JP2018079534A - 旋盤加工システム - Google Patents

Abstract

【課題】比較的簡単な構成でもって長尺の加工に好都合に適用することができる旋盤加工システムを提供する。【解決手段】旋盤装置２と、この旋盤装置に加工物を移送するローダ装置４とを備えた旋盤加工システム。旋盤装置は、旋盤本体６と、旋盤本体の構造壁部１０の一端側に設けられた主軸部１２と、その他端側に装着された第１及び第２タレット構造体１４，１６とを備え、第１タレット構造体は、主軸部の主軸より上方に配置され、第２タレット構造体は、この主軸よりも下方に配置されている。旋盤本体の構造壁部の取付支持面２２は、上方に向けて後方側に傾斜して延び、第２タレット構造体は第１タレット構造体よりも前側に位置し、またローダ装置のハンドユニット７８の第１ハンドチャックは、第２ハンドチャックよりも上方で且つ後方に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、加工物を加工するための旋盤装置と、この旋盤装置に未加工の加工物を供給し且つ加工済みのものを取り出すためのローダ装置とを備えた旋盤加工システムに関する。

長尺の加工物を自動加工するために、１スピンドル２タレット型の旋盤装置と、加工物を自動的に供給、取出しするためのローダ装置とを備えた旋盤加工システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この旋盤加工システムの旋盤装置は、床面に設置される旋盤本体と、旋盤本体のコラムの一端側に設けられた主軸部と、このコラムの他端側に設けられた第１及び第２タレットとを備え、主軸部にチャック手段を装着された主軸が回転自在に支持されている。また、第１タレットは、この主軸の中心軸線よりも上方に配置され、第２タレットは、この中心軸線よりも下方に配置され、第１タレットと第２タレットとの間に、加工物支持機構としての心押台が配設されている。

また、ローダ装置は、ハンド支持機構と、このハンド機構に取り付けられたハンドユニットを備え、このハンドユニットのユニット本体に間隔をおいて一対のハンドチャック（即ち、第１及び第２ハンドチャック）が装着されている。更に、このローダ装置に関連して、加工物を一時的に支持するための加工物保持具が設けられ、この加工物保持具は、未加工の加工物を支持するための第１支持部と加工済みの加工物を支持するための第２支持部を有する支持部材を備え、この支持部材が受け位置と待機位置との間を移動するように構成されている。

この旋盤加工システムにおける加工物の取換えは、例えば、チャック手段に保持された加工済みの加工物が加工物保持具の第１支持部に載置され、この加工物を載置支持した状態で支持部材が受け位置から待機位置に移動される。一方、ハンドユニットの第２ハンドチャックに未加工の加工物を保持した状態でハンドユニットが下降され、このハンドユニットの第２ハンドチャックに保持された未加工の加工物が支持部材の第２支持部に載置支持されるとともに、支持部材の第１支持部に支持された加工済みの加工物が第１ハンドチャックに保持される。そして、未加工の加工物を載置支持する支持部材が待機位置から受け位置に移動され、この未加工の加工物がチャック手段に装着され、チャック手段に保持された加工物に対して第１及び第２タレットに取り付けられた加工具により所望の加工が施される。また、第１ハンドチャックに加工済みの加工物を保持したハンドユニットは、昇降機構により上方に移動された後に次の加工工程に移動される。

特開２００７−１０５８４６号公報

しかしながら、上述した旋盤加工システムでは、ハンドユニットを昇降させるためのハンド支持機構に加えて、加工済みの加工物及び未加工の加工物を一時的に載置支持するための加工物保持具、具体的には、加工済みの加工物及び未加工の加工物を支持する支持部材とこの支持部材を受け位置及び待機位置の間を移動させるための駆動源を必要とし、この加工物保持具に関連して構成が複雑になるとともに、装置が大型化する問題がある。

