JPH06337218A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH06337218A JPH06337218A JP5151318A JP15131893A JPH06337218A JP H06337218 A JPH06337218 A JP H06337218A JP 5151318 A JP5151318 A JP 5151318A JP 15131893 A JP15131893 A JP 15131893A JP H06337218 A JPH06337218 A JP H06337218A
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- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3605—Destination input or retrieval
- G01C21/3611—Destination input or retrieval using character input or menus, e.g. menus of POIs
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- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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- G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
- G08G1/096894—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input is assisted by the navigation device, i.e. the user does not type the complete name of the destination, e.g. using zip codes, telephone numbers, progressively selecting from initial letters
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成により不特定多数を含む目的地を
設定可能にする。 【構成】 目的地の地点座標を、座標リスト、地図帳あ
るいは情報センタから取得し、その座標を入力する。入
力された座標データは地図上に目的地の地点によってデ
ィスプレイに表示する。この構成により不特定多数の地
点が実用上支障のない範囲で正確に設定できるととも
に、既存の地図情報の利の為安価である。また画面や音
声による操作入力または電波通信や有線通信などによる
通信入力により、マニュアルまたは自動設定が可能とな
り、設定操作が簡単になる。
設定可能にする。 【構成】 目的地の地点座標を、座標リスト、地図帳あ
るいは情報センタから取得し、その座標を入力する。入
力された座標データは地図上に目的地の地点によってデ
ィスプレイに表示する。この構成により不特定多数の地
点が実用上支障のない範囲で正確に設定できるととも
に、既存の地図情報の利の為安価である。また画面や音
声による操作入力または電波通信や有線通信などによる
通信入力により、マニュアルまたは自動設定が可能とな
り、設定操作が簡単になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、予め設定されたルート
を通って目的地への誘導案内を行うナビゲーション装置
に係り、特に絶対座標を操作入力あるいは通信入力する
ことにより地点位置データーを設定する機能を備えたナ
ビゲーション装置に関する。
を通って目的地への誘導案内を行うナビゲーション装置
に係り、特に絶対座標を操作入力あるいは通信入力する
ことにより地点位置データーを設定する機能を備えたナ
ビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーション装置は、初めての目的地
へ、安心して車で訪れることができるようにルート案内
を行うものであり、近年、ナビゲーションの精度、操作
性、視認性などの性能、機能向上のための技術開発が盛
んに行われており、様々な方式のものが提案されてい
る。このナビゲーション装置はルート設定時に使用する
表示画面や誘導案内時に自動的または運転者の要求に応
じて開かれる表示画面を備えている。案内開始後の表示
画面としては、少なくともルート設定された複数区間か
らなる全ルートの内で現在走行している区間を含む数区
間の広域を案内する区間図、および交差点における案内
を行うための交差点図などをもっている。
へ、安心して車で訪れることができるようにルート案内
を行うものであり、近年、ナビゲーションの精度、操作
性、視認性などの性能、機能向上のための技術開発が盛
んに行われており、様々な方式のものが提案されてい
る。このナビゲーション装置はルート設定時に使用する
表示画面や誘導案内時に自動的または運転者の要求に応
じて開かれる表示画面を備えている。案内開始後の表示
画面としては、少なくともルート設定された複数区間か
らなる全ルートの内で現在走行している区間を含む数区
間の広域を案内する区間図、および交差点における案内
を行うための交差点図などをもっている。
【０００３】更にはルートを間違いなく走行できるよう
に曲がるべき交差点に関して残距離や名称、右左折等の
情報提供し、また、走行途中でのルートが確認できるよ
うに特徴物の教示等を行うもの、さらには、表示だけで
