JP3256309B2 - パワーウインドウ駆動制御装置 - Google Patents
パワーウインドウ駆動制御装置Info
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- JP3256309B2 JP3256309B2 JP00586393A JP586393A JP3256309B2 JP 3256309 B2 JP3256309 B2 JP 3256309B2 JP 00586393 A JP00586393 A JP 00586393A JP 586393 A JP586393 A JP 586393A JP 3256309 B2 JP3256309 B2 JP 3256309B2
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- motor
- door glass
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- threshold
- switch
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のドアガラスをモ
ータの駆動力によって上下移動させるパワーウインドウ
駆動制御装置に関する。
ータの駆動力によって上下移動させるパワーウインドウ
駆動制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、パワーウインドウ装備車では、
運転席側にはパワーウインドウスイッチとして、マニュ
アルスイッチとオートスイッチとが併設されている。
運転席側にはパワーウインドウスイッチとして、マニュ
アルスイッチとオートスイッチとが併設されている。
【0003】オートスイッチでは、アップ又はダウン側
接点がオンされると、手を離してもモータの駆動は継続
され、全閉又は全開までドアガラスは移動される。ここ
で、ドアガラスが例えば全閉となると窓枠等によって移
動が阻止されるため、モータの駆動電流が増加する。こ
の駆動電流が所定値を超えた場合に、モータの駆動を停
止する構造となっている。
接点がオンされると、手を離してもモータの駆動は継続
され、全閉又は全開までドアガラスは移動される。ここ
で、ドアガラスが例えば全閉となると窓枠等によって移
動が阻止されるため、モータの駆動電流が増加する。こ
の駆動電流が所定値を超えた場合に、モータの駆動を停
止する構造となっている。
【0004】ところで、ドアガラスの上昇移動軌跡上に
異物が存在している場合に、この異物を挟んだことによ
る異常電流(モータの過負荷による異常電流)を検出
し、モータの駆動を停止又は反転させることが考えられ
ている。なお、この場合、全閉時の電流上昇と区別する
ため、ドアガラスが全閉近傍であることを検出する全閉
スイッチを設けている場合もある。
異物が存在している場合に、この異物を挟んだことによ
る異常電流(モータの過負荷による異常電流)を検出
し、モータの駆動を停止又は反転させることが考えられ
ている。なお、この場合、全閉時の電流上昇と区別する
ため、ドアガラスが全閉近傍であることを検出する全閉
スイッチを設けている場合もある。
【0005】また、この他に、モータ電流でなくモータ
回転数を監視することにより、モータの過負荷状態を検
知し、異物の挟み込みを検出するようにしたものもあ
る。
回転数を監視することにより、モータの過負荷状態を検
知し、異物の挟み込みを検出するようにしたものもあ
る。
【0006】ところで、異物挟み込み検出のための電流
値等の閾値(スレッショルドレベル)を高く設定する
と、締めつけ荷重がある程度以上大きくなるまで異物の
挟み込み検出がなされず、異物あるいはガラス等に悪影
響を与えるので、この閾値は、比較的低く設定されてい
るのが、一般的である。
値等の閾値(スレッショルドレベル)を高く設定する
と、締めつけ荷重がある程度以上大きくなるまで異物の
挟み込み検出がなされず、異物あるいはガラス等に悪影
響を与えるので、この閾値は、比較的低く設定されてい
るのが、一般的である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、異物挟み込み検出のための閾値を比較的低く
設定した場合には、ドアの建付,経年変化、或いはゴミ
の付着等により、ドアガラスの上昇が妨げられ、ドアガ
ラスが閉まりきらず、ドアガラスの上昇の度にある位置
で異物挟み込み検出時と同じ動作を繰り返すことがあ
る。
たように、異物挟み込み検出のための閾値を比較的低く
設定した場合には、ドアの建付,経年変化、或いはゴミ
の付着等により、ドアガラスの上昇が妨げられ、ドアガ
ラスが閉まりきらず、ドアガラスの上昇の度にある位置
で異物挟み込み検出時と同じ動作を繰り返すことがあ
る。
【0008】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、特に、異物等の挟み込みをほぼ充分
に検出できる共に、この挟み込み検出機能を必要な場合
にのみ働かせることができる操作性のよいパワーウイン
ドウ駆動制御装置を提供することにある。
あり、その目的は、特に、異物等の挟み込みをほぼ充分
に検出できる共に、この挟み込み検出機能を必要な場合
にのみ働かせることができる操作性のよいパワーウイン
ドウ駆動制御装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両のドアガ
ラスをモータの駆動力によって上下移動させるパワーウ
インドウ駆動制御装置であって、前記モータの駆動によ
るドアガラス上昇時のモータの駆動電流を検出するモー
タ駆動電流検出手段と、前記モータ駆動電流検出手段で
検出された駆動電流が閾値を超えたときに前記モータを
所定時間反転後停止させる駆動制御手段と、外部から操
作可能で、操作時には前記駆動制御手段によるモータ反
転停止制御を禁止する禁止手段と、前記駆動電流が閾値
を超えたときの前記ドアガラスの位置を検出する位置検
出手段と、前記禁止手段が操作されたときに、前記位置
検出手段で検出された位置近傍に前記ドアガラスが位置
しているときの閾値を、前記閾値を超えているときの駆
動電流よりも大きい値に変更して、ドアガラスの位置に
対応する新たな閾値を生成する閾値変更手段と、を備
え、前記駆動制御手段は、前記禁止手段の操作が解除さ
れ、前記モータ駆動電流検出手段で検出された駆動電流
が前記新たな閾値を超えたときに、前記モータを所定時
間反転後停止させることを特徴とする。
ラスをモータの駆動力によって上下移動させるパワーウ
インドウ駆動制御装置であって、前記モータの駆動によ
るドアガラス上昇時のモータの駆動電流を検出するモー
タ駆動電流検出手段と、前記モータ駆動電流検出手段で
検出された駆動電流が閾値を超えたときに前記モータを
所定時間反転後停止させる駆動制御手段と、外部から操
作可能で、操作時には前記駆動制御手段によるモータ反
転停止制御を禁止する禁止手段と、前記駆動電流が閾値
を超えたときの前記ドアガラスの位置を検出する位置検
出手段と、前記禁止手段が操作されたときに、前記位置
検出手段で検出された位置近傍に前記ドアガラスが位置
しているときの閾値を、前記閾値を超えているときの駆
動電流よりも大きい値に変更して、ドアガラスの位置に
対応する新たな閾値を生成する閾値変更手段と、を備
