JPH0666063A - パワーウインドウ駆動制御装置 - Google Patents
パワーウインドウ駆動制御装置Info
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- JPH0666063A JPH0666063A JP4211175A JP21117592A JPH0666063A JP H0666063 A JPH0666063 A JP H0666063A JP 4211175 A JP4211175 A JP 4211175A JP 21117592 A JP21117592 A JP 21117592A JP H0666063 A JPH0666063 A JP H0666063A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 4
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H1/00—Details of emergency protective circuit arrangements
- H02H1/04—Arrangements for preventing response to transient abnormal conditions, e.g. to lightning or to short duration over voltage or oscillations; Damping the influence of dc component by short circuits in ac networks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0854—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load responsive to rate of change of current, couple or speed, e.g. anti-kickback protection
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ノイズによる異常電流か異物の挟み込みによ
る異常電流かを応答性よく正確に判断し、モータの不必
要な動作を防止するパワーウインドウ駆動制御装置を得
る。 【構成】 ノイズによるモータの電流波形と実際の異物
挟み込み時のモータの電流波形とを区別し、ノイズによ
るモータの電流波形の変動でしきい値を超えても、モー
タの駆動を停止又は反転させないようにしている。すな
わち、車両の凹凸の激しい路面の走行、路面の凹陥にタ
イヤが落ち込んだ場合及びドアを強く閉めたときに、し
きい値を超えるが、このようなノイズは必ず負側から始
まっており、これに対して実際に異物が挟み込まれた場
合の電流波形の変動は正側から始まっている。従って、
負側から始まる電流波形の変動は全てノイズとして判断
し、例えしきい値を超えても所定時間の間は、モータの
停止又は反転を行わずにキャンセルする。
る異常電流かを応答性よく正確に判断し、モータの不必
要な動作を防止するパワーウインドウ駆動制御装置を得
る。 【構成】 ノイズによるモータの電流波形と実際の異物
挟み込み時のモータの電流波形とを区別し、ノイズによ
るモータの電流波形の変動でしきい値を超えても、モー
タの駆動を停止又は反転させないようにしている。すな
わち、車両の凹凸の激しい路面の走行、路面の凹陥にタ
イヤが落ち込んだ場合及びドアを強く閉めたときに、し
きい値を超えるが、このようなノイズは必ず負側から始
まっており、これに対して実際に異物が挟み込まれた場
合の電流波形の変動は正側から始まっている。従って、
負側から始まる電流波形の変動は全てノイズとして判断
し、例えしきい値を超えても所定時間の間は、モータの
停止又は反転を行わずにキャンセルする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のドアガラスをモ
ータの駆動力によって上下移動させるパワーウインドウ
駆動制御装置に関する。
ータの駆動力によって上下移動させるパワーウインドウ
駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に運転席側にはパワーウインドウス
イッチとして、マニュアルスイッチとオートスイッチと
が併設されている。
イッチとして、マニュアルスイッチとオートスイッチと
が併設されている。
【０００３】オートスイッチでは、アップ又はダウン側
接点がオンされると、手を離してもモータの駆動は継続
され、全閉又は全開までドアガラスは移動される。ここ
で、ドアガラスが例えば全閉となると窓枠等によって移
動が阻止されるため、モータの駆動電流が増加する。こ
の駆動電流が所定値を超えた場合に、モータの駆動を停
止する構造となっている。
接点がオンされると、手を離してもモータの駆動は継続
され、全閉又は全開までドアガラスは移動される。ここ
で、ドアガラスが例えば全閉となると窓枠等によって移
動が阻止されるため、モータの駆動電流が増加する。こ
の駆動電流が所定値を超えた場合に、モータの駆動を停
止する構造となっている。
【０００４】ところで、ドアガラスの上昇移動軌跡上に
異物が存在している場合にこの異物を挟んだことによる
異常電流を検出し、モータの駆動を停止又は反転させる
ことが考えられている。なお、この場合、全閉時の電流
上昇と区別するため、ドアガラスが全閉近傍であること
を検出する全閉スイッチを設けている場合もある。
異物が存在している場合にこの異物を挟んだことによる
異常電流を検出し、モータの駆動を停止又は反転させる
ことが考えられている。なお、この場合、全閉時の電流
上昇と区別するため、ドアガラスが全閉近傍であること
を検出する全閉スイッチを設けている場合もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、検出す
