JPH06227692A

JPH06227692A - 積層板状物分離搬送装置

Info

Publication number: JPH06227692A
Application number: JP5016228A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Takagi; 正弘高木; Masayuki Kawarada; 政幸川原田; Yasuyuki Komatsubara; 保幸小松原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-02-03
Filing date: 1993-02-03
Publication date: 1994-08-16

Abstract

(57)【要約】【目的】積層された板状物を表面に傷を付けることな
く、確実に１枚ずつ分離することのできる汎用性が高い
積層板状物分離搬送装置を提供すること。【構成】積層された板状物１を積載するための供給テー
ブル６、積層された板状物６の側面にエアーを吹き付
け、最上段の板状物を下段の板状物から分離するため
に、最上段の板状物の側面近傍に設けられたエアーノズ
ル２及び下段の板状物から分離した最上段の板状物を把
持するために、板状物の上方に位置することのできる把
持盤１１からなる積層板状物分離搬送装置。供給テーブ
ル６の上に積層された板状物が１枚分離される毎に、エ
アーノズル２の相対的位置を補正するためモーター７に
より供給テーブル６を上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、積層された板状物をその最上段
から順次１枚ずつ分離搬送する積層板状物分離搬送装置
に関する。

【０００２】

【産業上の利用分野】

【０００３】

【従来の技術】従来の積層板状物分離搬送装置は、例え
ば、特開平２−８１４７号公報に記載されているよう
に、積層された紙等の板状物の最上段に、ローラーが設
けられており、この板状物の最上段にローラーを押し付
けた状態で、ローラーを回転させることにより、板状物
を１枚ずつ横すべりさせながら送り出すものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、板状
物を横すべりさせながら送り出すために、板状物の表面
に傷をつける場合があるという問題があった。また、上
記ローラーの押し付け力が強過ぎる場合や、板状物の表
面に静電気を帯びている等の場合に、最上段の板状物と
これに接する下段の板状物が密着して分離し難いため
に、板状物が２枚以上送り出されるという問題があっ
た。

【０００５】本発明の目的は、積層された板状物を表面
に傷を付けることなく、確実に１枚ずつ分離することの
できる汎用性が高い積層板状物分離搬送装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の積層板状物分離搬送装置は、積層された板
状物を積載するための供給テーブル、積層された板状物
の側面にエアーを吹き付け、最上段の板状物を下段の板
状物から分離するために、最上段の板状物の側面近傍に
設けられたエアーノズル及び下段の板状物から分離した
最上段の板状物を把持するために、板状物の上方に位置
することのできる把持盤から構成される。

【０００７】積層された板状物は、供給テーブルに直接
置かれてもよいし、供給テーブル上に配置された収納カ
セットに置かれてもよい。収納カセットを用いるとき
は、その底部か供給テーブルの上部かのいずれかに凸部
が、他方にそれと嵌合する凹部が設けられていて、これ
により収納カセットが供給テーブルの所定の位置に配置
されるように構成されることが好ましい。また、積層さ
れた板状物の横方向のずれを防止するための規制板を供
給テーブルか収納カセットに設けることが好ましい。把
持盤は、吸着式把持盤やエアー吹き出し式非接触把持盤
等を用いることができる。

【０００８】エアーノズルは、吹き出すエアーをイオン
化させるためのイオン発生装置を備えることが好まし
い。また、最上段の板状物を分離するに必要な強度でエ
アーを吹き付けるための第１のエアーノズルと、分離し
た板状物を把持盤が把持するに必要な強度で、上記強度
よりも弱いエアーを吹き付けるための第２のエアーノズ
ルとの２種類を設けることが好ましい。このような二種
類のエアーノズルを設けなくても、吹き付けるエアーの
強度を変化できるようにしておいてもよい。

【０００９】さらに、本発明の積層板状物分離搬送装置
においては、積層された板状物を最上段から順次１枚ず
つ連続的に分離搬送する毎に、最上段の板状物の高さ
と、エアーノズルの高さの関係を、必要なときは把持盤
の高さの関係も、一致させることが好ましい。そのた
め、積層された板状物が１枚分離される毎に、供給テー
ブルとエアーノズルの相対的位置を補正するための補正
機構を設けることが好ましい。この補正機構は、供給テ
ーブルの高さを上昇させるものでも、エアーノズルの位
置を修正するものでもよい。この場合、板状物の最上段
の高さを検出する機構を備え、検出機構が板状物を検出
するまで板状物供給テーブルを上昇させる又はエアーノ
ズルの位置を修正するようにしてもよい。