え、前記駆動制御手段は、前記禁止手段の操作が解除さ
れ、前記モータ駆動電流検出手段で検出された駆動電流
が前記新たな閾値を超えたときに、前記モータを所定時
間反転後停止させることを特徴とする。
【0010】
【作用】上記構成のパワーウインドウ駆動制御装置によ
れば、ドアガラス上昇時のモータの駆動電流をモータ駆
動電流検出手段で検出し、この検出された駆動電流が閾
値を超えた時には、駆動制御手段がモータを所定時間反
転後停止させる。これにより、異物の挟み込みがあった
場合、これが検出されドアガラスがある位置(全開時の
位置を含む。)まで下降して停止する。ここで、前記閾
値を比較的低く設定することにより、異物等を充分に検
出することができる。
れば、ドアガラス上昇時のモータの駆動電流をモータ駆
動電流検出手段で検出し、この検出された駆動電流が閾
値を超えた時には、駆動制御手段がモータを所定時間反
転後停止させる。これにより、異物の挟み込みがあった
場合、これが検出されドアガラスがある位置(全開時の
位置を含む。)まで下降して停止する。ここで、前記閾
値を比較的低く設定することにより、異物等を充分に検
出することができる。
【0011】ところで、この場合のように挟み込み検出
のための閾値が比較的低く設定された場合には、異物挟
み込み検出時と同じ動作がドアの建付,経年変化、或い
はゴミの付着等に起因して生じることがある。そこで、
本発明では、このようなドアの建付等の原因で異物が存
在しないにもかかわらず異物挟み込み検出時と同じ動作
がなされた場合には、ユーザーが禁止手段を外部から操
作することにより、禁止手段が駆動制御手段による上記
のモータ反転停止制御を禁止する。このため、ドアの建
付,経年変化、或いはゴミの付着等に起因してドアガラ
スが完全に閉まり切らない場合には、強制的にこれを完
全に閉めることができる。
のための閾値が比較的低く設定された場合には、異物挟
み込み検出時と同じ動作がドアの建付,経年変化、或い
はゴミの付着等に起因して生じることがある。そこで、
本発明では、このようなドアの建付等の原因で異物が存
在しないにもかかわらず異物挟み込み検出時と同じ動作
がなされた場合には、ユーザーが禁止手段を外部から操
作することにより、禁止手段が駆動制御手段による上記
のモータ反転停止制御を禁止する。このため、ドアの建
付,経年変化、或いはゴミの付着等に起因してドアガラ
スが完全に閉まり切らない場合には、強制的にこれを完
全に閉めることができる。
【0012】そして、ユーザーにより禁止手段が操作さ
れ、禁止手段により駆動制御手段によるモータ反転停止
制御が禁止されてドアガラスが強制的に閉じられる場合
に、モータの駆動電流が閾値を超える時のドアガラスの
移動が位置検出手段に検出され、この位置検出手段で検
出されたドアガラスの位置近傍では、閾値変更手段が、
閾値を駆動電流より大きい値に変更する。
れ、禁止手段により駆動制御手段によるモータ反転停止
制御が禁止されてドアガラスが強制的に閉じられる場合
に、モータの駆動電流が閾値を超える時のドアガラスの
移動が位置検出手段に検出され、この位置検出手段で検
出されたドアガラスの位置近傍では、閾値変更手段が、
閾値を駆動電流より大きい値に変更する。
【0013】このため、その後ドアガラスが下降して窓
が開けられ、禁止手段の操作が解除され、再びドアガラ
スが上昇する場合には、閾値が上記のように変更されて
いるので、位置検出手段に検出されたドアガラスの位置
近傍では、駆動電流が変更後の閾値を超えない場合に
は、駆動手段によるモータ反転停止制御はなされない。
一方、駆動制御手段は、モータ駆動電流検出手段で検出
された駆動電流が新たな閾値を超えたときに、前記モー
タを所定時間反転後停止させる。
が開けられ、禁止手段の操作が解除され、再びドアガラ
スが上昇する場合には、閾値が上記のように変更されて
いるので、位置検出手段に検出されたドアガラスの位置
近傍では、駆動電流が変更後の閾値を超えない場合に
は、駆動手段によるモータ反転停止制御はなされない。
一方、駆動制御手段は、モータ駆動電流検出手段で検出
された駆動電流が新たな閾値を超えたときに、前記モー
タを所定時間反転後停止させる。
【0014】従って、ドアの建付等に起因してドアガラ
スが完全に閉まり切らずある位置で停止した場合に、ユ
ーザーが禁止手段を操作して1回だけドアガラスを強制
的に完全に閉めると、その後は、禁止手段を操作しなく
てもその同じ位置で挟み込み検出時と同じ動作が繰り返
されることはなく、操作性の向上を図ることができる。
スが完全に閉まり切らずある位置で停止した場合に、ユ
ーザーが禁止手段を操作して1回だけドアガラスを強制
的に完全に閉めると、その後は、禁止手段を操作しなく
てもその同じ位置で挟み込み検出時と同じ動作が繰り返
されることはなく、操作性の向上を図ることができる。
【0015】ここで、閾値変更手段により閾値が変更さ
れるのは、ユーザーにより禁止手段が操作されることが
前提となり、しかも記憶手段に記憶されたドアガラスの
位置近傍のみであるため、通常の異物の挟み込み検出そ
のものは、支障なく行なわれる。
れるのは、ユーザーにより禁止手段が操作されることが
前提となり、しかも記憶手段に記憶されたドアガラスの
位置近傍のみであるため、通常の異物の挟み込み検出そ
のものは、支障なく行なわれる。
【0016】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1ないし図5に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【0017】図1には、本実施例に係るパワーウインド
ウ駆動制御装置10の回路図が示されている。
ウ駆動制御装置10の回路図が示されている。
【0018】この図1において、パワーウインドウ駆動
用のモータ12の両端は、ドアガラス上昇用として設け
られた第1のリレー回路14(2接点)、ドアガラス下
降用として設けられた第2のリレー回路16(2接点)
のそれぞれのコモン端子14A、16Aにそれぞれ接続
されている。
用のモータ12の両端は、ドアガラス上昇用として設け
られた第1のリレー回路14(2接点)、ドアガラス下
降用として設けられた第2のリレー回路16(2接点)
のそれぞれのコモン端子14A、16Aにそれぞれ接続
されている。
【0019】これらのリレー回路14,16のそれぞれ
の第1接点14B,16Bは、共に微小抵抗値(約10
mΩ)の電流検出用のシャント抵抗18を介して接地
(アース)されている。また、これらのリレー回路1
4,16のそれぞれの第2接点14C,16Cは電源線
20に共通に接続されている。
の第1接点14B,16Bは、共に微小抵抗値(約10
mΩ)の電流検出用のシャント抵抗18を介して接地
(アース)されている。また、これらのリレー回路1
4,16のそれぞれの第2接点14C,16Cは電源線
20に共通に接続されている。
【0020】この内、第1のリレー回路14は、第1の
コイル22と共に第1のリレーを構成するもので、この
第1のコイル22が非励磁の場合には、第1接点14B
側に切り換わっており、第1のコイル22が励磁される
と、第2接点14C側に切り換わるようになっている。
同様に、第2のリレー回路16は、第2のコイル24と
共に第2のリレーを構成するもので、この第2のコイル
24が非励磁の場合には、第1接点16B側に切り換わ
