JPH1114384A - ナビゲーションシステム、ナビゲーションシステム用地点情報コード作成装置、および情報提供システムとその印刷媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地点設定に地図表示を必要としたり、施設種
別の選択、地名の選択等の煩わしい操作が伴い、また、
地図情報記憶手段に記憶されていない施設、住所の地点
を設定することができず、地点情報を他のシステムと共
用することが困難であった。 【解決手段】 地点情報展開手段１３を設けて、入力さ
れた緯度、経度を含む記号列による地点情報コードを元
の緯度、経度を含む地点情報に復元し、復元された地点
情報と地図情報記憶手段２からの地図データに基づいて
作成した情報を表示手段５や音声出力手段１４にて使用
者に提示するようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動体に搭載さ
れて、当該移動体の経路誘導を行うナビゲーションシス
テム、およびそのナビゲーションシステム用地点情報コ
ード作成装置と、ナビゲーション装置を備えた情報提供
システム、およびその印刷媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は例えば、特開平５−５３５０３
号公報に示された従来のナビゲーションシステムの概念
を示したブロック図である。図において、１は当該ナビ
ゲーションシステムの全体制御を行う制御手段であり、
２は地図データが格納されている地図情報記憶手段、３
は移動体の現在位置を検出するための現在位置検出手
段、４は使用者からの信号入力を制御手段１に伝える入
力手段、５は地図情報等が表示される表示手段である。
６は目的地、あるいは経由地となる施設のコードナンバ
ーが設定されるナンバーカード、７はこのナンバーカー
ド６に設定された施設のコードナンバーを読み取って制
御手段に送るカード読み取り手段であり、８は地図情報
記憶手段２に記憶されている全ての施設に対して、当該
施設の情報とそれに割り付けられたコードナンバーが掲
載されている冊子である。

【０００３】次に動作について説明する。使用者は冊子
８より目的地や経由地として設定したい施設を探し、そ
のコードナンバーをあらかじめナンバーカード６に設定
する。このナンバーカード６をカード読み取り手段７に
挿入して、設定された施設のコードナンバーを読み取ら
せる。制御手段１はこのカード読み取り手段７の読み取
ったコードナンバーに基づいて地図情報記憶手段２にア
クセスして必要な情報を読み出し、表示手段５に表示し
た地図上にその施設のシンボルマークを表示するととも
に、その施設の名称などの情報を画面表示する。

【０００４】このように従来のナビゲーションシステム
では、目的地、経由地、登録地等の地点を設定する場
合、地図情報記憶手段２に記憶されている各々の施設に
割り付けられているコードナンバーを入力することによ
り、対応した施設の情報を選択して表示手段５に表示す
ることができるようになっていた。また、その他にも、
表示した地図上で使用者が施設を直接指定することによ
って行ったり、あるいは施設名称や住所を用いた検索を
組み合わせて行っていた。

【０００５】なお、商店などが配布するチラシなどに
は、一般に簡単な地図しか記載されておらず、ナビゲー
ションシステムの地図情報記憶手段２にその商店等の情
報が記憶されていなければ、画面上でそれを確認するこ
とができず、また経路誘導をすることもできなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
システムは以上のように構成されているので、目的地や
経由地などの地点を設定する場合、地図画面の表示を必
要としたり、施設種別の選択、地名の選択や、地図画面
上で位置を確認しながらのカーソル操作、タッチ操作
等、煩わしい操作が伴い、操作が複雑となるという課題
があった。

【０００７】また、コードナンバーを用いて地点設定を
する場合にしても、施設名称や住所等のデータをシステ
ム内に何らかの方法で記憶しておく必要があって、地図
情報記憶手段２に記憶されていない施設、住所の地点を
設定することができないという課題があり、さらに、こ
のようなシステムにおいては、地点情報を地図情報記憶
手段２やナンバーカード６などを構成しているＣＤ−Ｒ
ＯＭ（コンパクトディスク・リードオンリメモリ）やＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）カードといった高価な
記憶媒体に施設の情報を記憶しておくことが必要となる
ばかりか、フォーマットも複雑なものとなるため、地点
の情報をナビゲーションシステムの外で利用したり、様
々なナビゲーションシステム間でやりとりしたりするこ
とが困難であるという課題もあった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、緯度、経度を用いた地点情報コー
ドによって地点の設定を行うことにより、システム内に
記憶された施設や住所に依存せずに地点設定が可能なナ
ビゲーションシステムを得ることを目的とする。

【０００９】また、この発明は、地図画面に依存せず
に、任意の地点を緯度、経度という数値を用いることに
よって表現し、かつそれらの数値を地点毎にまとめるこ
とによって、数値と地点が一対一に対応していることを
明確にし、さらに表示に用いている地図に依存しない地
点の設定が可能なナビゲーションシステムを得ることを
目的とする。

【００１０】さらに、この発明は、一つの地点に対して
一つの記号列を対応させることによって、地点設定の間
違いを少なくし、操作を簡便にしたナビゲーションシス
テムを得ることを目的とする。

【００１１】さらに、この発明は、地図記憶手段に記憶
された地図情報に依存しない地点設定手段を与えること
により、一つのナビゲーションシステムや、その他の地
点情報要約手段を持つシステムで生成された地点情報
を、特別な機器などを用いることなく他のナビゲーショ
ンシステムやその他のシステムに持ち込み、利用するこ
とが可能なナビゲーションシステムを得ることを目的と
する。

【００１２】さらに、この発明は、地点情報から地点情
報コードを生成するためのナビゲーションシステム用地
点情報コード作成装置を得ることを目的とする。

【００１３】さらに、この発明は、印刷媒体に印刷され
た地点情報コードより復元された地点情報を用いて作成
した情報を使用者に提供するナビゲーション装置を備え
た情報提供システム、およびその印刷媒体を得ることを
目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るナビゲーションシステムは、入力された緯度、経度を
含む記号列による地点情報コードを、地点情報展開手段
によって元の緯度、経度を含む地点情報に復元し、当該
地点情報と地図データより作成した情報を提示手段にて
使用者に提示するようにしたものである。

【００１５】請求項２記載の発明に係るナビゲーション
システムは、経路を量子化演算手段によって量子化し、
その特徴をとらえた簡略化した図形によって表示するよ
うにしたものである。

【００１６】請求項３記載の発明に係るナビゲーション
システムは、誤りを検出する符号を地点情報コードに含
ませたものである。

【００１７】請求項４記載の発明に係るナビゲーション
システムは、経路探索における条件データを地点情報コ
ードに含ませたものである。

【００１８】請求項５記載の発明に係るナビゲーション
システムは、施設に関する情報を地点情報コードに含ま
せたものである。

【００１９】請求項６記載の発明に係るナビゲーション
システムは、入力された、施設に付属した、もしくはそ
の周辺の駐車場の緯度、経度を含む記号列による地点情
報コードを、地点情報展開手段によって元の緯度、経度
を含む地点情報に復元し、当該地点情報と地図データよ
り作成した情報を提示手段にて使用者に提示するように
したものである。

【００２０】請求項７記載の発明に係るナビゲーション
システムは、複数の地点の緯度、経度を地点情報コード
に含ませたものである。

【００２１】請求項８記載の発明に係るナビゲーション
システムは、外部記憶媒体に記号列による地点情報コー
ドから元の緯度、経度を含む地点情報を復元するための
地点情報展開プログラムを記録するようにしたものであ
る。

【００２２】請求項９記載の発明に係るナビゲーション
システム用地点情報コード作成装置は、緯度、経度を含
む地点情報を記号列による地点情報コードに変換するた
めの地点情報要約手段を備えたものである。

【００２３】請求項１０記載の発明に係るナビゲーショ
ンシステム用地点情報コード作成装置は、外部記憶媒体
に緯度、経度を含む地点情報を記号列による地点情報コ
ードに変換するための地点情報要約プログラムを記録す
るようにしたものである。

【００２４】請求項１１記載の発明に係る情報提供シス
テムは、読み取り手段が印刷媒体より読み取った地点情
報コードを地点情報展開手段にて地点情報に復元し、ナ
ビゲーション装置がその地点情報を用いて作成した情報
を使用者に提供するようにしたものである。

【００２５】請求項１２記載の発明に係る情報提供シス
テムは、地点情報展開手段によって復元された地点情報
を用いて作成した情報を表示する表示手段をナビゲーシ
ョン装置に持たせたものである。

【００２６】請求項１３記載の発明に係る印刷媒体は、
数値列もしくはバーコードによって地点情報コードを印
刷したものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるナ
ビゲーションシステムの機能構成を示すブロック図であ
る。図において、１は当該ナビゲーションシステムにお
ける各種演算およびシステム全体の制御を実行する制御
手段である。２は上記制御手段１に接続されて、道路デ
ータや交差点データなどのディジタル化された地図デー
タを記憶している地図情報記憶手段である。３は上記制
御手段１に接続されて、当該ナビゲーションシステムが
搭載されている移動体の現在位置を検出するための現在
位置検出手段である。４は使用者からの信号入力を制御
手段１に伝える入力手段であり、５は制御手段１の制御
によって、後述する案内対象交差点検出手段の検出した
案内対象交差点に対して、後述する量子化演算手段で量
子化された経路の表示などが行われる提示手段としての
表示手段である。なお、これらの各部は図１４に同一符
号を付して示した従来のそれらと同等のものである。

【００２８】また、１０は地図情報記憶手段２に記憶さ
れた地図データ上の２地点間の経路を設定する経路設定
手段であり、１１はこの経路設定手段１０によって設定
された経路上の主要交差点や右左折交差点を、交差点案
内すべき案内対象交差点として検出する案内対象交差点
検出手段である。１２は当該移動体の現在位置および経
路について、最寄りの案内対象交差点と現在位置との距
離関係をもとに、その特徴をとらえて簡略化した図形
（例えば、矢印のみによる表示やデフォルメ図による表
示など）に量子化する量子化演算手段である。１３は入
力手段４から入力された記号列による地点情報コードか
ら、元の緯度、経度を含む地点情報を復元する地点情報
展開手段である。１４は量子化演算手段１２によって量
子化された移動体の経路を表示手段５に表示する際に、
それに対応した案内を音声メッセージによって使用者に
報知する提示手段としての音声出力手段である。

【００２９】図２は上記実施の形態１によるナビゲーシ
ョンシステムのハードウェア構成を示すブロック図あ
る。図において、２１は地図データをデジタル化して格
納しているＣＤ−ＲＯＭとその読み出し装置で、図１に
おける地図情報記憶手段２に対応している。２２は人工
衛星からの電波を受信して、当該ナビゲーションシステ
ムを搭載している移動体の現在位置を検出するためのＧ
ＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）受信
機、２３は当該移動体の向いている方位を検出するため
の方位センサ、２４は当該移動体の移動距離を検出する
ための距離センサであり、これらは図１における現在位
置検出手段３に対応している。

【００３０】２５は例えば液晶ディスプレイなどによっ
て構成され、その画面上に量子化された経路等の表示を
行うための表示装置、２６はこの表示装置の画面上に配
置されたタッチパネルなどによって構成され、使用者よ
りこのナビゲーションシステムを操作するための信号が
入力される入力装置であり、それぞれ図１における表示
手段５および入力手段４に対応している。２７はこの表
示装置２５の表示に対応した案内メッセージなどが音声
出力される音声出力装置であり、図１における音声出力
手段１４に対応している。２８はこのナビゲーションシ
ステムの全体制御や各種演算を行うコントロールユニッ
トであり、図１における制御手段１に対応している。

【００３１】このコントロールユニット２８内におい
て、３１は経路設定、量子化等の計算を行って、当該コ
ントロールユニット２８の全体制御を行うＣＰＵ（中央
演算処理装置）である。３２はＣＰＵ３１が動作の過程
で用いるプログラムや定数等が格納されたＲＯＭ（リー
ドオンリメモリ）であり、３３はＣＰＵ３１における処
理の過程でプログラムや地図データ等が展開され、また
演算結果が書き込まれるＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）である。３４は表示装置２５への表示を制御する表
示制御部であり、３５はこのコントロールユニット２８
と外部の各種装置２１〜２７の間のインタフェースをと
るＩ／Ｏ（入出力装置）である。なお、図１における経
路設定手段１０、案内対象交差点検出手段１１、量子化
演算手段１２、地点情報展開手段１３などは、このコン
トロールユニット２８による処理動作によって実現され
る。

【００３２】図３は地図情報記憶手段２に記憶された地
図データの構成例を示す説明図である。図において、１
１０は地図データの１つの構成要素としての、交差点に
関するデータの集合である交差点データ群、１２０は各
交差点１つ１つについてそれらに関する諸データを集め
た交差点データレコードであり、上記交差点データ群１
１０は複数の交差点データレコード１２０によって形成
されている。１３０は地図データの他の構成要素として
の、道路に関するデータの集合である道路データ群、１
４０は各道路１つ１つについてそれらに関する諸データ
を集めた道路データレコードであり、上記道路データ群
１３０は複数の道路データレコード１４０によって形成
されている。

【００３３】また、１２１は１つの交差点に対して一意
に割り振られているＩＤ番号（識別番号）を表す交差点
番号、１２２はその交差点の地図上の位置を緯度、経度
などによって表した交差点座標、１２３はその交差点に
接続する道路の本数を表した接続道路数、１２４はその
交差点に接続する各道路の道路番号、１２５はその交差
点の名前を表す交差点名称、１２６はその交差点付近に
存在する施設に関するデータの集合である施設データで
ある。なお、各交差点データレコード１２０はこれら交
差点番号１２１、交差点座標１２２、接続道路数１２
３、道路番号１２４、交差点名称１２５および施設デー
タ１２６によって形成されている。

【００３４】同様に、１４１は１つの道路に対して一意
に割り振られているＩＤ番号を表す道路番号、１４２は
その道路の始点側に接続された交差点を表す始点側交差
点番号、１４３はその道路の終点側に接続された交差点
を表す終点側交差点番号、１４４はその道路の長さを表
す道路長、１４５はその道路の属性（高速道路、国道、
県道、細街路等）を示す道路属性、１４６はその道路の
通行規制情報を表す通行規制である。なお、各道路デー
タレコード１４０はこれら道路番号１４１、始点側交差
点番号１４２、終点側交差点番号１４３、道路長１４
４、道路属性１４５および通行規制１４６によって形成
されている。

【００３５】図４は経路設定手段１０によって設定され
た経路の一例を示す説明図である。図において、２０１
は案内対象交差点検出手段１１が決定した案内対象交差
点であり、２０２は設定された経路である道路（以下、
経路道路という）、２０３はこの経路道路２０２以外の
道路、２０４は移動体の現在位置である。

【００３６】図５は量子化演算手段１２における演算結
果の表示手段５への表示例を示した説明図である。図５
（ａ）は移動体の現在位置から案内対象交差点までの距
離Ｌ１が第１の規定値Ｌ２（例えば１０００ｍ）よりも
大きい場合の表示例であり、図において、３１０は道な
りに経路が存在することを示した表示図形である。図５
（ｂ）は移動体の現在位置から案内対象交差点までの距
離Ｌ１が第１の規定値Ｌ２以下であり、かつ第２の規定
値Ｌ３（例えば３００ｍ）よりも大きい場合の表示例で
あり、図において、３２０は大雑把に経路方向が変化
（右折）することを示した表示図形である。図５（ｃ）
は移動体の現在位置から案内対象交差点までの距離Ｌ１
が第２の規定値Ｌ３以下である場合の表示例であり、図
において、３３１は経路方向が変化する案内対象交差点
を示し、３３２は当該案内対象交差点３３１付近の道路
形状を、３３３は誘導する経路を、３３４は移動体の現
在位置を示している。

【００３７】図６は量子化演算手段１２における演算例
を示した説明図であり、図６（ａ）は図５（ｂ）に示す
図形を表示する際の演算例、図６（ｂ）は図５（ｃ）に
示す図形を表示する際の演算例を示している。ここで、
各部には図４および図５の対応部分と同一符号を付して
その説明を省略する。図６（ａ）に示す例では、案内対
象交差点２０１に接続する経路道路２０２のみを取り出
して、矢印による表示図形３２０を表示する。また、図
６（ｂ）に示す例では、案内対象交差点２０１、案内対
象交差点２０１に接続する経路道路２０２、および案内
対象交差点２０１に接続する経路以外の道路２０３、お
よび移動体の現在位置２０４から、案内対象交差点３３
１、案内対象交差点３３１に接続する道路３３２を丸、
および三角形や四角形で表現し、その上にさらに誘導す
る経路３３３を矢印の形で重ね合わせ、さらにその上に
移動体の現在位置３３４を重ね合わせて表示する。この
ようにして、案内対象交差点との位置関係に応じた各々
の場合に、適切な情報が表示される。

【００３８】図７は上記表示手段５への表示に対応して
音声出力手段１４より報知される案内メッセージの一例
を示す説明図である。図において、４１０は音声出力手
段１４より出力される案内メッセージ、４２０はそれぞ
れの案内メッセージ４１０を出力する条件を示す案内条
件であり、移動体が案内対象交差点に向かって経路上を
進行する場合に、現在位置から案内対象交差点までの距
離Ｌ１が第１の規定値Ｌ２以上のときには、図７のａ欄
に示した「１ｋｍ以上道なりです」というメッセージ
が、第１の規定値２以下になった時点で、図７のｂ欄に
示した「およそ１ｋｍ先で右です」というメッセージ
が、さらに第２の規定値Ｌ３以下になった時点で、図７
のｃ欄に示した「まもなく右です」というメッセージが
それぞれ出力される。

【００３９】図８は地点情報展開手段１３において展開
される地点情報コードなどの記号列の入力画面を示す説
明図である。図において、５１１は入力される地点情報
コードの記号列であり、５１２はこの記号列を入力する
ためのタッチセンサによるテンキーである。なお、この
記号列の入力はこのタッチセンサによるテンキー５１２
ばかりでなく、リモートコントローラやバーコード読み
取り器などの他の入力手段を用いてもよい。５１３はこ
の入力している記号列（地点情報コード）が何であるの
かを示す文字列であり、ここでは、目的地の地点情報コ
ードとして入力していることを示しているが、その他、
経由地、現在位置、他車が存在する位置などの入力の場
合には、各々その名称が表示される。

【００４０】次に、動作について説明する。ここで、図
９はこの実施の形態１によるナビゲーションシステムの
処理の流れを示したフローチャートである。まずステッ
プＳＴ１において、入力手段４より地点情報コードを入
力する。この地点情報コードは、緯度、経度を含んだ情
報を数桁の数値列等による記号列に変換したものであ
り、逆変換によって元の情報を復元することができもの
である。この地点情報コードは、雑誌に記載されていた
り、見えるラジオで受信したりしてそれを知った使用者
によって、図８に示すように入力されるものである。

【００４１】次にステップＳＴ２において、その入力手
段４より入力された地点情報コードを地点情報展開手段
１３にて展開し、元の地点の緯度、経度を復元する。こ
こで、この地点情報コードから元の地点の緯度、経度を
復元するには、以下に示すアルゴリズムが用いられる。
すなわち、地点情報コードの記号列をＮ_codeとし、元の
地点の緯度を北緯ｘ_d 度ｘ_m 分ｘ_s 秒、経度を東経ｙ_d
度ｙ_m 分ｙ_s秒とすれば、上記緯度の度、分、秒の各単
位毎の数値ｘ_d ，ｘ_m ，ｘ_s と、経度の各単位毎の数値
ｙ_d ，ｙ_m ，ｙ_s とは、地点情報コードの記号列である
Ｎ_codeから次に示す式（１）によって復元される。

【００４２】 ｘ_d ＝ｉｎｔ（Ｎ_code／ｘ_d1）＋ｘ_d2 ｘ_m ＝ｉｎｔ［｛Ｎ_code−（ｘ_d −ｘ_m1）×ｘ_m2｝／ｘ_m3］ ｘ_s ＝ｉｎｔ［｛Ｎ_code−（ｘ_d −ｘ_m1）×ｘ_m2−ｘ_m ×ｘ_m3｝／ｘ_s1］ ｙ_d ＝ｉｎｔ［｛Ｎ_code−（ｘ_d −ｘ_m1）×ｘ_m2−ｘ_m ×ｘ_m3 −ｘ_s ×ｘ_s1｝／ｙ_d1］＋ｙ_d2 ｙ_m ＝ｉｎｔ［｛Ｎ_code−（ｘ_d −ｘ_m1）×ｘ_m2−ｘ_m ×ｘ_m3 −ｘ_s ×ｘ_s1−ｙ_d ×ｙ_d1｝／ｙ_m1］ ｙ_s ＝ｉｎｔ［｛Ｎ_code−（ｘ_d −ｘ_m1）×ｘ_m2−ｘ_m ×ｘ_m3 −ｘ_s ×ｘ_s1−ｙ_d ×ｙ_d1−ｙ_m ×ｙ_m1｝］ ・・・（１）

【００４３】ここで、上記式（１）を用いて地点情報コ
ードＮ_code＝０４４１４９３５２９５６を復元する場
合、式（１）におけるｘ_d1，ｘ_d2，ｘ_m1，ｘ_m2，ｘ_m3，
ｘ_s1と、ｙ_d1，ｙ_d2，ｙ_m1の値に、それぞれｘ_d1＝１０
¹⁰，ｘ_d2＝３０，ｘ_m1＝３４，ｘ_m2＝１０¹⁰，ｘ_m3＝１
０⁸ ，ｘ_s1＝１０⁶ ，ｙ_d1＝１０⁴ ，ｙ_d2＝１００，ｙ
_m1＝１０² が与られ、上記式（１）は以下に示す式
（２）となる。

【００４４】 ｘ_d ＝ｉｎｔ（Ｎ_code／１０¹⁰）＋３０ ｘ_m ＝ｉｎｔ［｛Ｎ_code−（ｘ_d −３４）×１０¹⁰｝／１０⁸ ］ ｘ_s ＝ｉｎｔ［｛Ｎ_code−（ｘ_d −３４）×１０¹⁰ −ｘ_m ×１０⁸ ｝／１０⁶ ］ ｙ_d ＝ｉｎｔ［｛Ｎ_code−（ｘ_d −３４）×１０¹⁰−ｘ_m ×１０⁸ −ｘ_s ×１０⁶ ｝／１０⁴ ］−１００ ｙ_m ＝ｉｎｔ［｛Ｎ_code−（ｘ_d −３４）×１０¹⁰−ｘ_m ×１０⁸ −ｘ_s ×１０⁶ −ｙ_d ×１０⁴ ｝／１０² ］ ｙ_s ＝ｉｎｔ［｛Ｎ_code−（ｘ_d −３４）×１０¹⁰−ｘ_m ×１０⁸ −ｘ_s ×１０⁶ −ｙ_d ×１０⁴ −ｙ_s ×１０² ｝］ ・・・（２）

【００４５】元の地点の緯度、経度はこの式（２）を用
いて、上記地点情報コードＮ_code＝０４４１４９３５２
９５６から、北緯３４度４１分４９秒、東経１３５度２
９分５６秒と復元される。

【００４６】次にステップＳＴ３において、この地点情
報コードによる地点を経由地点、もしくは目的地点とし
て設定する。そして、ステップＳＴ４において、現在位
置検出手段３によって当該移動体の現在位置Ｃ１を検出
し、ステップＳＴ５において、その検出された現在位置
Ｃ１も地点設定する。次にステップＳＴ６において、経
路設定手段１０によって地図上の地点設定された２地点
間の経路をダイクストラ法などのネットワーク上の一般
的な探索アルゴリズムを用いて設定する。

【００４７】その後ステップＳＴ７において、フラグＦ
Ｌ１、ＦＬ２、ＦＬ３をそれぞれ０に初期化する。次に
ステップＳＴ８において、案内対象交差点検出手段１１
により、設定された経路上に存在する交差点および経路
設定手段１０で設定した２つの地点の中から現在位置検
出手段３で検出した現在位置から前方の交差点で、例え
ば交差点に接続する道路が３本以上の交差点を、前方案
内対象交差点Ｃ２として抽出する。次にステップＳＴ９
において、現在位置Ｃ１と前方案内対象交差点Ｃ２の間
の道なり距離Ｌ１を検出し、ステップＳＴ１０において
この距離Ｌ１の値に基づいて次に実行する処理を振り分
ける。

【００４８】すなわち、距離Ｌ１が第１の規定値Ｌ２
（例えば１０００ｍ）より大きい場合には、処理はステ
ップＳＴ１０からステップＳＴ１１に分岐して、フラグ
ＦＬ１が０か否かの検出を行う。その結果、フラグＦＬ
１が０である場合（つまり、まだ後述する前方案内対象
交差点Ｃ２に関する案内出力Ａが行われていない場合）
には、ステップＳＴ１２において当該案内出力Ａを行
う。ここで、案内出力Ａとは、例えば図５（ａ）に示し
た前方案内対象交差点Ｃ２に関する交差点案内図を表示
手段５に表示するとともに、音声出力手段１４より図７
のａ欄に示す当該前方案内対象交差点Ｃ２に関する音声
メッセージを出力する。なお、この案内出力Ａは前方案
内対象交差点Ｃ２に関する交差点案内図の表示のみ、あ
るいは前方案内対象交差点Ｃ２に関する音声メッセージ
の出力のみであってもよい。この案内出力Ａが終了する
と、ステップＳＴ１３において、フラグＦＬ１を１にセ
ットして、前方案内対象交差点Ｃ２に関する案内出力Ａ
を行ったことを記録する。

【００４９】なお、距離Ｌ１が第１の規定値Ｌ２以下
で、かつ第２の規定値Ｌ３（例えば３００ｍ）より大き
い場合には、ステップＳＴ１４に分岐して、フラグＦＬ
２が０か否かを検出し、０である場合（つまり、まだ後
述する案内出力Ｂが行われていない場合）にはステップ
ＳＴ１５において当該案内出力Ｂを行う。ここで、案内
出力Ｂとは、例えば図５（ｂ）に示した前方案内対象交
差点Ｃ２に関する案内交差点図を表示手段５に表示する
とともに、音声出力手段１４より図７のｂ欄に示す当該
前方案内対象交差点Ｃ２に関する音声メッセージを出力
する。なお、この案内出力Ｂも案内出力Ａの場合と同様
に、前方案内対象交差点Ｃ２に関する交差点案内図の表
示のみ、あるいは前方案内対象交差点Ｃ２に関する音声
メッセージの出力のみであってもよい。この案内出力Ｂ
が終了すると、ステップＳＴ１６において、フラグＦＬ
２を１にセットして、前方案内対象交差点Ｃ２に関する
案内出力Ｂを行ったことを記録する。

【００５０】さらに、距離Ｌ１が第２の規定値Ｌ３以下
であれば、ステップＳＴ１７に分岐して、フラグＦＬ３
が０か否かを検出し、０である場合（つまり、まだ後述
する案内出力Ｃが行われていない場合）には、ステップ
ＳＴ１８において当該案内出力Ｃを行う。ここで、案内
出力Ｃとは、例えば図５（ｃ）に示した前方案内対象交
差点Ｃ２に関する交差点案内図を表示手段５に表示する
とともに、音声出力手段１４より図７のｃ欄に示す当該
前方案内対象交差点Ｃ２に関する音声メッセージを出力
する。なお、この案内出力Ｃも前記各案内出力の場合と
同様に、前方案内対象交差点Ｃ２に関する交差点案内図
の表示のみ、あるいは前方案内対象交差点Ｃ２に関する
音声メッセージの出力のみであってもよい。この案内出
力Ｃが終了すると、ステップＳＴ１９において、フラグ
ＦＬ３を１にセットして、前方案内対象交差点Ｃ２に関
する案内出力Ｃを行ったことを記録する。

【００５１】ステップＳＴ１３、ＳＴ１６、あるいはＳ
Ｔ１９において、フラグＦＬ１、ＦＬ２、またはＦＬ３
が１にセットされると、処理はステップＳＴ２０に進ん
で、設定された経路の終りまで処理が終了したか否かが
判定される。その結果、まだ終了していなければ、ステ
ップＳＴ２１において移動体の現在位置（Ｃ１）を検出
した後、処理をステップＳＴ９に戻して、ステップＳＴ
２０で経路の終りまで処理されたことが検出されるまで
上記処理を繰り返す。また、ステップＳＴ１１、ＳＴ１
４あるいはＳＴ１７において、フラグＦＬ１、ＦＬ２、
ＦＬ３が１であると判定された場合には、そのままステ
ップＳＴ２１に分岐して、上記処理を繰り返す。

【００５２】このように、移動体が案内対象交差点Ｃ２
に向かって経路上を進行する時、現在位置Ｃ１から案内
対象交差点Ｃ２までの距離Ｌ１が第１の規定値Ｌ２（例
えば１０００ｍ）以上の時、つまり直進状態が続く時に
は、図５（ａ）に示すような表示図形３１０を表示手段
５に表示するとともに、図７のａ欄にある「１ｋｍ以上
道なりです」といった音声メッセージを音声出力手段１
４より出力する。また、移動体の現在位置Ｃ１から案内
対象交差点Ｃ２までの距離Ｌ１が第１の規定値Ｌ２以下
になった時点で、表示手段５の表示を図５（ｂ）に示す
ような表示図形３２０に切り替え、それとともに音声出
力手段１４からは図７のｂ欄にある「およそ１ｋｍ先右
です」といった音声メッセージを出力する。そして、移
動体の現在位置Ｃ１から案内対象交差点Ｃ２までの距離
Ｌ１が第２の規定値Ｌ３（例えば３００ｍ）以下になっ
た時点で、表示手段５の表示を図５ｃに示すような、案
内対象交差点３３１、当該案内対象交差点３３１付近の
道路形状３３２、誘導する経路３３３、および移動体の
現在位置３３４による表示画面に切り替えるとともに、
図７のｃ欄にある「まもなく右です」といった音声メッ
セージを音声出力手段１４より出力する。

【００５３】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、地点情報コードとして数値列等の記号列を入力する
だけで、地図情報記憶手段２に記憶されていない地点の
設定ができるようになるため、地点設定が簡略になり、
使用者が地点設定を容易に行うことができるようになる
とともに、緯度、経度を含む地点情報コードを用いて地
点設定を行うことにより、地図情報記憶手段２に記憶さ
れた情報に依存することなく地点を設定することが可能
となる効果がある。

【００５４】また、地図を表示させることなく地点設定
を行うことが可能となるため、経路表示を地図表示によ
らずに、矢印のみによる表示やデフォルメ図による量子
化した簡略図形を表示することによって経路案内を行う
ナビゲーションシステムの地点設定にも利用することが
できる効果がある。

【００５５】なお、上記実施の形態１の説明において
は、地点情報コードが緯度、経度を含んでいる場合につ
いて述べたが、その他に、使用者の入力誤りを検出し、
もしくは検出された入力誤りを訂正できるような誤り検
出／訂正符号を付与して、地点情報コードを使用者が入
力する際の入力誤りを検出できるようにしてもよく、さ
らに、ナビゲーションシステムに誤りを訂正させるため
の訂正コードを記憶させておくようにしてもよい。

【００５６】また、上記実施の形態１の説明において
は、緯度、経度を含んだ地点情報コードによって地点設
定を行う場合について述べたが、その他に、有料道路を
優先する／有料道路を優先しないなどの経路探索モード
に関する情報を地点情報コードに付与しておいてもよ
く、そのようにすることによって、経路探索条件の設定
も使用者が行うことなく、最適なものとすることが可能
となる。

【００５７】また、上記実施の形態１の説明において
は、地点情報コードが緯度、経度を含んでいる場合につ
いて述べたが、その他に、ホテル、駅、官公庁のよう
な、施設の種類を示すコードや施設名称を付与してもよ
く、またこれらの情報によって使用者が設定した地点の
確認や、施設によって経路の設定条件を変えるというよ
うな、経路設定上のパラメータの変更を行えるようにす
ることも可能である。

【００５８】また、上記実施の形態１の説明において
は、施設の存在する緯度、経度を含んだ地点情報コード
を用いた場合について述べたが、さらに、その施設に付
属した、もしくはその周辺の駐車場の緯度、経度を付与
しておき、別に設けたフラグの有効／無効によって、そ
の地点情報コードに含まれる緯度、経度を直接地点とし
て設定する以外に、その地点に対応する駐車場（例えば
ホテルや遊園地の駐車場等）を地点として設定すること
も可能である。なお、設定された地点が駐車場である場
合には、そのことを示す情報も付加するようにしてもよ
い。

【００５９】また、上記実施の形態１の説明において
は、地点情報コードに一つの地点のみの緯度、経度を含
ませた場合について述べたが、複数の地点の緯度、経度
を含ませるようにしてもよい。このようにすることによ
って、複数の地点の設定を一度に行うことが可能とな
り、また、複数の地点をまわる経路の情報（例えば、順
番など）を付加すれば、観光ルートなどのように、複数
の地点を定型のコースでまわれるようにすることもでき
る。

【００６０】また、上記実施の形態１の説明において
は、地図表示を行わないナビゲーションシステムで利用
したものを例示したが、地図表示が行われるナビゲーシ
ョンシステムにおいても同様に、経度、緯度を含んだ地
点情報コードを入力して、それを地点情報展開手段１３
を用いて復元するシステムを構成することができること
はいうまでもない。

【００６１】また、上記実施の形態１の説明において
は、地点情報コードを地点情報に復元するための地点情
報展開プログラムを制御手段１内のメモリにあらかじめ
記憶させておくことにしているが、この地点情報展開プ
ログラムの全部もしくは一部をＣＤ−ＲＯＭなどの外部
記憶媒体に記憶させておき、この外部記憶媒体から必要
に応じて再生装置を用いて読み出して、記号列による地
点情報コードを元の緯度、経度を含む地点情報に展開す
るための処理に用いることも可能である。このように、
地点情報展開プログラムの記憶に外部記憶媒体を用いる
ことにより、地点情報展開プログラムの交換が容易とな
り、故障部分の交換やバージョンアップなどを容易に行
うことができる効果がある。

【００６２】なお、上記実施の形態１の説明では、地点
情報コードが緯度、経度を必ず含む場合について示した
が、施設情報等で地図情報記憶手段２に格納された地図
データに記憶されていない地点の位置を特定できる位置
情報であれば、そのような位置情報を緯度、経度と代替
するようにしてもよい。

【００６３】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
よるナビゲーションシステム用地点情報コード作成装置
について説明する。図１０はこの実施の形態２のナビゲ
ーションシステム用地点情報コード作成装置を用いたナ
ビゲーションシステムの機能構成を示すブロック図であ
る。図において、１５は緯度、経度等の地点情報から数
値列等の記号列による地点情報コードを生成する地点情
報要約手段であり、その他の部分については、図１の相
当部分と同一の符号を付してその説明を省略する。な
お、この図１０においては、この実施の形態２の説明に
必要な部分のみを示し、他の部分は図示を省略してい
る。

【００６４】次に動作について説明する。入力手段４よ
り入力された緯度、経度を含む地点情報は、制御手段１
の制御によって地点情報要約手段１５に入力される。地
点情報要約手段１５はこの入力された地点情報の緯度お
よび経度をそれぞれ、度、分、秒の単位毎の数値に切り
分け、切り分けた各々の数値から地点情報コードを生成
する。

【００６５】ここで、この各単位毎の数値から地点情報
コードを生成するには、以下のアルゴリズムが用いられ
る。すなわち、地点情報コードに変換する地点情報の緯
度と経度をそれぞれ、北緯ｘ_d 度ｘ_m 分ｘ_s 秒、東経ｙ
_d 度ｙ_m 分ｙ_s 秒とし、地点情報コードの記号列をＮ
_codeとすれば、当該地点情報コードの記号列Ｎ_codeは、
上記緯度の各単位毎の数値ｘ_d ，ｘ_m ，ｘ_s と、経度の
各単位毎の数値ｙ_d ，ｙ_m ，ｙ_s とから、次に示す式
（３）によって生成される。

【００６６】 Ｎ_code＝（ｘ_d −ｘ_d2）×ｘ_d1＋ｘ_m ×ｘ_m3＋ｘ_s ×ｘ_s1 ＋（ｙ_d −ｙ_d2）×ｙ_d1＋ｙ_m ×ｙ_m1＋ｙ_s ・・・（３）

【００６７】ここで、上記式（３）を用いて北緯３４度
４１分４９秒、東経１３５度２９分５６秒の地点の地点
情報コードＮ_codeを生成する場合、式（３）におけるｘ
_d1，ｘ_d2，ｘ_m3，ｘ_s1，ｙ_d1，ｙ_d2，ｙ_m1の値に、それ
ぞれｘ_d1＝１０¹⁰，ｘ_d2＝３０，ｘ_m3＝１０⁸ ，ｘ_s1＝
１０⁶ ，ｙ_d1＝１０⁴ ，ｙ_d2＝１００，ｙ_m1＝１０^２が
与られ、上記式（３）は以下に示す式（４）となる。

【００６８】 Ｎ_ｃｏｄｅ＝（ｘ_d −３０）×１０¹⁰＋ｘ_m ×１０⁸ ＋ｘ_s ×１０⁶ ＋（ｙ_d −１００）×１０⁴ ＋ｙ_m ×１０² ＋ｙ_s ・・・（４）

【００６９】この式（４）を用いて、上記地点情報の北
緯３４度４１分４９秒、東経１３５度２９分５６秒か
ら、地点情報コードＮ_code＝０４４１４９３５２９５６
が生成される。

【００７０】このように、この実施の形態２によれば、
設定された地点の表現が簡単なものとなり、フォーマッ
トの共通化を行い易く、使用者が使用するナビゲーショ
ンシステムや、他のナビゲーションシステム、その他の
地点情報を使用するシステムにおいて、このナビゲーシ
ョンシステムで生成された地点情報を用いることができ
るようになるばかりか、地図情報記憶手段２に記憶され
た情報に依存することなく地点を設定することができる
ようになる効果があり、また、例えば、待ち合わせ場所
を教えたり、自宅、自社の位置をはがき、名刺、パンフ
レット等に記載し、訪問者の便宜をはかることができる
などの効果がある。

【００７１】なお、上記実施の形態２の説明において
は、地点情報より地点情報コードの生成を行うための地
点情報要約プログラムを制御手段１内のメモリにあらか
じめ記憶させておくことにしているが、この地点情報要
約プログラムの全部もしくは一部をＣＤ−ＲＯＭなどの
外部記憶媒体に記憶させておき、この外部記憶媒体から
必要に応じて再生装置を用いて読み出して、緯度、経度
を含む地点情報を記号列による地点情報コードに変換す
る処理に用いるこも可能である。このように、地点情報
要約プログラムの記憶に外部記憶媒体を用いることによ
り、地点情報要約プログラムの交換が容易となり、故障
部分の交換やバージョンアップなどを容易に行うことが
できる効果がある。

【００７２】実施の形態３．この発明の実施の形態３に
よる情報提供システムについて説明する。図１１はこの
実施の形態３の情報提供システムを示すブロック図であ
り、図において、１６は記号列である地点情報コードよ
り復元された、緯度、経度を含む地点情報を用いて作成
した情報を使用者に提供するナビゲーション装置であ
り、１７はちらし、雑誌、名刺等の地点情報コードが印
刷された印刷媒体、１８はこの印刷媒体１７に印刷する
地点情報コードを生成する、上記実施の形態２において
説明したものと同等の地点情報コード生成装置である。
また、ナビゲーション装置１６内において、１９は印刷
媒体１７に印刷された地点情報コードを読み取る、ＯＣ
Ｒ（光学的文字読み取り装置）やバーコード読み取り装
置などの読み取り手段であり、その他の部分について
は、図１の相当部分と同一の符合を付してその説明を省
略する。なお、この図１１ではこの実施の形態３の説明
に必要な部分のみを示し、他の部分は図示を省略してい
る。

【００７３】また、図１２は上記印刷媒体１７における
地点情報コードの印刷例を示す説明図であり、図１２
（ａ）には数値列にて、図１２（ｂ）にはバーコードに
て、地点情報コードをそれぞれ印刷した場合について示
されている。図において、６１０は一般的なちらし、雑
誌などの印刷媒体１７に掲載されている店舗情報等の提
供情報であり、６２１は地点情報コード生成装置１８に
よって生成され、数値列にて印刷媒体１７に印刷された
地点情報コード、６２２は同じくバーコードにて印刷媒
体１７に印刷された地点情報コードである。

【００７４】次に動作について説明する。ここで、図１
３はこの実施の形態３による情報提供システムの処理の
流れを示したフローチャートである。まず、ステップＳ
Ｔ３１において、実施の形態２で説明したような地点情
報コード生成装置１８で地点情報コードを作成する。次
いで、ステップＳＴ３２において、生成された地点情報
コードを数値列あるいはバーコード等によって、ちら
し、雑誌、名刺などの印刷媒体１７に印刷する。この数
値列による地点情報コード６２１、あるいはバーコード
による地点情報コード６２２が印刷されたちらし、雑
誌、名刺等の印刷媒体１７を、ステップＳＴ３３におい
て配布、販売する。

【００７５】このようにして配布、販売されたちらし、
雑誌、名刺等の印刷媒体１７は使用者の手に渡り、使用
者は、ステップＳＴ３４において、入手した印刷媒体１
７に印刷されている地点情報コード６２１、６２２を、
ナビゲーション装置１６の読み取り手段１９に読み取ら
せる。ナビゲーション装置１６では、次にステップＳＴ
３５において、この読み取り手段１９より入力された地
点情報コードを地点情報展開手段１３に送って元の地点
情報を復元し、さらに、その復元された地点情報を用い
て作成した情報を、ステップＳＴ３６において表示手段
５などに表示することにより、使用者に提供する。ま
た、読み取り手段１９だけでなく、印刷媒体１７に数値
列が印刷されている場合には、使用者が手入力（テンキ
ーなどを用いる）によって入力することも可能である。

【００７６】このように、この実施の形態３によれば、
ちらし、雑誌、名刺等に印刷された地点情報コードに基
づいて、簡単に所望の施設の位置をナビゲーション装置
に容易に入力することが可能となるため、使用者の施設
利用意欲をそそって、宣伝効果が期待でき、地点情報コ
ードは紙などに印刷するだけであるので、大量に媒体を
利用できる効果がある。また、ナビゲーション装置の仕
様変更も小さくて済むため、ナビゲーションシステムの
価格の上昇を抑えることができる。

【００７７】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、緯度、経度を用いた地点情報コードによって地点
の設定を行うように構成したので、地点設定のためにナ
ビゲーションシステムに保持されている地図データに依
存しないコードによる地点設定を行うことができるた
め、使用者が地点設定を行う際に、容易にかつ正確に地
点を設定することが可能となり、また、一つのナビゲー
ションシステムで生成された地点情報コードを、特別な
機器などを用いることなく、他のナビゲーションシステ
ムや他のシステムに持ち込んで利用することができるナ
ビゲーションシステムが得られる効果がある。

【００７８】請求項２記載の発明に係る発明によれば、
経路を量子化して、その特徴をとらえた簡略化した図形
によって表示し、地点の設定を緯度、経度を用いた地点
情報コードによって行うように構成したので、経路表示
を地図表示によらずに、矢印やデフォルメ図に量子化さ
れた簡略図形を表示することによって、簡略な画面表示
で表示内容の認識のための負荷が軽い経路案内が行える
ナビゲーションシステムにおいても、地点設定を、容易
にかつ正確に行うことが可能となる効果がある。

【００７９】請求項３記載の発明によれば、ナビゲーシ
ョンシステムで使用する地点情報コードが、誤りを検出
する符号を含むように構成したので、受信する際や、使
用者が地点設定を行う際の誤りが検出でき、さらには検
出した誤りを訂正することが可能となる効果がある。

【００８０】請求項４記載の発明によれば、ナビゲーシ
ョンシステムで使用する地点情報コードが、経路探索に
おける条件データを含むように構成したので、地点設定
を行う際に、例えば、有料道路を優先する／しないなど
といった探索条件の設定を使用者が行うことなく、適切
な経路を設定することができる効果がある。

【００８１】請求項５記載の発明によれば、ナビゲーシ
ョンシステムで使用する地点情報コードが、施設の種類
を示すコードや施設名称などの設備に関する情報を含む
ように構成したので、設備に関する情報によって、設定
した地点の確認や、施設によって分類登録することが可
能になる効果がある。

【００８２】請求項６記載の発明によれば、ナビゲーシ
ョンシステムで使用する地点情報コードが、設定する地
点に付属の、もしくは周辺の駐車場の緯度、経度を含む
ように構成したので、使用者が、目的とする地点に向か
う際に、車を駐車場にスムーズに向かわせることがで
き、目的地点に到着した後に駐車場を探す手間が省ける
効果がある。

【００８３】請求項７記載の発明によれば、ナビゲーシ
ョンシステムで使用する地点情報コードが、複数の地点
の緯度、経度を持つように構成したので、あらかじめ設
定された複数の地点を定型のコースでまわることがで
き、使用者がいちいち入力する手間が省ける効果があ
る。

【００８４】請求項８記載の発明によれば、地点情報コ
ードから元の緯度、経度を含む地点情報を復元する演算
を行うための地点情報展開プログラムを外部記憶媒体に
記録するように構成したので、地点情報の展開を行うた
めのプログラムの交換が容易となり、故障部分の交換や
バージョンアップなどが容易に行える効果がある。

【００８５】請求項９記載の発明によれば、ナビゲーシ
ョンシステム用地点情報コード作成装置に地点情報要約
手段を持たせて、地点情報を地点情報コードに変換する
ように構成したので、その他の地点設定を行うシステム
によってナビゲーションシステムに設定されている任意
の地点を地点情報コードに変換することができるように
なり、またこの地点情報コードによって複数の利用者の
間で地点情報を共有することが可能となる効果がある。

【００８６】請求項１０記載の発明によれば、緯度、経
度を含む地点情報を地点情報コードに変換するための地
点情報要約プログラムを外部記憶媒体に記録するように
構成したので、地点情報の要約を行うためのプログラム
の交換が容易となり、故障部分の交換やバージョンアッ
プなどが容易に行える効果がある。

【００８７】請求項１１記載の発明によれば、ナビゲー
ション装置が、印刷媒体より読み取り手段が読み取った
地点情報コードより地点情報展開手段が復元した地点情
報を用いて作成した情報を、使用者に提供するように構
成したので、ちらし、雑誌、名刺等の印刷媒体に印刷さ
れた地点情報コードに基づいて、簡単に所望の施設の位
置をナビゲーション装置に容易に入力することが可能と
なるため、使用者の施設利用意欲をそそり、宣伝効果が
期待できる効果がある。

【００８８】請求項１２記載の発明によれば、表示手段
に、地点情報展開手段によって復元された地点情報を用
いて作成した情報の表示を行うように構成したので、ナ
ビゲーション装置の仕様変更が小さくて済み、ナビゲー
ションシステムの価格の上昇を抑えることができる効果
がある。

【００８９】請求項１３記載の発明によれば、印刷媒体
に地点情報コードを、数値列もしくはバーコードによっ
て印刷するように構成したので、地点情報コードは紙な
どに印刷するだけであり、大量に媒体を利用することが
可能となり、安価な媒体を用いて、使用者に必要な地点
情報を提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ンシステムの機能構成を示すブロック図である。

【図２】 実施の形態１によるナビゲーションシステム
のハードウェア構成を示す説明図である。

【図３】 実施の形態１における地図データの構成例を
示す説明図である。

【図４】 実施の形態１における設定された経路の一例
を示す説明図である。

【図５】 実施の形態１における表示される交差点案内
図の一例を示す説明図である。

【図６】 実施の形態１における案内対象交差点の量子
化方法の一例を示す説明図である。

【図７】 実施の形態１における報知される音声メッセ
ージの一例を示す説明図である。

【図８】 実施の形態１における地点情報コードの入力
画面の一例を示す説明図である。

【図９】 実施の形態１によるナビゲーションシステム
の動作を示すフローチャートである。

【図１０】 この発明の実施の形態２によるナビゲーシ
ョンシステム用地点情報コード作成装置を用いたナビゲ
ーションシステムの機能構成を示すブロック図である。

【図１１】 この発明の実施の形態３による情報提供シ
ステムを示すブロック図である。

【図１２】 実施の形態３における印刷媒体の印刷例を
示す説明図である。

【図１３】 実施の形態３による情報提供システムの動
作を示すフローチャートである。

【図１４】 従来のナビゲーションシステムを示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

２ 地図情報記憶手段、３ 現在位置検出手段、４ 入
力手段、５ 表示手段（提示手段）、１０ 経路設定手
段、１２ 量子化演算手段、１３ 地点情報展開手段、
１４ 音声出力手段（提示手段）、１５ 地点情報要約
手段、１６ ナビゲーション装置、１７ 印刷媒体、１
９ 読み取り手段。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データを格納した地図情報記憶手段
   と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上におけ
   る移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 当該ナビゲーションシステムへの信号入力が行われる入
   力手段と、 前記入力手段より入力された緯度、経度を含む記号列に
   よる地点情報コードから、元の緯度、経度を含む地点情
   報を復元する地点情報展開手段と、 前記地点情報展開手段にて復元された地点情報、および
   前記地図情報記憶手段より出力される地図データに基づ
   いて作成された情報を使用者に提示する提示手段とを備
   えたナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 地図情報記憶手段に記憶された地図デー
   タ上で２地点間の経路を設定する経路設定手段と、現在
   位置検出手段の検出した移動体の現在位置と、前記経路
   設定手段で設定された経路上の案内対象となる最寄りの
   交差点との位置関係に基づいて、前記経路を、その特徴
   をとらえた簡略化した図形に量子化する量子化演算手段
   とを設けたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
   ョンシステム。
3. 【請求項３】 緯度、経度を含む記号列による地点情報
   コードが、誤りを検出する符号を含むものであることを
   特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 地図情報記憶手段に記憶された地図デー
   タ上で２地点間の経路を設定する経路設定手段を備え、
   緯度、経度を含む記号列による地点情報コードが、経路
   探索における条件データを含むものであることを特徴と
   する請求項１記載のナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 緯度、経度を含む記号列による地点情報
   コードが、施設に関する情報を含むものであることを特
   徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 地図データを格納した地図情報記憶手段
   と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上で２地
   点間の経路を設定する経路設定手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図データ上におけ
   る移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 当該ナビゲーションシステムへの信号入力が行われる入
   力手段と、 前記入力手段より入力された、設定する施設に付属し
   た、もしくはその周辺の駐車場の緯度、経度を含む記号
   列による地点情報コードから、元の緯度、経度を含む地
   点情報を復元する地点情報展開手段と、 前記地点情報展開手段にて復元された地点情報、および
   前記地図情報記憶手段より出力される地図データに基づ
   いて作成された情報を使用者に提示する提示手段とを備
   えたナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 緯度、経度を含む記号列による地点情報
   コードが、複数の地点の緯度、経度を含むものであるこ
   とを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステ
   ム。
8. 【請求項８】 地点情報コードを地点情報に復元するた
   めの地点情報展開プログラムを外部記憶媒体に記録して
   おき、 地点情報展開手段が前記外部記憶媒体より読み込んだ地
   点情報展開プログラムに基づいて、記号列による地点情
   報コードから元の緯度、経度を含む地点情報を復元する
   処理を実行することを特徴とする請求項１記載のナビゲ
   ーションシステム。
9. 【請求項９】 緯度、経度を含む地点情報を、ナビゲー
   ションシステムの地点情報展開手段によって復元され
   る、記号列による地点情報コードに変換するための地点
   情報要約手段を備えたナビゲーションシステム用地点情
   報コード作成装置。
10. 【請求項１０】 地点情報を地点情報コードに変換する
    ための地点情報要約プログラムを外部記憶媒体に記録し
    ておき、 地点情報要約手段が前記外部記憶媒体より読み込んだ地
    点情報要約プログラムに基づいて、緯度、経度を含む地
    点情報を記号列による地点情報コードに変換する処理を
    実行するものであることを特徴とする請求項９記載のナ
    ビゲーションシステム用地点情報コード作成装置。
11. 【請求項１１】 地点情報コードが印刷された印刷媒体
    より地点情報コードを読み取る読み取り手段と、 前記読み取り手段にて読み取った地点情報コードから地
    点情報を復元する地点情報展開手段を有して、 復元された地点情報を用いて作成した情報を使用者に提
    供するナビゲーション装置を備えた情報提供システム。
12. 【請求項１２】 ナビゲーション装置が、地点情報展開
    手段によって復元された地点情報を用いて作成した情報
    を表示する表示手段を有するものであることを特徴とす
    る請求項１１記載の情報提供システム。
13. 【請求項１３】 地点情報展開手段にて地点情報コード
    より復元された地点情報を用いて作成された情報を、使
    用者に提供するナビゲーション装置の有する読み取り手
    段によって読み取られる地点情報コードが、数値列もし
    くはバーコードで印刷されていることを特徴とする印刷
    媒体。