本発明の目的は、比較的簡単な構成でもって長尺の加工に好都合に適用することができる旋盤加工システムを提供することである。

本発明の請求項１に記載の旋盤加工システムは、加工物を加工するための旋盤装置と、未加工の加工物を供給し且つ加工済み加工物を取り出すためのローダ装置とを備えた旋盤加工システムにおいて、
前記旋盤装置は、旋盤本体と、前記旋盤本体の構造壁部の一端側に設けられた主軸部と、前記構造壁部の他端側に装着された第１及び第２タレット構造体とを備えており、
前記主軸部には、加工物を保持するためのチャック手段が装着された主軸が回転自在に支持され、前記第１タレット構造体は、前記主軸の中心軸線よりも上方に配置され、前記第２タレット構造体は、前記主軸の前記中心軸線よりも下方に配置されており、
前記ローダ装置は、前後方向に間隔をおいて配設された第１及び第２ハンドチャックを備えたハンドユニットと、前記ハンドユニットを三次元的に移動させるように支持するためのハンド支持機構とを備えており、
前記旋盤本体の構造壁部の取付支持面は、前記上下方向上方に向けて後方側に傾斜して延び、前記第２タレット構造体は前記第１タレット構造体よりも前記前後方向前側に位置し、また前記ハンドユニットの前記第１ハンドチャックは、前記第２ハンドチャックよりも前記上下方向上方で且つ前記前後方向後方に配置されていることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に記載の旋盤加工システムでは、前記ローダ装置の前記ハンド支持機構は、前記旋盤装置の上方を横方向に延びる支持レール本体と、前記支持レール本体に前記横方向に移動自在に支持された横移動部材と、前記横移動部材に前記前後方向に移動自在に支持された前後移動部材と、前記前後部材に上下方向に移動自在に支持された昇降部材と、を備え、前記昇降部材の先端部に前記ハンドユニットが装着されていることを特徴とする。

更に、本発明の請求項３に記載の旋盤加工システムでは、前記ハンドユニットは、前記昇降部材に取り付けられたユニット本体を備え、前記第１及び第２ハンドチャックは、前記第１ハンドチャックが前記第２ハンドチャックの前記上下方向上方で且つ前記前後方向後方となるように前記ユニット本体に配置されていることを特徴とする。

本発明の請求項１に記載の旋盤加工システムによれば、旋盤本体の構造壁部の取付支持面は上下方向上方に向けて後方側に傾斜して延び、この構造壁部の上部（換言すると、チャック手段が取り付けられた主軸の中心軸線より上側）に第１タレットが設けられ、この構造壁部の下部（換言すると、主軸の中心軸線より下側）に第２タレットが設けられているので、第２タレットは第１タレットよりも前後方向前側に位置し、これにより、旋盤本体の高さを低く抑えて旋盤本体の小型化を図ることができる。また、ローダ装置は、第１及び第２ハンドチャックを備えたハンドユニットと、このハンドユニットを三次元的に移動させるように支持するためのハンド支持機構とを備え、旋盤装置側の上述した構成に加えて、ローダ装置側においてハンドユニットの第１ハンドチャックが第２ハンドチャックよりも上下方向上方で且つ前後方向後方に配置されているので、ローダ装置を用いて加工物を取り換えする際に、ローダ装置側の構成部材（及びこれに保持されて移動される加工物）と旋盤装置側の構成部材とが干渉することが少なくなり、上述の構成を組み合わせるという比較的簡単な構成でもって、ローダ装置を含む旋盤加工システムの小型化を図ることができる。

また、本発明の請求項２に記載の旋盤加工システムによれば、ローダ装置のハンド支持機構は、旋盤装置の上方を横方向に延びる支持レール本体と、支持レール本体に横方向に移動自在に支持された横移動部材と、横移動部材に前後方向に移動自在に支持された前後移動部材と、前後部材に上下方向に移動自在に支持された昇降部材とを備え、この昇降部材の先端部にハンドユニットが装着されているので、第１及び第２ハンドチャックを備えたハンドユニットを所要の通りに三次元的に移動させることができる。

更に、本発明の請求項３に記載の旋盤加工システムによれば、ハンドユニットのユニット本体に第１ハンドチャックが第２ハンドチャックに対して上下方向上方に且つ前後方向後方に配置され、この第１ハンドチャックにより未加工の加工物（又は加工済みの加工物）を保持し、第２ハンドチャックにより加工済みの加工物（又は未加工の加工物）が保持される。

