JP2537510Y2 - 積重シートの搬出装置 - Google Patents
積重シートの搬出装置Info
- Publication number
- JP2537510Y2 JP2537510Y2 JP1991020382U JP2038291U JP2537510Y2 JP 2537510 Y2 JP2537510 Y2 JP 2537510Y2 JP 1991020382 U JP1991020382 U JP 1991020382U JP 2038291 U JP2038291 U JP 2038291U JP 2537510 Y2 JP2537510 Y2 JP 2537510Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- stacked
- sheets
- stopper
- unloading device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は積重したシートの最上段
側より１枚ずつ順次下流工程へ搬出するようにしたシー
ト検査装置，枚葉印刷機等に設備するシートの給紙部に
適用できる積重シートの搬出装置に関するものである。
側より１枚ずつ順次下流工程へ搬出するようにしたシー
ト検査装置，枚葉印刷機等に設備するシートの給紙部に
適用できる積重シートの搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３及び図４は従来の一般的なシート給
紙装置の構成及び機能（欠点）の説明図であり、図３及
び図４における給紙装置は昇降テーブル３上に積重した
シート８を、最上段側より順次１枚ずつ下流工程に搬出
するもので、以下従来型の概略構成について説明する。
紙装置の構成及び機能（欠点）の説明図であり、図３及
び図４における給紙装置は昇降テーブル３上に積重した
シート８を、最上段側より順次１枚ずつ下流工程に搬出
するもので、以下従来型の概略構成について説明する。
【０００３】さて図３に示す如く本装置はシート８を積
重するテーブル３、同テーブルの昇降装置２、最上段シ
ート８ａの高さを検知し前記テーブル３の昇降装置２を
作動させる制御装置１２、及び最上段シート８ａを下流
工程に搬出する搬送装置９等より構成されており、前記
シート搬送装置９は、最上段シート８ａの１枚を、吸着
手段１０により保持して下流工程へ搬出すると同時に、
吸着したシートを離脱して元の待機位置に復帰する。
重するテーブル３、同テーブルの昇降装置２、最上段シ
ート８ａの高さを検知し前記テーブル３の昇降装置２を
作動させる制御装置１２、及び最上段シート８ａを下流
工程に搬出する搬送装置９等より構成されており、前記
シート搬送装置９は、最上段シート８ａの１枚を、吸着
手段１０により保持して下流工程へ搬出すると同時に、
吸着したシートを離脱して元の待機位置に復帰する。
【０００４】以後前記作動を順次繰り返し、シート８を
１枚ずつ搬出する事ができるようになっている。即ち、
テーブル昇降装置２は制御装置１２を介してフィードバ
ックされた最上段シート８ａの高さ検知信号によって順
次上昇し、搬出に伴う積重シート８の上端位置の低下を
補正する。このようにして積重したシート８を全て搬出
させた後は昇降テーブル３を最下位置まで下降させ、外
部に待機させている次の積重シートを載置する。そして
以上のサイクルが順次繰り返される事になる。ところで
前記シート上端の検知手段としては、リミットスイッ
チ、光電管等種々の方式があり、またテーブルの昇降駆
動手段としても例示したチェン方式以外に、モータ、エ
アシリンダ等を駆動手段とした方式等がある。
１枚ずつ搬出する事ができるようになっている。即ち、
テーブル昇降装置２は制御装置１２を介してフィードバ
ックされた最上段シート８ａの高さ検知信号によって順
次上昇し、搬出に伴う積重シート８の上端位置の低下を
補正する。このようにして積重したシート８を全て搬出
させた後は昇降テーブル３を最下位置まで下降させ、外
部に待機させている次の積重シートを載置する。そして
以上のサイクルが順次繰り返される事になる。ところで
前記シート上端の検知手段としては、リミットスイッ
チ、光電管等種々の方式があり、またテーブルの昇降駆