っており、第2のコイル24が励磁されると、第2の接
点16C側に切り換わるようになっている。
コイル22と共に第1のリレーを構成するもので、この
第1のコイル22が非励磁の場合には、第1接点14B
側に切り換わっており、第1のコイル22が励磁される
と、第2接点14C側に切り換わるようになっている。
同様に、第2のリレー回路16は、第2のコイル24と
共に第2のリレーを構成するもので、この第2のコイル
24が非励磁の場合には、第1接点16B側に切り換わ
っており、第2のコイル24が励磁されると、第2の接
点16C側に切り換わるようになっている。
【0021】第1及び第2のコイル22、24は、それ
ぞれの一端が電源線20に共通に接続され、それぞれの
他端はエミッタ接地のNPN型トランジスタである第1
のトランジスタ26,第2のトランジスタ28のそれぞ
れのコレクタ端子26C,28Cにそれぞれ接続されて
いる。
ぞれの一端が電源線20に共通に接続され、それぞれの
他端はエミッタ接地のNPN型トランジスタである第1
のトランジスタ26,第2のトランジスタ28のそれぞ
れのコレクタ端子26C,28Cにそれぞれ接続されて
いる。
【0022】第1のトランジスタ26のコレクタ端子2
6Cとグランドとの間には、ドアガラスの手動上昇用ス
イッチ30が介装されており、また、第2のトランジス
タ28のコレクタ端子28Cとグランドとの間には、ド
アガラス手動下降用スイッチ32が介装されている。
6Cとグランドとの間には、ドアガラスの手動上昇用ス
イッチ30が介装されており、また、第2のトランジス
タ28のコレクタ端子28Cとグランドとの間には、ド
アガラス手動下降用スイッチ32が介装されている。
【0023】従って、手動上昇用スイッチ30をオンす
ることにより、第1のコイル22は励磁され、第1のリ
レー回路14が第2接点14Cに切り換わり、モータ1
2を正転させてドアガラスを上昇させることができるよ
うになっている。同様に、手動下降用スイッチ32をオ
ンすることにより、第2のコイル24は励磁され、第2
のリレー回路16が第2接点16Cに切り換わり、モー
タ12を逆転させてドアガラス11を下降させることが
できるようになっている。。
ることにより、第1のコイル22は励磁され、第1のリ
レー回路14が第2接点14Cに切り換わり、モータ1
2を正転させてドアガラスを上昇させることができるよ
うになっている。同様に、手動下降用スイッチ32をオ
ンすることにより、第2のコイル24は励磁され、第2
のリレー回路16が第2接点16Cに切り換わり、モー
タ12を逆転させてドアガラス11を下降させることが
できるようになっている。。
【0024】前記2個のトランジスタ26、28のベー
ス端子26B、28Bは、コントローラ33の入出力ポ
ート94に接続されている。コントローラ33では、そ
れぞれのベース端子26B、28Bに所定のオン信号を
出力し、あるいはオン信号の出力を停止することによ
り、トランジスタ26、28をオン・オフさせることが
できるようになっている。即ち、これらのトランジスタ
26,28のベース端子26B、28Bにコントローラ
33からのオン信号が入力されると、それぞれのコレク
タ端子26C、28Cとエミッタ端子26E、28E間
が導通して、オン状態となり、オン信号の入力がないと
きは、それぞれのコレクタ端子26C、28Cとエミッ
タ端子26E、28E間が非導通でオフ状態となる。従
って、これらのトランジスタ26、28は、前記手動上
昇用及び手動下降用スイッチ30、32の機能と同等の
役目を有する。
ス端子26B、28Bは、コントローラ33の入出力ポ
ート94に接続されている。コントローラ33では、そ
れぞれのベース端子26B、28Bに所定のオン信号を
出力し、あるいはオン信号の出力を停止することによ
り、トランジスタ26、28をオン・オフさせることが
できるようになっている。即ち、これらのトランジスタ
26,28のベース端子26B、28Bにコントローラ
33からのオン信号が入力されると、それぞれのコレク
タ端子26C、28Cとエミッタ端子26E、28E間
が導通して、オン状態となり、オン信号の入力がないと
きは、それぞれのコレクタ端子26C、28Cとエミッ
タ端子26E、28E間が非導通でオフ状態となる。従
って、これらのトランジスタ26、28は、前記手動上
昇用及び手動下降用スイッチ30、32の機能と同等の
役目を有する。
【0025】前記シャント抵抗18の高電位側からはシ
ャント抵抗18と共にモ−タ駆動状態検出手段としての
モ−タ電流検出回路を構成するモータ電流検出用の信号
線34が分岐されている。この信号線34は、抵抗3
6、38を介してオペアンプ40の非反転入力端子40
Aに接続されている。なお、抵抗36と抵抗38との間
には、一端が接地された電解コンデンサ42の他端が接
続され、フィルタ部44を構成している。オペアンプ4
0の反転入力端子40Bは抵抗46を介して接地されて
いる。また、オペアンプ40の出力端子40Cからは、
フィードバック抵抗48を介して反転入力端子40Bに
接続され、増幅回路部50を構成している。
ャント抵抗18と共にモ−タ駆動状態検出手段としての
モ−タ電流検出回路を構成するモータ電流検出用の信号
線34が分岐されている。この信号線34は、抵抗3
6、38を介してオペアンプ40の非反転入力端子40
Aに接続されている。なお、抵抗36と抵抗38との間
には、一端が接地された電解コンデンサ42の他端が接
続され、フィルタ部44を構成している。オペアンプ4
0の反転入力端子40Bは抵抗46を介して接地されて
いる。また、オペアンプ40の出力端子40Cからは、
フィードバック抵抗48を介して反転入力端子40Bに
接続され、増幅回路部50を構成している。
【0026】さらに、オペアンプ40の出力端子40C
は、コントローラ33のA/Dコンバータ98に接続さ
れており、モータ12の駆動電流(モータ電流)の値が
入力されるようになっている。
は、コントローラ33のA/Dコンバータ98に接続さ
れており、モータ12の駆動電流(モータ電流)の値が
入力されるようになっている。
【0027】コントローラ33は、CPU88、RAM
90、ROM92、入出力ポート94及びこれらを接続
するデータバスやコントロールバス等のバス96で構成
されている。このコントローラ33には、前述した如く
A/Dコンバータ98を介してモータ電流が入力される
ようになっている他、入出力ポート94を介してドアガ
ラスの自動上昇及び下降を指示するオート信号(これに
ついては、後述する。)が入力されるようになってい
る。さらに、このコントローラ33には、入出力ポート
94を介して禁止手段としてのドアロックスイッチ60
(これについても後述する。)の出力及びドアガラスの
全閉を検出する全閉スイッチ70の出力が入力されるよ
うになっている。さらに、本実施例では、ポテンショメ
ータ(直線変位を電気抵抗の変化に変える一種の可変抵
抗器)82の出力が、A/Dコンバータ98を介して、
コントローラ33に入力されるようになっている。
90、ROM92、入出力ポート94及びこれらを接続
するデータバスやコントロールバス等のバス96で構成
されている。このコントローラ33には、前述した如く
A/Dコンバータ98を介してモータ電流が入力される
ようになっている他、入出力ポート94を介してドアガ
ラスの自動上昇及び下降を指示するオート信号(これに
