HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung:
-
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung des Antriebs
eines Fensterhebersystems, bei dem ein Türglas eines Fahrzeugs über die
Antriebsleistung eines Motors angehoben und abgesenkt wird nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 1. Der Autoschalter ist ein Schalter für den automatischen Betrieb
(auf den nachfolgend als "Autoschalter" Bezug genommen wird).
Beschreibung des Standes der Technik:
-
An einer Stelle nahe des Fahrersitzes sind manuelle Schalter vorgesehen und ein
Autoschalter und zwar als Schalter für das Fensterhebersystem.
-
Wenn der Fahrer den Autoschalter betätigt, um die Kontakte für den Hubbetrieb
oder die Kontakte für den Absenkbetrieb in den EIN-Zustand zu bringen, dann
wird der Antrieb des Motors fortgesetzt, bis das Türglas vollständig geschlossen
ist oder bis es vollständig geöffnet ist und zwar sogar nachdem der Fahrer den
Autoschalter losgelassen hat. Wenn das Türglas vollständig geschlossen ist, dann
wird die Bewegung des Türglases vom Fensterrahmen oder dergleichen
unterbrochen, wodurch der Antriebsstrom des Motors ansteigt. Der Antrieb des Motors
wird gestoppt, wenn der Antriebsstrom einen vorbestimmten Wert überschreitet.
-
Es ist nebenbei erwähnt bereits in Betracht gezogen worden, einen unnormalen
Strom aufgrund des Vorliegens eines Fremdgegenstandes auf dem Weg der nach
oben gerichteten Bewegung des Türglases festzustellen, um den Motor
anzuhalten oder umzudrehen. Bei einigen Systemen ist ein Erfassungsschalter für ein
vollständiges Schließen vorgesehen, um den Zustand festzustellen, bei dem das
Türglas sich seiner vollständig geschlossenen Position nähert, um einen Anstieg
des Stromes aufgrund eines Fremdgegenstandes von einem Anstieg des Stromes
aufgrund des vollständigen Schließens des Türglases zu unterscheiden.
-
Der erfaßte Antriebsstrom des Motors wird aber auch unnormal aufgrund von
Schwingungen und Störungen, so daß der Betrag der Veränderung des
Antriebsstroms eine vorbestimmte Höhe überschreitet. Die Schwingungen werden
beispielsweise erzeugt, wenn das Fahrzeug auf einer unebenen Fahrbahn fährt,
wenn ein Rad oder Räder des Fahrzeuges in eine Vertiefung der Straße fallen
oder wenn eine Tür nur unvollständig geschlossen ist. Die Störungen werden
erzeugt wenn beispielsweise der Motor gestartet wird.
-
Es ist daher ein Problem entstanden, daß Störungen in fehlerhafter Weise auch
dann als das Einquetschen eines Fremdgegenstandes erkannt werden, wenn das
Einquetschen eines Fremdgegenstandes tatsächlich nicht stattfindet und so der
Motor gestoppt oder umgedreht wird. Eine Vorrichtung zur Steuerung des Antriebs
eines Fensterhebersystems der vorstehend beschriebenen Art ist in DE-A 3332
813 beschrieben. Bei dieser Vorrichtung wird der Motor umgedreht oder reversiert,
wenn der Betrag der Veränderung des Stroms eines vorbestimmten Wert
überschreitet und der Betrag der Veränderung des Stroms positiv ist. Im Falle eines
negativen Veränderungsbetrags des Stromes wird keine Drehrichtungsumkehr
des Motors ausgeführt.
Zusammenfassung der Erfindung
-
Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte
Vorrichtung zur Steuerung des Antriebs eines Fensterhebersystems zu schaffen, die
dazu in der Lage ist schnell und genau festzustellen, ob ein nicht normaler Strom
von Störungen oder dem Einquetschen eines Fremdgegenstandes hervorgerufen
wird, um dadurch unnötige Betätigungen des Motors zu beseitigen.
-
Zu diesem Zweck schafft die vorliegende Erfindung eine verbesserte Vorrichtung
zur Steuerung des Antriebs einer Fensterheberanordnung mit den Merkmalen des
Anspruchs 1.