なく音声による案内を行うもの等がある。
に曲がるべき交差点に関して残距離や名称、右左折等の
情報提供し、また、走行途中でのルートが確認できるよ
うに特徴物の教示等を行うもの、さらには、表示だけで
なく音声による案内を行うもの等がある。
【０００４】このようなナビゲーション装置において、
ルートを設定するには出発地及び目的地の入力をするこ
とが必要であり、この入力により出発地と目的地がきま
ると、出発地と目的地の周辺及びその間の道路情報デー
タからルート探索処理が行われ、複数のルートの中から
最適なるルートが設定される。例えば、出発地や目的地
等の対象なる登録位置を観光や駐車場、レストラン等の
ジャンルに分け、また、県や都市等の地域で分けてコー
ド化し、そのコードを入力する方式、コード番号を入力
する他、メニューを表示してそのメニューの中から順次
選択して入力する方式、ノードデータをもち、このノー
ドデータを連結して道路網を定義し、東経、北緯の座標
地により位置を入力する方式、電話番号を入力する方式
などが提案されている。この種の装置の一例として、特
開平２−１８７８９８号には電話番号入力方式が開示さ
れており、また特開平１−１７３８２０号にはジャンル
別またはコード番号入力方式が開示されている。さらに
特開平１−１７３８２３号にはコード番号による目的地
設定を開示したものであり、目的地情報として目的地の
座標データを備えている。
ルートを設定するには出発地及び目的地の入力をするこ
とが必要であり、この入力により出発地と目的地がきま
ると、出発地と目的地の周辺及びその間の道路情報デー
タからルート探索処理が行われ、複数のルートの中から
最適なるルートが設定される。例えば、出発地や目的地
等の対象なる登録位置を観光や駐車場、レストラン等の
ジャンルに分け、また、県や都市等の地域で分けてコー
ド化し、そのコードを入力する方式、コード番号を入力
する他、メニューを表示してそのメニューの中から順次
選択して入力する方式、ノードデータをもち、このノー
ドデータを連結して道路網を定義し、東経、北緯の座標
地により位置を入力する方式、電話番号を入力する方式
などが提案されている。この種の装置の一例として、特
開平２−１８７８９８号には電話番号入力方式が開示さ
れており、また特開平１−１７３８２０号にはジャンル
別またはコード番号入力方式が開示されている。さらに
特開平１−１７３８２３号にはコード番号による目的地
設定を開示したものであり、目的地情報として目的地の
座標データを備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の目的
地入力方式では、自分の行きたい目的地が設定できな
い。例えば、知人宅を目的地に設定しようとする場合、
電話番号入力方式では知人宅の電話番号が登録されてい
なければならない。しかし、知人宅は登録されていない
場合が多い。そのため、知人宅を含むエリア（市街局
番）が一致するところで、そこを代表点として地図を出
している。当然、表示される地図は広い範囲のものであ
るから、その地図で知人宅を特定することは困難であっ
た。これに対応しようとすると、知人宅の電話番号を登
録すれば良いが、データ量が大きくなって非常にコスト
高となる。またコード番号入力方式では目的地を正確に
設定できるが、例えば知人宅のような不特定多数の目的
地を設定可能とする為には、不特定多数の目的地１つ１
つについて、コード番号化しなければならない、そし
て、データコードが入力されたとき、コード番号から地
点位置情報に変換するデータが必要となり、このデータ
化するための費用及びこのデータを収容する為に必要な
装置に係る費用を使用者が負担しなければならないとい
う問題がある。本発明の目的は、簡単な構成により不特
定多数を含む目的地を設定可能にしたナビゲーション装
置を提供することにある。
地入力方式では、自分の行きたい目的地が設定できな
い。例えば、知人宅を目的地に設定しようとする場合、
電話番号入力方式では知人宅の電話番号が登録されてい
なければならない。しかし、知人宅は登録されていない
場合が多い。そのため、知人宅を含むエリア（市街局
番）が一致するところで、そこを代表点として地図を出
している。当然、表示される地図は広い範囲のものであ
るから、その地図で知人宅を特定することは困難であっ
た。これに対応しようとすると、知人宅の電話番号を登
録すれば良いが、データ量が大きくなって非常にコスト
高となる。またコード番号入力方式では目的地を正確に
設定できるが、例えば知人宅のような不特定多数の目的
地を設定可能とする為には、不特定多数の目的地１つ１
つについて、コード番号化しなければならない、そし
て、データコードが入力されたとき、コード番号から地
点位置情報に変換するデータが必要となり、このデータ
化するための費用及びこのデータを収容する為に必要な
装置に係る費用を使用者が負担しなければならないとい
う問題がある。本発明の目的は、簡単な構成により不特
定多数を含む目的地を設定可能にしたナビゲーション装
置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は予め設定されたルートに従って目的地へ誘
導案内を行うナビゲーション装置において、前記目的地
情報に対応して作成された絶対座標リスト、または絶対
座標が記録された地図帳を用いて地点座標を取得し、該
地点座標データを画面入力または音声入力する地点座標
入力手段と、該入力された地点座標データに基づいて目
的地を設定する目的地設定手段と、該設定された目的地
の地点をルート案内表示の地図上に描画する表示手段と
を具備する。
め、本発明は予め設定されたルートに従って目的地へ誘
導案内を行うナビゲーション装置において、前記目的地