ついては、後述する。)が入力されるようになってい
る。さらに、このコントローラ33には、入出力ポート
94を介して禁止手段としてのドアロックスイッチ60
(これについても後述する。)の出力及びドアガラスの
全閉を検出する全閉スイッチ70の出力が入力されるよ
うになっている。さらに、本実施例では、ポテンショメ
ータ(直線変位を電気抵抗の変化に変える一種の可変抵
抗器)82の出力が、A/Dコンバータ98を介して、
コントローラ33に入力されるようになっている。
【0028】一方、このコントローラ33の出力として
は、入出力ポート94を介して出力される前述した第
1,第2のトランジスタ26,28へのオン信号があ
る。
は、入出力ポート94を介して出力される前述した第
1,第2のトランジスタ26,28へのオン信号があ
る。
【0029】前記オート信号は、電源線20から抵抗5
2及びノーマリオープン型(常開型)のオートスイッチ
54を介して接地された信号線における抵抗52とオー
トスイッチ54との間から分岐する分岐線56によって
入力されるようになっている。即ち、オートスイッチ5
4がオン状態の場合(操作時)は分岐線56には電流が
流れず、入出力ポ−ト94のI点はLo(ロー)レベル
となり、オートスイッチ54がオフ(非操作時)される
と、所定の電流が流れ、入出力ポ−ト94のI点はHi
(ハイ)レベルとなるようになっている。コントローラ
33では、オートスイッチ54が一旦オンされると、ト
ランジスタ26、28へ常時オン信号を出力するように
制御している。
2及びノーマリオープン型(常開型)のオートスイッチ
54を介して接地された信号線における抵抗52とオー
トスイッチ54との間から分岐する分岐線56によって
入力されるようになっている。即ち、オートスイッチ5
4がオン状態の場合(操作時)は分岐線56には電流が
流れず、入出力ポ−ト94のI点はLo(ロー)レベル
となり、オートスイッチ54がオフ(非操作時)される
と、所定の電流が流れ、入出力ポ−ト94のI点はHi
(ハイ)レベルとなるようになっている。コントローラ
33では、オートスイッチ54が一旦オンされると、ト
ランジスタ26、28へ常時オン信号を出力するように
制御している。
【0030】前記ドアロックスイッチ60は、ユーザー
により外部操作されるもので、ドアをロックするための
ものであるが、このドアロックスイッチ60がオンされ
ると、このオン信号がコントローラ33の入出力ポート
94に入力され、CPU88が後述する異物挟み込み検
出機能を停止するようになっている。
により外部操作されるもので、ドアをロックするための
ものであるが、このドアロックスイッチ60がオンされ
ると、このオン信号がコントローラ33の入出力ポート
94に入力され、CPU88が後述する異物挟み込み検
出機能を停止するようになっている。
【0031】図5には、ドアロックスイッチ60及び前
述した手動上昇用及び手動下降用スイッチ30,32の
操作部が装備された図示しないドアアームレスト部に設
けられたパワ−ウインドウ・マスタスイッチ部分が示さ
れている。この図からもわかるように、ドアロックスイ
ッチ60の操作部60Aは、シーソー式のものが使用さ
れ、この操作部60Aを押下することにより、ドアロッ
クがなされるようになっている。
述した手動上昇用及び手動下降用スイッチ30,32の
操作部が装備された図示しないドアアームレスト部に設
けられたパワ−ウインドウ・マスタスイッチ部分が示さ
れている。この図からもわかるように、ドアロックスイ
ッチ60の操作部60Aは、シーソー式のものが使用さ
れ、この操作部60Aを押下することにより、ドアロッ
クがなされるようになっている。
【0032】前記手動上昇用及び手動下降用スイッチ3
0、32はオートスイッチ54と機械的に連動されてお
り、本実施例では、これらの手動上昇用スイッチ30及
び手動下降用スイッチ32の操作部62は、図5に示さ
れる如く、引き上げ式のものが使用されている。従っ
て、ユーザーが、この操作部62の下に指を突っ込んで
軽く引き上げることにより、前述した手動上昇用スイッ
チ30がオンとなり、ドアガラスをその操作時間だけ上
昇させることができ、また、この操作部62を強く引き
上げると、手動上昇用スイッチ30の他にオートスイッ
チ54も同時にオンとなり、操作部62から指を離して
もドアガラスは全閉状態となるまで上昇し続ける。操作
部62を押し下げることにより、同様にして、ドアガラ
スの手動下降及び自動下降がなされる。
0、32はオートスイッチ54と機械的に連動されてお
り、本実施例では、これらの手動上昇用スイッチ30及
び手動下降用スイッチ32の操作部62は、図5に示さ
れる如く、引き上げ式のものが使用されている。従っ
て、ユーザーが、この操作部62の下に指を突っ込んで
軽く引き上げることにより、前述した手動上昇用スイッ
チ30がオンとなり、ドアガラスをその操作時間だけ上
昇させることができ、また、この操作部62を強く引き
上げると、手動上昇用スイッチ30の他にオートスイッ
チ54も同時にオンとなり、操作部62から指を離して
もドアガラスは全閉状態となるまで上昇し続ける。操作
部62を押し下げることにより、同様にして、ドアガラ
スの手動下降及び自動下降がなされる。
【0033】ところで、本実施例では、手動上昇用スイ
ッチ30の操作部62としては引き上げ式のものが使用
され、ドアロックスイッチ60の操作部60Aとして
は、シーソー式のものが使用されているので、ユーザー
が誤って両スイッチ30,60を同時にオンさせること
は起こりにくいようになっている。
ッチ30の操作部62としては引き上げ式のものが使用
され、ドアロックスイッチ60の操作部60Aとして
は、シーソー式のものが使用されているので、ユーザー
が誤って両スイッチ30,60を同時にオンさせること
は起こりにくいようになっている。
【0034】前記RAM90には、A/Dコンバータ9
8から入力されるモータ電流値と比較するための比較的
低く設定された当初の閾値SL(図3参照、以下、便宜
上「第1の閾値」という。)が記憶されており、例え
ば、ドアガラスの上昇中にCPU88で入力信号がこの
第1の閾値と比較され、入力信号が大きいと判断された
場合(規定以上の電流)はドアガラスの上昇中に異物が
挟み込まれた或いはドアガラスが全閉となったと判断さ
れ、全閉センサ70の出力により、全閉であれば第1の
トランジスタ26へのオン信号出力を中止し、一方全閉
でなければ、第1のトランジスタ26へのオン信号出力
を中止すると共にドアガラス下降用の第2のトランジス
タ28へオン信号が出力されるようになっている。
8から入力されるモータ電流値と比較するための比較的
低く設定された当初の閾値SL(図3参照、以下、便宜
上「第1の閾値」という。)が記憶されており、例え
ば、ドアガラスの上昇中にCPU88で入力信号がこの
第1の閾値と比較され、入力信号が大きいと判断された
場合(規定以上の電流)はドアガラスの上昇中に異物が
挟み込まれた或いはドアガラスが全閉となったと判断さ
れ、全閉センサ70の出力により、全閉であれば第1の
トランジスタ26へのオン信号出力を中止し、一方全閉
でなければ、第1のトランジスタ26へのオン信号出力
を中止すると共にドアガラス下降用の第2のトランジス
タ28へオン信号が出力されるようになっている。
【0035】次に、上記のようにして構成された本実施