-
Nach der vorliegenden Erfindung wird der Antriebsstrom des Motors durch eine
Einrichtung zur Erfassung des Antriebsstroms des Motors erfaßt und ein
Veränderungsbetrag des erfaßten Antriebsstroms wird gewonnen durch eine Einrichtung
zur Gewinnung des Veränderungsbetrags des Stroms. Wenn der
Veränderungsbetrag des Antriebsstroms einen vorbestimmten Wert überschreitet, dann wird der
Antriebsstrom als nicht normal angesehen.
-
Hierbei können Schwingungen oder Störungen als Ursachen für das Auftreten
eines Zustandes erwähnt werden, bei dem der Veränderungsbetrag des
Antriebsstroms eine vorbestimmte Höhe überschreitet. Die Schwingungen werden
beispielsweise erzeugt, wenn das Fahrzeug auf einer unebenen Fahrbahn fährt,
wenn ein Rad oder Räder des Fahrzeuges in eine Vertiefung der Fahrbahn fallen
oder wenn eine Türe unvollständig geschlossen ist. Die Störungen werden
beispielsweise beim Starten des Motors erzeugt.
-
Die Wellenform des nicht normalen Stroms, hervorgerufen durch die Störungen
zeigt eine gemeinsame Charakteristik derart, daß der Strom sich in die negative
Richtung ändert (das heißt der Veränderungsbetrag wird negativ) zu Beginn der
Veränderung, wie es durch den Pfeil A in Fig. 4, den Pfeil B in Fig. 5 und dem
Pfeil C in Fig. 6 dargestellt ist. Andererseits zeigt die Wellenform eines nicht
normalen Stroms, der durch das Einquetschen eines Fremdgegenstandes
hervorgerufen wird, eine Charakteristik derart, daß sich der Strom in die positive Richtung
verändert (das heißt die Veränderung wird positiv), wie es in Fig. 3 dargestellt ist.
-
Daher wird gemäß der vorliegenden Erfindung, wenn ein nicht normaler Strom
erfaßt wird, eine Beurteilung getroffen, ob der Betrag der Veränderung positiv
oder negativ ist und ein Feststellung getroffen, daß der nicht normale Strom durch
das Einquetschen eines Fremdgegenstandes nur dann hervorgerufen wird, wenn
der Veränderungsbetrag positiv ist, um den Motor durch die
Antriebssteuereinrichtung anzuhalten oder umzukehren. Darüber hinaus wird, wenn der
Veränderungsbetrag negativ ist, darauf erkannt, daß der nicht normale Strom eine Störung
ist. Daher wird es möglich, nur einen nicht normalen Strom zu erfassen, der durch
das Einquetschen von Fremdgegenständen hervorgerufen wird.
-
Darüber hinaus wird der Betrieb für eine vorbestimmte Zeitdauer unterbunden, da
die Störungen oder Schwingungen für eine Weile andauern.
-
Wie es vorstehend erläutert worden ist, kann die Vorrichtung für den Antrieb und
die Erfassung einer Fensterheberanordnung nach der vorliegenden Erfindung
schnell und genau feststellen, ob ein nicht normaler Strom durch das
Einquetschen eines Fremdgegenstandes hervorgerufen wird oder durch Störungen
verursacht wird. Daher besitzt die vorliegende Erfindung eine ausgezeichnete
Wirksamkeit bei der Beseitigung von nicht notwendigen Betätigungen des Motors.
Kurze Beschreibungen der Zeichnungen
-
Fig. 1 ist ein Schaltkreisdiagramm, welches eine Vorrichtung zur Steuerung
des Antriebs einer Fensterheberanordnung nach einer Ausführungsform zeigt.
-
Fig. 2 ist ein Flußdiagramm, welches die Betriebsweise der Steuerung
zeigt;
-
Fig. 3 ist ein charakteristisches Schaubild, welches den Antriebsstrom des
Motors mit der Vorrichtung zum Antrieb und zur Steuerung des
Fensterhebersystems zeigt, wenn ein Fremdgegenstand eingequetscht wird;
-
Fig. 4 ist eine charakteristische Darstellung, die die Wellenform des
Motorstroms zeigt, wenn das Fahrzeug auf einer unebenen Fahrbahn fährt, während
das Türglas angehoben wird;
-
Fig. 5 ist eine charakteristische Darstellung, die die Wellenform des
Motorstroms zeigt, wenn eine Türe unvollständig geschlossen ist, während das Türglas
angehoben wird;
-
Fig. 6 ist eine charakteristische Darstellung, die die Wellenform des
Motorstroms zeigt, wenn ein Rad des Fahrzeugs in eine Vertiefung einer Fahrbahn fällt,
während das Türglas angehoben wird.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
-
Fig. 1 zeigt ein Schaltdiagramm einer Vorrichtung zur Steuerung des Antriebs
einer Fensterheberanordnung nach einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung.
