JP3022077U - 断裁紙の搬出装置 - Google Patents
断裁紙の搬出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小形で、簡易な機構であって、作業者が手作
業で送出テーブル上に載置した断裁紙を積載する形式の
簡易型の断裁紙の搬出装置に特に適した、断裁紙を端面
が揃った状態で積み重ねることができる断裁紙の搬出装
置を提供すること。 【解決手段】 送出テーブル1内の収納位置と、積載さ
れた断裁紙W上の突出位置とに選択的に移動可能な櫛状
の薄板部材6を配設し、該薄板部材6を積載された断裁
紙W上に突出、載置した状態で、送出テーブル1から新
たな断裁紙W0を前記積載された断裁紙W上に積載した
後、前記薄板部材6を引き抜き、送出テーブル1内に収
納するようにする。
業で送出テーブル上に載置した断裁紙を積載する形式の
簡易型の断裁紙の搬出装置に特に適した、断裁紙を端面
が揃った状態で積み重ねることができる断裁紙の搬出装
置を提供すること。 【解決手段】 送出テーブル1内の収納位置と、積載さ
れた断裁紙W上の突出位置とに選択的に移動可能な櫛状
の薄板部材6を配設し、該薄板部材6を積載された断裁
紙W上に突出、載置した状態で、送出テーブル1から新
たな断裁紙W0を前記積載された断裁紙W上に積載した
後、前記薄板部材6を引き抜き、送出テーブル1内に収
納するようにする。
Description
【0001】
本考案は、断裁紙の搬出装置(「排紙スタッカー」とも称される。)に関し、 例えば、作業者が手作業で送出テーブル上に載置した断裁紙を積載する簡易型の 断裁紙の搬出装置に関するものである。
【0002】
従来、断裁機における断裁工程を経て所要寸法に裁断された紙(本明細書にお いて、「断裁紙」という。)は、次工程に移送するためにパレット上に積載され る。
【0003】 ところで、断裁紙をパレット上に積載する作業は、一般的には、搬出装置を使 用して行うようにしている。
【0004】 この搬出装置は、断裁工程を経て搬送テーブル上を移動してきた断裁工程1工 程分の寸法の揃った断裁紙を、所要の高さになるまで順次揃えて積み重ねる作業 を行うものであり、搬出装置の本体に昇降可能に昇降フレームを設け、この昇降 フレームに、断裁紙を搬送テーブルからパレット上に受け渡す移動テーブルと、 移動テーブル上の断裁紙を把持するクランプを備えた第1ゲートと、移動テーブ ル上の断裁紙を押し移動させる押板を備えた第2ゲートとを配設して構成してい る。 これにより、搬出装置は、搬送テーブル上を移動してきた断裁紙を移動テーブ ル上に受け取り、移動テーブルを移動することにより断裁紙をパレットの上方に 移送し、第2ゲートの押板を操作することにより移動テーブル上の断裁紙を第1 ゲートの押板に押し付けながら第1ゲートのクランプにより断裁紙を把持し、こ の状態で移動テーブルを引き抜くように移動することにより、紙ずれを生じるこ となく断裁紙をパレット上に載置し、以下、パレット上に載置した断裁紙の厚み だけ昇降フレームを上昇させて、上記の操作を繰り返すことにより、断裁紙を所 要の高さになるまで端面が揃った状態で積み重ねることができるようにしている 。
【0005】
上記従来の搬出装置は、極めて大がかりな装置であるため、断裁紙の取扱量が 少ない事業所等の場合には適さず、このため、このような事業所等においては、 パレット上に重量の大きな断裁紙を積載する作業のすべてを作業者が手作業で行 わねばならず、作業者に大きな負担をかけることとなり、また、断裁紙を端面が 揃った状態に積み重ねることが困難であった。
【0006】 本考案は、上記従来の断裁紙の搬出装置の有する問題点を解決し、小形で、簡 易な機構であって、作業者が手作業で送出テーブル上に載置した断裁紙を積載す る形式の簡易型の断裁紙の搬出装置に特に適した、断裁紙を端面が揃った状態で 積み重ねることができる断裁紙の搬出装置を提供することを目的とする。
【0007】
上記目的を達成するため、本考案の断裁紙の搬出装置は、送出テーブル内の収 納位置と、積載された断裁紙上の突出位置とに選択的に移動可能な櫛状の薄板部 材を配設し、該薄板部材を積載された断裁紙上に突出、載置した状態で、送出テ ーブルから新たな断裁紙を前記積載された断裁紙上に積載した後、前記薄板部材 を引き抜き、送出テーブル内に収納するようにしたことを特徴とする。
