JPH05116831A

JPH05116831A - シート状物積層装置

Info

Publication number: JPH05116831A
Application number: JP17261491A
Authority: JP
Inventors: 正弘 ▲たか▼木; Masahiro Takagi; Yasuyuki Komatsubara; 保幸小松原; Masayuki Kawarada; 政幸川原田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-07-12
Filing date: 1991-07-12
Publication date: 1993-05-14

Abstract

(57)【要約】【目的】異なるサイズのシート状物でも位置決めを行な
うことができて汎用性を高くすることである。【構成】一定の角を有する複数のシート状物を積層する
シート状物積層装置において、シート状物を載せる積層
プレート１の角を、シート状物の前記角と同一の角度に
形成し、積層プレート１の前記角が積層プレート１の他
の部分よりも下方に位置するよう載置プレート１を傾け
て配し、積層プレート１の前記角を形成する２辺に、シ
ート状物の位置を規制する規制板３ａ，３ｂを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用の分野】本発明は、同一の角度の角を有
する複数のシート状物を積層するシート状物積層装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート状物積層装置としては、例
えば、特開平１−２８１２５１号公報に記載されている
ものがある。この装置は、シート状物の搬送部において
シート状物の幅方向の位置を揃える一対のガイドと、積
層部においてシート状物の前後方向（搬送方向における
前後）を揃えるガイドとが設けられているものである。
これは、シート状物の搬送工程において、前記一対のガ
イドでシート状物の幅方向の位置決めを行ない、積層部
にて、シート状物の前後方向の位置決めを行なってい
る。すなわち、この装置は、計、３つのガイドにより、
３方向からシート状物の位置を規制して位置決めを行な
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術では、３方向からシート状物の位置を規制して位
置決めを行なっているため、異なるサイズのシート状物
の位置決めを行なうことができず、汎用性が低いという
問題点がある。また、２ヵ所で、シート状物の位置を規
制することで、シート状物の位置決めを実現しているた
め、構造が複雑になり、装置製造コストが嵩むという問
題点がある。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点につい
て着目してなされたもので、異なるサイズのシート状物
でも位置決めを行なうことができ汎用性が高く、かつ構
造が簡単で製造コストの低減を図ることができるシート
状物積層装置、および印刷装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
のシート状物積層装置は、同一の角度の角を有する複数
のシート状物を積層するシート状物積層装置において、
前記シート状物を載せる積層プレートが、水平面に対し
て傾斜して設けられ、前記シート状物の前記角が該シー
ト状物の他の部分よりも下方に位置するよう、前記角を
形成するシート状物の２辺と当接し、この位置を規制す
る規制板が、前記積層プレートに設けられていることを
特徴とするものである。前記目的を達成するための他の
シート状物積層装置は、同一の角度の角を有する複数の
シート状物を積層するシート状物積層装置において、前
記シート状物を載せる積層プレートを備え、前記積層プ
レートの角を、前記シート状物の前記角と同一の角度に
形成し、該積層プレートの前記角が該積層プレートの他
の部分よりも下方に位置するよう、該載置プレートを傾
けて配し、前記積層プレートの前記角を形成する２辺
に、前記シート状物の位置を規制する規制板を設けたこ
とを特徴とするものである。

【０００６】一般的に、シート状物は、矩形状をなして
いることが多い。そこで、これに対応させるたには、前
記規制板同志のなす角度を９０°にする必要がある。こ
こで、前記各シート状物積層装置には、前記シート状物
を前記積層プレートの上方まで搬送し、そこから前記シ
ート状物を落下させるシート状物搬送機構を設けてもよ
い。なお、このシート状物搬送機構には、前記シート状
物を落下させる際に、該シート状物が前記積層プレート
と平行になるよう、該シート状物を傾ける傾斜機構を設
けることが好ましい。また、前記各シート状物積層装置
には、前記積層プレートの傾斜角度を変える傾斜角度変
更機構を設けてもよい。なお、この傾斜角度変更機構
は、前記積層プレートを例えば傾斜角度２０°から４０
°の間で調整できるもののみならず、前記積層プレート
を水平状態から、ある決められた角度で傾いている傾斜
状態に変えられるものや、例えば、積層プレートで下方
に位置している部分を上方に位置させるように、積層プ
レートを傾ける方向を変えるものも含んでいる。