-
Beide Anschlüsse eines Motors 12 für den Antrieb eines Fensterhebers sind mit
den gemeinsamen Anschlüssen 14A und 16A von Relaisschaltungen 14 und 16
(vom Doppeltkontakttyp) verbunden. Die erste Relaisschaltung 14 wird zum
Anheben des Türglases verwendet und ihr erster Kontakt 14B ist über einen
Widerstand 18 mit einem sehr kleinen Widerstand (etwa 10 m verbunden). Der zweite
Kontakt 14C ist mit einer Stromleitung 20 verbunden. Wenn die erste Spule 22
nicht angeregt ist, befindet sich der mit dem gemeinsamen Anschluß 14A
verbundene bewegliche Kontakt in Kontakt mit dem ersten Kontakt 14B. Wenn die Spule
22 angeregt ist, dann wird der bewegliche Kontakt umgeschaltet, um den zweiten
Kontakt 14C zu berühren.
-
Die zweite Relaisschaltung 16 wird zum Senken des Türglases verwendet und ihr
erster Kontakt 16B ist mit der Erdung verbunden und zwar über den Widerstand
18 von sehr kleinem Widerstand. Der zweite Kontakt 16C ist mit der Stromleitung
20 verbunden. Wenn die zweite Spule 24 nicht angeregt ist, dann befindet sich
der mit dem gemeinsamen Anschluß 16A verbundene bewegliche Kontakt mit
dem ersten Kontakt 16B in Verbindung. Wenn die zweite Spule 24 angeregt wird,
dann wird der bewegliche Kontakt umgeschaltet, um mit dem zweiten Kontakt 16C
in Kontakt zu kommen.
-
Erste Enden der ersten und zweiten Spulen 22 und 24 sind mit der Stromleitung
20 verbunden, während ihre anderen Enden jeweils mit den Kollektoranschlüssen
der ersten und zweiten Transistoren 26 und 28 vom Typ NPN verbunden sind.
-
Ein Anschluß eines manuellen Schalters 30 für den Hubvorgang ist mit einer
Verbindungsleitung zwischen der ersten Spule 22 und dem ersten Transistor 26
verbunden, während ihr anderer Anschluß mit der Erdung verbunden ist. Demgemäß
wird, wenn der manuelle Schalter 30 für den Hubvorgang in seinen EIN-Zustand
gebracht wird, die erste Spule 22 angeregt, um den Kontakt zwischen dem
beweglichen Kontakt der ersten Relaisschaltung 14 und dem ihrem zweiten Kontakt
14C herzustellen, wodurch der Motor in die vorwärts gerichtete Richtung zum
Anheben des Türglases gedreht wird.
-
Auch ist an eine Verbindungsleitung zwischen der zweiten Spule 24 und dem
zweiten Transistor 28 ein Anschluß eines manuellen Schalters 32 für den
Absenkvorgang angeschlossen, während sein anderer Anschluß mit der Erdung
verbunden ist. Demgemäß wird, wenn der manuelle Schalter 32 für den Absenkvorgang
in seinen EIN-Zustand gebracht wird, die zweite Spule 24 angeregt, um den
Kontakt zwischen dem beweglichen Kontakt der zweiten Relaisschaltung 16 und
ihrem zweiten Kontakt 16C herzustellen, wodurch der Motor in die rückwärts
gerichtete Richtung zum Absenken des Türglases gedreht wird.
