JP2002273602A - 自動工具交換装置付旋盤 - Google Patents

自動工具交換装置付旋盤

Info

Publication number
JP2002273602A
JP2002273602A JP2001080111A JP2001080111A JP2002273602A JP 2002273602 A JP2002273602 A JP 2002273602A JP 2001080111 A JP2001080111 A JP 2001080111A JP 2001080111 A JP2001080111 A JP 2001080111A JP 2002273602 A JP2002273602 A JP 2002273602A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
coupling
lathe
automatic
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001080111A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeshi Komine
毅 小峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Big Alpha Co Ltd
Original Assignee
Big Alpha Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Big Alpha Co Ltd filed Critical Big Alpha Co Ltd
Priority to JP2001080111A priority Critical patent/JP2002273602A/ja
Priority to US09/895,208 priority patent/US20020137611A1/en
Priority to EP01116239A priority patent/EP1243377A3/en
Priority to CN01131008.1A priority patent/CN1289259C/zh
Publication of JP2002273602A publication Critical patent/JP2002273602A/ja
Priority to US10/360,706 priority patent/US20030134731A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/623—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
    • B23Q3/1574—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
    • B23Q3/15746—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means the storage means comprising pivotable tool storage elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y10T483/1726—Direct tool exchange between tool support and matrix
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y10T483/1795—Matrix indexes selected tool to transfer position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工具の保持剛性に優れ、工具とワークの干渉
がなく、交換可能な工具の本数に制限がない自動工具交
換装置付旋盤を提供する。 【解決手段】 ワーク主軸台１２に対しＸ軸方向及びＺ
軸方向に相対移動可能なスライド１５と、スライド１５
上に設けられ、工具を保持する刃物台１８と、複数の工
具を収納し、当該各工具を工具交換位置に割り出す工具
交換装置２０を有する。刃物台１８は、Ｘ−Ｚ平面にお
いて旋回可能であり、かつ工具挿入部としての工具主軸
１９を１つ備え、工具主軸１９は、刃物台１８に固定さ
れている自動工具交換装置付旋盤１である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、工具の自動交換を
行うことが可能な自動工具交換装置を備えた旋盤に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、工具の自動交換を行う自動工具交
換装置を備えた旋盤に設けられる刃物台として、例え
ば、櫛刃型やタレット型、あるいは固定工具と回転工具
の両方に適用可能な複合型等がある。
【０００３】櫛刃型やタレット型の刃物台は、工具の保
持剛性が大きいという利点から、ワークの大きな除去が
可能である。櫛刃型やタレット型の刃物台を備えた自動
工具交換装置付旋盤としては、例えば、特開平６−９１
４６９号公報や、特開平７−１８５９８５号公報等に記
載されたものがある。
【０００４】複合型の刃物台を備えた自動工具交換装置
付旋盤では、１回のチャッキングで旋削加工、ドリル加
工、面加工、研削加工などの複数種の加工を行うことが
できると共に、交換できる工具の本数にも、櫛刃型やタ
レット型の刃物台のような制限はない。複合型の刃物台
を備えた自動工具交換装置付旋盤としては、例えば、特
開平６−１２６５７１号公報や、特開平１１−１３８３
７４号公報等に記載されたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、櫛刃型
やタレット型の刃物台を備えた自動工具交換装置付旋盤
では、櫛刃やタレットが保持可能な工具の本数によっ
て、交換できる工具の本数が決定される、また刃物によ
り取り付け位置が決定されるため、自動工具交換装置付
旋盤の自動運転に制限が生じてしまう。そこで、櫛刃や
タレットが保持できる工具の本数を多くしようとする
と、これを許容する大きさと重さが必要となり、自動工
具交換装置付旋盤が大型化すると共に、Ｘ軸方向、Ｚ軸
方向の移動に対する消費電流が増加し、位置決めのため
の早送り速度に制限が生じる虞れがある。