本発明に従う旋盤加工システムの一実施形態を簡略的に示す斜視図。 図１の旋盤加工システムを簡略的に示す左側面図。 図１の旋盤加工システムを簡略的に示す正面図。 図１の旋盤加工システムにおけるハンドユニットを簡略的に示す正面図。 ハンドユニットの動きとの関係を説明するための図。

以下、添付図面を参照して、本発明に従う旋盤加工システムの一実施形態について説明する。図１〜図３において、図示の旋盤加工システムは、加工物を加工するための旋盤装置２と、この旋盤装置２に未加工の加工物を供給するとともに加工済みの加工物を取り出すためのローダ装置４とから構成されている。

まず、旋盤装置２について説明すると、この旋盤装置２は、工場の床面などに設置される旋盤本体６を備え、この旋盤本体６は、その下部のベッド本体８と、ベッド本体８から上方に延びる構造壁部１０とを有している。この構造壁部１０の正面側に、主軸部１２、第１タレット構造体１４及び第２タレット構造体１６が設けられている。主軸部１２は、構造壁部１０の一端側（図１及び図３において左端側）に設けられ、この主軸部１２に主軸（図示せず）が回転自在に支持され、この主軸にチャック手段１８が装着され、旋盤装置２により加工される加工物Ｐ（図１、図３参照）は、このチャック手段１８に着脱自在に保持される。主軸部１２の主軸（図示せず）には主軸用モータ（図示せず）が駆動連結され、この主軸用モータによって主軸及びチャック手段１８（更に、これに保持された加工物Ｐ）が所定方向に回動される。

第１及び第２タレット構造体１４，１６は、この主軸部１２に対向して、構造壁部１０の他端側に配設され、チャック手段１８に近接及び離隔する方向に移動自在に支持されている。第１タレット構造体１４及び第２タレット構造体１６は、主軸（図示せず）の中心軸線２０（図３参照）を基準にして相互に対向して配置され、この実施形態では、構造壁部１０の取付支持面２２が上下方向上方に向けて後方に傾斜して延びているので、第１タレット構造体１４と第２タレット構造体１６とは、斜め上方に向けて相互に対向して配置される。

第１及び第２タレット構造体１４，１６は実質上同一構造であり、次に、第１タレット構造体１４（第２タレット構造体１６）について説明する。第１タレット構造体１４（第２タレット構造体１６）は、旋盤本体４の構造壁部１０に支持される支持ベース部２４と、この支持ベース部２４に装着されたタレット本体部２６とを有し、このタレット本体２６は、タレット支持機構（図示せず）を介して主軸の中心軸線２０に近接及び離隔する方向に（換言すると、構造壁部１０の取付支持面２２に実質上平行に）移動自在に支持ベース部２４に支持されている。タレット本体部２６には支持軸２８が回転自在に支持され、この支持軸２８の先端部にタレット３０が取り付けられている。タレット３０には周方向に間隔をおいて複数の工具取付部３２が設けられ、かかる工具取付部３２に加工物Ｐを加工するための加工工具（図示せず）が取換可能に取り付けられ、タレット３０の回転角度位置を変えることにより、加工物Ｐを加工するための加工工具を選択することができる。

この実施形態では、第１タレット構造体１４に対応して第１案内支持機構３４が構造壁部１０の取付支持面２２の上部に設けられ、第２タレット構造体１６に対応して第２案内支持機構３６がこの取付支持面２２の下部に設けられている。第１案内支持機構３４は、構造壁部１０の上部においてその一端側（即ち、主軸部１２側）に向けて直線状に延びる一対の第１案内支持レール３８を備え、第１タレット構造体１４（具体的には、その支持ベース部２４）は、かかる第１案内支持レール３８に沿って横方向（図１及び図３において左右方向、図２において紙面に対して垂直な方向）に往復動される。また、第２案内支持機構３６は、構造壁部１０の下部においてその一端側（即ち、主軸部１２側）に向けて直線状に延びる一対の第２案内支持レール４０を備え、第２タレット構造体１６（具体的には、その支持ベース部２４）は、かかる第２案内支持レール４０に沿って横方向（図１及び図３において左右方向、図２において紙面に対して垂直な方向）に往復動される。