【0008】 上記の構成からなる本考案の断裁紙の搬出装置は、薄板部材を積載された断裁 紙上に突出、載置した状態で、送出テーブルから新たな断裁紙を積載するように しているので、新たに積載する断裁紙が先に積載されている断裁紙の上面に接触 することがなく、このため、先に積載されている断裁紙に紙ずれや皺が生じるこ とを防止できる。
【0009】 この場合において、送出テーブルの断裁紙の送出部に、送出テーブル側の収納 位置と、積載された断裁紙側の突出位置とに選択的に移動可能なベルトコンベア を配設することができる。
【0010】 このベルトコンベアを駆動することにより、送出テーブル上の断裁紙を断裁紙 の積載位置に円滑に送り出すことができる。
【0011】 また、積載された断裁紙側の送出テーブルの側面部に、積載された断裁紙の上 面端部を押さえる紙押さえ部材を配設することができる。
【0012】 薄板部材を積載された断裁紙上に突出、載置する際、及び薄板部材を積載した 断裁紙間から引き抜き、送出テーブル内に収納する際に、積載された断裁紙の上 面端部を紙押さえ部材により押さえておくことにより、積載された断裁紙に紙ず れや皺が生じることを防止できる。
【0013】 また、送出テーブルの所定位置に送出テーブル上を移動する断裁紙を検知する センサーを配設し、センサーの出力信号により搬出装置の駆動機構を駆動するよ うにすることができる。
【0014】 このセンサーの出力信号により、送出テーブル上を移動する断裁紙の位置に応 じて、搬出装置の薄板部材、ベルトコンベア、紙押さえ部材等の駆動機構を駆動 することにより、搬出装置を自動制御することができる。
【0015】
以下、本考案の断裁紙の搬出装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0016】 この断裁紙の搬出装置は、本考案を、作業者が手作業で送出テーブル1上に載 置した断裁紙W0をパレット19上に順次積載する形式の簡易型の断裁紙の搬出 装置に適用したもので、搬出装置の要部の概略図である図1〜図3及び搬出装置 の全体の概略図である図4〜図6に示すように、搬出装置の本体20に固定して 配設した送出テーブル1と、送出テーブル1上に断裁紙W0を載置する際の基準 面となる送出テーブル1の一方の側部に配設した当板2と、パレット19上に断 裁紙W0を積載する際の一方の基準面となる本体20に昇降可能に、かつ水平方 向に位置調整可能に配設した第1ゲート板3と、送出テーブル1からパレット1 9上に断裁紙W0を積載する際のストッパとなる本体20に水平方向に位置調整 可能に配設した第2ゲート板4と、パレット19上に断裁紙W0を積載する際の 前記一方の基準面と直角方向の基準面となる、送出テーブル1の当板2の延長線 上の本体20に固定して配設した当板5と、送出テーブル1内の収納位置と、パ レット19上に積載された断裁紙W上の突出位置とに選択的に移動可能に配設し た櫛状の薄板部材6と、送出テーブル1の断裁紙W0の送出部に、送出テーブル 1側の収納位置と、パレット19上に積載された断裁紙W側の突出位置とに選択 的に移動可能に配設したベルトコンベア7と、パレット19上に積載された断裁 紙W側の送出テーブル1の側面部に配設した積載された断裁紙Wの上面端部を押 さえる紙押さえ部材8と、櫛状の薄板部材6を移動する薄板部材移動シリンダ9 と、第1ゲート板3を昇降する第1ゲート昇降シリンダ10と、ベルトコンベア 7を移動するベルトコンベア移動シリンダ11と、紙押さえ部材8を移動する紙 押さえ部材移動シリンダ12a,12bと、本体20に昇降可能に配設した昇降 フォーク13と、昇降フォーク13の基端に螺合するスクリューシャフト14と 、スクリューシャフト14をカップリング15を介して回転駆動する昇降フォー ク駆動モータ16と、ベルトコンベア7を駆動するベルトコンベア駆動モータ1 7と、送出テーブル1に空気を送るブロワー18と、昇降フォーク13に載置し たパレット19と、送出テーブル1の当板2に配設した送出テーブル1上を移動 する断裁紙W0を検知するセンサー21とから構成する。