-
Beide Emitteranschlüsse 26E und 28E der Transistoren 26 und 28 sind mit der
Erdung verbunden, während ihre Basisanschlüsse 26B und 28B mit einer
Steuerung 33 verbunden sind. Die Steuerung 33 ist so ausgebildet, daß sie die
jeweiligen Basisanschlüsse 26B und 28B mit vorbestimmten Signalen versorgt. In
Reaktion auf diese Signale beginnen elektrische Ströme von den Kollektoranschlüssen
26C und 28C der Transistoren 26 und 28 zu ihren Emitteranschlüssen 26E und
28E zu fließen, wodurch diese Transistoren 26 und 28 individuell in den EIN-
Zustand gebracht werden. Das heißt diese Transistoren 26 und 28 haben die
gleichen Funktionen wie diejenigen der manuellen Schalter 30 und 32.
-
Von einer Seite des Widerstandes 18 von sehr kleinem Widerstand, der sich
näher an der Stromleitung 20 befindet, wird eine Signalleitung 34 abgezweigt zur
Erfassung des durch den Strom 12 fließenden Stromes. Die Signalleitung 34 ist
mit dem nicht-invertierten Eingangsanschluß 40A eines Verstärkers 40 über
Wi
derstände 36 und 38 verbunden. Mit der Leitung zwischen den Widerständen 36
und 38 ist ein Anschluß eines elektrolytischen Kondensators 42 verbunden,
während sein anderer Anschluß mit der Erde verbunden ist, um einen Filterabschnitt
44 auszubilden. Der invertierte Eingangsanschluß 40B des Verstärkers 40 ist über
einen Widerstand 46 mit der Erdung verbunden. Darüber hinaus ist der
Ausgangsanschluß 40C mit dem invertierten Eingangsanschluß 40B über einen
Feedbackwiderstand 48 verbunden, um eine Verstärkungsschaltung 50 zu bilden.
-
Zudem ist der Ausgangsanschluß 40C des Verstärkers 40 mit der Steuerung 33
verbunden und zwar über einen Kondensator 52 und einen Widerstand 54. Da
von dem Kondensator 52 und dem Widerstand 62 eine Differenzierschaltung 60
gebildet wird, wird die differenzierte Wellenform des Antriebsstroms des Motors 12
in die Steuerung 33 eingegeben.
-
Darüber hinaus ist eine weitere Signallinie zwischen dem Ausgangsanschluß 40C
und der Steuerung 33 angeschlossen, so daß das Signal aus dem
Ausgangsanschluß 40C direkt zu der Steuerung 33 geführt wird.
-
Die Steuerung 33 wird von einer CPU 88, einem RAM 90, einem ROM 92, einem
Input/Output-Port 94 und einer Busleitung 96 gebildet, die einen Datenbus, einen
Steuerbus und dergleichen aufweist, der die vorstehenden Bauteile miteinander
verbindet.
-
Der Antriebsstrom des Motors 12 und seine differenzierte Komponente werden
über A/D-Wandler 98 in die Steuerung 33 eingegeben. Der Input/Output-Port 94
gibt Signale zum Einschalten der vorstehend erwähnten Transistoren 26 bzw. 28
ab.
-
Darüber hinaus wird ein Automatikbetriebsignal in den Input/Output-Port 94
eingegeben, um die Steuerung 33 anzuweisen, das Türglas automatisch anzuheben
oder abzusenken. Das Automatikbetriebsignal wird von einem Autoschalter 95
von einem normal-offenen Typ über eine Zweigleitung 97 abgegeben. Der eine
Anschluß des Autoschalters 95 ist mit der Stromleitung 20 über einen Widerstand
93 verbunden, während sein anderer Anschluß mit der Erdung verbunden ist. Die
Zweigleitung 97 ist mit der Leitung zwischen dem Widerstand 93 und dem
Autoschalter 95 verbunden. Es bedeutet dies, daß, wenn der Autoschalter 95 sich in
dem EIN-Zustand (betätigter Zustand) befindet, kein Strom zu der Zweigleitung 97
fließt. Wenn sich der Autoschalter 95 in dem AUS-Zustand (nicht betätigter
Zustand) befindet, dann fließt ein Strom zu der Zweigleitung 97. Der Autoschalter 95
ist mit dem manuellen Schalter 30 für den Hubvorgang mechanisch verbunden
und mit dem manuellen Schalter 32 für den Absenkvorgang in einer solchen