例の作用を説明する。まず、手動でドアガラスを上昇さ
せる場合には、操作部62を軽く引き上げる(アップ側
に軽く操作する)ことにより、手動上昇用スイッチ30
がオンとなり、第1のコイル22が励磁され、第1のリ
レー回路14が第2接点14Cに切り換わる。このと
き、第2のリレー回路16は、第1接点16B側に切り
換わっているため、モータ12は正転する。これによ
り、ドアガラスは上昇する。所望の位置で操作部62か
ら指を離すと、手動上昇用スイッチ30がオフに復帰し
て、第1のコイル22が非励磁状態となり、第1のリレ
ー回路14が第1接点14B側に切り換わり、モータ1
2の両端が接地される。これにより、モータ12の駆動
が停止され、ドアガラスの上昇は停止する。
例の作用を説明する。まず、手動でドアガラスを上昇さ
せる場合には、操作部62を軽く引き上げる(アップ側
に軽く操作する)ことにより、手動上昇用スイッチ30
がオンとなり、第1のコイル22が励磁され、第1のリ
レー回路14が第2接点14Cに切り換わる。このと
き、第2のリレー回路16は、第1接点16B側に切り
換わっているため、モータ12は正転する。これによ
り、ドアガラスは上昇する。所望の位置で操作部62か
ら指を離すと、手動上昇用スイッチ30がオフに復帰し
て、第1のコイル22が非励磁状態となり、第1のリレ
ー回路14が第1接点14B側に切り換わり、モータ1
2の両端が接地される。これにより、モータ12の駆動
が停止され、ドアガラスの上昇は停止する。
【0036】一方、手動でドアガラスを下降させる場合
には、操作部62を軽く押し下げる(ダウン側に軽く操
作する)ことにより、手動下降用スイッチ32がオンと
なり、第2のコイル24が励磁されて第2のリレー回路
16が第2接点16C側に切り換わるため、モータ12
は逆転されドアガラスは下降される。操作部62から指
を離すと、ドアガラスの下降が停止するのは、手動上昇
の場合と同様である。
には、操作部62を軽く押し下げる(ダウン側に軽く操
作する)ことにより、手動下降用スイッチ32がオンと
なり、第2のコイル24が励磁されて第2のリレー回路
16が第2接点16C側に切り換わるため、モータ12
は逆転されドアガラスは下降される。操作部62から指
を離すと、ドアガラスの下降が停止するのは、手動上昇
の場合と同様である。
【0037】次に、操作部62を強く引き上げると、こ
の手動上昇用スイッチ30と共にオートスイッチ54も
オンとなる。以下、図3のタイミングチャートを参照し
つつ、図2のフローチャートに従ってオートスイッチ5
4がオンとなった場合のCPU88の処理手順を説明す
る。なお、図3(1)は、ドアロックスイッチ60のオ
ン・オフ状態を示し、図3(2)は、オートスイッチ5
4のオン・オフ状態を示し、図3(3)は、モータ12
の駆動電流(モータ電流)の変化の状況を示す。
の手動上昇用スイッチ30と共にオートスイッチ54も
オンとなる。以下、図3のタイミングチャートを参照し
つつ、図2のフローチャートに従ってオートスイッチ5
4がオンとなった場合のCPU88の処理手順を説明す
る。なお、図3(1)は、ドアロックスイッチ60のオ
ン・オフ状態を示し、図3(2)は、オートスイッチ5
4のオン・オフ状態を示し、図3(3)は、モータ12
の駆動電流(モータ電流)の変化の状況を示す。
【0038】ステップ200でオートスイッチ(オート
SW)54のオンが確認されると、CPU88では、ス
テップ202に進み、ドアガラス上昇のための第1のト
ランジスタ26へオン信号を出力する。これにより、手
動上昇スイッチ30の操作部62から手を離しても第1
のコイル22への励磁が継続され、ドアガラスの上昇が
継続してなされることとなる。
SW)54のオンが確認されると、CPU88では、ス
テップ202に進み、ドアガラス上昇のための第1のト
ランジスタ26へオン信号を出力する。これにより、手
動上昇スイッチ30の操作部62から手を離しても第1
のコイル22への励磁が継続され、ドアガラスの上昇が
継続してなされることとなる。
【0039】次いで、CPU88ではステップ204に
進み、ブランキング期間が経過するのを待つ。これは、
スイッチオン初期は突入電流によって、モータ12の駆
動電流が閾値を超えてしまい誤検出することがあるため
(図3(3)の符号A参照)、スイッチオン初期から一
定期間は、CPU88では、RAM90に記憶されてい
る第1の閾値(図3の符号SL参照)とオペアンプ40
からのモータ電流値(検出値)とを比較しないようにし
ている(図4符号H参照)。
進み、ブランキング期間が経過するのを待つ。これは、
スイッチオン初期は突入電流によって、モータ12の駆
動電流が閾値を超えてしまい誤検出することがあるため
(図3(3)の符号A参照)、スイッチオン初期から一
定期間は、CPU88では、RAM90に記憶されてい
る第1の閾値(図3の符号SL参照)とオペアンプ40
からのモータ電流値(検出値)とを比較しないようにし
ている(図4符号H参照)。
【0040】そして、ブランキング期間を経過し、ステ
ップ204での判定が否定的になると、CPU88で
は、ステップ206へ移行してポテンショメータ82か
らその時点のドアガラスの位置を取り込み、次いでステ
ップ208でモータ12の駆動電流値を取り込み、次い
でステップ210でRAM90に予め記憶された第1の
閾値を読み出す。
ップ204での判定が否定的になると、CPU88で
は、ステップ206へ移行してポテンショメータ82か
らその時点のドアガラスの位置を取り込み、次いでステ
ップ208でモータ12の駆動電流値を取り込み、次い
でステップ210でRAM90に予め記憶された第1の
閾値を読み出す。
【0041】次のステップ212で、CPU88では、
ステップ208で取り込まれた電流値がステップ210
で読み出された第1の閾値を超えたか否かを判断し、判
断結果が否定的である場合は、ステップ206へ移行し
て次のドアガラスの位置を取り込み、以下、ステップ2
06、208、210,212の処理を繰り返す。従っ
て、この間は、第1のトランジスタ26へのオン信号の
出力が継続され、ドアガラスは上昇し続ける。
ステップ208で取り込まれた電流値がステップ210
で読み出された第1の閾値を超えたか否かを判断し、判
断結果が否定的である場合は、ステップ206へ移行し
て次のドアガラスの位置を取り込み、以下、ステップ2
06、208、210,212の処理を繰り返す。従っ
て、この間は、第1のトランジスタ26へのオン信号の
出力が継続され、ドアガラスは上昇し続ける。
【0042】ここで、図3(3)のB点のように何等か
の原因(例えば、ドアの経年変化)でモータ電流が第1
の閾値(SL)を超えると、ステップ212での判断が
肯定的となり、CPU88では、ステップ214に進
み、全閉スイッチ70がオンであるか否かを判断する。
そして、ここでの判断が肯定的である場合は、CPU8
8では、ステップ216に進んで第1のトランジスタ2
6へのオン信号の出力を停止し、ステップ200へ移行
する。これにより、ドアガラスが全閉の位置でモータ1
2は停止する。
の原因(例えば、ドアの経年変化)でモータ電流が第1
の閾値(SL)を超えると、ステップ212での判断が
肯定的となり、CPU88では、ステップ214に進
み、全閉スイッチ70がオンであるか否かを判断する。