【0017】 送出テーブル1は、内部に空間を有する2層構造とし、空間にブロワー18か らの圧力空気を導入するとともに、図7(a)に示すように、その表面に多数の 透孔1aを形成し、この透孔1aから圧力空気を放出するように構成する。 これにより、作業者が手作業で送出テーブル1上に載置した断裁紙W0を、パ レット19側に向けて押し移動させるときの移動抵抗を小さくし、作業者の負担 を軽減することができる。
【0018】 櫛状の薄板部材6は、厚さ2mm、幅30mm程度のステンレス製板材61を 複数本、本実施例においては5本、平行に配設し、図8に示すように、その下面 を送出テーブル1に配設したローラ62に支持するとともに、図7(b)に示す ように、その基端部を薄板部材移動シリンダ(ロッドレスシリンダ)9のピスト ンヨークと、摺動軸9aに摺動自在に配設した摺動部材9bを介して接続するこ とにより、複数本のステンレス製板材61が一体となって、送出テーブル1内の 収納位置と、パレット19上に積載された断裁紙W上の突出位置とに選択的に移 動可能とし、この薄板部材6を先に積載されている断裁紙W上に突出、載置した 状態で、送出テーブル1から新たな断裁紙W0を先に積載されている断裁紙W上 に積載した後、薄板部材6を積載した断裁紙W,W0間から引き抜き、送出テー ブル1内に収納されるように構成する。
【0019】 ベルトコンベア7は、送出テーブル1の断裁紙W0の送出部に、櫛状の薄板部 材6のステンレス製板材61の間に位置するように複数台、本実施例においては 4台、平行に配設し、図7〜図9に示すように、ベルト71をローラ72とロー ラ75間に張設し、ローラ75を固定した伝動軸74をベルトコンベア駆動モー タ17により回転駆動することにより駆動するようにし、さらに、ローラ72を ベルトコンベア移動シリンダ11により、送出テーブル1内の収納位置と、パレ ット19上に積載された断裁紙W側の突出位置とに選択的に移動可能にするとと もに、ベルト71の緩みを取るためにばね76によって付勢されたテンションロ ーラ75を配設し、ローラ72、すなわち、ベルトコンベア7の先端をパレット 19上に積載された断裁紙W側に突出した状態で、ベルトコンベア7を駆動する ことにより、位置送出テーブル1上の断裁紙W0を断裁紙の積載位置に送り出し た後、ローラ72、すなわち、ベルトコンベア7の先端を引き抜き、送出テーブ ル1側に収納されるように構成する。
【0020】 紙押さえ部材8は、図1(b)及び図3に示すように、パレット19上に積載 された断裁紙W側の送出テーブル1の側面部に、上下方向の紙押さえ部材移動シ リンダ12a及び水平方向の紙押さえ部材移動シリンダ12b(ただし、本実施 例においては、水平方向の紙押さえ部材移動シリンダ12bは、ベルトコンベア 移動シリンダ11と共用して構成している。)を介して配設し、薄板部材6を積 載された断裁紙W上に突出、載置する際、及び薄板部材6を積載した断裁紙W, W0間から引き抜き、送出テーブル1内に収納する際に、積載された断裁紙Wの 上面端部を押さえておくように構成する。
【0021】 昇降フォーク13は、昇降フォーク13の基端に螺合するスクリューシャフト 14をカップリング15を介して昇降フォーク駆動モータ16により回転駆動す ることにより昇降駆動するようにし、昇降フォーク13上のパレット19上に載 置した1工程分の断裁紙W0の厚みだけ昇降フォーク13を降下させて、次工程 の断裁紙W0を積み重ねることができるように構成する。
【0022】 センサー21は、フォトセンサー等の送出テーブル1上を移動する断裁紙W0 を検知することが可能なセンサーを用いることができ、このセンサー21の出力 信号により、送出テーブル1上を移動する断裁紙W0の位置に応じて、搬出装置 の薄板部材6、ベルトコンベア7、紙押さえ部材8等の駆動機構を駆動すること により、搬出装置を自動制御するように構成する。
【0023】 次に、この断裁紙の搬出装置の動作について説明する。 パレット19上に積載した断裁紙Wの上に次工程の断裁紙W0を積み重ねるに 際し、まず、ベルトコンベア移動シリンダ11(水平方向の紙押さえ部材移動シ リンダ12b)を操作し、ベルトコンベア7の先端及び紙押さえ部材8をパレッ ト19上に積載された断裁紙W側に突出させるとともに、上下方向の紙押さえ部 材移動シリンダ12aを操作し、紙押さえ部材8により積載された断裁紙Wの上 面端部を押さえる(図1)。
【0024】 作業者が手作業で送出テーブル1上に載置した断裁紙W0を、パレット19側 に向けて押し移動すると、センサー21が断裁紙W0を検知し、出力信号を出力 する。 このセンサー21の出力信号により、ベルトコンベア駆動モータ17を操作し 、ベルトコンベア7を駆動するとともに、薄板部材移動シリンダ9を操作し、櫛 状の薄板部材6を先に積載されている断裁紙W上に突出、載置し、この状態で、 送出テーブル1上をベルトコンベア7により移送されてきた新たな断裁紙W0を 、パレット19上に積載した断裁紙W上に載置する(図2)。
【0025】 断裁紙W0が、パレット19上に積載した断裁紙W上に載置されると、第1ゲ ート昇降シリンダ10を操作し、パレット19上に断裁紙W0を積載する際の基 準面となる第1ゲート板3を降下させた後、薄板部材移動シリンダ9を操作し、 薄板部材6を積載した断裁紙W,W0間から引き抜き、送出テーブル1内に収納 する。 なお、本実施例においては、センサー21が断裁紙W0が通過したことを検知 した後、所定時間経過したとき、断裁紙W0がパレット19上に積載した断裁紙 W上に載置されたと判断して、上記操作を行うようにしている。
【0026】 その後、ベルトコンベア移動シリンダ11(水平方向の紙押さえ部材移動シリ ンダ12b)を操作し、ベルトコンベア7の先端及び紙押さえ部材8を後退させ 、昇降フォーク駆動モータ16を操作し、パレット19上に載置した1工程分の 断裁紙W0の厚みだけ昇降フォーク13を降下させた後、第1ゲート昇降シリン ダ10を操作し、第1ゲート板3を上昇させる。
【0027】 そして、パレット19上に積載した断裁紙Wの上に次工程の断裁紙W0を積み 重ねるために、ベルトコンベア移動シリンダ11(水平方向の紙押さえ部材移動 シリンダ12b)を操作し、ベルトコンベア7の先端及び紙押さえ部材8をパレ ット19上に積載された断裁紙W側に突出させるとともに、上下方向の紙押さえ 部材移動シリンダ12aを操作し、紙押さえ部材8により積載された断裁紙Wの 上面端部を押さえる。
【0028】 以下、上記の操作を繰り返すことにより、断裁紙Wを所要の高さになるまで端 面が揃った状態で積み重ねる。
【0029】 なお、上記の断裁紙の搬出装置は、作業者が手作業で送出テーブル1上に載置 した断裁紙W0をパレット19上に順次積載する形式の簡易型の断裁紙の搬出装 置に本考案を適用した例を示したが、本考案の構成は、断裁工程を経た断裁紙を 搬送テーブルを用いて移動させ、この断裁紙を搬送テーブルから直接移動テーブ ルを介してパレット上に受け渡す形式の断裁紙の搬出装置等の他の形式の断裁紙 の搬出装置にも適用することができる。
【0030】
請求項1記載の断裁紙の搬出装置によれば、薄板部材を積載された断裁紙上に 突出、載置した状態で、送出テーブルから新たな断裁紙を積載するようにしてい るので、新たに積載する断裁紙が先に積載されている断裁紙の上面に接触するこ とがなく、このため、先に積載されている断裁紙に紙ずれや皺が生じることを防 止できる。また、上記機構は、小形で、簡易に構成することができるため、作業 者が手作業で送出テーブル上に載置した断裁紙を積載する形式の簡易型の断裁紙 の搬出装置に特に適しており、これにより、断裁紙の排出工程の作業効率を向上 することができる。
【0031】 また、請求項2記載の断裁紙の搬出装置によれば、送出テーブル上の断裁紙を 断裁紙の積載位置に円滑に送り出すことができ、これにより、断裁紙の排出工程 における作業者の負担を軽減することができる。
【0032】 また、請求項3記載の断裁紙の搬出装置によれば、積載された断裁紙に紙ずれ や皺が生じることをより完全に防止することができる。
【0033】 また、請求項4記載の断裁紙の搬出装置によれば、搬出装置を自動制御するこ とが可能となり、断裁紙の搬出工程の作業効率を向上することができる。
【図1】本考案の断裁紙の搬出装置の一工程時の要部の
概略図を示し、(a)は平面図、(b)は正面図であ
る。
概略図を示し、(a)は平面図、(b)は正面図であ
る。
【図2】本考案の断裁紙の搬出装置の他の工程時の要部
の概略図を示し、(a)は平面図、(b)は正面図であ
る。
の概略図を示し、(a)は平面図、(b)は正面図であ
る。
【図3】本考案の断裁紙の搬出装置のベルトコンベア及
び紙押さえ部材の概略正面図である。
び紙押さえ部材の概略正面図である。
【図4】本考案の断裁紙の搬出装置の全体の概略平面図
である。
である。
【図5】同正面図である。
【図6】同側面図である。
【図7】本考案の断裁紙の搬出装置の送出テーブルを示
し、(a)は平面図、(b)は正面図である。
し、(a)は平面図、(b)は正面図である。
【図8】同側面図である。
【図9】本考案の断裁紙の搬出装置の送出テーブルの要
部の正面図である。
部の正面図である。
1 送出テーブル 1a 透孔 2 当板 3 第1ゲート板 4 第2ゲート板 5 当板 6 薄板部材 7 ベルトコンベア 8 紙押さえ部材 13 昇降フォーク 18 ブロワー 19 パレット 20 本体 21 センサー W 断裁紙 W0 断裁紙
Claims (4)
- 【請求項1】 送出テーブル(1)内の収納位置と、積
載された断裁紙(W)上の突出位置とに選択的に移動可
能な櫛状の薄板部材(6)を配設し、該薄板部材(6)
を積載された断裁紙(W)上に突出、載置した状態で、
送出テーブル(1)から新たな断裁紙(W0)を前記積
載された断裁紙(W)上に積載した後、前記薄板部材
(6)を引き抜き、送出テーブル(1)内に収納するよ
うにしたことを特徴とする断裁紙の搬出装置。 - 【請求項2】 送出テーブル(1)の断裁紙(W0)の
送出部に、送出テーブル(1)側の収納位置と、積載さ
れた断裁紙(W)側の突出位置とに選択的に移動可能な
ベルトコンベア(7)を配設したことを特徴とする請求
項1記載の断裁紙の搬出装置。 - 【請求項3】 積載された断裁紙(W)側の送出テーブ
ル(1)の側面部に、積載された断裁紙(W)の上面端
部を押さえる紙押さえ部材(8)を配設したことを特徴
とする請求項1又は2記載の断裁紙の搬出装置。 - 【請求項4】 送出テーブル(1)の所定位置に送出テ
ーブル(1)上を移動する断裁紙(W0)を検知するセ
ンサー(21)を配設し、該センサー(21)の出力信
号により搬出装置の駆動機構を駆動するようにしたこと
を特徴とする請求項1、2又は3記載の断裁紙の搬出装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1995009918U JP3022077U (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 断裁紙の搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1995009918U JP3022077U (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 断裁紙の搬出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3022077U true JP3022077U (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=43157398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1995009918U Expired - Lifetime JP3022077U (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 断裁紙の搬出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3022077U (ja) |
-
1995
- 1995-08-28 JP JP1995009918U patent/JP3022077U/ja not_active Expired - Lifetime
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