るモータ駆動電流は、異物の挟み込み以外に振動（例え
ば、凹凸の激しい路面上の走行や路面の凹陥にタイヤが
落ち込んだとき又はドアを強く閉めた場合等）やエンジ
ンをオンしたときのノイズが原因となって異常電流が発
生し、その変化量が所定値以上となることがある。
るモータ駆動電流は、異物の挟み込み以外に振動（例え
ば、凹凸の激しい路面上の走行や路面の凹陥にタイヤが
落ち込んだとき又はドアを強く閉めた場合等）やエンジ
ンをオンしたときのノイズが原因となって異常電流が発
生し、その変化量が所定値以上となることがある。
【０００６】このため、異物の挟み込みがない通常時に
ノイズを異物挟み込みと誤認して、モータの駆動を停止
又は反転させるという不具合がある。
ノイズを異物挟み込みと誤認して、モータの駆動を停止
又は反転させるという不具合がある。
【０００７】本発明は上記事実を考慮し、ノイズによる
異常電流か異物の挟み込みによる異常電流かを応答性よ
く正確に判断することができ、モータの不必要な動作を
防止することができるパワーウインドウ駆動制御装置を
得ることが目的である。
異常電流か異物の挟み込みによる異常電流かを応答性よ
く正確に判断することができ、モータの不必要な動作を
防止することができるパワーウインドウ駆動制御装置を
得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両のドアガラスをモータの駆動力によって上下移
動させるパワーウインドウ駆動制御装置であって、前記
モータの駆動によるドアガラス上昇時の電流を検出する
モータ駆動電流検出手段と、このモータ駆動電流検出手
段で検出された電流値の変化量を演算する電流変化量演
算手段と、前記電流変化量が所定値を超えかつこの変化
量が正である場合に前記モータの駆動を停止又は反転さ
せる駆動制御手段と、を有している。
は、車両のドアガラスをモータの駆動力によって上下移
動させるパワーウインドウ駆動制御装置であって、前記
モータの駆動によるドアガラス上昇時の電流を検出する
モータ駆動電流検出手段と、このモータ駆動電流検出手
段で検出された電流値の変化量を演算する電流変化量演
算手段と、前記電流変化量が所定値を超えかつこの変化
量が正である場合に前記モータの駆動を停止又は反転さ
せる駆動制御手段と、を有している。
【０００９】
【作用】請求項１に記載の発明によれば、モータの駆動
電流をモータ駆動電流検出手段で検出し、この検出され
た駆動電流の変化量を電流変化量演算手段で演算する。
この電流変化量が所定値を超えた場合に異常電流と見な
している。
電流をモータ駆動電流検出手段で検出し、この検出され
た駆動電流の変化量を電流変化量演算手段で演算する。
この電流変化量が所定値を超えた場合に異常電流と見な
している。
【００１０】ここで、この電流変化量が所定値を超える
原因として、振動（例えば、凹凸の激しい路面上の走行
や路面の凹陥にタイヤが落ち込んだとき又はドアを強く
閉めた場合等）やエンジンをオンしたときのノイズが挙
げられる。
原因として、振動（例えば、凹凸の激しい路面上の走行
や路面の凹陥にタイヤが落ち込んだとき又はドアを強く
閉めた場合等）やエンジンをオンしたときのノイズが挙
げられる。
【００１１】しかし、ノイズによる異常電流の微分波形
特性は、図４の矢印Ａ、図５の矢印Ｂ及び図６の矢印Ｃ
に見られるようにスタート時は負側に変動（変化量が
負）している。これに対し、異物の挟み込み時の異常電
流の波形特性は、図３に示される如く、スタート時は正
側に変動（変化量が正）している。
特性は、図４の矢印Ａ、図５の矢印Ｂ及び図６の矢印Ｃ
に見られるようにスタート時は負側に変動（変化量が
負）している。これに対し、異物の挟み込み時の異常電
流の波形特性は、図３に示される如く、スタート時は正
側に変動（変化量が正）している。
【００１２】このため、請求項１に記載の発明では、異
常電流を検出した場合に、その変化量が正か負かを判断
し、正の場合は異物の挟み込みによる異常電流と判断し
て駆動制御手段によってモータの駆動を停止又は反転さ
せる。また、負の場合には、検出された異常電流がノイ
ズであると判断し、キャンセルすることができる。この
ため、異物の挟み込みによる異常電流のみを正確に検出
することができる。
常電流を検出した場合に、その変化量が正か負かを判断
し、正の場合は異物の挟み込みによる異常電流と判断し
て駆動制御手段によってモータの駆動を停止又は反転さ
せる。また、負の場合には、検出された異常電流がノイ
ズであると判断し、キャンセルすることができる。この
ため、異物の挟み込みによる異常電流のみを正確に検出
することができる。
【００１３】なお、キャンセルされるノイズは所定時間
継続されることが多いため、この所定時間は継続してキ
ャンセルするようにしてもよい。
継続されることが多いため、この所定時間は継続してキ
ャンセルするようにしてもよい。
【００１４】
【実施例】図１には、本実施例に係るパワーウインドウ
駆動制御装置１０の回路図が示されている。
駆動制御装置１０の回路図が示されている。
【００１５】パワーウインドウ駆動用のモータ１２の両
端はそれぞれ第１及び第２のリレー回路１４、１６（２
接点）のコモン端子１４Ａ、１６Ａに接続されている。
第１のリレー回路１４は、ドアガラス上昇用とされ、第
１接点１４Ｂは微小抵抗（約１０ｍΩ）１８を介してア
ースされている。また、第２接点１４Ｃは電源線２０に
接続されている。この第１のリレー回路１４は、第１の
コイル２２が非励磁の場合には、第１接点１４Ｂ側に切
り換わっており、第１のコイル２２が励磁されると、第
２接点１４Ｃ側に切り換わるようになっている。
端はそれぞれ第１及び第２のリレー回路１４、１６（２
接点）のコモン端子１４Ａ、１６Ａに接続されている。
第１のリレー回路１４は、ドアガラス上昇用とされ、第
１接点１４Ｂは微小抵抗（約１０ｍΩ）１８を介してア
ースされている。また、第２接点１４Ｃは電源線２０に
接続されている。この第１のリレー回路１４は、第１の