そして、ここでの判断が肯定的である場合は、CPU8
8では、ステップ216に進んで第1のトランジスタ2
6へのオン信号の出力を停止し、ステップ200へ移行
する。これにより、ドアガラスが全閉の位置でモータ1
2は停止する。
【0043】一方、ステップ214での判断が否定的で
ある場合には、CPU88では、ステップ218に進
み、ドアロックスイッチ60がオンであるか否かを判断
する。ここで、ユーザーがドアロックスイッチ60の操
作部60Aを何等操作していないものとすると、このス
テップ218での判断は、否定的となり、CPU88で
は、ステップ226に進み、RAM90に記憶された全
ての位置デ−タの内の一つとステップ206で取り込ん
だ位置とが一致するか否かを判断する。しかし、RAM
90に位置デ−タが記憶されるのは、後述するように、
ドアロックスイッチ60がオンされることが前提となる
ので、この場合には、RAM90には記憶された位置デ
−タが存在しないので、このステップ222での判断は
当然否定的となる。このため、CPU88では、実際の
異物が挟み込まれたと判断して、ステップ232へ進み
第1のトランジスタ26へのオン信号の出力を停止する
と同時に、第2のトランジスタ28へのオン信号を出力
する。
ある場合には、CPU88では、ステップ218に進
み、ドアロックスイッチ60がオンであるか否かを判断
する。ここで、ユーザーがドアロックスイッチ60の操
作部60Aを何等操作していないものとすると、このス
テップ218での判断は、否定的となり、CPU88で
は、ステップ226に進み、RAM90に記憶された全
ての位置デ−タの内の一つとステップ206で取り込ん
だ位置とが一致するか否かを判断する。しかし、RAM
90に位置デ−タが記憶されるのは、後述するように、
ドアロックスイッチ60がオンされることが前提となる
ので、この場合には、RAM90には記憶された位置デ
−タが存在しないので、このステップ222での判断は
当然否定的となる。このため、CPU88では、実際の
異物が挟み込まれたと判断して、ステップ232へ進み
第1のトランジスタ26へのオン信号の出力を停止する
と同時に、第2のトランジスタ28へのオン信号を出力
する。
【0044】次のステップ234で、CPU88では、
第2のトランジスタ28へのオン信号の出力開始から所
定時間が経過するのと待ち、所定時間経過後ステップ2
36で第2のトランジスタ28へのオン信号の出力を停
止し、ステップ200へ移行する。これにより、モータ
12は、所定時間反転後停止され(図7(3)区間C参
照)、ドアガラスは異物の挟み込みと判断された位置よ
り、所定量(例えば、10cm)下の位置まで降下し停
止する。
第2のトランジスタ28へのオン信号の出力開始から所
定時間が経過するのと待ち、所定時間経過後ステップ2
36で第2のトランジスタ28へのオン信号の出力を停
止し、ステップ200へ移行する。これにより、モータ
12は、所定時間反転後停止され(図7(3)区間C参
照)、ドアガラスは異物の挟み込みと判断された位置よ
り、所定量(例えば、10cm)下の位置まで降下し停
止する。
【0045】この状態において、ユーザーがドアロック
スイッチ60の操作部60Aを操作して、ドアロックス
イッチ60がオンになった場合、ステップ200から2
14までは、上記と同様のCPU88による制御が行な
われるが、ステップ218での判断が肯定的となるの
で、CPU88では、ステップ220に移行し、ステッ
プ208で取り込んだ電流値と第1の閾値との差(電流
値が第1の閾値をどの程度オーバーしたか)を演算す
る。
スイッチ60の操作部60Aを操作して、ドアロックス
イッチ60がオンになった場合、ステップ200から2
14までは、上記と同様のCPU88による制御が行な
われるが、ステップ218での判断が肯定的となるの
で、CPU88では、ステップ220に移行し、ステッ
プ208で取り込んだ電流値と第1の閾値との差(電流
値が第1の閾値をどの程度オーバーしたか)を演算す
る。
【0046】そして、CPU88では、次のステップ2
22で閾値を電流値より所定値大きい値SH(図3,図
4参照)に変更する。以下、この変更後の閾値SHを、
便宜上第2の閾値という。
22で閾値を電流値より所定値大きい値SH(図3,図
4参照)に変更する。以下、この変更後の閾値SHを、
便宜上第2の閾値という。
【0047】次のステップ224で、CPU88では、
そのサイクルにおけるステップ206で取り込んだ位置
データと共にステップ222で変更した第2の閾値をR
AM90に記憶する。ここで、CPU88の動作速度は
非常に速いので、そのサイクルにおけるステップ206
で取り込んだ位置データは、モータ電流が第1の閾値を
超えた時点の位置データを略同一であると考えられる。
そこで、この場合、CPU88では、この位置データと
第2の閾値とを相互に関連づけてRAM90に記憶す
る。
そのサイクルにおけるステップ206で取り込んだ位置
データと共にステップ222で変更した第2の閾値をR
AM90に記憶する。ここで、CPU88の動作速度は
非常に速いので、そのサイクルにおけるステップ206
で取り込んだ位置データは、モータ電流が第1の閾値を
超えた時点の位置データを略同一であると考えられる。
そこで、この場合、CPU88では、この位置データと
第2の閾値とを相互に関連づけてRAM90に記憶す
る。
【0048】その後、CPU88では、ステップ206
に移行して全閉スイッチ70がオンとなるまで、ステッ
プ206,208,210,212,214,218,
220,222,224の動作を繰り返す。これによ
り、ドアロックスイッチ60がオンである場合には、異
物の挟み込み検出時のモータ12の反転停止制御が行わ
れることなくドアガラスは全閉位置まで上昇するが、こ
の間に、モ−タ電流が閾値を超えた区間(図7(3)円
D内参照)の位置データが第2の閾値(この値は、図4
に示される如く、電流値が第1の閾値をどの程度オーバ
ーしたかによって、その都度電流値より所定値大きい値
が、CPU88によって、段階的に定められる。)と共
に、RAM90に蓄積される。
に移行して全閉スイッチ70がオンとなるまで、ステッ
プ206,208,210,212,214,218,
220,222,224の動作を繰り返す。これによ
り、ドアロックスイッチ60がオンである場合には、異
物の挟み込み検出時のモータ12の反転停止制御が行わ
れることなくドアガラスは全閉位置まで上昇するが、こ
の間に、モ−タ電流が閾値を超えた区間(図7(3)円
D内参照)の位置データが第2の閾値(この値は、図4
に示される如く、電流値が第1の閾値をどの程度オーバ
ーしたかによって、その都度電流値より所定値大きい値
が、CPU88によって、段階的に定められる。)と共
に、RAM90に蓄積される。
【0049】そして、図3には図示していないが、操作
部62がユーザーにより操作され、ドアガラスが下降し
て後、ドアロックスイッチ60がオフにされ、再びドア
ガラスの上昇用スイッチ30と共に、オートスイッチ5
4がオンされる(図3符号E参照)と、ドアガラスの自
動上昇が開始される。
部62がユーザーにより操作され、ドアガラスが下降し
て後、ドアロックスイッチ60がオフにされ、再びドア
ガラスの上昇用スイッチ30と共に、オートスイッチ5
4がオンされる(図3符号E参照)と、ドアガラスの自