【００１０】

【作用】積層された板状物を最上段から順次１枚ずつ分
離搬送する積層板状物分離搬送装置において、その積層
された板状物の最上段の側面近傍設けられたエアーノズ
ルから、板状物側面にエアーを吹き付けることにより、
最上段の板状物とそれに接する下段の板状物との間にエ
アー膜が形成され、両者を分離することができる。そし
て把持盤を用いることにより、上方から最上段の板状物
のみ把持できる。また、このエアーノズルを２系統備え
たものでは、予め板状物を把持前に分離するためのもの
と、把持中に分離するためのものに分け、一枚分離把持
の信頼性を向上させると共に、一枚の分離時間を短縮す
ることができる。

【００１１】把持盤が吸着把持盤では、例えば、板状物
が多孔質板の場合、多孔質板内部の空孔からの吸引力が
発生するために、一度に多数枚の板状物を吸着してしま
う。エアー吹き出し式非接触把持盤を用いた場合、空孔
から吹き付けたエアーが、下面の多孔質板に当たり分離
力を発生させることにより、一枚分離把持の信頼性を向
上させることができる。

【００１２】板状物の積層高さを、１枚ずつ分離毎に補
正する機構を備えているものでは、一枚分離把持の動作
を連続的に行うことができる。また、エアーノズルの直
前に設けたイオン発生装置によりイオン化したエアーを
積層された板状物の最上段近傍の側面に吹き付けること
により、帯電した分離し難い板状物を確実に分離するこ
とができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図１から図
８を用いて説明する。〈実施例１〉まず、本発明の第１の実施例について、図
１、２、３、５、８を用いて説明する。図１は積層板状
物分離搬送装置の正面図で、板状物１をエアーで分離し
ている状態を示す。図２は板状物を吸着把持している状
態の積層板状物分離搬送装置の正面図である。図３は板
状物を収納するカセットの斜視図である。図５は板状物
に対し、分離するエアーノズルの位置を表す板状物分離
部の上面図である。図８は本発明の積層板状物分離搬送
装置を含む搬送装置全体の概略を表す斜視図である。図
９は図８に示す搬送装置により積載された３種の板状物
の積載状態図である。

【００１４】図９に示すように、例えば、大きさの異な
るアルミ板３１、軟性シート３２、フィルム３３の３種
の板状物をそれぞれ一括供給した後、１枚ずつ分離し、
自動搬送した後、位置ずれなく積載するために、図８に
示す搬送装置を用いることができる。

【００１５】図８に示す搬送装置は、供給するアルミ板
３１を積層しておくアルミ板供給テーブル６ａを有する
積層板状物分離搬送装置（全体は図示せず、供給テーブ
ルのみ示す）、供給する軟性シート３２を積層しておく
軟性シート供給テーブル６ｂ有する積層板状物分離搬送
装置（全体は図示せず、供給テーブルと吸着把持盤のみ
示す）、供給するフィルムが巻かれているロール状フィ
ルム３３ａをセットしておくフィルムセット部５１、各
板状物を搬送する際に用いる搬送パレット３４を供給す
る搬送パレット供給部３４ａ、搬送パレット３４を搬送
するコンベア４２等を有している。

【００１６】アルミ板３１及び軟性シート３２の供給側
には、それぞれを１枚ずつ分離して移載する移載ロボッ
ト３５、アルミ板３１及び軟性シート３２を搬送するた
めの一軸テーブル３７、アルミ板３１及び軟性シート３
２の一軸テーブル３７による搬送過程において板状物の
上面の除塵除電を行う除塵除電装置３８、アルミ板３１
及び軟性シート３２を移載積層するための移載積層ロボ
ット４０、移載積層ロボット４０による移載過程におい
てアルミ板３１及び軟性シート３２の裏面を除塵除電す
る裏面用除塵除電装置３９が設けられている。

【００１７】また、フィルムの供給側には、ロール状フ
ィルム３３ａを一定量送るためのモーター５０、ロール
状フィルム３３ａを測長切断するフィルム測長切断装置
５２、測長切断されたフィルム３３を移載するフィルム
移載ロボット４１が設けられている。

【００１８】さらに、これらの機構等が載置されている
ベースの中には、これらの動作を制御するための制御装
置（図示せず）が設けられている。この制御装置は、ベ
ース上に設けられている操作パネル４４の操作に従って
動作するようになっている。