コイル２２が非励磁の場合には、第１接点１４Ｂ側に切
り換わっており、第１のコイル２２が励磁されると、第
２接点１４Ｃ側に切り換わるようになっている。
【００１６】一方、第２のリレー回路１６は、ドアガラ
ス下降用とされ、第１接点１６Ｂは前記微小抵抗１８を
介してアースされている。また、第２接点１６Ｃは電源
線２０に接続されている。この第２のリレー回路１６
は、第２のコイル２４が非励磁の場合には、第１接点１
６Ｂ側に切り換わっており、第２のコイル２４が励磁さ
れると、第２の接点１６Ｃに切り換わるようになってい
る。
ス下降用とされ、第１接点１６Ｂは前記微小抵抗１８を
介してアースされている。また、第２接点１６Ｃは電源
線２０に接続されている。この第２のリレー回路１６
は、第２のコイル２４が非励磁の場合には、第１接点１
６Ｂ側に切り換わっており、第２のコイル２４が励磁さ
れると、第２の接点１６Ｃに切り換わるようになってい
る。
【００１７】第１及び第２のコイル２２、２４はそれぞ
れ一端が電源線２０に接続され、他端は、それぞれＮＰ
Ｎ型の第１及び第２のトランジスタ２６、２８のコレク
タ端子２６Ｃ、２８Ｃに接続されている。
れ一端が電源線２０に接続され、他端は、それぞれＮＰ
Ｎ型の第１及び第２のトランジスタ２６、２８のコレク
タ端子２６Ｃ、２８Ｃに接続されている。
【００１８】ここで、第１のコイル２２と第１のトラン
ジスタ２６との間には、ドアガラスの手動上昇用スイッ
チ３０の一端が接続されており、他端はアースされてい
る。従って、この手動上昇用スイッチ３０をオンするこ
とにより、第１のコイル２２は励磁され、第１のリレー
回路１４が第２接点１４Ｃに切り換わり、モータ１２を
正転させてドアガラスを上昇させることができる。
ジスタ２６との間には、ドアガラスの手動上昇用スイッ
チ３０の一端が接続されており、他端はアースされてい
る。従って、この手動上昇用スイッチ３０をオンするこ
とにより、第１のコイル２２は励磁され、第１のリレー
回路１４が第２接点１４Ｃに切り換わり、モータ１２を
正転させてドアガラスを上昇させることができる。
【００１９】また、第２のコイル２４と第２のトランジ
スタ２８との間には、ドアガラスの手動下降用スイッチ
３２の一端が接続されており、他端はアースされてい
る。従って、この手動下降用スイッチ３２をオンするこ
とにより、第２のコイル２４は励磁され、第２のリレー
回路１６が第２接点１６Ｃに切り換わり、モータ１２を
逆転させてドアガラスを下降させることができる。
スタ２８との間には、ドアガラスの手動下降用スイッチ
３２の一端が接続されており、他端はアースされてい
る。従って、この手動下降用スイッチ３２をオンするこ
とにより、第２のコイル２４は励磁され、第２のリレー
回路１６が第２接点１６Ｃに切り換わり、モータ１２を
逆転させてドアガラスを下降させることができる。
【００２０】前記２個のトランジスタ２６、２８のエミ
ッタ端子２６Ｅ、２８Ｅはそれぞれアースされており、
ベース端子２６Ｂ、２８Ｂはコントローラ３３に入力さ
れている。コントローラ３３では、それぞれのベース端
子２６Ｂ、２８Ｂに所定の信号を出力することができる
ようになっており、この信号の出力でトランジスタ２
６、２８はコレクタ端子２６Ｃ、２８Ｃからエミッタ端
子２６Ｅ、２８Ｅへ電流が流れ、オン状態とすることが
できる。すなわち、前記手動上昇用及び手動下降用スイ
ッチ３０、３２の機能と同等の役目を有する。
ッタ端子２６Ｅ、２８Ｅはそれぞれアースされており、
ベース端子２６Ｂ、２８Ｂはコントローラ３３に入力さ
れている。コントローラ３３では、それぞれのベース端
子２６Ｂ、２８Ｂに所定の信号を出力することができる
ようになっており、この信号の出力でトランジスタ２
６、２８はコレクタ端子２６Ｃ、２８Ｃからエミッタ端
子２６Ｅ、２８Ｅへ電流が流れ、オン状態とすることが
できる。すなわち、前記手動上昇用及び手動下降用スイ
ッチ３０、３２の機能と同等の役目を有する。
【００２１】前記微小抵抗１８の電源線２０側端部から
はモータ電流検出用の信号線３４が分岐されている。こ
の信号線３４は、抵抗３６、３８を介してアンプ４０の
非反転入力端子４０Ａに接続されている。なお、抵抗３
６と抵抗３８との間には、電解コンデンサ４２の一端が
接続され、他端がアースされており、フィルタ部４４を
構成している。このアンプ４０の反転入力端子４０Ｂは
抵抗４６を介してアースされている。また、アンプ４０
の出力端子４０Ｃからは、フィードバック抵抗４８を介
して反転入力端子４０Ｂに接続され、増幅回路部５０を
構成している。
はモータ電流検出用の信号線３４が分岐されている。こ
の信号線３４は、抵抗３６、３８を介してアンプ４０の
非反転入力端子４０Ａに接続されている。なお、抵抗３
６と抵抗３８との間には、電解コンデンサ４２の一端が
接続され、他端がアースされており、フィルタ部４４を
構成している。このアンプ４０の反転入力端子４０Ｂは
抵抗４６を介してアースされている。また、アンプ４０
の出力端子４０Ｃからは、フィードバック抵抗４８を介
して反転入力端子４０Ｂに接続され、増幅回路部５０を
構成している。
【００２２】さらに、アンプ４０の出力端子４０Ｃは、
コンデンサ５２、抵抗５４を介してコントローラ３３に
接続されている。このコンデンサ５２、抵抗６２によっ
て微分回路部６０が構成されるため、コントローラ３３
には、モータ１２の駆動電流の微分波形が入力されるこ
とになる。
コンデンサ５２、抵抗５４を介してコントローラ３３に
接続されている。このコンデンサ５２、抵抗６２によっ
て微分回路部６０が構成されるため、コントローラ３３
には、モータ１２の駆動電流の微分波形が入力されるこ
とになる。
【００２３】また、出力端子４０Ｃには直接コントロー
ラ３３に接続される信号線も接続され、電流値が入力さ
れるようになっている。
ラ３３に接続される信号線も接続され、電流値が入力さ
れるようになっている。
【００２４】コントローラ３３は、ＣＰＵ８８、ＲＡＭ
９０、ＲＯＭ９２、入出力ポート９４及びこれらを接続
するデータバスやコントロールバス等のバス９６で構成
されている。
９０、ＲＯＭ９２、入出力ポート９４及びこれらを接続
するデータバスやコントロールバス等のバス９６で構成
されている。
【００２５】コントローラ３３には、モータ１２の駆動
電流及びこの駆動電流の微分波形がＡ／Ｄコンバータ９
８を介して入力されている。また、入出力ポート９４か
らは、前記トランジスタ２６、２８をオンさせるための
信号が出力されるようになっている。
電流及びこの駆動電流の微分波形がＡ／Ｄコンバータ９
８を介して入力されている。また、入出力ポート９４か
らは、前記トランジスタ２６、２８をオンさせるための
信号が出力されるようになっている。
【００２６】また、入出力ポート９４には、ドアガラス
の自動上昇及び下降を指示するオート信号が入力されて
いる。このオート信号は、電源線２０から抵抗９３及び
ノーマリオープン型のオートスイッチ９５を介してアー
ス接地された信号線における抵抗９３とオートスイッチ
９５との間から分岐する分岐線９７によって入力される
ようになっている。すなわち、オートスイッチ９５がオ
ン状態の場合（操作時）は分岐線９７には電流が流れ
ず、オートスイッチ９５がオフ（非操作時）されると、
所定の電流が入力される。オートスイッチ９５は、前記
手動上昇用及び手動下降用スイッチ３０、３２と機械的
に連動されており、例えば、手動上昇用スイッチ３０の
操作量が小さいと手動上昇用スイッチ３０がオン、オー
トスイッチ９５がオフとなり、操作量が大きいと両方共
オンとなる構成となっている。
の自動上昇及び下降を指示するオート信号が入力されて
いる。このオート信号は、電源線２０から抵抗９３及び
ノーマリオープン型のオートスイッチ９５を介してアー
ス接地された信号線における抵抗９３とオートスイッチ
９５との間から分岐する分岐線９７によって入力される
ようになっている。すなわち、オートスイッチ９５がオ
ン状態の場合（操作時）は分岐線９７には電流が流れ
ず、オートスイッチ９５がオフ（非操作時）されると、
所定の電流が入力される。オートスイッチ９５は、前記
手動上昇用及び手動下降用スイッチ３０、３２と機械的
に連動されており、例えば、手動上昇用スイッチ３０の
操作量が小さいと手動上昇用スイッチ３０がオン、オー
トスイッチ９５がオフとなり、操作量が大きいと両方共
オンとなる構成となっている。
【００２７】コントローラ３３では、オートスイッチ９
５が一旦オンされると、トランジスタ２６、２８へ常時
オン信号を出力するように制御している。これにより、
操作者がスイッチから手を離しても、ドアガラスの上昇
又は下降を継続させることができる。
５が一旦オンされると、トランジスタ２６、２８へ常時
オン信号を出力するように制御している。これにより、
操作者がスイッチから手を離しても、ドアガラスの上昇
又は下降を継続させることができる。
【００２８】ＲＡＭ９０には、Ａ／Ｄコンバータ９８か
ら入力されるモータ電流値と比較するためのしきい値が
記憶されており、ＣＰＵ８８では入力信号がこのしきい
値（電流値）と比較され、入力信号が大きいと判断され
た場合（規定以上の電流）はドアガラスが全閉又は全開
と判断され、トランジスタ２６、２８へのオン信号出力
を中止するようになっている。
ら入力されるモータ電流値と比較するためのしきい値が
記憶されており、ＣＰＵ８８では入力信号がこのしきい
値（電流値）と比較され、入力信号が大きいと判断され
た場合（規定以上の電流）はドアガラスが全閉又は全開
と判断され、トランジスタ２６、２８へのオン信号出力
を中止するようになっている。
【００２９】また、ドアガラスの上昇中に異物等が挟み
込まれた場合はモータ１２の駆動電流の電流変化量がし
きい値（電流変化量）と比較され、入力信号が大きいと
判断された場合、第１のトランジスタ２６へのオン信号
出力が中止されるようになっている。
込まれた場合はモータ１２の駆動電流の電流変化量がし
きい値（電流変化量）と比較され、入力信号が大きいと
判断された場合、第１のトランジスタ２６へのオン信号
出力が中止されるようになっている。
【００３０】ここで、しきい値（電流変化量）と比較さ
れる微分波形は、車両の振動ノイズやエンジンノイズに
起因するノイズも含まれている。このようなノイズは前
記しきい値を超えることがあり、このノイズを異物等の
挟み込みによるものとして判断すると、モータ１２の駆
動が停止又は反転するということが起こり得る。
れる微分波形は、車両の振動ノイズやエンジンノイズに
起因するノイズも含まれている。このようなノイズは前
記しきい値を超えることがあり、このノイズを異物等の
挟み込みによるものとして判断すると、モータ１２の駆
動が停止又は反転するということが起こり得る。
【００３１】そこで、本実施例では、上記ノイズによる
モータの電流変動と実際の異物挟み込み時のモータの電
流変動とを区別し、ノイズによるモータの電流変動でし
きい値（電流変化量）を超えても、モータ１２の駆動を
停止又は反転させないようにしている。
モータの電流変動と実際の異物挟み込み時のモータの電
流変動とを区別し、ノイズによるモータの電流変動でし
きい値（電流変化量）を超えても、モータ１２の駆動を
停止又は反転させないようにしている。
【００３２】例えば、図４に示される如く、車両の凹凸
の激しい路面を走行すると、図４の矢印Ａで示した部分
において、電流波形の変動が激しい。また、図６に示さ
れるように路面に大きな凹陥があり、この凹陥にタイヤ
が落ち込んだ場合（図６の矢印Ｃ部参照）にも変動が激
しい、図５に示されるようにドアを強く閉めたときにも
同様の電流波形の変動がある（図５の矢印Ｂ参照）。
の激しい路面を走行すると、図４の矢印Ａで示した部分
において、電流波形の変動が激しい。また、図６に示さ
れるように路面に大きな凹陥があり、この凹陥にタイヤ
が落ち込んだ場合（図６の矢印Ｃ部参照）にも変動が激
しい、図５に示されるようにドアを強く閉めたときにも
同様の電流波形の変動がある（図５の矢印Ｂ参照）。
【００３３】しかし、この図４乃至図６の特性によれ
ば、ノイズによるモータ電流変化量は必ず負側から始ま
っており、これに対して図３に示される如く、実際に異
物が挟み込まれた場合のモータ電流変化量は正から始ま
っている。
ば、ノイズによるモータ電流変化量は必ず負側から始ま
っており、これに対して図３に示される如く、実際に異
物が挟み込まれた場合のモータ電流変化量は正から始ま
っている。
【００３４】従って、負から始まる電流変化量は全てノ
イズとして判断し、例えしきい値を超えても所定時間の
間（例えば数１００ｍｓｅｃ）は、モータ１２の停止又
は反転を行わずにキャンセルするようにしている。
イズとして判断し、例えしきい値を超えても所定時間の
間（例えば数１００ｍｓｅｃ）は、モータ１２の停止又
は反転を行わずにキャンセルするようにしている。
【００３５】以下に本実施例の作用を説明する。まず、
手動でドアガラスを上昇させる場合には、手動上昇用ス
イッチ３０を小さい操作量で操作することにより、第１
のコイル２２が励磁され、第１のリレー回路１４が第２
接点１４Ｃに切り換わる。このとき、第２のリレー回路
１６は、第１接点１６Ｂ側に切り換わっているため、モ
ータ１２は正転する。これにより、ドアガラスは上昇す
る。所望の位置で手動上昇用スイッチ３０の操作を中止
すると、モータ１２の駆動は停止され、ドアガラスの上
昇は停止する。
手動でドアガラスを上昇させる場合には、手動上昇用ス
イッチ３０を小さい操作量で操作することにより、第１
のコイル２２が励磁され、第１のリレー回路１４が第２
接点１４Ｃに切り換わる。このとき、第２のリレー回路
１６は、第１接点１６Ｂ側に切り換わっているため、モ
ータ１２は正転する。これにより、ドアガラスは上昇す
る。所望の位置で手動上昇用スイッチ３０の操作を中止
すると、モータ１２の駆動は停止され、ドアガラスの上
昇は停止する。
【００３６】一方、ドアガラスを下降させる場合には、
手動下降用スイッチ３２を操作することにより、第２の
コイルが励磁されて第２のリレー回路１６が第２接点１
６Ｃ側に切り換わるため、モータ１２は逆転されドアガ
ラスは下降される。
手動下降用スイッチ３２を操作することにより、第２の
コイルが励磁されて第２のリレー回路１６が第２接点１
６Ｃ側に切り換わるため、モータ１２は逆転されドアガ
ラスは下降される。
【００３７】次に、手動上昇用スイッチ３０を大きい操
作量で操作すると、この手動上昇用スイッチ３０と共に
オートスイッチ９５もオンとなる。以下、図２のフロー
チャートに従い、オートスイッチ９５がオンとなった場
合の処理手順を説明する。
作量で操作すると、この手動上昇用スイッチ３０と共に
オートスイッチ９５もオンとなる。以下、図２のフロー
チャートに従い、オートスイッチ９５がオンとなった場
合の処理手順を説明する。
【００３８】ステップ１００でオートスイッチ９５のオ
ンが確認されると、ステップ１０２へ移行してドアガラ
スが上昇中か下降中かを判別し、ステップ１０４では、
この判別された側に対応するトランジスタ２６又は２８
へオン信号を出力する。これにより、手動上昇スイッチ
３０又は手動下降スイッチ３２から手を離してもそれぞ
れに対応する第１又は第２のコイル２２、２４への励磁
が継続され、ドアガラスの移動を継続することができ
る。
ンが確認されると、ステップ１０２へ移行してドアガラ
スが上昇中か下降中かを判別し、ステップ１０４では、
この判別された側に対応するトランジスタ２６又は２８
へオン信号を出力する。これにより、手動上昇スイッチ
３０又は手動下降スイッチ３２から手を離してもそれぞ
れに対応する第１又は第２のコイル２２、２４への励磁
が継続され、ドアガラスの移動を継続することができ
る。
【００３９】次のステップ１０５では、ブランキング期
間か否かが判断される。これは、スイッチオン時は突入
電流によって、しきい値（電流値）を超えてしまい誤検
出することがあるため、スイッチオン時から一定期間は
比較しないようにしている。ステップ１０５でブランキ
ング期間を過ぎたと判断されると、ステップ１０６へ移
行してモータ１２の駆動電流の電流変化量を取り込み、
次いでステップ１０８でＲＡＭ９０に予め記憶されたし
きい値が読み出される。次のステップ１１０で取り込ま
れた電流変化量がしきい値を超えたか否かが判断され、
否定判定の場合はそのままオン信号の出力が継続され、
ステップ１０６へ移行して次の電流変化量を取り込み、
以下、ステップ１０６、１０８、１１０を繰り返す。こ
こで、ステップ１１０でしきい値を超えたと判断される
と、ステップ１１２へ移行して、前記取り込んだ電流変
化量が負から始まっているか否かが判断され、肯定判定
された場合は、図４乃至図６に示されような、車両の凹
凸路面の走行、路面凹陥へのタイヤの落ち込み或いはド
アを強く閉めたこと又はエンジンをオンしたことによる
ノイズであると判断され、ステップ１０６へ移行し、異
物挟み込みのための動作をキャンセルする。ステップ１
１３では、所定時間（例えば数１００ｍｓｅｃ）を経過
したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１
０６へ移行する。
間か否かが判断される。これは、スイッチオン時は突入
電流によって、しきい値（電流値）を超えてしまい誤検
出することがあるため、スイッチオン時から一定期間は
比較しないようにしている。ステップ１０５でブランキ
ング期間を過ぎたと判断されると、ステップ１０６へ移
行してモータ１２の駆動電流の電流変化量を取り込み、
次いでステップ１０８でＲＡＭ９０に予め記憶されたし
きい値が読み出される。次のステップ１１０で取り込ま
れた電流変化量がしきい値を超えたか否かが判断され、
否定判定の場合はそのままオン信号の出力が継続され、
ステップ１０６へ移行して次の電流変化量を取り込み、
以下、ステップ１０６、１０８、１１０を繰り返す。こ
こで、ステップ１１０でしきい値を超えたと判断される
と、ステップ１１２へ移行して、前記取り込んだ電流変
化量が負から始まっているか否かが判断され、肯定判定
された場合は、図４乃至図６に示されような、車両の凹
凸路面の走行、路面凹陥へのタイヤの落ち込み或いはド
アを強く閉めたこと又はエンジンをオンしたことによる
ノイズであると判断され、ステップ１０６へ移行し、異
物挟み込みのための動作をキャンセルする。ステップ１
１３では、所定時間（例えば数１００ｍｓｅｃ）を経過
したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１
０６へ移行する。
【００４０】これにより、上記ノイズにより発生した電
流変化量がしきい値を超えたとしても、異物挟み込みと
誤判断することがなく、通常の動作を継続させることが
できる。
流変化量がしきい値を超えたとしても、異物挟み込みと
誤判断することがなく、通常の動作を継続させることが
できる。
【００４１】ステップ１１２において、否定判定、すな
わち電流変化量が正から始まっている場合は、実際の異
物が挟み込まれた波形（図３参照）或いはドアガラスが
全閉であると判断され、ステップ１１４へ移行してオン
信号の出力を停止させステップ１００へ移行する。
わち電流変化量が正から始まっている場合は、実際の異
物が挟み込まれた波形（図３参照）或いはドアガラスが
全閉であると判断され、ステップ１１４へ移行してオン
信号の出力を停止させステップ１００へ移行する。
【００４２】このように、本実施例では、検出された駆
動電流の電流変化量がしきい値を超えた場合に異常電流
と判断する前に、この異常電流の原因が実際に異物挟み
込みであるのか、ノイズが原因であるかを、電流変化量
の正又は負によって判断するようにしたため、ノイズと
異物の挟み込みとを明確に区別することができる。
動電流の電流変化量がしきい値を超えた場合に異常電流
と判断する前に、この異常電流の原因が実際に異物挟み
込みであるのか、ノイズが原因であるかを、電流変化量
の正又は負によって判断するようにしたため、ノイズと
異物の挟み込みとを明確に区別することができる。
【００４３】なお、本実施例では、異物等の挟み込みで
モータ１２の駆動を停止させるようにしたが、所定時間
反転（逆転）させるようにしてもよい。この場合、全閉
での電流上昇と区別するため、全閉センサを設ける必要
がある。
モータ１２の駆動を停止させるようにしたが、所定時間
反転（逆転）させるようにしてもよい。この場合、全閉
での電流上昇と区別するため、全閉センサを設ける必要
がある。
【００４４】
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るパワーウ
インドウ駆動制御装置は、ノイズによる異常電流か異物
の挟み込みによる異常電流かを応答性よく正確に判断す
ることができ、モータの不必要な動作を防止することが
できるという優れた効果を有する。
インドウ駆動制御装置は、ノイズによる異常電流か異物
の挟み込みによる異常電流かを応答性よく正確に判断す
ることができ、モータの不必要な動作を防止することが
できるという優れた効果を有する。
【図１】本実施例に係るパワーウインドウ駆動制御装置
の回路図である。
の回路図である。
【図２】制御フローチャートである。
【図３】パワーウインドウ駆動制御装置の駆動電流（異
物挟み込み）を示す特性図である。
物挟み込み）を示す特性図である。
【図４】ドアガラス上昇中に車両が凹凸の激しい路面を
走行した場合のモータ電流波形特性図である。
走行した場合のモータ電流波形特性図である。
【図５】ドアガラス上昇中にドアを強く閉めた場合のモ
ータ電流波形特性図である。
ータ電流波形特性図である。
【図６】ドアガラス上昇中に車両の路面の凹陥に落ち込
んだときのモータ電流波形特性図である。
んだときのモータ電流波形特性図である。
１０ パワーウインドウ駆動制御装置 １２ モータ ３３ コントローラ ６０ 微分回路部 ９５ オートスイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年９月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】しかし、ノイズによる異常電流の波形特性
は、図４の矢印Ａ、図５の矢印Ｂ及び図６の矢印Ｃに見
られるようにスタート時は負側に変動（変化量が負）し
ている。これに対し、異物の挟み込み時の異常電流の波
形特性は、図３に示される如く、スタート時は正側に変
動（変化量が正）している。
は、図４の矢印Ａ、図５の矢印Ｂ及び図６の矢印Ｃに見
られるようにスタート時は負側に変動（変化量が負）し
ている。これに対し、異物の挟み込み時の異常電流の波
形特性は、図３に示される如く、スタート時は正側に変
動（変化量が正）している。
Claims (1)
- 【請求項１】 車両のドアガラスをモータの駆動力によ
って上下移動させるパワーウインドウ駆動制御装置であ
って、前記モータの駆動によるドアガラス上昇時の電流
を検出するモータ駆動電流検出手段と、このモータ駆動
電流検出手段で検出された電流値の変化量を演算する電
流変化量演算手段と、前記電流変化量が所定値を超えか
つこの変化量の傾きが正である場合に前記モータの駆動
を停止又は反転させる駆動制御手段と、を有するパワー
ウインドウ駆動制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4211175A JPH0666063A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | パワーウインドウ駆動制御装置 |
| EP93112535A EP0582966B1 (en) | 1992-08-07 | 1993-08-05 | Apparatus for controlling driving of power window system |
| DE69327141T DE69327141T2 (de) | 1992-08-07 | 1993-08-05 | Vorrichtung zum Steuern des Antriebes eines Fensterhebers |
| US08/608,037 US5663620A (en) | 1992-08-07 | 1996-02-28 | Apparatus for controlling driving of power window system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4211175A JPH0666063A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | パワーウインドウ駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666063A true JPH0666063A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=16601656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4211175A Pending JPH0666063A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | パワーウインドウ駆動制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5663620A (ja) |
| EP (1) | EP0582966B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0666063A (ja) |
| DE (1) | DE69327141T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101462112B1 (ko) * | 2014-02-28 | 2014-11-17 | 동양기전 주식회사 | 모터의 출력전류를 이용한 파워 윈도우 제어 장치 및 제어 방법 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2286906B (en) * | 1994-02-28 | 1998-11-18 | Ohi Seisakusho Co Ltd | Drive control device for opening/closing member |
| GB2323941B (en) * | 1994-02-28 | 1998-11-18 | Ohi Seisakusho Co Ltd | Drive control device for opening/closing member |
| CN1083924C (zh) * | 1996-06-07 | 2002-05-01 | 丰田自动车株式会社 | 窗户开关装置 |
| DE19623420A1 (de) * | 1996-06-12 | 1997-12-18 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur elektronischen Überwachung eines in einem Fahrzeug angeordneten Verstellantriebs |
| DE19804175A1 (de) * | 1997-02-04 | 1998-09-03 | Nissan Motor | Vorrichtung und Verfahren zur Feststellung des Vorhandenseins oder der Abwesenheit eines Fremdkörpers oder dergleichen, der in einem motorbetriebenen Öffnungs/Schließmechanismus gefangen ist |
| JP3415014B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2003-06-09 | アスモ株式会社 | 自動開閉装置 |
| JP3675632B2 (ja) * | 1998-03-23 | 2005-07-27 | アルプス電気株式会社 | パワーウインド装置の挟み込み検知方法 |
| DE19840164A1 (de) * | 1998-09-03 | 2000-03-16 | Webasto Karosseriesysteme | Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Verstellen eines Fahrzeugteils |
| US6366040B1 (en) | 1999-12-20 | 2002-04-02 | Ford Global Tech., Inc. | Method and apparatus for controllably moving a window |
| FR2806438B1 (fr) * | 2000-03-15 | 2002-10-18 | Valeo Electronique | Procede pour la detection du pincement d'un ouvrant de vehicule, notamment automobile, entraine en deplacement par un moteur a courant continu |
| US6751909B2 (en) * | 2001-02-06 | 2004-06-22 | The Stanley Works | Automatic door control system |
| GB0110634D0 (en) * | 2001-05-01 | 2001-06-20 | Gunton Bruce S | Monitoring apparatus |