情報に対応して作成された絶対座標リスト、または絶対
座標が記録された地図帳を用いて地点座標を取得し、該
地点座標データを画面入力または音声入力する地点座標
入力手段と、該入力された地点座標データに基づいて目
的地を設定する目的地設定手段と、該設定された目的地
の地点をルート案内表示の地図上に描画する表示手段と
を具備する。
【０００７】また請求項２に記載の発明は、請求項１に
記載の発明において、地点座標を絶対座標の短縮コード
とした構成にある。また請求項３に記載の発明は、請求
項１に記載の発明において、入力画面は少なくとも経緯
度を入力するキーと、入力された東経座標および北緯座
標を表示する表示部とを備えた構成にある。
記載の発明において、地点座標を絶対座標の短縮コード
とした構成にある。また請求項３に記載の発明は、請求
項１に記載の発明において、入力画面は少なくとも経緯
度を入力するキーと、入力された東経座標および北緯座
標を表示する表示部とを備えた構成にある。
【０００８】また請求項４に記載の発明は、予め設定さ
れたルートに従って目的地へ誘導案内を行うナビゲーシ
ョン装置において、前記地点座標を目的地情報に対応し
て作成された絶対座標リスト、または絶対座標が記録さ
れた地図帳を用いて取得し、該地点座標データを通信入
力する地点座標入力手段と、該発信された地点座標デー
タを受信する地点座標受信手段と、該受信された地点座
標データに基づいて目的地を設定する目的地設定手段
と、該設定された目的地の地点をルート案内表示の地図
上に描画する表示手段とを具備する構成にある。
れたルートに従って目的地へ誘導案内を行うナビゲーシ
ョン装置において、前記地点座標を目的地情報に対応し
て作成された絶対座標リスト、または絶対座標が記録さ
れた地図帳を用いて取得し、該地点座標データを通信入
力する地点座標入力手段と、該発信された地点座標デー
タを受信する地点座標受信手段と、該受信された地点座
標データに基づいて目的地を設定する目的地設定手段
と、該設定された目的地の地点をルート案内表示の地図
上に描画する表示手段とを具備する構成にある。
【０００９】また請求項５に記載の発明は、請求項４に
記載の発明において、地点座標は目的地情報に対応した
地点座標情報を蓄積し、ユーザからの要求に応じて地点
座標データを発信する情報センタから取得するようにし
た構成にある。また請求項６に記載の発明は、請求項４
に記載の発明において、地点座標は目的地情報に対応し
た地点座標情報を記憶し、ユーザ操作により地点座標デ
ータをデータ記憶手段から取得するようにした構成にあ
る。
記載の発明において、地点座標は目的地情報に対応した
地点座標情報を蓄積し、ユーザからの要求に応じて地点
座標データを発信する情報センタから取得するようにし
た構成にある。また請求項６に記載の発明は、請求項４
に記載の発明において、地点座標は目的地情報に対応し
た地点座標情報を記憶し、ユーザ操作により地点座標デ
ータをデータ記憶手段から取得するようにした構成にあ
る。
【００１０】
【発明の作用および効果】目的地の地点座標データを、
座標リスト、地図帳、あるいは情報センタから取得し、
その地点座標を画面または音声によって操作入力または
通信入力すると、目的地に対応した地点設定処理が行わ
れ、入力された地点が画面上に表示される。 本発明
の構成によれば、一般的にナビゲーション装置に備わる
目的地データーをなくすことが可能となるため、データ
の収容スペース、演算装置内部で一時的にデータを記憶
するメモリスペースが不要となり、コンパクト化ができ
る。情報センタを利用する場合は、自分で調べる手間が
なくなり、調べる時のいらいら感から解放され、調べる
時間が短縮できる。更に、通信入力による場合は入力操
作が不要になり、設定が簡単になる。
座標リスト、地図帳、あるいは情報センタから取得し、
その地点座標を画面または音声によって操作入力または
通信入力すると、目的地に対応した地点設定処理が行わ
れ、入力された地点が画面上に表示される。 本発明
の構成によれば、一般的にナビゲーション装置に備わる
目的地データーをなくすことが可能となるため、データ
の収容スペース、演算装置内部で一時的にデータを記憶
するメモリスペースが不要となり、コンパクト化ができ
る。情報センタを利用する場合は、自分で調べる手間が
なくなり、調べる時のいらいら感から解放され、調べる
時間が短縮できる。更に、通信入力による場合は入力操
作が不要になり、設定が簡単になる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は絶対座標による地点設定機能を備えたナビ
ゲーション装置のシステム構成を示す。ナビゲーション
装置は、ルート案内に関する情報を入出力する入出力部
１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置
検出部２、ルートの算出に必要なナビゲーション用デー
タおよび誘導案内に必要な表示案内データ等が記録され
ている情報記憶装置３、情報センタや電子手帳などの情
報源とのナビゲーションデータの送受信を行うデータ通
信部４、ルート探索処理やルート案内に必要な表示案内
処理を実行すると共に、システム全体の制御を行う演算
部５から構成されている。
する。図１は絶対座標による地点設定機能を備えたナビ
ゲーション装置のシステム構成を示す。ナビゲーション
装置は、ルート案内に関する情報を入出力する入出力部
１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置
検出部２、ルートの算出に必要なナビゲーション用デー
タおよび誘導案内に必要な表示案内データ等が記録され