動手段としても例示したチェン方式以外に、モータ、エ
アシリンダ等を駆動手段とした方式等がある。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】前記の如く従来の給紙
装置は、シート最上段８ａの高さを補正制御すべく、テ
ーブル３が昇降するようになっているが、シート前後方
向に対する修正機能は持たず、図４に示す如く変形した
シート積重状態によっては、シート前端位置がＳの如く
大幅にばらつく欠点があった。従ってシート移送手段９
との相対的前後位置が変動し、下流工程への移送時にシ
ート受取り手段に対する受渡し状態が不安定になる等の
不具合があった。このように前記初期引渡し位置のバラ
ツキは、下流工程における位置の精度にも大きく影響す
るもので、受渡しの失敗ばかりでなく、印刷、切断加
工、その他シート検査の精度等を著しく悪化させ、製品
品質の低下を誘発する主たる要因となっていた。
装置は、シート最上段８ａの高さを補正制御すべく、テ
ーブル３が昇降するようになっているが、シート前後方
向に対する修正機能は持たず、図４に示す如く変形した
シート積重状態によっては、シート前端位置がＳの如く
大幅にばらつく欠点があった。従ってシート移送手段９
との相対的前後位置が変動し、下流工程への移送時にシ
ート受取り手段に対する受渡し状態が不安定になる等の
不具合があった。このように前記初期引渡し位置のバラ
ツキは、下流工程における位置の精度にも大きく影響す
るもので、受渡しの失敗ばかりでなく、印刷、切断加
工、その他シート検査の精度等を著しく悪化させ、製品
品質の低下を誘発する主たる要因となっていた。
【０００６】前述の如く従来のシート給紙部に設備され
ていた昇降テーブルは、単に積重した最上段シートを給
紙手段に対する高さに対応すべく上昇する、或いは積重
シートを補充する位置まで下降する機能しかなく、シー
ト積重状態、つまり従来はテーブル上における変形した
積重シートの前後位置を補正する手段がなく、シート進
行方向のバラツキ量が、即下流の受取り手段に対するバ
ラツキ量となり、受渡し時の不安定要素となっていた。
また印刷、裁断加工や、検査精度の低下を誘発する要因
ともなっていた。
ていた昇降テーブルは、単に積重した最上段シートを給
紙手段に対する高さに対応すべく上昇する、或いは積重
シートを補充する位置まで下降する機能しかなく、シー
ト積重状態、つまり従来はテーブル上における変形した
積重シートの前後位置を補正する手段がなく、シート進
行方向のバラツキ量が、即下流の受取り手段に対するバ
ラツキ量となり、受渡し時の不安定要素となっていた。
また印刷、裁断加工や、検査精度の低下を誘発する要因
ともなっていた。
【０００７】本考案は前記従来の課題を解決するために
提案されたものである。
提案されたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため本考案は，積重
したシートの最上段側より順次１枚ずつ下流工程に搬出
する搬出装置において，水平を維持して上下動できる昇
降テーブル，同昇降テーブルの両側端に設けたガイドレ
ールを介して支持され，前後に移動できると共に，上面
にシートを積重し得る可動台，前記昇降テーブルに取付
けられ，同可動台をシート給紙方向の前後に移動させる
エアシリンダ，前記昇降テーブル上方部の積重したシー
トの最上段位置の前部に設けられたストッパを備え，同
可動台上に積重されたシートの前端が前記ストッパに当
接するまで前記可動台を移動させ，同ストッパに当接さ
せた後シートを搬出するようにしてなるもので，これを
課題解決のための手段とするものである。
したシートの最上段側より順次１枚ずつ下流工程に搬出
する搬出装置において，水平を維持して上下動できる昇
降テーブル，同昇降テーブルの両側端に設けたガイドレ
ールを介して支持され，前後に移動できると共に，上面
にシートを積重し得る可動台，前記昇降テーブルに取付
けられ，同可動台をシート給紙方向の前後に移動させる
エアシリンダ，前記昇降テーブル上方部の積重したシー
トの最上段位置の前部に設けられたストッパを備え，同
可動台上に積重されたシートの前端が前記ストッパに当
接するまで前記可動台を移動させ，同ストッパに当接さ
せた後シートを搬出するようにしてなるもので，これを