Weise, daß beispielsweise dann, wenn der manuelle Schalter 30 von dem Fahrer um
einen kleinen Hub bewegt wird, der manuelle Schalter 30 in den EIN-Zustand
verbracht wird, aber der Autoschalter 95 nicht in den EIN-Zustand verbracht wird und
derart, daß, wenn der manuelle Schalter 30 um einen großen Hub bewegt wird,
sowohl der manuelle Schalter 30 als auch der Autoschalter 95 in den EIN-Zustand
gebracht werden. Die Steuerung 33 gibt kontinuierlich ein EIN-Signal an den
Transistor 26 oder 28 ab, wenn der Autoschalter 95 einmal in den EIN-Zustand
gebracht worden ist. Mit dieser Betriebsweise kann das Anheben oder Absenken
des Türglases fortgeführt werden sogar dann, nachdem der Fahrer den
Autoschalter 95 losgelassen hat. In dem RAM 90 wird ein Schwellenwert gespeichert,
der für den Vergleich mit dem Antriebsstrom des Motors 12 herangezogen wird,
der über den A/D-Wandler 98 der CPU 88 eingegeben wird. In der CPU 88 wird
das Eingangssignal, welches den Strom angibt, mit dem Schwellenwert (für den
Stromwert) verglichen. Wenn das Eingangssignal größer ist als der
Schwellenwert, das heißt der Strom einen Grenzwert überschreitet, dann wird festgestellt,
daß das Türglas sich in seiner vollständig geöffneten Position oder vollständig
geschlossenen Position befindet. In einem solchen Fall stoppt die CPU 88 die
Ausgabe von EIN-Signalen an die Transistoren 26 und 28.
-
Darüber hinaus wird in einem Fall, bei dem ein Fremdgegenstand während des
Hubvorganges des Türglases eingequetscht wird, der Betrag der Veränderung
des Antriebsstromes des Motors 12 mit dem Schwellenwert (für den
Veränderungsbetrag des Stroms) verglichen. Dieser Schwellenwert wird in dem RAM 90
abgespeichert. Wenn es festgestellt wird, daß das Eingangssignal, welches den
Veränderungsbetrag angibt, größer ist als der Schwellenwert, dann wird die
Ausgabe des EIN-Signals an den ersten Transistor 26 angehalten.
-
Die differenzierte Wellenform, die mit dem Schwellenwert (für den Betrag der
Veränderung des Stroms) zu vergleichen ist, enthält die Störungen aufgrund von
Schwingungsstörungen des Fahrzeugs und die Störungen vom Motor. Solche
Störungen überschreiten gelegentlich den Schwellenwert. Wenn daher die CPU 88
erkennt, daß ein solcher Zustand aufgrund des Einquetschens eines
Fremdgegenstandes auftritt und den Motor 12 anhält, dann wird der Motor 12 in
fehlerhafter Weise angehalten oder reversiert.
-
Nach der vorliegenden Ausführungsform werden daher Veränderungen des
Motorstroms, die sich aufgrund der vorstehend erwähnten Störungen einstellen,
unterschieden von Veränderungen des Motorstroms, die sich aufgrund des
Einquetschens von Fremdgegenständen einstellen und der Motor 12 wird nicht
angehalten oder reversiert, wenn die Veränderungen des Stroms den Schwellenwert
aufgrund von Störungen überschreiten (hinsichtlich des Veränderungsbetrags des
Stroms).
-
Wenn beispielsweise das Fahrzeug auf einer unebenen Fahrbahn fährt, dann
verändert sich der Antriebsstrom deutlich, wie es durch den Pfeil A in Fig. 4
angezeigt wird. Auch verändert sich, wenn ein Rad oder Räder des Fahrzeuges in eine
Vertiefung der Fahrbahn fallen, der Antriebsstrom in deutlicher Weise, wie es
durch den Pfeil C in Fig. 6 angedeutet wird. Wenn eine Türe unvollständig
geschlossen ist, dann stellt sich eine ähnliche Veränderung des Antriebsstromes ein,
wie es durch den Pfeil B in Fig. 5 dargestellt ist.
-
Wie es anhand der Charakteristiken in Fig. 4 bis Fig. 6 ersichtlich ist, beginnt eine
Veränderung des Motorstroms immer mit einer negativen Veränderung.