ている情報記憶装置３、情報センタや電子手帳などの情
報源とのナビゲーションデータの送受信を行うデータ通
信部４、ルート探索処理やルート案内に必要な表示案内
処理を実行すると共に、システム全体の制御を行う演算
部５から構成されている。
【００１２】入出力部１は、目的地を入力したり、運転
者が必要な時に案内情報を音声および／または画面表示
したりできるように、ユーザの意志によりナビゲーショ
ン処理を演算部５に指示すると共に、処理後のデータや
データ通信のデータなどをプリント出力する機能を備え
ている。その機能を実現するための手段として、入力部
は目的地を電話番号や座標などにて入力したり、ルート
案内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１、音声
認識装置１２、ＩＣカードや磁気カードに記録されたデ
ータを読み取るための記録カード読取り装置１３からな
り、また出力部は入力データを画面表示したり、運転者
のリクエストまたは自動的にルート案内を画面表示する
ディスプレイ１４、演算部５で処理したデータや情報記
憶装置３に格納されたデータ、情報センタなどから送ら
れた通信データをプリント出力するプリンタ１５および
ルート案内を音声で出力するスピーカ１６からなってい
る。
者が必要な時に案内情報を音声および／または画面表示
したりできるように、ユーザの意志によりナビゲーショ
ン処理を演算部５に指示すると共に、処理後のデータや
データ通信のデータなどをプリント出力する機能を備え
ている。その機能を実現するための手段として、入力部
は目的地を電話番号や座標などにて入力したり、ルート
案内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１、音声
認識装置１２、ＩＣカードや磁気カードに記録されたデ
ータを読み取るための記録カード読取り装置１３からな
り、また出力部は入力データを画面表示したり、運転者
のリクエストまたは自動的にルート案内を画面表示する
ディスプレイ１４、演算部５で処理したデータや情報記
憶装置３に格納されたデータ、情報センタなどから送ら
れた通信データをプリント出力するプリンタ１５および
ルート案内を音声で出力するスピーカ１６からなってい
る。
【００１３】さらに、ルート案内情報を大量に蓄積し、
ユーザのリクエストによって提供する外部の情報センタ
とのデータ送受信やユーザが予め電子手帳、ＩＣカード
などの情報蓄積メディア（デジタルデータ記憶手段）に
目的地情報を記憶させておき、この情報を使って地点座
標を入力するためのデータ送受信を行うデータ通信部４
を備えている。ここで、データ通信部４のデータ送受信
部はシステム仕様によって各種の通信手段で構成され、
本例では電波送信部４ａ、電波受信部４ｂ、有線通信受
信部４ｃおよび光通信受信部４ｄを備えている。
ユーザのリクエストによって提供する外部の情報センタ
とのデータ送受信やユーザが予め電子手帳、ＩＣカード
などの情報蓄積メディア（デジタルデータ記憶手段）に
目的地情報を記憶させておき、この情報を使って地点座
標を入力するためのデータ送受信を行うデータ通信部４
を備えている。ここで、データ通信部４のデータ送受信
部はシステム仕様によって各種の通信手段で構成され、
本例では電波送信部４ａ、電波受信部４ｂ、有線通信受
信部４ｃおよび光通信受信部４ｄを備えている。
【００１４】ディスプレイ１４は、カラーＣＲＴやカラ
ー液晶表示器により構成されており、演算部５が処理す
る地図データや案内データに基づくルート設定画面、区
間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要なす
べての画面をカラー表示出力すると共に、本画面にルー
ト案内の設定およびルート誘導中の案内や画面の切替え
操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過交差
点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面にポッ
プアップでカラー表示される。
ー液晶表示器により構成されており、演算部５が処理す
る地図データや案内データに基づくルート設定画面、区
間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要なす
べての画面をカラー表示出力すると共に、本画面にルー
ト案内の設定およびルート誘導中の案内や画面の切替え
操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過交差
点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面にポッ
プアップでカラー表示される。
【００１５】このディスプレイは、運転席近傍のインス
トルメントパネル内に設けられており、運転者は区間図
を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこれか
らのルートについての情報を得ることができる。また、
ディスプレイ１４には機能ボタンの表示に対応してタッ
チパネル１１が設けられており、ボタンタッチ１１によ
り入力される信号に基づいて上記の操作が実行されるよ
うに構成されている。このボタンやタッチパネルなどか
ら構成される入力信号発生手段は入力部を構成するもの
であるが、ここではその詳細な説明を省略する。
トルメントパネル内に設けられており、運転者は区間図
を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこれか
らのルートについての情報を得ることができる。また、
ディスプレイ１４には機能ボタンの表示に対応してタッ