動上昇が開始される。
【0050】この場合も、CPU88では、上述したと
同様にステップ200〜218の処理を行うが、図7
(3)の符号Fの領域では、RAM90に記憶されてい
る位置データの内の一つとステップ206で取り込まれ
た位置とが一致するので、この符号Fの領域になると、
ステップ226での判断が、肯定的となり、CPUで
は、ステップ226からステップ232に進まず、ステ
ップ228に進む。そして、このステップ228で、C
PU88では、その時のドアガラスの位置と関連づけて
RAM90に記憶されている第2の閾値を読み出し、次
のステップ230で、ステップ208で取り込まれた電
流値が読み出された第2の閾値を超えたか否かを判断す
る。
同様にステップ200〜218の処理を行うが、図7
(3)の符号Fの領域では、RAM90に記憶されてい
る位置データの内の一つとステップ206で取り込まれ
た位置とが一致するので、この符号Fの領域になると、
ステップ226での判断が、肯定的となり、CPUで
は、ステップ226からステップ232に進まず、ステ
ップ228に進む。そして、このステップ228で、C
PU88では、その時のドアガラスの位置と関連づけて
RAM90に記憶されている第2の閾値を読み出し、次
のステップ230で、ステップ208で取り込まれた電
流値が読み出された第2の閾値を超えたか否かを判断す
る。
【0051】そして、このステップ230での判断が否
定的である場合には、CPU88では、ステップ206
に移行し、以下、ステップ206,208,210,2
12,214,218,226,228,230の処理
を繰り返す。この間、電流値は図3,図4に示すFの領
域では第2の閾値(SH)と比較され、これ以外の領域
では、第1の閾値(SL)と比較され、ドアガラスは上
昇を続ける。
定的である場合には、CPU88では、ステップ206
に移行し、以下、ステップ206,208,210,2
12,214,218,226,228,230の処理
を繰り返す。この間、電流値は図3,図4に示すFの領
域では第2の閾値(SH)と比較され、これ以外の領域
では、第1の閾値(SL)と比較され、ドアガラスは上
昇を続ける。
【0052】そして、ドアガラスが上昇を続けて全閉位
置まで来ると、ステップ214での判断が肯定的となっ
て、CPU88では、ステップ216で第1のトランジ
スタ26へのオン信号出力を停止する。これにより、ド
アガラス全閉の位置でモ−タ12は停止する。
置まで来ると、ステップ214での判断が肯定的となっ
て、CPU88では、ステップ216で第1のトランジ
スタ26へのオン信号出力を停止する。これにより、ド
アガラス全閉の位置でモ−タ12は停止する。
【0053】この一方、ステップ230での判断が肯定
的である場合には、CPU88では、実際に異物の挟み
込みを検出したと判断して、ステップ232に進み、以
下、ステップ232,234,236の処理を行い、ス
テップ200に移行する。これにより、異物挟み込み検
出時のモータ12の逆転停止が行われる。
的である場合には、CPU88では、実際に異物の挟み
込みを検出したと判断して、ステップ232に進み、以
下、ステップ232,234,236の処理を行い、ス
テップ200に移行する。これにより、異物挟み込み検
出時のモータ12の逆転停止が行われる。
【0054】なお、図4において区間Jは、窓枠ロック
電流マスク区間を示す。以上説明したように、本実施例
では、ユーザーがドアロックスイッチ60の操作部60
Aを操作して、ドアロックスイッチ60をオンにするこ
とにより、異物の挟み込み検出時のモータ12の反転停
止制御が行なわれないようにすることができることか
ら、異物挟み込み検出時と同じ動作がドアの建付,経年
変化、或いはゴミの付着等に起因して生じた場合であっ
ても、強制的にドアガラスを完全に閉めることができ
る。この一方、異物挟み込み検出のためのモータ電流の
閾値は当初比較的低いレベルの第1の閾値に設定されて
いるので、異物の挟み込みを充分に検出することができ
る。
電流マスク区間を示す。以上説明したように、本実施例
では、ユーザーがドアロックスイッチ60の操作部60
Aを操作して、ドアロックスイッチ60をオンにするこ
とにより、異物の挟み込み検出時のモータ12の反転停
止制御が行なわれないようにすることができることか
ら、異物挟み込み検出時と同じ動作がドアの建付,経年
変化、或いはゴミの付着等に起因して生じた場合であっ
ても、強制的にドアガラスを完全に閉めることができ
る。この一方、異物挟み込み検出のためのモータ電流の
閾値は当初比較的低いレベルの第1の閾値に設定されて
いるので、異物の挟み込みを充分に検出することができ
る。
【0055】また、ユーザーの操作部60Aの操作によ
りドアロックスイッチ60がオンされ、これにりよりC
PU88によるモータ過負荷時のモータ反転停止制御が
禁止され、ドアガラスが強制的に閉じられる場合には、
CPU88が、ドアガラス上昇時にモータ過負荷状態が
発生した時のモータ電流値と第1の閾値との差に基づ
き、第1の閾値を電流値より所定値だけ大きい第2の閾
値に変更し、この第2の閾値がその時点の位置データと
共にRAM90に記憶される。
りドアロックスイッチ60がオンされ、これにりよりC
PU88によるモータ過負荷時のモータ反転停止制御が
禁止され、ドアガラスが強制的に閉じられる場合には、
CPU88が、ドアガラス上昇時にモータ過負荷状態が
発生した時のモータ電流値と第1の閾値との差に基づ
き、第1の閾値を電流値より所定値だけ大きい第2の閾
値に変更し、この第2の閾値がその時点の位置データと
共にRAM90に記憶される。
【0056】そして、その後ドアガラスが下降して窓が
開けられ、再びドアガラスが上昇する場合には、第2の
閾値に変更されているので、RAM90に記憶された上
記のドアガラスの位置では、電流値が第2の閾値を超え
ない限り、モータ過負荷時におけるモータ反転停止制御
はなされない。従って、ドアの建付等に起因してドアガ
ラスが完全に閉まり切らずある位置で停止した場合に、
ユーザーが操作部60Aを1回だけ操作してドアガラス
を強制的に完全に閉めると、その後は、操作部60Aを
操作しなくてもその同じ位置で挟み込み検出時と同じ動
作が繰り返されることはなく、操作性が良好なものとな
っている。
開けられ、再びドアガラスが上昇する場合には、第2の
閾値に変更されているので、RAM90に記憶された上
記のドアガラスの位置では、電流値が第2の閾値を超え
ない限り、モータ過負荷時におけるモータ反転停止制御
はなされない。従って、ドアの建付等に起因してドアガ
ラスが完全に閉まり切らずある位置で停止した場合に、
ユーザーが操作部60Aを1回だけ操作してドアガラス
を強制的に完全に閉めると、その後は、操作部60Aを
操作しなくてもその同じ位置で挟み込み検出時と同じ動
作が繰り返されることはなく、操作性が良好なものとな
っている。
【0057】ここで、CPU88により、モータ過負荷
時におけるモータ反転停止制御がなされなくなるのは、
ユーザーの操作によりドアロックスイッチ60がオンさ
れることが前提となり、しかもRAM90に記憶された
ドアガラスの位置で電流値が第2の閾値を超えない場合
だけであるので、通常の異物の挟み込み検出そのもの
は、支障なく行われる。
時におけるモータ反転停止制御がなされなくなるのは、