Andererseits beginnt, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, eine Veränderung des Motorstroms
aufgrund des Einquetschens eines Fremdgegenstandes mit einer positiven
Veränderung.
-
Demgemäß werden alle Veränderungen des Stroms, die mit einer negativen
Veränderung beginnen, als Störungen betrachtet und die Funktion für das Eingeben
der Stromveränderung wird für eine vorbestimmte Zeitdauer unterbunden,
beispielsweise einige hundert Millisekunden, ohne den Motor 12 anzuhalten oder zu
reversieren.
-
Nachfolgend wird nun die Funktionsweise der vorliegenden Ausführungsform
beschrieben werden.
-
Wenn der Fahrer das Türglas von Hand anheben will, das heißt in einer nicht-
automatischen Weise, dann betätigt er oder sie den manuellen Schalter 30 für
den Hubvorgang, wodurch die erste Spule 22 angeregt wird, um den beweglichen
Kontakt der ersten Relaisschaltung 14 zum Kontakt mit dem zweiten Kontakt 14C
umzuschalten. Zu dieser Zeit befindet sich der bewegliche Kontakt der zweiten
Relaisschaltung 16 in Kontakt mit dem ersten Kontakt 16B. Daher dreht sich der
Motor 12 in der vorwärts gerichteten Richtung, um das Türglas anzuheben. Wenn
der Fahrer die Betätigung des manuellen Schalters 30 beendet, nachdem das
Türglas in eine gewünschte Position bewegt worden ist, wird der Motor 12
angehalten, so daß das Anheben des Türglases angehalten wird.
-
Wenn im Gegensatz hierzu der Fahrer es wünscht, das Türglas manuell
abzusenken, dann betätigt er oder sie den manuellen Schalter 32 für den Absenkvorgang,
wodurch die zweite Spule 22 angeregt wird, um den beweglichen Kontakt der
zweiten Relaisschaltung 16 zum Kontakt mit dem zweiten Kontakt 16C
umzuschalten. Mit diesem Vorgang wird der Motor 12 reversiert, so daß das Türglas
abgesenkt wird.
-
Wenn der Fahrer den manuellen Schalter 30 für den Hubvorgang um einen
großen Hub betätigt, dann wird der Autoschalter 95 in den EIN-Zustand verbracht,
und genauso der manuelle Schalter 30. Der Betrieb in dem Fall, daß der
Autoschalter 95 in den EIN-Zustand verbracht worden ist, wird erläutert werden. Wenn
es im Schritt 100 bestätigt worden ist, daß sich der Autoschalter 95 im EIN-
Zustand befindet, dann schreitet die Verarbeitung zum Schritt 102 fort, bei dem es
festgestellt wird, ob das Türglas angehoben oder abgesenkt werden muß. Beim
Schritt 104 wird ein EIN-Signal an den Transistor 26 oder 28 in Abhängigkeit von
der Feststellung beim Schritt 102 ausgegeben. Mit dieser Vorgehensweise wird
sogar nachdem der Fahrer den manuellen Schalter 30 oder 32 losgelassen hat,
die Anregung der ersten Spule 22 oder der zweiten Spule 24 fortgesetzt, so daß
die Bewegung des Türglases fortgesetzt wird.
-
Beim nächsten Schritt 105 wird es festgestellt, daß eine vorbestimmte
Austastperiode vorliegt. Wenn der Autoschalter in den EIN-Zustand verbracht wird, dann
überschreitet der Antriebsstrom gelegentlich den Schwellenwert (für den
Stromwert) aufgrund eines Spitzenstromes, was eine fehlerhafte Betätigung hervorruft.
-
Daher verzögert die Verarbeitung im Schritt 105 den Vergleich zwischen dem
Antriebsstrom und dem entsprechenden Schwellenwert für eine vorbestimmte
Zeitdauer. Wenn es festgestellt wird, daß die Austastperiode abgelaufen wird, dann
schreitet die Verarbeitung zum Schritt 106 fort, um Daten einzugeben, die den
Veränderungsbetrag des Antriebsstroms angeben und auch der entsprechende
Schwellenwert wird aus dem RAM 90 in dem nachfolgenden Schritt 108
ausgelesen. Beim nächsten Schritt 110 wird es festgestellt, ob der Veränderungsbetrag
den entsprechenden Schwellenwert überschreitet oder nicht. Wenn das Ergebnis
der Feststellung negativ ist, dann wird die Ausgabe des EIN-Signals fortgeführt
und die Verarbeitung kehrt zum Schritt 106 zurück, bei dem den
Veränderungsbetrag des Antriebsstroms angebende Werte wieder eingegeben werden und die
Verarbeitung der Schritte 106, 108 und 110 wird wiederholt. Wenn es festgestellt
wird, daß der Veränderungsbetrag den Schwellenwert überschreitet, dann geht
die Verarbeitung zum Schritt 112 weiter, bei dem es festgestellt wird, ob die
eingegebene Veränderung des Stroms mit einer negativen Veränderung begonnen
hat oder nicht. Wenn das Ergebnis der Überprüfung bestätigend ist, dann wird die
Veränderung als eine Störung betrachtet, die aufgrund der Fahrt auf einer
unebenen Fahrbahn aufgetreten ist, aufgrund des Fallens eines Rades in eine
Vertiefung, aufgrund einer nicht vollständig geschlossenen Türe oder dem Starten des
Motors. In diesen Fällen wird die Betriebsweise bezüglich des Einquetschens
eines Fremdgegenstandes unterbrochen. Beim Schritt 113 wird es festgestellt, ob
eine vorbestimmte Zeitdauer (beispielsweise einige hundert Millisekunden)
abgelaufen ist oder nicht. Wenn es festgestellt wird, daß die vorbestimmte Zeitdauer
abgelaufen ist, dann kehrt die Verarbeitung zum Schritt 106 zurück.
-
Mit dieser Vorgehensweise ist es möglich, wenn der Veränderungsbetrag des
Antriebsstroms den entsprechenden Schwellenwert aufgrund der vorstehend
erwähnten Störungen überschreitet, die CPU 88 daran zu hindern, in irrtümlicher
Weise festzustellen, daß ein solcher Zustand aufgrund des Einquetschens eines
Fremdgegenstandes aufgetreten ist und die CPU 88 die gewöhnliche
Betriebsweise fortsetzen zu lassen.
-
Wenn das Ergebnis der Feststellung beim Schritt 112 negativ ist, das heißt es
festgestellt wird, daß die Veränderung des Antriebsstroms mit einem positiven
Wert beginnt, dann wird darauf erkannt, daß die erfaßte Veränderung aufgetreten
ist aufgrund des Einquetschens eines Fremdgegenstandes oder des vollständigen
Schließens des Türglases. In einem solchen Fall schreitet die Verarbeitung zum
Schritt 114 weiter, bei dem die Ausgabe des EIN-Signales angehalten wird und
die Verarbeitung schreitet zum Schritt 100 weiter.
-
Wie es vorstehend erläutert worden ist, wird bei der vorliegenden
Ausführungsform, wenn es festgestellt wird, daß der Veränderungsbetrag des Antriebsstroms
den entsprechenden Schwellenwert überschreitet, auch überprüft, ob ein nicht
normaler Strom auftritt aufgrund des tatsächlichen Einquetschens eines
Fremdgegenstandes oder aufgrund von Störungen und zwar in Abhängigkeit von der
Polarität der ursprünglichen Veränderung, bevor es festgestellt wird, daß die
Stromveränderung nicht normal ist. Daher ist es möglich, zwischen dem
Einquetschen des Fremdgegenstandes und Störungen deutlich zu unterscheiden.
-
Obwohl die vorstehend beschriebene Ausführungsform so ausgebildet ist, den
Motor 12 anzuhalten, wenn ein Fremdgegenstand eingequetscht wird, kann die
Ausführungsform auch so modifiziert werden, den Motor 12 für eine vorbestimmte
Zeitdauer zu reversieren. In einem solchen Fall wird es notwendig, einen Sensor
zur Erfassung des vollständigen Schließens des Türglases zu verwenden, um
ei
nen Anstieg des Stromes aufgrund des Einquetschens eines Fremdgegenstandes
von einem Anstieg des Stromes aufgrund des vollständigen Schließens des
Türglases zu unterscheiden.