンス用スペースが確保される空間が形成される
   ことを特徴とする工作機械。
2. 請求項１において、前記制御盤を前記保守作業位置まで前後方向に平行に引き出すようにしたことを特徴とする工作機械。
3. 請求項１において、前記制御盤を前記保守作業位置まで後方に倒すようにしたことを特徴とする工作機械。
4. 請求項１において、前記制御盤を前記保守作業位置まで前方に倒すようにしたことを特徴とする工作機械。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記制御盤の横幅は、前記基台の横幅と同一であることを特徴とする工作機械。

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