ユーザーの操作によりドアロックスイッチ60がオンさ
れることが前提となり、しかもRAM90に記憶された
ドアガラスの位置で電流値が第2の閾値を超えない場合
だけであるので、通常の異物の挟み込み検出そのもの
は、支障なく行われる。
【0058】なお、本実施例では、位置検出用としてポ
テンショメータを使用する場合を例示したが、本発明は
これに限定されるものではなく、これに代えてパルスエ
ンコーダ等の他の位置センサを使用してもよい。
テンショメータを使用する場合を例示したが、本発明は
これに限定されるものではなく、これに代えてパルスエ
ンコーダ等の他の位置センサを使用してもよい。
【0059】また、本実施例では、禁止手段としてドア
ロックスイッチ60を利用する場合を例示したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、挟み込み検出機能
解除のためのスイッチを別に設けてもよいことは勿論で
ある。
ロックスイッチ60を利用する場合を例示したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、挟み込み検出機能
解除のためのスイッチを別に設けてもよいことは勿論で
ある。
【0060】なお、図2に示したフローチャートは、一
例に過ぎないことは勿論であって、要は、上記実施例と
同等の効果を得ることができれば、他の制御アルゴリズ
ムを用いてもよい。
例に過ぎないことは勿論であって、要は、上記実施例と
同等の効果を得ることができれば、他の制御アルゴリズ
ムを用いてもよい。
【0061】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
異物の挟み込みをを充分に検出することができ、しか
も、ユーザーは禁止手段を一回だけ操作してドアガラス
を強制的に閉じるという簡単な操作により、必要な場合
にのみ挟み込み検出機能を働かせることができるという
従来にない優れた効果がある。
異物の挟み込みをを充分に検出することができ、しか
も、ユーザーは禁止手段を一回だけ操作してドアガラス
を強制的に閉じるという簡単な操作により、必要な場合
にのみ挟み込み検出機能を働かせることができるという
従来にない優れた効果がある。
【図1】本発明の第1実施例に係るパワーウインドウ駆
動制御装置の回路図である。
動制御装置の回路図である。
【図2】図1の実施例の制御フローチャートである。
【図3】図1の実施例の作用を説明するためのタイミン
グチャートである。
グチャートである。
【図4】図3の符号Gで示す領域の拡大図である。
【図5】パワーウインドウ・マスタスイッチ部分を取り
出して示す斜視図である。
出して示す斜視図である。
10 パワーウインドウ駆動制御装置 12 モータ 18 シャント抵抗 33 コントローラ 34 電流検出用信号線 60 ドアロックスイッチ(禁止手段) 82 ポテンショメータ 88 CPU
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02P 3/06
Claims (1)
- 【請求項1】 車両のドアガラスをモータの駆動力によ
って上下移動させるパワーウインドウ駆動制御装置であ
って、 前記モータの駆動によるドアガラス上昇時のモータの駆
動電流を検出するモータ駆動電流検出手段と、 前記モータ駆動電流検出手段で検出された駆動電流が閾
値を超えたときに前記モータを所定時間反転後停止させ
る駆動制御手段と、 外部から操作可能で、操作時には前記駆動制御手段によ
るモータ反転停止制御を禁止する禁止手段と、前記駆動電流 が閾値を超えたときの前記ドアガラスの位
置を検出する位置検出手段と、前記禁止手段が操作されたときに、 前記位置検出手段で
検出された位置近傍に前記ドアガラスが位置していると
きの閾値を、前記閾値を超えているときの駆動電流より
も大きい値に変更して、ドアガラスの位置に対応する新
たな閾値を生成する閾値変更手段と、を備え、 前記駆動制御手段は、前記禁止手段の操作が解除され、
前記モータ駆動電流検出手段で検出された駆動電流が前
記新たな閾値を超えたときに、前記モータを所定時間反
転後停止させること を特徴とする パワーウインドウ駆動
制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00586393A JP3256309B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | パワーウインドウ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00586393A JP3256309B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | パワーウインドウ駆動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06217571A JPH06217571A (ja) | 1994-08-05 |
JP3256309B2 true JP3256309B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=11622802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP00586393A Expired - Fee Related JP3256309B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | パワーウインドウ駆動制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3256309B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09235942A (ja) * | 1996-02-29 | 1997-09-09 | Tokai Rika Co Ltd | モータ駆動制御装置 |
JP2006075878A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Murata Mfg Co Ltd | 粉末原料供給機構及び粉末プレス成形装置 |
CN113780039A (zh) * | 2020-06-10 | 2021-12-10 | 上海汽车集团股份有限公司 | 车窗智能控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06217570A (ja) * | 1993-01-18 | 1994-08-05 | Tokai Rika Co Ltd | パワーウインドウ駆動制御装置 |
JP3256308B2 (ja) * | 1993-01-18 | 2002-02-12 | 株式会社東海理化電機製作所 | パワーウインドウ駆動制御装置 |
-
1993
- 1993-01-18 JP JP00586393A patent/JP3256309B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06217571A (ja) | 1994-08-05 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |