JPH0655933A - パワーウインドウ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータの駆動電流の変化によってモータの駆
動を制御する場合において、全閉スイッチを設ける必要
なく異物挟み込みと全閉とを確実に区別することがで
き、ドアガラスやレギュレータの組付作業性を向上する
パワーウインドウ駆動制御装置を得る。 【構成】 リップ部１５Ｃはドアガラス１１昇降方向中
間部がリップ部１５Ｂ方向に突出された凸部１５Ｄが一
体形成され、ドアガラス１１の昇降時に抵抗力を付与す
るようになっている。この抵抗力は、前記しきい値を超
えた場合に下降されるドアガラス１１はモータ１２の駆
動トルクによるドアガラス１１を下降させる力よりも強
い。従って、全閉状態で駆動電流（微分値）がしきい値
を超えたときには、ドアガラス１１は下降されず、全閉
状態を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のドアガラスをモ
ータの駆動力によって上下移動させるパワーウインドウ
駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に運転席側にはパワーウインドウス
イッチとして、マニュアルスイッチとオートスイッチと
が併設されている。

【０００３】オートスイッチでは、アップ又はダウン側
接点がオンされると、手を離してもモータの駆動は継続
され、全閉又は全開までドアガラスは移動される。ここ
で、ドアガラスが例えば全閉となると窓枠等によって移
動が阻止されるため、モータの駆動電流が増加する。こ
の駆動電流が所定値を超えた場合に、モータの駆動を停
止する構造となっている。

【０００４】ところで、ドアガラスの上昇移動軌跡上に
異物が存在している場合にこの異物を挟んだことによる
異常電流を検出し、モータの駆動を停止又は反転させる
ことが考えられている。なお、この場合、全閉時の電流
上昇と区別するため、ドアガラスが全閉近傍であること
を検出する全閉スイッチを設ける必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、全閉ス
イッチを設けるためのスペースが必要であり、ドアガラ
スやレギュレータの組付作業の工数が増加するため作業
が煩雑となる。

【０００６】本発明は上記事実を考慮し、モータの駆動
電流の変化によってモータの駆動を制御する場合におい
て、全閉スイッチを設ける必要なく異物挟み込みと全閉
とを確実に区別することができ、ドアガラスやレギュレ
ータの組付作業性を向上することができるパワーウイン
ドウ駆動制御装置を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両のドアガラスをモータの駆動力によって上下移
動させるパワーウインドウ駆動制御装置であって、前記
モータの駆動によるドアガラス上昇時の電流を検出する
モータ駆動電流検出手段と、このモータ駆動電流検出手
段で検出された電流値の変化量を演算する電流変化量演
算手段と、前記電流変化量が所定値を超えた場合に前記
モータの駆動を低いトルクで所定時間反転させる駆動制
御手段と、前記駆動制御手段により反転されるモータの
駆動トルクにおけるドアガラス下降時の力よりも強い抵
抗力でドアガラスを保持する保持部材と、を有してい
る。

【０００８】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、モータの駆動
電流をモータ駆動電流検出手段で検出し、この検出され
た駆動電流の変化量を電流変化量演算手段で演算する。
すなわち、検出された駆動電流の微分値を演算する。こ
の微分値が所定値を超えた場合に異常電流と見なし、駆
動制御手段によってモータの駆動を反転させる。

【０００９】ところで、モータの駆動電流（微分値）が
所定値を超えるのは、異物挟み込みの他、全閉の場合に
も発生する。そこで、請求項１の発明では、モータの反
転時の駆動トルクを低くし、弱い力でドアガラスを下降
させると共に保持部材によって全閉状態のドアガラスを
強い抵抗力（前記モータの駆動トルクでのドアガラス下
降力よりも強い力）で保持する。これにより、全閉状態
でドアガラスを下降させようとしても、ドアガラスは保
持部材の抵抗力で下降されず、全閉状態を維持すること
ができる。

【００１０】このように、全閉を別の手段（例えば、全
閉スイッチ等）で検出する必要がなくなるので、ドアガ
ラスやレギュレータの組付作業性が向上する。

【００１１】

【実施例】図１には、本実施例に係るパワーウインドウ
駆動制御装置１０の回路図が示されている。

【００１２】パワーウインドウ駆動用のモータ１２の両
端はそれぞれ第１及び第２のリレー回路１４、１６（２
接点）のコモン端子１４Ａ、１６Ａに接続されている。
第１のリレー回路１４は、ドアガラス１１（図４参照）
上昇用とされ、第１接点１４Ｂは微小抵抗（約１０ｍ
Ω）１８を介してアースされている。また、第２接点１
４Ｃは電源線２０に接続されている。この第１のリレー
回路１４は、第１のコイル２２が非励磁の場合には、第
１接点１４Ｂ側に切り換わっており、第１のコイル２２
が励磁されると、第２接点１４Ｃ側に切り換わるように
なっている。

【００１３】一方、第２のリレー回路１６は、ドアガラ
ス１１下降用とされ、第１接点１６Ｂは前記微小抵抗１
８を介してアースされている。また、第２接点１６Ｃは
電源線２０に接続されている。この第２のリレー回路１
６は、第２のコイル２４が非励磁の場合には、第１接点
１６Ｂ側に切り換わっており、第２のコイル２４が励磁
されると、第２の接点１６Ｃに切り換わるようになって
いる。

【００１４】第１及び第２のコイル２２、２４はそれぞ
れ一端が電源線２０に接続され、他端は、それぞれＮＰ
Ｎ型の第１及び第２のトランジスタ２６、２８のコレク
タ端子２６Ｃ、２８Ｃに接続されている。

【００１５】ここで、第１のコイル２２と第１のトラン
ジスタ２６との間には、ドアガラス１１の手動上昇用ス
イッチ３０の一端が接続されており、他端はアースされ
ている。従って、この手動上昇用スイッチ３０をオンす
ることにより、第１のコイル２２は励磁され、第１のリ
レー回路１４が第２接点１４Ｃに切り換わり、モータ１
２を正転させてドアガラス１１を上昇させることができ
る。

【００１６】また、第２のコイル２４と第２のトランジ
スタ２８との間には、ドアガラス１１の手動下降用スイ
ッチ３２の一端が接続されており、他端はアースされて
いる。従って、この手動下降用スイッチ３２をオンする
ことにより、第２のコイル２４は励磁され、第２のリレ
ー回路１６が第２接点１６Ｃに切り換わり、モータ１２
を逆転させてドアガラス１１を下降させることができ
る。

【００１７】前記２個のトランジスタ２６、２８のエミ
ッタ端子２６Ｅ、２８Ｅはそれぞれアースされており、
ベース端子２６Ｂ、２８Ｂはコントローラ３３に入力さ
れている。コントローラ３３では、それぞれのベース端
子２６Ｂ、２８Ｂに所定の信号を出力することができる
ようになっており、この信号の出力でトランジスタ２
６、２８はコレクタ端子２６Ｃ、２８Ｃからエミッタ端
子２６Ｅ、２８Ｅへ電流が流れ、オン状態とすることが
できる。すなわち、前記手動上昇用及び手動下降用スイ
ッチ３０、３２の機能と同等の役目を有する。

【００１８】前記微小抵抗１８の電源線２０側端部から
はモータ電流検出用の信号線３４が分岐されている。こ
の信号線３４は、抵抗３６、３８を介してアンプ４０の
非反転入力端子４０Ａに接続されている。なお、抵抗３
６と抵抗３８との間には、電解コンデンサ４２の一端が
接続され、他端がアースされており、フィルタ部４４を
構成している。このアンプ４０の反転入力端子４０Ｂは
抵抗４６を介してアースされている。また、アンプ４０
の出力端子４０Ｃからは、フィードバック抵抗４８を介
して反転入力端子４０Ｂに接続され、増幅回路部５０を
構成している。

【００１９】さらに、アンプ４０の出力端子４０Ｃは、
コンデンサ５２、抵抗５４を介してコントローラ３３に
接続されている。このコンデンサ５２、抵抗６２によっ
て微分回路部６０が構成されるため、コントローラ３３
には、モータ１２の駆動電流の微分波形が入力されるこ
とになる。

【００２０】また、出力端子４０Ｃには直接コントロー
ラ３３に接続される信号線も接続され、電流値が入力さ
れるようになっており、突入電流及び全閉時の電流の発
生時期を判別時期外とするブランキング期間を設けるた
めの、タイマスタート時期検出用とされている。

【００２１】コントローラ３３は、ＣＰＵ８８、ＲＡＭ
９０、ＲＯＭ９２、入出力ポート９４及びこれらを接続
するデータバスやコントロールバス等のバス９６で構成
されている。

【００２２】コントローラ３３には、モータ１２の駆動
電流及びこの駆動電流の微分波形がＡ／Ｄコンバータ９
８を介して入力されている。また、入出力ポート９４か
らは、前記トランジスタ２６、２８をオンさせるための
信号が出力されるようになっている。

【００２３】また、入出力ポート９４には、ドアガラス
１１の自動上昇及び下降を指示するオート信号が入力さ
れている。このオート信号は、電源線２０から抵抗９３
及びノーマリオープン型のオートスイッチ９５を介して
アース接地された信号線における抵抗９３とオートスイ
ッチ９５との間から分岐する分岐線９７によって入力さ
れるようになっている。すなわち、オートスイッチ９５
がオン状態の場合（操作時）は分岐線９７には電流が流
れず、オートスイッチ９５がオフ（非操作時）される
と、所定の電流が入力される。オートスイッチ９５は、
前記手動上昇用及び手動下降用スイッチ３０、３２と機
械的に連動されており、例えば、手動上昇用スイッチ３
０の操作量が小さいと手動上昇用スイッチ３０がオン、
オートスイッチ９５がオフとなり、操作量が大きいと両
方共オンとなる構成となっている。

【００２４】コントローラ３３では、オートスイッチ９
５が一旦オンされると、トランジスタ２６、２８へ常時
オン信号を出力するように制御している。これにより、
操作者がスイッチから手を離しても、ドアガラス１１の
上昇又は下降を継続させることができる。

【００２５】ＲＡＭ９０には、Ａ／Ｄコンバータ９８か
ら入力される微分波形と比較するためのしきい値が記憶
されており、例えば、ドアガラス１１の上昇中にＣＰＵ
８８では入力信号がこのしきい値と比較され、入力信号
が大きいと判断された場合（規定以上の電流）はドアガ
ラス１１の上昇中に異物が挟み込まれたと判断され、第
１のトランジスタ２６へのオン信号出力を中止すると共
にドアガラス１１下降用の第２のトランジスタ２８へオ
ン信号が出力されるようになっている（図３参照）。

【００２６】また、ドアガラス１１が全閉となった場合
も規定以上の電流が流れることになり、第１のトランジ
スタ２６へのオン信号出力が中止され、第２のトランジ
スタ２８へオン信号が出力されるようになっている。

【００２７】ここで、本実施例のパワーウインドウ駆動
制御装置では、前記しきい値と比較されてモータ１２の
駆動が反転（ドアガラス１１の上昇から下降への移行）
された場合、この反転時の駆動トルクを低くしている。
この駆動トルクを低くする手段としては、コントローラ
３３から電圧制御部３３Ａへ送る信号をオン、オフする
ことにより、モータ１２へ印加する電圧をチョッパ出力
（断続出力）に切り換えることにより行っている。な
お、コントローラ３３からの信号がオン状態でチョッパ
出力となり、オフ状態で通常出力となる。

【００２８】一方、図４に示される如く、ドアガラス１
１の上端に対応するドアフレーム１３には、本発明の保
持部材の役目を有するウェザストリップ１５が取り付け
られている。

【００２９】ウェザストリップ１５は、基部１５Ａ及び
一対のリップ部１５Ｂ、１５Ｃから構成されている。基
部１５Ａは、軟質のゴム製とされており、内部が中空と
された断面略三角形に形成されている。

【００３０】一方、リップ部１５Ｂ、１５Ｃは、一体的
に形成されており、基部１５Ａの幅方向両端から下方へ
延出されている。各リップ部１５Ｂ、１５Ｃの対向間隙
は、ドアガラス１１の厚さ寸法にほぼ対応しており、ド
アガラス１１が全閉状態となった際にこのリップ部１５
Ｂ、１５Ｃの対向間隙にドアガラス１１の上端部が入り
込むようになっている。このドアガラス１１の全閉状態
では、リップ部１５Ｂ、１５Ｃがドアガラス１１の上端
部周縁をその表裏両面から被覆する。

【００３１】このリップ部１５Ｂ、１５Ｃの一方（本実
施例では、リップ部１５Ｃ）はその縦方向（ドアガラス
１１昇降方向）中間部が他方のリップ部（リップ部１５
Ｂ）方向に突出された凸部１５Ｄが一体形成されてい
る。この凸部１５Ｄによって、ドアガラス１１の昇降時
に抵抗力を付与するようになっている。

【００３２】この抵抗力は、前記しきい値を超えた場合
に下降されるドアガラス１１はモータ１２の駆動トルク
によるドアガラス１１を下降させる力よりも強い。従っ
て、全閉状態で駆動電流（微分値）がしきい値を超えた
ときには、ドアガラス１１は下降されず、全閉状態を維
持する構成となっている。

【００３３】以下に本実施例の作用を説明する。まず、
手動でドアガラス１１を上昇させる場合には、手動上昇
用スイッチ３０を小さい操作量で操作することにより、
第１のコイル２２が励磁され、第１のリレー回路１４が
第２接点１４Ｃに切り換わる。このとき、第２のリレー
回路１６は、第１接点１６Ｂ側に切り換わっているた
め、モータ１２は正転する。これにより、ドアガラス１
１は上昇する。所望の位置で手動上昇用スイッチ３０の
操作を中止すると、モータ１２の駆動は停止され、ドア
ガラス１１の上昇は停止する。

【００３４】一方、ドアガラス１１を下降させる場合に
は、手動下降用スイッチ３２を操作することにより、第
２のコイルが励磁されて第２のリレー回路１６が第２接
点１６Ｃ側に切り換わるため、モータ１２は逆転されド
アガラス１１は下降される。

【００３５】次に、手動上昇用スイッチ３０を大きい操
作量で操作すると、この手動上昇用スイッチ３０と共に
オートスイッチ９５もオンとなる。以下、図２のフロー
チャートに従い、オートスイッチ９５がオンとなった場
合の処理手順を説明する。

【００３６】ステップ１００でオートスイッチ９５のオ
ンが確認されると、ステップ１０４では、ドアガラス１
１上昇のための第１のトランジスタ２６へオン信号を出
力する。これにより、手動上昇スイッチ３０から手を離
してもそれぞれに対応する第１コイル２２、２４への励
磁が継続され、ドアガラスの移動を継続することができ
る。

【００３７】次のステップ１０５では、ブランキング期
間か否かが判断される。これは、スイッチオン初期は突
入電流によって、しきい値を超えてしまい誤検出するこ
とがあるため、スイッチオン初期から一定期間は比較し
ないようにしている。ステップ１０５でブランキング期
間を過ぎたと判断されると、ステップ１０６へ移行して
モータ１２の駆動電流の微分波形を取り込み、次いでス
テップ１０８でＲＡＭ９０に予め記憶されたしきい値が
読み出される。次のステップ１１０で取り込まれた微分
波形がしきい値を超えたか否かが判断され、否定判定の
場合はそのままオン信号の出力が継続され、ステップ１
０６へ移行して次の微分波形を取り込み、以下、ステッ
プ１０６、１０８、１１０を繰り返す。ここで、ステッ
プ１１０でしきい値を超えたと判断されると、実際の異
物が挟み込まれた或いはドアガラス１１が全閉であると
判断され、ステップ１１２へ移行して第１のトランジス
タ２６へのオン信号の出力を停止させ、ステップ１１４
へ移行してモータ１２へ印加する電圧をチョッパ出力を
オンとし、次いでステップ１１６で第２のトランジスタ
２８へのオン信号を出力する。

【００３８】ここで、モータ１２はチョッパ出力により
低いトルクとなり、ドアガラス１１が全閉の場合には、
凸部１５Ｄによるドアガラス１１の保持力の方が大きい
ため、ドアガラス１１は下降されない。従って、全閉状
態を維持することができる。

【００３９】次のステップ１１８では、所定時間が経過
したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ１
２０で第２のトランジスタ２８へのオン信号の出力が停
止され、次いでステップ１２２でチョッパ出力をオフと
し、ステップ１００へ移行する。

【００４０】このように、本実施例では、全閉状態でド
アガラス１１をウェザストリップ１５のリップ部１５
Ｂ、１５Ｃによって保持し、モータ１２の反転駆動時の
トルクを低くすることにより、異物挟み込みと全閉とを
区別するための手段（例えば、全閉スイッチを設ける）
が必要なくなる。このため、ドアガラス１１やウインド
レギュラータ等の組付工数が削減され、作業効率が向上
する。また、部品点数も少なくなり、コストダウンにも
つながる。

【００４１】なお、本実施例では、モータ１２の駆動ト
ルクを低くするために、印加電圧をチョッパ出力させた
が、その手段としては、リレー回路で構成してもよい
し、半導体を用いてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るパワーウ
インドウ駆動制御装置は、ノイズによる異常電流か異物
の挟み込みによる異常電流かを応答性よく正確に判断す
ることができ、モータの不必要な動作を防止することが
できるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るパワーウインドウ駆動制御装置
の回路図である。

【図２】制御フローチャートである。

【図３】パワーウインドウ駆動制御装置の駆動電流の微
分波形（異物挟み込み）を示す特性図である。

【図４】ドアガラス上端部の構造を示す断面図である。

【符号の説明】

１０ パワーウインドウ駆動制御装置 １１ ドアガラス １２ モータ １５ ウェザストリップ ３３ コントローラ ６０ 微分回路部 ９５ オートスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のドアガラスをモータの駆動力によ
   って上下移動させるパワーウインドウ駆動制御装置であ
   って、前記モータの駆動によるドアガラス上昇時の電流
   を検出するモータ駆動電流検出手段と、このモータ駆動
   電流検出手段で検出された電流値の変化量を演算する電
   流変化量演算手段と、前記電流変化量が所定値を超えた
   場合に前記モータの駆動を低いトルクで所定時間反転さ
   せる駆動制御手段と、前記駆動制御手段により反転され
   るモータの駆動トルクにおけるドアガラス下降時の力よ
   りも強い抵抗力でドアガラスを保持する保持部材と、を
   有するパワーウインドウ駆動制御装置。