課題解決のための手段とするものである。
【０００９】
【作用】シートの進行方向に前後動できるように構成し
た可動台の移動を制御することにより、給紙する変形し
た積重シートの前端位置を常に所定位置に設定する（位
置させる）事が可能となる。これによってシート搬出手
段との相対的前後位置が確実になり、下流受取り手段の
作動（チャッキング）が安定化する。そしてこれらシー
ト移送の確実化により、搬送途上におけるシートの搬送
ミス、破れ等のトラブルが解消できると共に、シート品
質の検査や印刷、切断等加工精度の向上が図られ、製品
品質を大幅に向上させる事ができる。
た可動台の移動を制御することにより、給紙する変形し
た積重シートの前端位置を常に所定位置に設定する（位
置させる）事が可能となる。これによってシート搬出手
段との相対的前後位置が確実になり、下流受取り手段の
作動（チャッキング）が安定化する。そしてこれらシー
ト移送の確実化により、搬送途上におけるシートの搬送
ミス、破れ等のトラブルが解消できると共に、シート品
質の検査や印刷、切断等加工精度の向上が図られ、製品
品質を大幅に向上させる事ができる。
【００１０】
【実施例】以下本考案を図面の実施例について説明する
と、図１は本考案の実施例に係る積重シート給紙装置の
基本構成説明図である。図１における給紙装置は、装置
幅方向両端において連動する各一対のエンドレスチェン
１から成る昇降装置２を持ち、同チェン１の一部に固着
した昇降テーブル３が水平を維持し、かつ上下に移動で
きるようになっている。４はシートを載置する可動台
で、前記昇降テーブル３の両側端に設備したガイドレー
ル５ａ、５ｂを介して支持されており、後端を昇降テー
ブル３へ取付け、かつ前端ヘッド部を可動台４の一部に
連結させたエアシリンダ６の伸縮作動によって、シート
給紙方向の前後に移動できるよう構成されている。な
お、図中７は積重シート８の前端を当接させる事によっ
て前後方向の位置を規制するストッパである。また移動
台４の上方部にはシート搬送装置９が設けられており、
同装置９は吸着パッド１０によって最上段のシート８ａ
１枚を吸着保持した後シート進行方向へ移送し、下流の
シート移送手段へ引渡すと共に吸着保持を解放し、初期
位置へ復帰して待機するよう構成されている。
と、図１は本考案の実施例に係る積重シート給紙装置の
基本構成説明図である。図１における給紙装置は、装置
幅方向両端において連動する各一対のエンドレスチェン
１から成る昇降装置２を持ち、同チェン１の一部に固着
した昇降テーブル３が水平を維持し、かつ上下に移動で
きるようになっている。４はシートを載置する可動台
で、前記昇降テーブル３の両側端に設備したガイドレー
ル５ａ、５ｂを介して支持されており、後端を昇降テー
ブル３へ取付け、かつ前端ヘッド部を可動台４の一部に
連結させたエアシリンダ６の伸縮作動によって、シート
給紙方向の前後に移動できるよう構成されている。な
お、図中７は積重シート８の前端を当接させる事によっ
て前後方向の位置を規制するストッパである。また移動
台４の上方部にはシート搬送装置９が設けられており、
同装置９は吸着パッド１０によって最上段のシート８ａ
１枚を吸着保持した後シート進行方向へ移送し、下流の
シート移送手段へ引渡すと共に吸着保持を解放し、初期
位置へ復帰して待機するよう構成されている。
【００１１】次に作用を説明すると、シート８はキャリ
ヤプレート１１上に積重された状態で、最下降位置にお
いて待機する可動台４へ搬入され、同可動台４上の所定
位置に載置される。次に最上段シート８ａが所定高さに
なるまで昇降装置２によって昇降テーブル３を上昇さ
せ、続いてエアシリンダ６を押出し、変形した積重シー
ト８部前端がストッパ７に当接するまで可動台４を移動
（前進）させる。以上で搬出するシートの初期設定が完
了する。
ヤプレート１１上に積重された状態で、最下降位置にお
いて待機する可動台４へ搬入され、同可動台４上の所定
位置に載置される。次に最上段シート８ａが所定高さに
なるまで昇降装置２によって昇降テーブル３を上昇さ
せ、続いてエアシリンダ６を押出し、変形した積重シー
ト８部前端がストッパ７に当接するまで可動台４を移動
（前進）させる。以上で搬出するシートの初期設定が完
了する。
【００１２】この状態でシート搬送装置９を作動すれ