【００１９】なお、各板状物が積層された後の次工程と
して、本実施例では、積層物プレス装置３０が設けられ
ている。この積層物プレス装置３０は、図８に示すよう
に、プレス部４７とプレス部４７へ積層物を搬入する搬
入機構４５と、プレスされた積層物を搬出する搬出コン
ベア４６と、プレスに圧力を与えるための油圧装置４９
と、これらの動作を制御するプレス用制御盤４８とを有
している。

【００２０】積層板状物分離搬送装置は、図１、２に示
すように、各板状物を積層した状態で供給する収納カセ
ット３、収納カセット３を位置決めする位置決めピン３
ｂを有し、収納カセット３を昇降させるためのモーター
７、ボールねじ８、案内ガイド９、支え板１３を有する
供給テーブル６、最上段の板状物１を分離し、除電のた
めのイオン発生装置５ａを有するエアーノズル２、最上
段の板状物１を検出し常に一定の高さに保持する検出器
１０ａ・１０ｂより構成されている。なお、最上段の板
状物を吸着把持する吸着把持盤１１は、図８に示した移
載ロボット３５に取り付けられている。なお、図におい
て１２はベースである。

【００２１】ここで、エアーノズル２は、図５に示すよ
うに、板状物が吸着把持される前に、予め分離するため
の予備分離用エアーノズル２ａと、吸着把持最中に分離
状態を保持する本分離用エアーノズル２ｂより構成され
ている。

【００２２】収納カセット３は、図３に示すように、積
載供給された板状物１の横ずれを防止する規制板３ｃ
と、最下段の板状物の下面と収納カセット３のベース上
面との間に分離エアーを挿入しやすくする溝３ｄが設け
られている。

【００２３】次に、本実施例の動作について、図８を用
いて説明する。まず、搬送パレット供給部３４ａにセッ
トされている搬送パレット供給部３４がコンベア４２に
より、積層テーブル（図示せず）に搬送される。そし
て、この上にアルミ板３１、軟性シート３２、フィルム
が順次積層される。

【００２４】次に、積載供給した板状物１の分離把持動
作について説明する。まず、図１に示すように、供給テ
ーブル６が下降端にある状態から、供給テーブル６の上
の位置決めピン３ｂに、板状物１を積載供給した収納カ
セット３の位置決め穴３ａを合わせるようにセットし、
モーター７を回転させて供給テーブル６を上昇させる。
そして、検出器１０ａ・１０ｂにて最上段の板状物１を
検出したら上昇を停止する。その後に、図５に示した予
備分離用エアーノズル２ａにて、吸着把持盤１１が板状
物１の上空位置に来るまでエアーを吹き付ける。吸着把
持盤１１が板状物１の上空位置に来たら、一旦エアーを
止め、吸着把持盤１１を下降させる。その下降端にて吸
着把持盤１１からの吸引と同時に、本分離用エアーノズ
ル２ｂより、予備分離用エアーノズル２ａからのエアー
吹付力より弱く、板状物１枚を分離できる程度の吹付力
でエアーを吹き付ける。この際、エアー吹付力が強いと
板状物と吸着把持盤の間にエアーが入り、上手に吸着把
持できない。これにより、図２に示すように、最上段の
板状物１のみを確実に吸着することができる。

【００２５】そして、吸着把持盤１１は上昇し、次工程
に搬送し、収納カセット３内の板状物１が１枚減った
分、再度、モーター７を回転させて供給テーブル６を上
昇させ、検出器１０ａ・１０ｂにて最上段の板状物１を
検出したら上昇を停止し、常に一定の高さで分離吸着把
持ができるようにする。この一連の動作を板状物１が無
くなるまで繰り返す。なお、ここで本分離用エアーノズ
ル２ｂより吹き付けるエアーは、電源５から与えられる
電圧により、イオン発生装置５ａの針５ｂの先端を介し
イオン化されたエアーである。なお、図１、図２に示す
積層板状物搬送装置は、図８に示す搬送装置のアルミ板
供給テーブル６ａ及び軟性シート供給テーブル６ｂの部
分に用いられており、それぞれアルミ板３１と軟性シー
ト３２の重量に合わせてエアー吹付力を変えている。

【００２６】次に、図８に示した搬送装置の全体動作に
ついて説明する。まず、前述の通り分離されたアルミ板
３１又は軟性シート３２を吸着把持した吸着把持盤１１
は、移載ロボット３５により一軸テーブル３７へ移載す
る。移載されたアルミ板３１又は軟性シート３２を吸着
把持して固定した後、一軸テーブル３７が前進する。そ
の際、吸引口が下向きにセットされている除塵除電装置
３８の下を通過する。このとき、アルミ板３１又は軟性
シート３２の表面の塵埃及び静電気が除去される。一軸
テーブル３７が前進端まで達すると、その上のアルミ板
３１又は軟性シート３２は、上方から移載積層ロボット
４０の吸着把持盤（図示せず）で吸着把持される。そし
て、吸着把持盤（図示せず）が再び上昇し、積層テーブ
ル（図示せず）まで移載積層ロボット４０にて前進し、
移載する。この前進過程において、吸引口が上向きにセ
ットされている裏面用除塵除電装置３９の上を通過し、
アルミ板３１又は軟性シート３２の裏面の塵埃及び静電
気が除去される。

【００２７】次に、ロール状フィルム３３ａをモーター
５０を駆動して、フィルムセット部５１から所定量送り
出し、フィルム測長切断装置５２にてロール状フィルム
３３ａが目的の寸法になるように切断する。その後、切
断したフィルムは、フィルム移載ロボット４１により、
積層テーブル（図示せず）に移載される。

【００２８】以上のような一連の動作が、例えば、図９
に示す積層順序に合わせて行なわれる。

【００２９】最後に、積層完了した板状物（図示せず）
は、搬入機構４５により、積層物プレス装置３０のプレ
ス部４７に２段分挿入される。そして、プレス終了後、
排出コンベア４６に排出される。

【００３０】本実施例によれば、各板状物を積層した状
態で供給する収納カセットに設けられている位置決め穴
と、供給テーブルに設けられている位置決めピンによ
り、簡単に位置決めできるため、板状物供給作業が簡易
にできる。

【００３１】また、本実施例では、図５に示した予備分
離用エアーノズル２ａにて、積層した状態の上部の板状
物を予め十分に分離し、次に、吸着把持盤からの吸引と
同時に、本分離用エアーノズル２ｂより、予備分離用エ
アーノズル２ａからのエアー吹付力より弱く、板状物１
枚を分離できる程度の吹付力でエアーを吹き付けること
により、例えば、粘着性のある軟性シート等を１枚のみ
確実に分離吸着することができ、汎用性を持たせること
ができる。

【００３２】また、本実施例では、吸着把持盤１１によ
る吸着高さを、検出器１０ａ、１０ｂが板状物を検出す
るまで供給テーブル６を上昇させることにより決めてい
る。従って、供給する板状物の厚さに関係なく、１枚分
離吸着ができ、汎用性を持たせることができる。また、
本実施例では、図１、２に示したエアーノズル２の手前
にイオン発生装置５ａを入れた箱４を設けたことによ
り、例えば、静電気を帯びた板状物の表面をイオン化エ
アーにより除電し、分離性をよくし、汎用性を持たせる
ことができる。

【００３３】なお、本実施例では、エアー吹付力の強い
本分離用エアーノズルとエアー吹付力のそれより弱い予
備分離用エアーノズルを設けたが、複数のエアーノズル
のエアー吹付力を同じにして、その吹付力を変化させ
て、本分離と予備分離を行うようにしてもよい。

【００３４】〈実施例２〉次に、本発明の第２の実施例
を図４を用いて説明する。本実施例は、分離した積層板
状物１の最上段の板状物を、上方から把持する別の手段
として、エアー吹き出し式非接触把持盤１１ａを設けた
例で、その他の構成は、基本的には前記実施例と同様で
ある。

【００３５】本実施例では、エアー吹き出し式非接触把
持盤１１ａの中央部からエアーを吹き出し、エアーポケ
ット１１ｂから流出する流速の速いエアーにより、板状
物１との間に浮力を発生させ、その浮力と流出するエア
ー圧とのバランスにより、すきまを保たせたまま把持で
きる。これは、板状物の表面のキズやゴミを防止するこ
とを目的としたものである。また、例えば、多孔質板の
ようなエアーを通過させることができる板状物に適用で
きる。真空吸着の場合、多孔質板内部をエアーが通過
し、一度に複数枚吸着してしまう。しかしながら、エア
ー吹き出し式非接触把持盤１１ａを用いた場合、吹き出
すエアーにより積層された板状物を分離し、確実な１枚
把持が可能である。

【００３６】〈実施例３〉次に、本発明の第３の実施例
を図６を用いて説明する。図６に示す積層板状物分離搬
送装置は、積層された板状物１を供給した収納カセット
３をセットするための供給テーブル６と、それを支える
支柱１５と、最上段の板状物１を分離するためのエアー
ノズル２と、最上段の板状物１を吸着把持する吸着把持
盤１１等から構成されている。エアーノズル２は、板状
物１の積層枚数に係らず、常に、最上段の板状物１に高
さ調整するための昇降板１８と、それを案内する案内ガ
イド１７と、それに連結し装置ベースに固定されたブラ
ケット１６と、昇降板１８を中空に吊っておくバネ２０
と、吊り板１９より構成されている。

【００３７】なお、吊り板１９は装置カバーフレーム
（図示せず）に固定されている。また、昇降板１８に
は、エアーノズル２と同じ高さの位置に、最上段の板状
物１を検出する反射型光検出器（図示せず）が設けられ
ている。また、吸着把持盤１１には、最上段の板状物１
の高さにエアーノズル２を合わせるための位置決めボル
ト２７及び位置決め板２６が連結されている。さらに、
吸着把持盤１１は、上下移動のための中間停止型のシリ
ンダ２１、シリンダ２１のロッドを案内するシャフト２
３、この昇降機構を支持する支持板２２、吸着把持盤１
１等の自重を軽減し、板状物１の圧縮を防止する圧縮バ
ネ２５及び案内バー２４から構成されている。ここで、
支持板２２は、次工程に搬送する移載ロボット３５に連
結されている。

【００３８】次に、本装置の動作について説明する。積
層された板状物１を供給した収納カセット３をセットし
た後、シリンダ２１を動作させ吸着把持盤１１を下降さ
せる。吸着把持盤１１が最上段の板状物１に接近する
と、位置決めボルト２７が昇降板１８に接触し、昇降板
１８が同時に下降する。そして、反射型光検出器（図示
せず）が最上段の板状物１を検出し、その信号を受けて
シリンダ２１が停止し、その状態を保持する。その状態
で、エアーノズル２から前述と同様にイオン化エアーを
吹き付け、最上段の板状物１のみ浮かせた状態で吸着把
持盤１１にて吸着する。そして、シリンダ２１を上昇さ
せ、次工程に連動する。以上の動作を繰り返す。

【００３９】本実施例によれば、前述の供給テーブル６
の昇降機構に比べて、コスト低減を図ることができる。

【００４０】〈実施例４〉次に、本発明の第４の実施例
を図７を用いて説明する。本実施例は、前述のエアーノ
ズルの代わりに、ノズル先端形状を板状物１の幅方向に
長くした長穴状エアーノズル２ｃを設けた例である。本
実施例によれば、板状物１の最上段近傍に対し、より多
くのエアーを供給することができ、さらに確実な１枚分
離が可能となる。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、積層された板状物、例
えば、表面を鏡面仕上げにした金属性板状物や柔軟性シ
ート等をその表面に傷を付けることなく、最上段から１
枚ずつ確実に、かつ、連続的に吸着把持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の積層板状物分離搬送装
置の正面図である。

【図２】本発明の第１の実施例の積層板状物分離搬送装
置の吸着把持時の正面図である。

【図３】本発明の実施例の板状物収納カセットの斜視図
である。

【図４】本発明の第２の実施例の非接触式把持盤を用い
た積層板状物分離搬送装置の部分正面図である。

【図５】本発明の第１の実施例のエアーによる板状物分
離を説明するための部分上面図である。

【図６】本発明の第３の実施例の積層板状物分離搬送装
置の正面図である。

【図７】本発明の第４の実施例の長穴状エアーノズルの
エアー吹き出し状態図である。

【図８】本発明の積層板状物分離搬送装置を含む搬送装
置の全体斜視図である。

【図９】図８に示す搬送装置で積載する板状物の積載状
態図である。

【符号の説明】

１…板状物２…エアーノズル２ａ…予備分離用エアーノズル２ｂ…本分離用エ
アーノズル２ｃ…長穴状エアーノズル３…収納カセット３ａ…位置決め穴３ｂ…位置決めピ
ン３ｃ…規制板３ｄ…溝４…箱５…電源５ａ…イオン発生装置５ｂ…針６…供給テーブル６ａ…アルミ板供
給テーブル６ｂ…軟性シート供給テーブル７…モーター８…ボールねじ９…案内ガイド１０ａ、１０ｂ…検出器１１…吸着把持盤１１ａ…エアー吹き出し式非接触把持盤１１ｂ…エアーポケット１２…ベース１３…支え板１５…支柱１６…ブラケット１７…案内ガイド１８…昇降板１９…吊り板２０…バネ２１…シリンダ２２…支持板２３…シャフト２４…案内バー２５…圧縮バネ２６…位置決め板２７…位置決めボ
ルト３０…積層物プレス装置３１…アルミ板３２…軟性シート３３…フィルム３３ａ…ロール状フィルム３４…搬送パレッ
ト３４ａ…搬送パレット供給部３５…移載ロボッ
ト３７…一軸テーブル３８…除塵除電装
置３９…裏面用除塵除電装置４０…移載積層ロ
ボット４１…フィルム移載ロボット４２…コンベア４４…操作パネル４５…搬入機構４６…搬出コンベア４７…プレス部４８…プレス用制御盤４９…油圧装置５０…モーター５１…フィルムセ
ット部５２…フィルム測長切断装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層された板状物を積載するための供給テ
ーブル、該積層された板状物の側面にエアーを吹き付
け、最上段の板状物を下段の板状物から分離するため
に、最上段の板状物の側面近傍に設けられたエアーノズ
ル及び下段の板状物から分離した最上段の板状物を把持
するために、板状物の上方に位置することのできる把持
盤からなることを特徴とする積層板状物分離搬送装置。
【請求項２】請求項１記載の積層板状物分離搬送装置に
おいて、上記エアーノズルは、吹き出すエアーをイオン
化させるためのイオン発生装置を備えたことを特徴とす
る積層板状物分離搬送装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の積層板状物分離搬送
装置において、上記供給テーブルの上に積層された板状
物が１枚分離される毎に、上記供給テーブルと上記エア
ーノズルの相対的位置を補正するための補正機構を有す
ることを特徴とする積層板状物分離搬送装置。
【請求項４】請求項３記載の積層板状物分離搬送装置に
おいて、上記補正機構は、上記供給テーブルの高さを上
昇させる手段であることを特徴とする積層板状物分離搬
送装置。
【請求項５】請求項３記載の積層板状物分離搬送装置に
おいて、上記補正機構は、上記エアーノズルの位置を修
正する手段であることを特徴とする積層板状物分離搬送
装置。
【請求項６】請求項１から５のいずれか一に記載の積層
板状物分離搬送装置において、上記供給テーブルは、上
記積層された板状物を収納し、供給テーブル上にセット
される収納カセットを備えたことを特徴とする積層板状
物分離搬送装置。
【請求項７】請求項６記載の積層板状物分離搬送装置に
おいて、上記収納カセットは、上記積層された板状物の
横方向のずれを防止するための規制板を有することを特
徴とする積層板状物分離搬送装置。
【請求項８】請求項６又は７記載の積層板状物分離搬送
装置において、上記収納カセットは、その底板の上記板
状物の最下段と接する面に、上記エアーノズルからのエ
アーの吹き込み方向に一致した溝を有することを特徴と
する積層板状物分離搬送装置。
【請求項９】請求項６、７又は８記載の積層板状物分離
搬送装置において、上記収納カセットが上記供給テーブ
ルの所定の位置に配置されるために、収納カセットの底
部と供給テーブルの上部のいずれかに凸部が、他方にそ
れと嵌合する凹部が設けられたことを特徴とする積層板
状物分離搬送装置。
【請求項１０】請求項１から９のいずれか一に記載の積
層板状物分離搬送装置において、上記把持盤は、吸着式
把持盤であることを特徴とする積層板状物分離搬送装
置。
【請求項１１】請求項１から９のいずれか一に記載の積
層板状物分離搬送装置において、上記把持盤は、エアー
吹き出し式非接触把持盤であることを特徴とする積層板
状物分離搬送装置。
【請求項１２】請求項１から１１のいずれか一に記載の
積層板状物分離搬送装置において、上記エアーノズル
は、最上段の上記板状物を分離するに必要な強度でエア
ーを吹き付けるための第１のエアーノズルと、その板状
物を上記把持盤が把持するに必要な強度でエアーを吹き
付けるための第２のエアーノズルからなることを特徴と
する積層板状物分離搬送装置。
【請求項１３】請求項１から１１のいずれか一に記載の
積層板状物分離搬送装置において、上記エアーノズル
は、吹き出すエアーの強度を変化させることのできるエ
アーノズルであることを特徴とする積層板状物分離搬送
装置。
【請求項１４】請求項１から１１のいずれか一に記載の
積層板状物分離搬送装置において、上記エアーノズル
は、複数個設けられ、少なくともその一部は、その先端
が上記板状物の横方向に広がった形状であることを特徴
とする積層板状物分離搬送装置。