【０００６】また、複合型の刃物台を備えた自動工具交
換装置付旋盤では、工具主軸が刃物台に対して回転可能
な構造となっているため、切削剛性が落ち、ワークの除
去作業に制限が生じる。
【０００７】本発明は、このような従来の自動工具交換
装置付旋盤を改良するためになされたものであり、工具
の保持剛性に優れ、工具とワークの干渉がなく、交換可
能な工具の本数に制限がない自動工具交換装置付旋盤を
提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、ワーク主軸に対しＸ軸方向及びＺ軸方向
に相対移動可能なスライドと、当該スライド上に設けら
れ、工具を保持する刃物台と、複数の工具を収納し、当
該各工具を工具交換位置に割り出す工具交換装置と、を
有し、前記工具を自動交換する自動工具交換装置を備え
た旋盤であって、前記刃物台は、Ｘ−Ｚ平面において旋
回可能であり、かつ工具挿入部としての工具主軸を１つ
備え、当該工具主軸は、前記刃物台に固定されている自
動工具交換装置付旋盤を提供するものである。
【０００９】この構成を備えた自動工具交換装置付旋盤
は、工具主軸が前記刃物台に固定されているため、工具
主軸が刃物台に対し回転することがない。したがって、
複合型の刃物台に比べ、工具の保持剛性を向上させるこ
とができる。また、櫛刃型やタレット型の刃物台と異な
り、交換できる工具の本数に制限がないため、自動運転
時間を長くとることができる。また、前記刃物台は、Ｘ
−Ｚ平面で旋回可能であるため、工具とワークの干渉を
防止することができる。
【００１０】前記工具交換装置は、前記刃物台に対し前
記ワーク主軸とは反対側に、当該刃物台から離間して配
置することができる。この構成によれば、刃物台が旋回
する際に、工具交換装置と干渉することがない。
【００１１】前記工具主軸は、テーパー形状を備えるこ
とができる。
【００１２】また、本発明に係る自動工具交換装置付旋
盤は、前記刃物台の旋回を割り出すカップリングをさら
に備えることができる。
【００１３】前記カップリングは、前記スライドに配置
された第１のカップリングと、前記刃物台に配置された
第２のカップリングを備え、前記第１のカップリングと
第２のカップリングとを噛み合わせることで、前記刃物
台の旋回を割り出すことができる。
【００１４】また、前記第１のカップリング及び第２の
カップリングのいずれか一方が固定され、他方が移動可
能に構成され、他方のカップリングが移動して両者の噛
み合わせを開放した際に、前記刃物台の旋回を行い、当
該刃物台が所定の位置まで旋回した際に、前記他方のカ
ップリングを移動させて、前記一方のカップリングと噛
み合わせることで、前記刃物台の旋回を割り出すことが
できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施の形態
に係る自動工具交換装置付旋盤について、図面を参照し
て説明する。
【００１６】図１は、本発明に係る自動工具交換装置付
旋盤を示す斜視図、図２は、図１に示す自動工具交換装
置付旋盤の刃物台付近の断面図である。
【００１７】図１及び図２に示すように、本実施の形態
に係る自動工具交換装置付旋盤１は、ベッド１１上に配
設されたワーク主軸台１２と、ベッド１１上に移動可能
に配設されたテールストック１３と、ベッド１１に移動
可能に配設されたスライド１５と、スライド１５上に設
けられた刃物台１８と、複数の工具を収納しかつ収納し
た各工具を工具交換位置に割り出す工具交換装置２０
と、を備えて構成されている。
【００１８】テールストック１３は、ベッド１１上に設
けたスライドレール１４に係合し、Ｚ軸方向（図１に矢
印Ｚで示す方向）に移動可能となっている。
【００１９】スライド１５は、ベッド１１の、スライド
レール１４の背後（奥）側に設けた図示しない別のスラ
イドレールに係合しており、Ｚ軸方向に移動可能な第１
のスライド１５Ｚと、第１のスライド１５Ｚの傾斜面に
形成された２本のスライドレール１７に係合してＸ軸方
向（図１に矢印Ｘで示す）に移動可能な第２のスライド
１５Ｘと、を備えて構成されている。
【００２０】刃物台１８は、第２のスライド１５Ｘに、
Ｘ−Ｚ平面において旋回可能に取付けられている。具体
的には、この刃物台１８は、特に図２に示すように、旋
回軸２１によって第２のスライド１５Ｘに対し旋回可能
に取付けられている。
【００２１】この旋回軸２１には、第１のカップリング
２２が、図２に示す矢印Ａ方向に移動可能に共軸に設け
られている。第１のカップリング２２の下面には、放射
状の歯２９が形成されている。また、旋回軸２１には、
第３のカップリング２３がボルト２４によって共軸に固
定されている。第３のカップリング２３の外周には、こ
れを取り巻く第２のカップリング２５が配置され、この
第２のカップリング２５は、ボルト２６によって、刃物
台１８のハウジング１６に固定されている。これら第２
のカップリング２５及び第３のカップリング２３の上面
には、それぞれに放射状に歯２７及び２８が形成されて
いる。すなわち、本実施の形態では、３つのカップリン
グ（第１のカップリング２２、第２のカップリング２５
及び第３のカップリング２３）からなる３ピースカップ
リングを用いて、刃物台１８の旋回の割り出しを行って
いる。
【００２２】刃物台１８の旋回は、第２のカップリング
２５及び第３のカップリング２３の上面に形成された歯
２７及び２８を半径方向に整合させて、旋回軸２１に共
軸に設けられた第１のカップリング２２を下降させる
と、その上面に形成された放射状の歯２９が、歯２７及
び２８に噛合して旋回軸２１を第２のスライド１５Ｘに
対しロックする。
【００２３】また、刃物台１８は、工具挿入部としての
工具主軸１９を１つ備えている。この工具主軸１９は、
刃物台１８に一体的に固定されており、テーパー形を有
し、工具を保持して旋削加工を行う。すなわち、工具支
軸１９は刃物台１８に対して回転することがないため、
工具の保持剛性を向上することができる。
【００２４】工具交換装置２０は、刃物台１８より背後
側（すなわち、ワーク主軸台１２とは反対側）に、刃物
台１８と離間して配設されている。この工具交換装置２
０は、第１のスライド１５Ｚの側面後部に付設したベー
ス板３１と、ベース板３１に設けられた支持コラム３２
と、支持コラム３２に配置された工具マガジン３４と、
支持コラム３２に設けられた工具交換アーム３６と、を
備えて構成されている。
【００２５】工具マガジン３４は、円形状に配設した複
数の工具保持ポット３５を備えている。工具保持ポット
３５は、テーパー形状をした部材からなるものであり、
ボールロック機構などの保持機構を備えて当該テーパー
内に工具を保持できるようになっており、配設される円
周方向に全体として回転可能となっている。また、所定
の工具交換位置Ｂに各工具保持ポット３５を割り出すこ
とができるようになっている。また、この工具交換位置
Ｂにおいてその軸芯が、後に詳述する工具交換アーム３
６の支持軸３８と平行となるように、工具保持ポット３
５を矢示Ｃ−Ｄ方向に揺動させることができるようにな
っている。
【００２６】工具交換アーム３６は、工具を把持する工
具把持部３７をその両端部に備えており、ベッド１１側
の支持コラム３２の側面に設けた支持軸３８によってそ
の軸方向に進退可能であり且つその軸中心に回転可能に
支持されている。
【００２７】次に、本実施の形態に係る自動工具交換装
置付旋盤１の具体的動作について説明する。
【００２８】自動工具交換装置付旋盤１を用いたワーク
の加工中に、工具主軸１９に装着した現工具を次に使用
する次工具と交換する際には、先ず、刃物台１８をＸ−
Ｚ平面で任意の方向に旋回（回転）させて、現工具の軸
芯を工具交換装置２０の支持軸３８の軸芯と平行にし、
刃先がベッド１１側に向くようにする一方、第２のスラ
イド１５Ｘを駆動して工具主軸１９を工具交換位置に移
動させる。なお、工具交換装置２０においては、現工具
による加工中に、次工具を保持した工具保持ポット３５
を工具交換位置Ｂに割り出した後、これを矢示Ｄ方向に
横倒させている。
【００２９】ここで、刃物台１８の旋回は、第１のカッ
プリング２２を下降させて、第２のカップリング２５及
び第３のカップリング２３から離し、旋回軸２１が回転
可能となるようにする。次に、モータで刃物台１８を任
意の方向に回転させる。刃物台１８が所望の位置まで旋
回したら、第１のカップリング２２を上昇させる。この
時、第２のカップリング２５及び第３のカップリング２
３の下面に形成されている歯２７及び２８を半径方向に
整合させておく。第１のカップリング２２を上昇させる
と、その上面に形成された放射状の歯２９が、歯２７及
び２８に噛合して旋回軸２１を第２のスライド１５Ｘに
対しロックし、刃物台１８の旋回が停止する。このよう
にして、刃物台１８の旋回の割り出しを行う。
【００３０】次に、工具交換アーム３６を支持軸３８の
軸中心に所定角度回転させて、工具主軸１９に装着した
現工具及び工具保持ポット３５に保持した次工具を工具
把持部３７により把持する。次いで、工具交換アーム３
６を支持軸３８の軸方向に進出させ、工具主軸１９に装
着された現工具及び工具保持ポット３５に保持された次
工具をそれぞれ抜き取る。次に、工具交換アーム３６を
所定角度で回転させた後、これを後退させて工具主軸１
９に次工具を装着する一方、現工具を工具保持ポット３
５に収納する。次いで、工具交換アーム３６を逆方向に
回転させてこれを原位置に復帰させる。
【００３１】以上により、工具主軸１９に装着された工
具を新たな工具と交換することができ、以後、工具主軸
１９に装着した工具を用いて次加工を行うことができ
る。
【００３２】以上説明したように、本実施の形態に係る
自動工具交換装置付旋盤１は、工具支軸１９が１つの工
具挿入部を備え、かつ刃物台１８に固定されているた
め、優れた工具の保持剛性が得られる。また、刃物台１
８には、櫛刃やタレット等を用いていないため、サイズ
が大型化することがなく、また、重量が増加することも
ない。また、交換可能な工具の本数も、工具マガジン３
４に収容可能な本数まで増やすことができ、自動運転時
間を長くとることができる。
【００３３】さらに、刃物台１８は、Ｘ−Ｚ平面におい
て旋回可能であるため、図３に示すように、ワーク１０
０との干渉を防止することができる。すなわち、刃物台
１８がＸ−Ｚ平面において旋回しない場合は、図４に示
すように、ワーク１００と刃物台１８’が干渉してしま
う。
【００３４】また、工具交換装置２０が、刃物台１８よ
り後部に刃物台１８から離間して配設されているため、
刃物台１８を旋回させる際に、工具交換装置２０と干渉
することがない。したがって、工具交換を短時間で行う
ことができる。
【００３５】なお、本実施の形態では、工具交換装置２
０を、刃物台１８より後部（背後側）に刃物台１８から
離間して配設した場合について説明したが、これに限ら
ず、例えば、ベース板３１にスライドレール等を配設
し、刃物台１８の旋回時には、支持コラム３２をＺ軸方
向に移動させることで、刃物台１８と工具交換装置２０
との干渉を避けるようにしてもよい。
【００３６】また、本実施の形態では、刃物台１８に配
設した第２のカップリング２５を固定し、第２のスライ
ド１５Ｘ（旋回軸２１）に配設した第１のカップリング
２２を移動可能とした構成としたが、これに限らず、刃
物台１８に配設するカップリングを移動可能にし、第２
のスライド１５Ｘ（旋回軸２１）に配設するカップリン
グを固定してもよい。
【００３７】また、本実施の形態のテールストック１３
が、第２のワーク主軸であってもよい。そしてまた、ワ
ーク主軸台１２が、Ｚ軸方向に移動可能であってもよ
い。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る自動
工具交換装置付旋盤は、刃物台がＸ−Ｚ平面において旋
回可能であり、かつ工具挿入部としての工具主軸を１つ
備え、当該工具主軸は、前記刃物台に固定されているた
め、工具主軸が刃物台に対し回転することがない。した
がって、複合型の刃物台に比べ、工具の保持剛性を向上
させることができる。また、櫛刃型やタレット型の刃物
台と異なり、交換できる工具の本数に制限がないため、
自動運転時間を長くとることができる。また、前記刃物
台は、Ｘ−Ｚ平面で旋回可能であるため、工具とワーク
の干渉を防止することができ、高速化、省力化を達成す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動工具交換装置付旋盤を示す斜
視図である。
【図２】図１に示す自動工具交換装置付旋盤の刃物台付
近の断面図である。
【図３】図１に示す自動工具交換装置付旋盤の刃物台付
近の拡大斜視図である。
【図４】従来の自動工具交換装置付旋盤の刃物台付近の
拡大斜視図である。
【符号の説明】
１ 自動工具交換装置付旋盤 １２ ワーク主軸台 １５ スライド １８ 刃物台 １９ 工具主軸 ２０ 工具交換装置 ２２ 第１のカップリング ２３ 第３のカップリング ２５ 第２のカップリング ３４ 工具マガジン

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ワーク主軸に対しＸ軸方向及びＺ軸方向
    に相対移動可能なスライドと、 当該スライド上に設けられ、工具を保持する刃物台と、 複数の工具を収納し、当該各工具を工具交換位置に割り
    出す工具交換装置と、を有し、前記工具を自動交換する
    自動工具交換装置を備えた旋盤であって、 前記刃物台は、Ｘ−Ｚ平面において旋回可能であり、か
    つ工具挿入部としての工具主軸を１つ備え、 当該工具主軸は、前記刃物台に固定されている自動工具
    交換装置付旋盤。
  2. 【請求項２】 前記工具交換装置は、前記刃物台に対し
    前記ワーク主軸とは反対側に、当該刃物台から離間して
    配置された請求項１記載の自動工具交換装置付旋盤。
  3. 【請求項３】 前記工具主軸がテーパー形状を備えた請
    求項１または請求項２記載の自動工具交換装置付旋盤。
  4. 【請求項４】 前記刃物台の旋回を割り出すカップリン
    グをさらに備えた請求項１ないし請求項３のいずれか一
    項に記載の自動工具交換装置付旋盤。
  5. 【請求項５】 前記カップリングは、前記スライドに配
    置された第１のカップリングと、前記刃物台に配置され
    た第２のカップリングを備え、前記第１のカップリング
    と第２のカップリングとを噛み合わせることで、前記刃
    物台の旋回を割り出す請求項４記載の自動工具交換装置
    付旋盤。
  6. 【請求項６】 前記第１のカップリング及び第２のカッ
    プリングのいずれか一方が固定され、他方が移動可能に
    構成され、他方のカップリングが移動して両者の噛み合
    わせを開放した際に、前記刃物台の旋回を行い、当該刃
    物台が所定の位置まで旋回した際に、前記他方のカップ
    リングを移動させて、前記一方のカップリングと噛み合
    わせることで、前記刃物台の旋回を割り出す請求項５記
    載の自動工具交換装置付旋盤。
JP2001080111A 2001-03-21 2001-03-21 自動工具交換装置付旋盤 Pending JP2002273602A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001080111A JP2002273602A (ja) 2001-03-21 2001-03-21 自動工具交換装置付旋盤
US09/895,208 US20020137611A1 (en) 2001-03-21 2001-07-02 Automatic-tool-changer-equipped lathe
EP01116239A EP1243377A3 (en) 2001-03-21 2001-07-04 Lathe equipped with automatic tool changer
CN01131008.1A CN1289259C (zh) 2001-03-21 2001-08-30 配有自动换刀器的车床
US10/360,706 US20030134731A1 (en) 2001-03-21 2003-02-10 Automatic-tool-changer-equipped lathe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001080111A JP2002273602A (ja) 2001-03-21 2001-03-21 自動工具交換装置付旋盤

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002273602A true JP2002273602A (ja) 2002-09-25

Family

ID=18936452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001080111A Pending JP2002273602A (ja) 2001-03-21 2001-03-21 自動工具交換装置付旋盤

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20020137611A1 (ja)
EP (1) EP1243377A3 (ja)
JP (1) JP2002273602A (ja)
CN (1) CN1289259C (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006312233A (ja) * 2005-05-06 2006-11-16 Satisloh Gmbh 光学的なワークピース、特にプラスチックの眼鏡レンズを加工する装置および方法
CN100408260C (zh) * 2002-09-26 2008-08-06 株式会社森精机高科 复合加工机床和复合加工机床中的加工方法
JP2010105072A (ja) * 2008-10-28 2010-05-13 Okuma Corp 複合加工旋盤
JP2011079069A (ja) * 2009-10-02 2011-04-21 Okuma Corp 工作機械及び内径加工方法
KR101214695B1 (ko) 2010-05-17 2012-12-21 도시바 기카이 가부시키가이샤 정밀 롤 선반 및 자동 공구 교환 장치

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10208572A1 (de) * 2002-02-21 2003-09-11 Ex Cell O Gmbh Werkzeugmaschine
WO2006082982A1 (ja) * 2005-02-07 2006-08-10 Nano Corporation 工具自動交換装置、その工具交換方法およびそれを利用した工作機械
JP5468292B2 (ja) * 2009-04-27 2014-04-09 中村留精密工業株式会社 ２主軸対向複合旋盤
CN102448643B (zh) * 2009-06-30 2013-12-11 山崎马扎克公司 复合加工车床
JP6136119B2 (ja) * 2012-01-30 2017-05-31 ブラザー工業株式会社 工作機械
KR102058750B1 (ko) * 2013-03-04 2019-12-23 두산공작기계 주식회사 공작기계
TWI595957B (zh) * 2014-05-27 2017-08-21 Processing equipment assembly
CN106112636B (zh) * 2016-07-21 2018-09-04 芜湖东旭光电科技有限公司 一种换刀装置、换刀方法及具有该换刀装置的机床
CN112518359B (zh) * 2020-11-20 2022-02-08 吉林大学 基于可靠性考虑的互换安装型数控机床加工用数控刀架

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6228140A (ja) * 1985-07-31 1987-02-06 Okuma Mach Works Ltd 複合旋盤
JPH0592301A (ja) * 1991-09-30 1993-04-16 Kitamura Mach Co Ltd 工作機械
JPH0751965A (ja) * 1993-08-11 1995-02-28 Okuma Mach Works Ltd 工具交換アーム付刃物台を有する旋盤
JPH11188506A (ja) * 1997-12-25 1999-07-13 Mori Seiki Co Ltd 複合加工工作機械

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52119589A (en) * 1976-03-31 1977-10-07 Okuma Mach Works Ltd Complex machining lathe
DE2614003C2 (de) * 1976-04-01 1978-05-03 Wilhelm Hegenscheidt, Gmbh, 5140 Erkelenz Senkrechtdrehmaschine
AT378710B (de) * 1983-12-01 1985-09-25 Voest Alpine Ag Drehmaschine
JPH11138374A (ja) * 1997-09-04 1999-05-25 Mori Seiki Co Ltd 複合加工型旋盤
EP0941790A1 (de) * 1998-03-10 1999-09-15 Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft Drehmaschine
JP2000354928A (ja) * 1999-06-11 2000-12-26 Mori Seiki Co Ltd 工作機械

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6228140A (ja) * 1985-07-31 1987-02-06 Okuma Mach Works Ltd 複合旋盤
JPH0592301A (ja) * 1991-09-30 1993-04-16 Kitamura Mach Co Ltd 工作機械
JPH0751965A (ja) * 1993-08-11 1995-02-28 Okuma Mach Works Ltd 工具交換アーム付刃物台を有する旋盤
JPH11188506A (ja) * 1997-12-25 1999-07-13 Mori Seiki Co Ltd 複合加工工作機械

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100408260C (zh) * 2002-09-26 2008-08-06 株式会社森精机高科 复合加工机床和复合加工机床中的加工方法
JP2006312233A (ja) * 2005-05-06 2006-11-16 Satisloh Gmbh 光学的なワークピース、特にプラスチックの眼鏡レンズを加工する装置および方法
JP2010105072A (ja) * 2008-10-28 2010-05-13 Okuma Corp 複合加工旋盤
JP2011079069A (ja) * 2009-10-02 2011-04-21 Okuma Corp 工作機械及び内径加工方法
KR101214695B1 (ko) 2010-05-17 2012-12-21 도시바 기카이 가부시키가이샤 정밀 롤 선반 및 자동 공구 교환 장치
US8641589B2 (en) 2010-05-17 2014-02-04 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Precision roll turning lathe and automatic tool changer therefor

Also Published As

Publication number Publication date
EP1243377A3 (en) 2003-04-23
EP1243377A2 (en) 2002-09-25
CN1289259C (zh) 2006-12-13
US20020137611A1 (en) 2002-09-26
CN1375371A (zh) 2002-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6423209B2 (ja) 工作機械
EP2450134B1 (en) Composite working lathe
JP4219342B2 (ja) 工作機械の工具交換装置
EP1485231B1 (en) Machine tool assembly
JP2002273602A (ja) 自動工具交換装置付旋盤
US8468917B2 (en) Machine tool and boring method
JPH11138374A (ja) 複合加工型旋盤
JP3877560B2 (ja) 自動工具交換装置
US20030134731A1 (en) Automatic-tool-changer-equipped lathe
JPS58186544A (ja) 工具貯蔵マガジンを備えた工作機械
JP3995936B2 (ja) 自動工具交換方法、長尺工具の工具ホルダ及びタレット旋盤
JP2023045438A (ja) 工作機械
JP2000280101A (ja) 曲面加工方法
JP7213114B2 (ja) 工具ホルダおよび工作機械
JPH029502A (ja) 複合加工用旋盤
JPH0542401A (ja) Ｎｃ工作機械
JPH07124836A (ja) 自動工具交換方法及び装置
JP4567309B2 (ja) 自動工具交換装置付複合加工機
JP2782290B2 (ja) 自動工具交換装置付複合加工機
JP6825153B1 (ja) マガジンおよび工作機械
JPS59227345A (ja) 複合加工旋盤
JP4278467B2 (ja) 工作機械
JP2589462Y2 (ja) 対向主軸形複合工作機械
JP2000126971A (ja) 旋盤の自動工具交換装置
JPS5935738B2 (ja) 工作機械の工具交換装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080305

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20080707

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20090209

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20090209

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100813

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100819

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20101216