【０００７】また、前記各シート状物積層装置には、前
記シート状物が、前記積層プレート上に載置されたか否
かを検知する検知手段を設けてもよい。さらに、前記各
シート状物積層装置に、前記積層プレート上に積層され
た複数の前記シート状物を、その積層方向において加圧
する加圧機構を設けてもよい。なお、以上のシート状物
積層装置を印刷装置本体の印刷物排出口の下方に設ける
ことにより、前記目的を達成することができる印刷装置
を提供することができる。ここで言う印刷装置は、印刷
物を排出するもののことで、一般的にプリンターと呼ば
れているものの他に、例えば、複写機やファックス等も
含んでいる。

【０００８】

【作用】本発明に係るシート状物積層装置の作用を説明
するに当り、説明を簡易にするため、シート状物は矩形
状を成しているものとして、以下に説明する。したがっ
て、シート状物の形状に対応して、規制板同志の成す角
度は９０°に設定されているとする。

【０００９】シート状物が積層プレート上に落下する
と、シート状物は、積層プレートの傾きに沿って滑り落
ち、規制板に当接して、位置決めされる。この際、シー
ト状物は、シート状物の一の角が最も下方に位置し、こ
の一の角を形成する２辺がそれぞれ規制板に当接した状
態になり、他の２辺は解放状態となる。すなわち、シー
ト状物は、２方向からのみの規制により、位置決めされ
たことになる。したがって、シート状物のサイズが異な
るものを積層した場合でも、規制板に当接する２辺の位
置を基準として、これらの位置決めを行なうことができ
る。また、この装置は、積層プレート上でおいてのみ、
シート状物の位置規制を行なっており、例えば、シート
状物の搬送過程においては何ら位置規制を行なう必要が
ないので、構造が簡易になり、装置製造コストの低減を
図ることができる。なお、以上は、複数のシート状物が
すべて矩形状を成している場合についての説明である
が、例えば、複数のシート状物の中に、三角形状や平行
四辺形状を成しているものが含まれていても、これらが
同一角度の角を有するものであれば、前述と同様に位置
決めできることは言うまでもない。

【００１０】ここで、規制検知手段を備えているもので
は、シート状物が規制板に当接しなかったことを検知し
た場合、シート状物が正確に位置決めされていないこと
なので、例えば、これが検知されると、該当するシート
状物を取り除き再度位置決めを行なう等により、位置決
めの信頼性を向上させることができる。また、積層検知
手段を備えているものでは、シート状物が、静電気等、
何らかの要因で積層プレートに落下せず、規制板を乗り
越えてしまって正しい位置に位置決めができなかった場
合、これを検知することができるので、前述した規制検
知手段を備えているものと動揺に、積層位置決めの信頼
性を向上させることができる。加圧機構を備えているも
のでは、シート状物の位置決め、積層後に、複数のシー
ト状物が積層した物を、その積層方向において加圧する
ことにより、各シート状物間の空気膜を抜くことがで
き、これを搬送する際の積層ズレを防止することができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る各種実施例について、図
１から図１１を用いて説明する。まず、本発明に係る第
１の実施例について、図１から図９を用いて説明する。
図１はシート状物を落下積層するための吸着把持ヘッド
及び積層テーブルの傾斜状態を斜視図で示し、図２はそ
の吸着把持ヘッド及び積層テーブルのそれぞれを傾斜さ
せる機構の正面図を示す。図３は積層テーブルが下降端
まで逃げシート状物が搬送可能な状態図、図４は積層さ
れたシート状物の搬送時に位置ズレ防止のための加圧機
構の正面図を示す。また図５は本発明を含む装置全体の
概略を斜視図で、図６は本実施例のシート状物の形状及
び積層状態を示す。

【００１２】図６に示すように、例えば、大きさの異な
るアルミ板３７、軟性シート３８、フィルム３６ｂの３
種のシート状物を位置ズレがなく積層するために、図５
に示すシート状物積層装置３９で行うことができる。こ
のシート状物積層装置３９は、図５に示すように、供給
するアルミ板３７を積層しておくアルミ板供給テーブル
２３、供給する軟性シート３８を積層しておく軟性シー
ト供給テーブル２４、供給するフィルム３６ｂがロール
状に巻かれているフィルム３６ａをセットしておくロー
ル状フィルムセット部４５、各シート状物３７，３８，
３６ｂを搬送する際に用いる搬送パレット５０を供給す
る搬送パレット供給部２５、搬送パレット５０を搬送す
るコンベア１７を有している。アルミ板３７および軟性
シート３８の供給側には、それぞれを１枚づつ分離して
移載するアルミ板・軟性シート移載機構２６、アルミ板
３７および軟性シート３８を搬送するための一軸テーブ
ル２８、アルミ板３７および軟性シート３８の１軸テー
ブル２８によるの搬送過程においてシート状物の上面の
除塵除電を行なうシート表面用除塵除電装置３３、シー
ト状物を吸着把持する吸着把持ヘッド４４を有するシー
ト移載積層機構２９、シート移載積層機構２９による移
載途中においてアルミ板３７および軟性シート３８の裏
面を除塵除電するシート裏面用除塵除電装置３４が設け
られている。

【００１３】また、フィルム３６ｂの供給側には、ロー
ル状フィルム３６ａを一定量送るためのパルスモータ３
１、ロール状フィルム３６ａを測長切断するフィルム測
長切断装置３２、測長切断されたフイルム３６ｂを移載
するフィルム移載機構３０が設けられている。さらに、
これらの機構等が載置されているベースの中には、これ
らの動作を制御するための制御装置（図示されていな
い）が設けられている。この制御装置は、ベース上に設
けられている制御パネル３５の操作に従って動作するよ
うになっている。なお、各シート状物３７，３８，３６
ｂが積層された後の次工程として、本実施例では、積層
物プレス装置が設けられている。この積層物プレス装置
は、図５に示すように、積層プレス４０と、積層プレス
４０へ積層物を搬入する搬入コンベア４２と、プレスさ
れた積層物を搬出する搬出コンベア４３と、これらの動
作を制御する制御装置４１とを有して構成されている。

【００１４】シート移載積層機構２９は、図１から図４
に示すように、吸着把持ヘッド４４と、積層テーブル４
８とで構成されている。積層テーブル４８は、矩形板状
を成しシート状物を積層する積層プレート１と、これが
載るベース１ｂと、矩形板状の積層プレート１の一の角
を中心として、該一の角と対角を成す角が上方に上がる
よう、積層プレート１をベース１ｂに取付ける支持機構
４６と有している。ベース１ｂには、積層プレート１を
傾斜させるシリンダ８と、シリンダ８のロッド先端に設
けられているコロ１３と、コロ１３の移動方向をガイド
する押し上げスライドガイド９と、積層プレート１を傾
斜状態から水平状態の方向に付勢するばね７が設けられ
ている。ベース１ｂに設けられているこれらの機構は、
積層プレート１の前記一の角から、該一の角と対角を成
す角を結ぶ対角線に沿って設けられている。シリンダ８
内には、積層プレート１を傾斜状態から水平状態に戻す
際の速度を、低速にするための空気流量調整バルブ（図
示せず）が設けられている。

【００１５】積層プレート１には、積層プレート１の前
記一の角を形成する２辺の部分に、上方から落下してく
るシート状物をその端面で規制し揃えて位置決めを行な
うための規制板３ａ，３ｂが設けられている。この規制
板３ａ，３ｂには、積層プレート１より下側に位置する
部分にシート状物の落下衝撃を感知する振動検知器４
ａ，４ｂと、積層プレート１側の面と反対側の面に上方
から落下してきたシート状物が規定の位置に落下せず、
規制板３ａ・３ｂを乗り越えてしまった場合、そのシー
ト状物を検知する検知器５ａ・５ｂとが設けられてい
る。振動検知器４ａ，４ｂおよび検知器５ａ，５ｂは、
アンプに接続されており、このアンプからの信号が制御
装置出力され、振動検知器４ａ，４ｂおよび検知器５
ａ，５ｂによる検知結果が制御パネル３５に表示される
ようになっている。なお、以上説明した積層テーブル４
８は、これ自体を上下させる積層テーブル昇降シリンダ
１６上に設けられている。

【００１６】シート移載積層機構２９の吸着把持ヘッド
４４は、シート状物を吸着把持する吸着把持板２と、こ
の吸着把持板２の支持プレート４７と、吸着把持板２が
積層プレート１と同様に傾くよう支持プレート４７に取
付ける支持機構１２と、吸着把持板２を傾斜させるため
のシリンダ６と、吸着把持板２の傾斜角度を調整するた
めの傾斜角度調整ネジ１１と、支持プレート４７の上下
動をガイドするスライドガイド１４と、支持プレート４
７を上下させるための昇降シリンダ１０とを有して構成
されている。

【００１７】搬送パレット５０を搬送するコンベア１７
は、図７に示すように、互いに平行に配されているベル
ト１７ａ，１７ｂで構成されている。各シート状物３
７，３８，３６ｂを搬送する際に用いる搬送パレット５
０は、各シート状物３７，３８，３６ｂが載置される載
置部５１と、搬送パレット５０をコンベア１７で運ぶた
めに、コンベア１７のベルト１７ａ，１７ｂにかかる爪
部５２，５２，…とを有している。爪部５２には、図９
に示すように、搬送パレット供給部２５において、積層
状態の搬送パレット５０が下の搬送パレット５０に深く
嵌まり込み、コンベア１７への移載ができなくなるのを
防ぐためにストッパ５３，５３，…が設けられている。

【００１８】積層後のシート状物１９の搬送時における
積層位置ズレを防止するために、積層後シート状物１９
の上から加圧する機構として、フィルム移載機構３０に
は、図４に示すように、フィルム３６ｂの移載と供に積
層後シート状物１９の加圧も行なうフィルム移載ヘッド
２０と、それを昇降させるための昇降シリンダ２１およ
びスライドガイド２１とが設けられている。

【００１９】次に、本実施例の動作について説明する。
まず、図３に示す如く、積層テーブル昇降シリンダ１６
のロッドを引き込み積層プレート１を下降端まで下降さ
せた状態にして、コンベア１７を駆動させ、コンベア１
７上の搬送パレット５０を積層プレート１上の位置まで
送り停止させる。その後、積層テーブル昇降シリンダ１
６のロッドを押出し積層プレート１を上昇端まで上昇さ
せた後、続いて、積層テーブル４８のシリンダ８のロッ
ドを押し出す。すると、押し上げスライドガイド９に案
内されるコロ１３が、積層プレート１をその下方から押
し上げ、積層プレート１が傾斜する。その際、ばね７
が、積層プレート１を水平状態の方向に付勢しているた
め、積層プレート１は、コロ１３に押し付けられ、傾斜
状態を保持する。この一連の動作で、搬送パレット５０
は、コンベア１７から離れて、積層プレート１上に載置
され、積層プレート１と同様に傾斜状態となる。なお、
搬送パレット５０が積層プレート１上に載置された際、
積層プレート１に設けられている規制板３ａ，３ｂは、
図８に示すように、上方から落下してくるシート状物３
６ｂ，３７，３８の位置決めを行なえるよう、搬送パレ
ット５０の載置部５１の端面と接し、かつ載置部５１よ
りも上方に突出している。

【００２０】次に、アルミ板３７および軟性シート３８
を、アルミ板・軟性シート移載機構２６の吸着把持盤２
７で、それぞれアルミ板供給テーブル２３および軟性シ
ート供給テーブル２４から、所定順序で上段から１枚ず
つ吸着把持し、一軸テーブル２８へ移載する。一軸テー
ブル２８は、移載されたアルミ板３７あるいは軟性シー
ト３８を吸着把持にて固定した後、前進し、吸引口が下
向きにセットされているシート表面用除塵除電装置３３
の下を通過する。このとき、アルミ板３７あるいは軟性
シート３８の表面の塵挨および静電気が除去される。一
軸テーブル２８が前進端まで達すると、その上のアルミ
板３７あるいは軟性シート３８は、上方からシート移載
積層機構２９の吸着把持ヘッド４４で吸着把持される。
そして、吸着把持ヘッド４４が再び上昇し、ヘッド４４
に吸着しているアルミ板３７あるいは軟性シート３８
は、積層テーブル４８の上方の位置にまで持ち上げられ
る。この持ち上げ過程において、吸引口が上向きにセッ
トされているシート裏面用除塵除電装置３４により、ア
ルミ板３７あるいは軟性シート３８の裏面の塵挨および
静電気が除去される。

【００２１】次に、ロール状フィルム３６ａをパルスモ
ータ３１を駆動して、フィルムセット部４５から所定量
送り出し、フィルム測長切断装置３２にてロール状フィ
ルム３６ａが目的の寸法になるよう切断する。その後、
切断したフィルム３６ｂは、フィルム移載機構３０によ
り、積層テーブル４８に移載される。以上のような一連
の動作が、例えば、図６に示す積層順序に合わせて行な
われる。

【００２２】次に、各シート状物の積層動作について説
明する。まず、吸着把持ヘッド４４の昇降シリンダ１０
を駆動し、アルミ板３７あるいは軟性シート３８を吸着
把持している吸着把持ヘッド４４の吸着把持板２を所定
位置まで下降させる。そして、シリンダ６のロッドを押
し出して、吸着把持板２を、支持機構１２を支点にして
傾斜させる。なお、この傾斜角度は、下方の積層プレー
ト１の傾きに合わせ積層し易い角度に、傾斜角度調整ネ
ジ１１で予め調整されている。

【００２３】この状態で吸着把持板２の真空を解除する
と、吸着把持されていたアルミ板３７あるいは軟性シー
ト３８が落下し、下方にある積層プレート１上に載る。
積層プレート１は傾斜しているので、その後、落下した
アルミ板３７あるいは軟性シート３８は、積層プレート
１上を滑り、規制板３ａ・３ｂにその端面が衝突し位置
決めされる。その際、規制板３ａ・３ｂに設けられた振
動検知器４ａ・４ｂが各シート状物の衝突振動を検知す
る。更に、各シート状物が何らかの要因で規定の位置に
落下せず、積層プレート１を外れて規制板３ａ・３ｂ上
を乗り越えてしまった場合、規制板３ａ・３ｂに設けら
れた検知器５ａ・５ｂにより、その外れたシート状物を
検知する。この検知結果は、制御パネル３５に表示され
る。また、フィルム３６ｂについては、本実施例では図
４に示す傾斜機構を持たないフィルム移載ヘッド３０に
より、傾斜状態の積層プレート１上に落下させて、積層
させている。以上の動作を所定順序で繰り返し行うこと
で、各シート状物は位置決めされ、順次積層されてい
く。

【００２４】次に、積層完了したシート状物１９の搬送
工程について説明する。図３に示すように、積層テーブ
ル４８のシリンダ８のロッドを引き込むことにより、押
し上げスライドガイド９に案内されつつコロ１３が下降
する。これにより、積層プレート１が水平状態に戻る。
その際、シリンダ８内に設けられている空気流量調整バ
ルブ（図示せず）により、積層プレート１はゆっくりと
水平状態に戻る。続いて、積層テーブル昇降シリンダ１
６のロッドを引き込み、積層テーブル４８を下降させ、
搬送パレット５０をコンベア１７上に乗せる。そして、
上方から加圧機能も兼ねているフィルム移載ヘッド２０
が下降し、積層完了したシート状物１９を加圧する。こ
れにより、積層後シート状物１９の搬送による位置ズレ
を防止している。シート状物１９が加圧されると、コン
ベア１９が前進し始め、シート状物１９は積層プレス装
置に送られる。

【００２５】本実施例によれば、傾斜状態の積層プレー
ト１に設けられている規制板３ａ，３ｂのみで、各シー
ト状物３７，３８，３６ｂの正確な位置決めを行なえる
ので、位置決めのための構造が簡単になり、装置コスト
の低減を図ることができる。さらに、シート状物の位置
決めでは、図８に示すように、シート状物の一の角を形
成する２辺の位置のみを規制しているため、前記一の角
の角度が同じものであれば、形状やサイズが異なるシー
ト状物でも、基本的に、前記一の角を原点とした位置決
めを行なうことができる。なお、シート状物の材質が異
なる場合には、積層プレート１および吸着把持板２の双
方に傾斜角度調整ネジを設け、これを積層するシート状
物の材質等に合わせて調節することにより、さらに汎用
性を持たせることができる。また、本実施例では、シー
ト状物３７，３８，３６ｂの積層および加圧工程、積層
後のシート状物１９のコンベア１７による搬送工程にお
いて、いずれも搬送パレット５０を用いているので、シ
ート状物３７，３８，３６ｂの各工程間の移動を実現す
るための機構が複雑化せず、比較的簡易な構造で、自動
搬送を実現している。また、搬送パレット５０を積層プ
レート１にセットして積層しておけば、積層完了後の人
手搬送も容易になり作業性を良くすることができる。ま
た、本実施例によれば、アルミ板３７および軟性シート
３８が積層テーブル４８まで移載される途中で、表面お
よび裏面用除塵除電装置３３・３４を通過させ、表裏面
の塵埃および静電気を除去した状態での積層が可能であ
り、例えば、本実施例のような次工程がプレス等の加圧
する工程であれば、シート状物の積層間に塵埃等を挾ん
だまま加圧してしまうことによるシート状物表面のキズ
不良等を防止でき、品質の向上を図ることができる。

【００２６】次に、本発明に係る第２の実施例について
図１０を用いて説明する。本実施例は、複写機本体６０
の排出口６５の下方に、傾斜させた積層プレート６１を
設けたものある。略矩形板状の積層プレート６１は、複
写機本体６０から遠い方の一の角６２が最も下になるよ
うに、複写機本体６０に取付けられている。積層プレー
ト６１の一の角６２を形成する２辺には、複写機本体６
０の排出口６５から排出されたシートを位置決めするた
めの規制板６３，６３が設けられている。積層プレート
６１には、プレート６１上に載置されたシートを取り出
しやすいように切欠き６４が設けられている。本実施例
によれば、サイズの異なるシートでも、前述した実施例
と同様に、簡易な構造で正確に位置決めを行なうことが
できる。

【００２７】ここで、本実施例の変形例について、図１
１を用いて説明する。本変形例は、略矩形板状の積層プ
レート６１を、複写機本体６０に近い方の位置の角６１
が最も下になるように傾斜させて、複写機本体６０に取
付けたもので、その他の構成は、基本的には前記実施例
と同様である。本変形例では、前記実施例と同様に、シ
ートの位置決めを行なうことができるが、積層プレート
６１の傾斜方向が前記実施例と異なっているため、位置
決めの基準となる位置が変わってくる。すなわち、前記
実施例では、シートの前端（シートの排出方向を基準と
する）が基準となって各種サイズのシートが位置決めさ
れることになるが、本変形例では、シートの後端が基準
となって各種サイズのシートが位置決めされることにな
る。そこで、積層プレート６１の傾斜方向を変えること
ができるように、複写機本体６０に積層プレート６１を
設けることにより、シート位置決めの基準となる位置を
容易に変えることができる。これにより、例えば、各種
サイズのシートを製本する場合、好みの位置を基準とし
て、各種サイズのシートの位置を揃えることができる。

【００２８】なお、ここでは、本発明を複写機に適用し
たものであるが、印刷物を排出するものであれば、プリ
ンタやファックスなどにも適用できることは言うまでも
ない

【００２９】。

【発明の効果】本発明によれば、シート状物の一の角を
形成する２辺がそれぞれ規制板に当接して、シート状物
の位置決めが行なわれ、一の角を形成する２辺を除く辺
は、何ら規制を受けないので、異なるサイズのシート状
物でも、規制板に当接する２辺の位置を基準として、位
置決めを行なうことができる。

【００３０】また、この装置は、積層プレート上でおい
てのみ、シート状物の位置規制を行なうので、構造が簡
易になり、装置製造コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施例のシート移載積層機
構の全体斜視図である。

【図２】本発明に係る第１の実施例のシート移載積層機
構の全体正面図である。

【図３】本発明に係る第１の実施例のシート移載積層機
構において、シート状物が搬送可能な状態の正面図であ
る。

【図４】本発明に係る第１の実施例の加圧機構の正面図
である。

【図５】本発明に係る第１の実施例のシート状物積層装
置の全体斜視図である。

【図６】本発明に係る第１の実施例のシート状物の形状
および積層状態を示す説明図である。

【図７】本発明に係る第１の実施例の搬送パレットの全
体斜視図である。

【図８】本発明に係る第１の実施例の搬送パレットの全
体上面図である。

【図９】本発明に係る第１の実施例の搬送パレットの要
部側面である。

【図１０】本発明に係る第２の実施例の複写機の全体斜
視図である。

【図１１】本発明に係る第２の実施例の変形例の複写機
の全体斜視図である。

【符号の説明】

１，６１…積層プレート、２…吸着把持板、３ａ，３
ｂ，６３，６３ａ…規制板、４ａ，４ｂ…振動検知器、
５ａ，５ｂ…検知器、１１…傾斜角度調整ネジ、１７…
コンベア、１９…積層後シート状物、２０…フィルム移
載ヘッド、２３…アルミ板供給テーブル、２４…軟性シ
ート供給テーブル、２５…搬送パレット供給部、２６…
アルミ板・軟性シート移載機構、２７…吸着把持板、２
８…一軸テーブル、２９…シート移載積層機構、３０…
フィルム移載機構、３３…シート表面用除塵除電装置、
３４…シート裏面用除塵除電装置、３５…制御パネル、
３６ａ…ロール状フィルム、３６ｂ…フィルム、３７…
アルミ板、３８…軟性シート３９…シート積層装置、４４…吸着把持ヘッド、４５…
ロール状フィルムセット部、５０…搬送パレット、６０
…複写機、６５…排出口。

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】

【０００５】

【０００８】

【００１１】

【００２８】なお、ここでは、本発明を複写機に適用し
たものであるが、印刷物を排出するものであれば、プリ
ンタやファックスなどにも適用できることは言うまでも
ない。

【００２９】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同一の角度の角を有している複数のシート
状物を積層するシート状物積層装置において、前記シート状物を載せる積層プレートが、水平面に対し
て傾斜して設けられ、前記シート状物の前記角が該シート状物の他の部分より
も下方に位置するよう、前記角を形成するシート状物の
２辺の位置を規制する規制板が、前記積層プレートに設
けられていることを特徴とするシート状物積層装置。
【請求項２】同一の角度の角を有している複数のシート
状物を積層するシート状物積層装置において、前記シート状物を載せる積層プレートを備え、前記積層プレートの角を、前記シート状物の前記角と同
一の角度に形成し、該積層プレートの前記角が該積層プレートの他の部分よ
りも下方に位置するよう、該載置プレートを傾けて配
し、前記積層プレートの前記角を形成する２辺に、前記シー
ト状物の位置を規制する規制板を設けたことを特徴とす
るシート状物積層装置。
【請求項３】前記積層プレートの前記角の角度が９０°
であることを特徴とする請求項２記載のシート状物積層
装置。
【請求項４】前記シート状物を前記積層プレートの上方
まで搬送し、そこから前記シート状物を落下させるシー
ト状物搬送機構を備えていることを特徴とする請求項
１、２または３記載のシート状物積層装置。
【請求項５】前記シート状物搬送機構には、前記シート
状物を落下させる際に、該シート状物が前記積層プレー
トと平行になるよう、該シート状物を傾ける傾斜機構を
備えていることを特徴とする請求項４記載のシート状物
積層装置。
【請求項６】前記積層プレートの傾斜角度を変える傾斜
角度変更機構を備えていることを特徴とする請求項１、
２、３、４または５記載のシート状物積層装置。
【請求項７】前記シート状物が、前記規制板に当接した
か否かを検知する規制検知手段を備えていることを特徴
とする請求項１、２、３、４、５または６記載のシート
状物積層装置。
【請求項８】前記シート状物が、前記積層プレート上に
載置されたか否かを検知する積層検知手段を備えている
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または
７記載のシート状物積層装置。
【請求項９】前記積層プレート上に積層された複数の前
記シート状物を、その積層方向において加圧する加圧機
構を備えていることを特徴とする請求項１、２、３、
４、５、６、７または８記載のシート状物積層装置。
【請求項１０】請求項１、２、３、４、５、６、７、８
または９記載のシート状物積層装置が、印刷装置本体の
印刷物排出口の下方に設けられていることを特徴とする
印刷装置。