チパネル１１が設けられており、ボタンタッチ１１によ
り入力される信号に基づいて上記の操作が実行されるよ
うに構成されている。このボタンやタッチパネルなどか
ら構成される入力信号発生手段は入力部を構成するもの
であるが、ここではその詳細な説明を省略する。
【００１６】音声認識装置１２は入力信号発生手段を構
成するもので、ユーザがマイク１２ａを通じて音声入力
する座標情報を認識した後に、演算部５で処理するため
の信号を発生する。現在位置検出部２は、衛星航法シス
テム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２１、ビーコ
ン受信装置２２、例えばセラルフォーンやＦＭ多重信号
を利用したＧＰＳの補正信号を受信するデータ送受信装
置２３、例えば地磁気センサなどで構成される絶対方位
センサ２４、例えば車輪センサやステアリングセンサな
どで構成される相対方位センサ２５、車輪の回転数から
走行距離を検出する距離センサ２６、加速度センサ２７
からなっている。情報記憶装置３は、ルート誘導に必要
な地図データ、表示案内データ、音声案内データ等のす
べてのデータが記録されたデータベースである。
成するもので、ユーザがマイク１２ａを通じて音声入力
する座標情報を認識した後に、演算部５で処理するため
の信号を発生する。現在位置検出部２は、衛星航法シス
テム（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２１、ビーコ
ン受信装置２２、例えばセラルフォーンやＦＭ多重信号
を利用したＧＰＳの補正信号を受信するデータ送受信装
置２３、例えば地磁気センサなどで構成される絶対方位
センサ２４、例えば車輪センサやステアリングセンサな
どで構成される相対方位センサ２５、車輪の回転数から
走行距離を検出する距離センサ２６、加速度センサ２７
からなっている。情報記憶装置３は、ルート誘導に必要
な地図データ、表示案内データ、音声案内データ等のす
べてのデータが記録されたデータベースである。
【００１７】演算部５は、演算処理を実行するＣＰＵ５
０、ルート探索などの処理を行うためのプログラムやル
ート案内に必要な表示制御、音声案内に必要な音声出力
制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータが
格納された第１ＲＯＭ５１、探索されたルート案内情報
や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭ５２、
ルート案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納
された第２ＲＯＭ５３、ディスプレイへの画面表示に使
用する画像データが記憶された画像メモリ５４、ＣＰＵ
からの表示制御信号に基づいて画像メモリから画像デー
タを取り出し、画像処理を施してディスプレイに出力す
る画像プロセッサ５５、ＣＰＵからの音声出力制御信号
に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレー
ズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信
号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ５６、
通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフ
ェース５７および現在位置検出部のセンサ信号を取り込
むためのセンサ入力インタフェース５８、内部ダイアナ
グ情報に日付や時間を記入するための時計５９から構成
されている。ここで、ルート案内は運転者が画面表示、
音声出力のいずれでも選択できるように構成されてい
る。
０、ルート探索などの処理を行うためのプログラムやル
ート案内に必要な表示制御、音声案内に必要な音声出力
制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータが
格納された第１ＲＯＭ５１、探索されたルート案内情報
や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭ５２、
ルート案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納
された第２ＲＯＭ５３、ディスプレイへの画面表示に使
用する画像データが記憶された画像メモリ５４、ＣＰＵ
からの表示制御信号に基づいて画像メモリから画像デー
タを取り出し、画像処理を施してディスプレイに出力す
る画像プロセッサ５５、ＣＰＵからの音声出力制御信号
に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレー
ズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信
号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ５６、
通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフ
ェース５７および現在位置検出部のセンサ信号を取り込
むためのセンサ入力インタフェース５８、内部ダイアナ
グ情報に日付や時間を記入するための時計５９から構成
されている。ここで、ルート案内は運転者が画面表示、
音声出力のいずれでも選択できるように構成されてい
る。
【００１８】本システムは、現在位置検出部からの各種
のセンサ信号、ＧＰＳデータに基づいて推測位置を算出
し、この推測位置と地図上の道路およびＧＰＳデータと