この旋盤装置２は、長尺の加工物Ｐを効率良く加工するのに適しており、このことに関連して、更に、加工の際に加工物Ｐを支持するための加工物支持機構４２を備え、この形態では、加工物支持機構４２が振止め具４４から構成されている。図５をも参照して、振止め具４４は、ベース部４６と、このベース部４６に取り付けられた振止め本体４８を有し、この振止め本体４８は、周方向に間隔をおいて配設される三つの振止め部材５０を備え、加工物Ｐは、三つの振止め部材５０間に回転自在に支持され、これら振止め部材５０が加工物Ｐを支持するための支持手段を構成する。この振止め具４４は、旋盤本体６の取付支持面２２に設けられるので、振止め具４４自体は傾斜して配設され、三つの振止め部材５０により規定される受け部は、この取付支持面２２に対して直角の方向に開口し（図５参照）、加工物Ｐは、この開口を通して後述するように振止め具４４に取り付け、取外しされる。

この振止め具４４に対応して第３案内支持機構５２が設けられている。第３案内支持機構５２は、第１案内支持機構３４（一対の第１案内支持レール３８）と第２案内支持機構３６（一対の第２案内支持レール４０）との間に配設され、構造壁部１０の中間部においてその一端側（即ち、主軸部１２側）に向けて直線状に延びる一対の第３案内支持レール５４を備え、振止め具４４（具体的には、そのベース部４６）は、かかる第３案内支持レール５４に沿って横方向（図１及び図３において左右方向、図２において紙面に対して垂直な方向）に往復動される。

この振止め具４４は、チャック手段１８に保持された加工物Ｐの他端側（自由端側）を支持するので、主軸部１２の主軸（図示せず）との関係で次の通りに構成される。即ち、この主軸の中心軸線２０（図３参照）と振止め具４４（具体的には、三つの振止め部材５０）に保持された加工物Ｐの中心軸線とが一致するように構成され、これにより、長尺の加工物Ｐの一端側をチャック手段１８で、その他端側を振止め具４４で安定して支持することができる。

次に、ローダ装置４について説明する。図示のローダ装置４は、工場の床面などに設置される一対の支持柱６２，６４を備え、かかる支持柱６２，６４が旋盤本体６の両側に配置される。尚、一対の支持柱６２，６４は、旋盤本体６に取り付けるようにしてもよい。

一対の支持柱６２，６４の上端部間には、後述するハンドユニット７８を支持するためのハンド支持機構６６が取り付けられ、このハンド支持機構６６はハンドユニット７８を三次元的に移動させるように構成されている。このハンド支持機構６６は、旋盤本体６の上方を横方向（図１において右下から右上の方向、図２及び図５において紙面に対して垂直な方向、図３において左右方向）に延びる支持レール本体６８を備え、かかる支持レール本体６８の両端部が一対の支持柱６２，６４に固定されている。

この支持レール本体６８には、第１移動案内手段（図示せず）を介して横移動部材７２が移動自在に装着され、この横移動部材７２は第１移動案内手段に沿って両矢印９２（図１）で示す横方向に移動される。また、横移動部材７２には、第２移動案内手段（図示せず）を介して前後移動部材７３が前後方向に移動自在に装着され、前後移動部材７３はこの第２移動案内手段に沿って両矢印９６（図１、図２、図５）で示す前後方向に移動される。更に、この前後移動部材７３の先端部には第３移動案内手段（図示せず）を介して昇降部材７４が移動自在に装着され、この昇降部材７４は第３移動案内手段に沿って両矢印９４（図１、図２、図５）で示す上下方向に移動される。このように構成されているので、支持レール本体６８、横移動部材７２、前後移動部材７３及び昇降部材７４などがハンド支持機構６６を構成する。

ハンドユニット７８は、ハンド支持機構６６の昇降部材７４の先端部（下端部）に取り付けられている。

図４をも参照して、このハンドユニット７８は、昇降部材７４に取り付けられたユニット本体８２を備え、このユニット本体８２に間隔をおいて第１ハンドチャック８４及び第２ハンドチャック８６が取り付けられている。第１ハンドチャック８４は、一対の第１チャック部材８８を備え、かかる第１チャック部材８８間に、例えば未加工の加工物Ｐが挟持保持され、また第２ハンドチャック８６は、一対の第２チャック部材９０を備え、かかる第２チャック部材９０間に、例えば加工済み加工物Ｐが挟持保持される（図１，図４参照）。尚、上述とは逆に、第１ハンドチャック８４に加工済みの加工物Ｐを保持し、第２ハンドチャック８６に未加工の加工物Ｐを保持するようにしてもよい。

旋盤本体６の構造壁部１０及びローダ装置４の第１及び第２ハンドチャック８４，８６に関連して、次のように構成される。主として図２を参照して、旋盤本体６の構造壁部１０（具体的には、その取付支持面２２）は、上下方向上方に向けて後方側に傾斜して延びるように構成し、その傾斜角度α１（（水平面に対する取付支持面２２の傾斜角度α１）（図２参照）は、例えば、４５〜７５度の角度範囲で直線状に傾斜しているのが好ましい。

構造壁部１０（取付支持面２２）をこのように傾斜させることにより、図２に示すように、第１タレット構造体１４（そのタレット３０など）と第２タレット構造体１６（そのタレット３０など）とが上下方向上方に向けて後方に傾斜して配置されるようになり、これら第１及び第２タレット構造体１４，１６の後方側への傾斜配置角度α２（図２参照）は、構造壁部１０の傾斜角度α１と実質上等しくなる（α１＝α２）。このように旋盤本体６の構造壁部１０を傾斜させる（換言すると、第１タレット構造体１４を第２タレット構造体１６に対して上側で且つ後側に配置する）ことにより、旋盤本体６の高さを小さくして、その上方にローダ装置４のハンド支持機構６６のための空間を確保することができるとともに、旋盤本体６の前側上部にローダ装置４、特に昇降部材７４及びハンドユニット７８のための移動空間を確保することができる（図１及び図２参照）。

また、主として図４を参照して、ハンドユニット７８の第１ハンドチャック８４（一対の第１チャック部材８８）が第２ハンドチャック８６（一対の第２チャック部材９０）に対して上下方向上方で且つ前後方向前方に配置し、これら第１及び第２ハンドチャック８４，８６の後方側への傾斜角度α３は、例えば１５〜４５度で傾斜して配置されるのが好ましい。

このように旋盤本体６の構造壁部１０の傾斜に加えてハンドユニット７８の第１及び第２チャックハンド８４，８６を傾斜配置することにより、次の通りの作用効果が達成される。従来の旋盤加工システムでは、第１及び第２ハンドチャック８４，８６が同じ高さ位置で前後方向に配置されているので、第５図から推測されるように、第２ハンドチャック８６を矢印９８で示す方向に移動させて振止め具４４に支持された加工物Ｐを保持しようとすると、第１ハンドチャック８４の一部と振止め具４４の一部とが干渉して当接するようになり、このような干渉を回避しようとすると、振止め具４４を後方（主軸部１２から後退する方向）に退避させる必要がある。これに対して、この旋盤加工システムでは、図５に示すように、第１ハンドチャック８４が第２ハンドチャック８６に対して上方に配置されており、それ故に、第２ハンドチャック８６を矢印９８で示す方向に移動させても第１ハンドチャック８４の第１チャック部材８８（前側のチャック部材８８）の先端部は一点鎖線１００で示すように移動し、旋盤本体６側の振止め具４４の一部と干渉することがなく、この振止め具４４を後側に退避させることなく加工物Ｐの保持を行うことが可能となる。

次に、上述した旋盤加工システムにおける加工物Ｐの取換えは、例えば、次のように行われる。主として図１、図２及び図５を参照して、加工物Ｐを取り換えるには、例えば、ハンドユニット７８の第１ハンドチャック８４に未加工の加工物Ｐが保持され（このとき、第２ハンドチャック８６は加工物Ｐを保持していない）、かく保持された状態で横移動部材７２が第１移動案内手段（図示せず）を介して横方向に移動され、前後移動部材７３が第２移動案内手段（図示せず）を介して前後方向に移動され、更に昇降部材７４が第３移動案内手段（図示せず）を介して下方に移動される。そして、ハンドユニット７８の第２ハンドチャック８６でもって振止め具４４の振止め部材５０に保持された加工物Ｐを保持するときには、ハンドユニット７８は下方及び後方の合成移動でもって矢印９８で示す方向に移動され、このように移動されてハンドユニット７８の第２ハンドチャック８６が加工済み加工物Ｐを保持する。

このように加工済み加工物Ｐがハンドユニット７８（第２ハンドチャック８６）に保持されると、振止め具４４による保持が解除され、またチャック手段１８による保持が解除され、このようにして加工済み加工物Ｐを取り外すことができる。

その後、ハンド支持機構６６によりハンドユニット７８が所要の通りに移動され、ハンドユニット７８の第１ハンドチャック８４に保持された未加工の加工物Ｐが旋盤本体６側のチャック手段１８に挿入保持されるとともに、振止め具４４により保持され、このように保持された後に、ハンドユニット７８の第１ハンドチャック８６の保持が解除され、このようにして未加工の加工物Ｐが、ハンドユニット７８の第１ハンドチャック８４から旋盤本体６側のチャック手段１８に移り、加工済み加工物Ｐを取外した後未加工の加工物Ｐがチャック手段１８に取り付けられる。

このようにして加工物Ｐの取換えが行われ、旋盤本体６側のチャック手段１８及び振止め具４４に保持された加工物Ｐに対する加工が行われる。また、昇降部材７４が上方に移動され、加工済み加工物Ｐを保持するハンドユニット７８は、この昇降部材７４を介して上方に移動され、その後、前後移動部材７３の後方移動及び横移動部材７２の横移動により、ハンドユニット７８（第２ハンドチャック８６）に保持された加工済み加工物Ｐは、次の加工工程に移送される。

以上、本発明に従う旋盤加工システムの一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。

例えば、上述した実施形態では、加工物支持機構４２として三つの振止め部材５０を備えた振止め具４４を用いているが、この加工物支持手段４２として加工物の先端部を支持する心押し台を用いるようにしてもよい。

２ 旋盤装置
４ ローダ装置
６ 旋盤本体
１０ 構造壁部
１４，１６ タレット構造体
１８ チャック手段
４２ 加工物支持機構
４４ 振止め具
６６ ハンド支持機構
６８ 支持レール本体
７２ 横移動部材
７３ 前後移動部材
７４ 昇降部材
７８ ハンドユニット
８４，８６ ハンドチャック

Claims (3)

1. 加工物を加工するための旋盤装置と、未加工の加工物を供給し且つ加工済み加工物を取り出すためのローダ装置とを備えた旋盤加工システムにおいて、
   前記旋盤装置は、旋盤本体と、前記旋盤本体の構造壁部の一端側に設けられた主軸部と、前記構造壁部の他端側に装着された第１及び第２タレット構造体とを備えており、
   前記主軸部には、加工物を保持するためのチャック手段が装着された主軸が回転自在に支持され、前記第１タレット構造体は、前記主軸の中心軸線よりも上方に配置され、前記第２タレット構造体は、前記主軸の前記中心軸線よりも下方に配置されており、
   前記ローダ装置は、前後方向に間隔をおいて配設された第１及び第２ハンドチャックを備えたハンドユニットと、前記ハンドユニットを三次元的に移動させるように支持するためのハンド支持機構とを備えており、
   前記旋盤本体の構造壁部の取付支持面は、前記上下方向上方に向けて後方側に傾斜して延び、前記第２タレット構造体は前記第１タレット構造体よりも前記前後方向前側に位置し、また前記ハンドユニットの前記第１ハンドチャックは、前記第２ハンドチャックよりも前記上下方向上方で且つ前記前後方向後方に配置されていることを特徴とする旋盤加工システム。
2. 前記ローダ装置の前記ハンド支持機構は、前記旋盤装置の上方を横方向に延びる支持レール本体と、前記支持レール本体に前記横方向に移動自在に支持された横移動部材と、前記横移動部材に前記前後方向に移動自在に支持された前後移動部材と、前記前後部材に上下方向に移動自在に支持された昇降部材と、を備え、前記昇降部材の先端部に前記ハンドユニットが装着されていることを特徴とする請求項１に記載の旋盤加工システム。
3. 前記ハンドユニットは、前記昇降部材に取り付けられたユニット本体を備え、前記第１及び第２ハンドチャックは、前記第１ハンドチャックが前記第２ハンドチャックの前記上下方向上方で且つ前記前後方向後方となるように前記ユニット本体に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の旋盤加工システム。
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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