| BR0303419A (pt) * | 2003-08-25 | 2005-05-10 | Jcae Do Brasil Ltda | Sistema de controle de movimentação de dispositivos movidos por motores elétricos de corrente contìnua |
| JP4344569B2 (ja) * | 2003-09-08 | 2009-10-14 | 矢崎総業株式会社 | パワーウインドの駆動装置 |
| JP2007014057A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Asmo Co Ltd | モータ制御装置 |
| CN101070744A (zh) * | 2007-06-13 | 2007-11-14 | 文元洪 | 汽车电动车窗控制装置 |
| US10827829B1 (en) | 2012-10-10 | 2020-11-10 | Steelcase Inc. | Height adjustable support surface and system for encouraging human movement and promoting wellness |
| DE102019134041A1 (de) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs |
| US11611297B2 (en) | 2020-09-18 | 2023-03-21 | Gentherm Inc. | Anti-pinch motor control |
| CN114922527B (zh) * | 2022-05-25 | 2024-05-10 | 上海技涵电子科技有限公司 | 一种电动车窗电流控制方法及装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3332813A1 (de) * | 1983-09-12 | 1985-03-28 | Küster & Co GmbH, 6332 Ehringshausen | Verfahren zur einleitung der umkehr der bewegungsrichtung einer elektromotorisch angetriebenen fensterscheibe in einem kfz und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE3346366C2 (de) * | 1983-12-22 | 1985-12-05 | Helmut Hund KG, 6330 Wetzlar | Sicherheitsschaltung für elektromotorisch angetriebene Fensterheber für Automobile oder ähnliche Fahrzeuge |
| DE3532078A1 (de) * | 1984-09-13 | 1986-04-17 | Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi | Motorsteuerungsverfahren und vorrichtung dafuer |
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| JPH0547255Y2 (ja) * | 1985-09-04 | 1993-12-13 | ||
| JPS6462578A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | Aisin Seiki | Drive controller for opening covering material |
| US4962337A (en) * | 1988-03-31 | 1990-10-09 | Eaton Corporation | Express window lift motor shutdown |
-
1992
- 1992-08-07 JP JP4211175A patent/JPH0666063A/ja active Pending
-
1993
- 1993-08-05 EP EP93112535A patent/EP0582966B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-08-05 DE DE69327141T patent/DE69327141T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-28 US US08/608,037 patent/US5663620A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101462112B1 (ko) * | 2014-02-28 | 2014-11-17 | 동양기전 주식회사 | 모터의 출력전류를 이용한 파워 윈도우 제어 장치 및 제어 방법 |
| US9822573B2 (en) | 2014-02-28 | 2017-11-21 | Dy Auto Corporation | Apparatus for and method of controlling power window by using output current of motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0582966A1 (en) | 1994-02-16 |
| DE69327141D1 (de) | 2000-01-05 |
| US5663620A (en) | 1997-09-02 |
| EP0582966B1 (en) | 1999-12-01 |
| DE69327141T2 (de) | 2000-04-06 |
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