の相関により道路上の位置決定を行って、現在位置を求
める。ここで、地図に示される道路データとの相関が悪
いと、現在位置は地図に示される道路上に表示されな
い。また本システムは、現在地を目的地までの経路に照
らし、自車両の車線上の位置に対して予め定められた案
内点に接近しているか否かを判定する機能を備えてい
る。すなわち、前記機能により、案内ルート上の交差点
の手前所定距離、交差点通過判定後などの自動音声出力
や通過交差点名などの交差点情報表示出力のタイミング
が判定される。この判定結果に基づいて画像プロセッサ
および音声プロセッサに案内指令を行う。またリクエス
ト信号が入力されると、音声プロセッサに対して現在地
の音声案内を指令する。
のセンサ信号、ＧＰＳデータに基づいて推測位置を算出
し、この推測位置と地図上の道路およびＧＰＳデータと
の相関により道路上の位置決定を行って、現在位置を求
める。ここで、地図に示される道路データとの相関が悪
いと、現在位置は地図に示される道路上に表示されな
い。また本システムは、現在地を目的地までの経路に照
らし、自車両の車線上の位置に対して予め定められた案
内点に接近しているか否かを判定する機能を備えてい
る。すなわち、前記機能により、案内ルート上の交差点
の手前所定距離、交差点通過判定後などの自動音声出力
や通過交差点名などの交差点情報表示出力のタイミング
が判定される。この判定結果に基づいて画像プロセッサ
および音声プロセッサに案内指令を行う。またリクエス
ト信号が入力されると、音声プロセッサに対して現在地
の音声案内を指令する。
【００１９】次に本発明の絶対座標による地点設定機能
について説明する。目的地の地点座標を取得する方法と
しては、座標リスト、地図帳、情報センタ、電子手帳な
どの記憶装置を利用することができる。また取得した地
点座標情報はナビゲーション装置に対して、画面入力、
音声入力によって設定し、あるいは地点設定プログラム
を実行して自動的に設定する。
について説明する。目的地の地点座標を取得する方法と
しては、座標リスト、地図帳、情報センタ、電子手帳な
どの記憶装置を利用することができる。また取得した地
点座標情報はナビゲーション装置に対して、画面入力、
音声入力によって設定し、あるいは地点設定プログラム
を実行して自動的に設定する。
【００２０】図２は画面入力または音声入力によって地
点座標を設定するシステム構成を示す。まず、絶対座標
に対応させた電話番号、住所、名称、場所などを収録し
た座標リスト、例えば図４に示すように名称、場所に対
応した絶対座標を収録した座標リストを参照したり、あ
るいは図５に示す絶対座標が掲載された地図帳を見なが
ら、目的地の地点座標を取得する。目的地の地点座標が
取得されると、当該座標を画面または音声により入力す
る。演算部は入力された目的地の座標情報に基づいて情
報記憶装置に記憶された地図データにより地点を求め、
地図画面上に表示する。なお、目的地の地点座標は、例
えばＧコードなどの短縮コードを座標リストや地図帳に
用意し、この短縮コードを用いて入力するようにしても
良い。本実施例によれば、操作入力により地図帳などの
既存の情報源が簡単に利用できる。
点座標を設定するシステム構成を示す。まず、絶対座標
に対応させた電話番号、住所、名称、場所などを収録し
た座標リスト、例えば図４に示すように名称、場所に対
応した絶対座標を収録した座標リストを参照したり、あ
るいは図５に示す絶対座標が掲載された地図帳を見なが
ら、目的地の地点座標を取得する。目的地の地点座標が
取得されると、当該座標を画面または音声により入力す
る。演算部は入力された目的地の座標情報に基づいて情
報記憶装置に記憶された地図データにより地点を求め、
地図画面上に表示する。なお、目的地の地点座標は、例
えばＧコードなどの短縮コードを座標リストや地図帳に
用意し、この短縮コードを用いて入力するようにしても
良い。本実施例によれば、操作入力により地図帳などの
既存の情報源が簡単に利用できる。
【００２１】図３はユーザの照会により情報センタから
送られてくる地点座標情報に基づいて操作入力または自
動設定するためのシステム構成を示す。情報センタは、
通常固定局として設置され、ナビゲーションに必要なデ
ータを蓄積し、ユーザからの要求に応じて必要なデータ
を提供する機能を有する。ユーザは電話番号、名前、住
所、場所などの目的地情報を、電波通信を利用して音声
電話またはデータによって情報センタに送る。情報セン
タからは要求の地点座標データを電話で教えて貰い、こ
の地点座標データを基に音声または画面入力する。また
は、ナビゲーション装置が受信した座標データを自動設
定する機能を備えている場合は情報センタから送られて
くる座標データを受信器により受信して処理し、地点を
表示する。
送られてくる地点座標情報に基づいて操作入力または自
動設定するためのシステム構成を示す。情報センタは、
通常固定局として設置され、ナビゲーションに必要なデ
ータを蓄積し、ユーザからの要求に応じて必要なデータ
を提供する機能を有する。ユーザは電話番号、名前、住
所、場所などの目的地情報を、電波通信を利用して音声
電話またはデータによって情報センタに送る。情報セン
タからは要求の地点座標データを電話で教えて貰い、こ
の地点座標データを基に音声または画面入力する。また
は、ナビゲーション装置が受信した座標データを自動設
定する機能を備えている場合は情報センタから送られて
くる座標データを受信器により受信して処理し、地点を
表示する。
【００２２】図６は目的地データを入力することによ
り、電子手帳に記憶させた座標データを、図６（ａ）で
は有線通信、また図６（ｂ）では光通信を利用してナビ
ゲーション装置に送って自動設定するためのシステム構
成を示す。電子手帳は、携帯可能なデータベースであ
り、主な構成として、目的地データの入力手段、目的地
データに対応した座標データを格納した記憶手段、座標
データを送出する通信手段を備えている。なお、携帯可
能なデータベースとしては、ＩＣカード、磁気カードな
どの記録カードが利用できる。この場合は入出力部に記
録カード読取り装置が備えられる。
り、電子手帳に記憶させた座標データを、図６（ａ）で
は有線通信、また図６（ｂ）では光通信を利用してナビ
ゲーション装置に送って自動設定するためのシステム構
成を示す。電子手帳は、携帯可能なデータベースであ
り、主な構成として、目的地データの入力手段、目的地
データに対応した座標データを格納した記憶手段、座標
データを送出する通信手段を備えている。なお、携帯可
能なデータベースとしては、ＩＣカード、磁気カードな
どの記録カードが利用できる。この場合は入出力部に記
録カード読取り装置が備えられる。
【００２３】通信手段は、図６（ａ）に示す電子手帳と
ナビゲーション装置を通信ケーブルで接続し、座標デー
タを送信するか、あるいは図６（ｂ）に示す電子手帳側
に発光手段を、ナビゲーション装置側に受光手段を配置
し、地点座標データを光データに変換して発信する。目
的地の地点座標を設定する場合、電子手帳に目的地デー
タを入力すると座標データがナビゲーション装置に出力
される。ナビゲーション装置は入力された座標データか
ら地点を表示する。
ナビゲーション装置を通信ケーブルで接続し、座標デー
タを送信するか、あるいは図６（ｂ）に示す電子手帳側
に発光手段を、ナビゲーション装置側に受光手段を配置
し、地点座標データを光データに変換して発信する。目
的地の地点座標を設定する場合、電子手帳に目的地デー
タを入力すると座標データがナビゲーション装置に出力
される。ナビゲーション装置は入力された座標データか
ら地点を表示する。
【００２４】次に座標の入力画面について説明する。図
７は座標入力画面のレイアウトの一例を示す。図示を省
略した目的地設定画面のメニューから目的地設定ボタン
を押した後に、座標入力ボタンを押すと図示の入力画面
が開かれる。座標入力画面８０には、座標データを入力
するテンキー８１、経緯度の入力を選択する度キー８２
と分キー８３、座標入力後のデータを確定する設定完了
キー８４、入力データを取消すための消キー８５、本画
面の前画面（目的地設定画面）に戻すためのリターンキ
ー８６、入力中の座標データを表示するモニタ部８７、
入力された東経および北緯の座標を表示する東経座標表
示部８８と北緯座標表示部８９が設けられている。本例
では入力を指示するメッセージ、例えば東経座標入力の
際には「東経座標を入力して下さい」がモニタ部６７に
表示される。
７は座標入力画面のレイアウトの一例を示す。図示を省
略した目的地設定画面のメニューから目的地設定ボタン
を押した後に、座標入力ボタンを押すと図示の入力画面
が開かれる。座標入力画面８０には、座標データを入力
するテンキー８１、経緯度の入力を選択する度キー８２
と分キー８３、座標入力後のデータを確定する設定完了
キー８４、入力データを取消すための消キー８５、本画
面の前画面（目的地設定画面）に戻すためのリターンキ
ー８６、入力中の座標データを表示するモニタ部８７、
入力された東経および北緯の座標を表示する東経座標表
示部８８と北緯座標表示部８９が設けられている。本例
では入力を指示するメッセージ、例えば東経座標入力の
際には「東経座標を入力して下さい」がモニタ部６７に
表示される。
【００２５】次に地点座標データの設定処理を図８を参
照して説明する。画面または音声による操作入力、ある
いは電波通信、光通信による通信入力により地点座標情
報としての入力データが取得されると（Ｓ１）、地点座
標値を所定の単位、例えば１／１２８秒単位で換算する
（Ｓ２）。この換算された入力データを地点座標データ
として記憶する（Ｓ３）。そして、目的地の地点表示処
理を行って、地点を地図上に表示する。
照して説明する。画面または音声による操作入力、ある
いは電波通信、光通信による通信入力により地点座標情
報としての入力データが取得されると（Ｓ１）、地点座
標値を所定の単位、例えば１／１２８秒単位で換算する
（Ｓ２）。この換算された入力データを地点座標データ
として記憶する（Ｓ３）。そして、目的地の地点表示処
理を行って、地点を地図上に表示する。
【図１】 本発明に係るナビゲーション装置のシステム
構成の一例を示す図である。
構成の一例を示す図である。
【図２】 画面入力または音声入力によって地点座標を
設定するシステム構成を示す図である。
設定するシステム構成を示す図である。
【図３】 ユーザの照会により情報センタから送られて
くる地点座標情報に基づいて操作入力または自動設定す
るためのシステム構成を示す図である。
くる地点座標情報に基づいて操作入力または自動設定す
るためのシステム構成を示す図である。
【図４】 絶対座標に対応させた電話番号、住所、名
称、場所などを収録した座標リストの一例を示す図であ
る。
称、場所などを収録した座標リストの一例を示す図であ
る。
【図５】 絶対座標が掲載された地図帳の概略構成図で
ある。
ある。
【図６】 目的地データを入力することにより、電子手
帳に記憶させた地点座標データをナビゲーション装置に
送って自動設定するシステム構成を示し、図６（ａ）は
有線通信、また図６（ｂ）は光通信を利用して行うシス
テム構成図である。
帳に記憶させた地点座標データをナビゲーション装置に
送って自動設定するシステム構成を示し、図６（ａ）は
有線通信、また図６（ｂ）は光通信を利用して行うシス
テム構成図である。
【図７】 座標入力画面のレイアウトの一例を示す図で
ある。
ある。
【図８】 地点座標データの設定処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１…入出力部、２…現在位置検出部、３…情報記憶装
置、４…データ通信部、５…演算部、６０…座標リス
ト、７０…地図帳、８０…座標入力画面
置、４…データ通信部、５…演算部、６０…座標リス
ト、７０…地図帳、８０…座標入力画面
Claims (6)
- 【請求項１】 予め設定されたルートに従って目的地へ
誘導案内を行うナビゲーション装置において、 前記目的地情報に対応して作成された絶対座標リスト、
または絶対座標が記録された地図帳を用いて地点座標を
取得し、該地点座標データを画面入力または音声入力す
る地点座標入力手段と、 該入力された地点座標データに基づいて目的地を設定す
る目的地設定手段と、 該設定された目的地の地点をルート案内表示の地図上に
描画する表示手段と、を具備するナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記地点座標が絶対座標の短縮コードに
よって構成されていることを特徴とする請求項１記載の
ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記入力画面は少なくとも経緯度を入力
するキーと、入力された東経座標および北緯座標を表示
する表示部と、を備えていることを特徴とする請求項１
記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 予め設定されたルートに従って目的地へ
誘導案内を行うナビゲーション装置において、 前記地点座標を目的地情報に対応して作成された絶対座
標リスト、または絶対座標が記録された地図帳を用いて
取得し、該地点座標データを通信入力する地点座標入力
手段と、 該発信された地点座標データを受信する地点座標受信手
段と、 該受信された地点座標データに基づいて目的地を設定す
る目的地設定手段と、 該設定された目的地の地点をルート案内表示の地図上に
描画する表示手段と、を具備するナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記地点座標は目的地情報に対応した地
点座標情報を蓄積し、ユーザからの要求に応じて地点座
標データを発信する情報センタから取得することを特徴
とする請求項４記載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記地点座標は目的地情報に対応した地
点座標情報を記憶し、ユーザ操作により地点座標データ
をデータ記憶手段から取得することを特徴とする請求項
４記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15131893A JP3227272B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | ナビゲーション装置 |
| DE69413322T DE69413322T2 (de) | 1993-05-28 | 1994-05-27 | Navigationssystem |
| EP94108257A EP0632252B1 (en) | 1993-05-28 | 1994-05-27 | Navigation system |
| US08/250,765 US5544061A (en) | 1993-05-28 | 1994-05-27 | Navigation system with destination set by longitude and latitude coordinate points |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15131893A JP3227272B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | ナビゲーション装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001051258A Division JP3736368B2 (ja) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | ナビゲーションシステム、及びナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06337218A true JPH06337218A (ja) | 1994-12-06 |
| JP3227272B2 JP3227272B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=15516018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15131893A Expired - Lifetime JP3227272B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | ナビゲーション装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5544061A (ja) |
| EP (1) | EP0632252B1 (ja) |
| JP (1) | JP3227272B2 (ja) |
| DE (1) | DE69413322T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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