ば，積重シート８の最上段より順次１枚ずつ下流工程へ
引き渡される。なお，シリンダで示す前記シート搬送装
置９は１実施例であり，リンク，カム等を介して駆動す
る等，幾多の手段が考えられる。また前記搬出に伴う積
重シート８の最上段シート８ａの高さの変動（下降）
は，昇降テーブル３の上昇によって逐次，或いは段階的
に補正される。ところで位置決め用ストッパ７に対する
積重シート８の押付力は，エアシリンダ６に付加する空
気圧を調整する事によって任意に変更する事が可能で，
通常変形した積重シート８の最上段部のシート８ａがス
トッパ７へ完全に接触する最小限の押付力にコントロー
ルしてある。
ば，積重シート８の最上段より順次１枚ずつ下流工程へ
引き渡される。なお，シリンダで示す前記シート搬送装
置９は１実施例であり，リンク，カム等を介して駆動す
る等，幾多の手段が考えられる。また前記搬出に伴う積
重シート８の最上段シート８ａの高さの変動（下降）
は，昇降テーブル３の上昇によって逐次，或いは段階的
に補正される。ところで位置決め用ストッパ７に対する
積重シート８の押付力は，エアシリンダ６に付加する空
気圧を調整する事によって任意に変更する事が可能で，
通常変形した積重シート８の最上段部のシート８ａがス
トッパ７へ完全に接触する最小限の押付力にコントロー
ルしてある。
【００１３】またエアシリンダ後端を昇降テーブル３上
において装置幅方向へ移動するスライドテーブルに取付
け、前記可動台４を同スライドテーブルに対して前後動
させる事によって積重させたシート８を、幅方向及び前
後方向において位置補正ができるよう構成した装置も考
えられる。その他昇降テーブル３の昇降駆動方法も、例
示したチェン方式以外、モータ或いは油圧シリンダ等を
介し直接昇降させる等種々多様な形式がある。なお、こ
れら本考案型給紙装置は公知の従来型昇降テーブル３の
構成、機能に付加し、同昇降テーブル３に対し前後動す
る可動台４を設け、同可動台４上に載置したシート８の
前後位置の正確な補正ができるよう構成した点を要点と
するものであって、必ずしも前記実施例にのみ限定され
るものではない。
において装置幅方向へ移動するスライドテーブルに取付
け、前記可動台４を同スライドテーブルに対して前後動
させる事によって積重させたシート８を、幅方向及び前
後方向において位置補正ができるよう構成した装置も考
えられる。その他昇降テーブル３の昇降駆動方法も、例
示したチェン方式以外、モータ或いは油圧シリンダ等を
介し直接昇降させる等種々多様な形式がある。なお、こ
れら本考案型給紙装置は公知の従来型昇降テーブル３の
構成、機能に付加し、同昇降テーブル３に対し前後動す
る可動台４を設け、同可動台４上に載置したシート８の
前後位置の正確な補正ができるよう構成した点を要点と
するものであって、必ずしも前記実施例にのみ限定され
るものではない。
【００１４】
【考案の効果】以上詳細に説明した如く本考案によれ
ば，積重したシートの最上段側より順次１枚ずつ下流工
程に搬出する搬出装置において，シート進行方向の前端
位置を常に正確に設定する事ができる。従ってシート上
方に設けたシート搬出手段との相対的位置が確実にな
り，もって次工程シート受取り手段への受渡しが安定す
る。そしてこの機能は順次行なわれる下流工程での受渡
し動作の安定化に寄与するもので，シートの搬送ミス，
破れ等の搬送上でのトラブルを解消する重要な要素とな
る。また各工程において搬送されるシートの位置が正確
に設定できる事によって，印刷，裁断加工等の品質が向
上すると共に，検査装置において精度の大幅な向上を図
ることができる。
ば，積重したシートの最上段側より順次１枚ずつ下流工
程に搬出する搬出装置において，シート進行方向の前端
位置を常に正確に設定する事ができる。従ってシート上
方に設けたシート搬出手段との相対的位置が確実にな
り，もって次工程シート受取り手段への受渡しが安定す
る。そしてこの機能は順次行なわれる下流工程での受渡
し動作の安定化に寄与するもので，シートの搬送ミス，
破れ等の搬送上でのトラブルを解消する重要な要素とな
る。また各工程において搬送されるシートの位置が正確
に設定できる事によって，印刷，裁断加工等の品質が向
上すると共に，検査装置において精度の大幅な向上を図
ることができる。
【図１】本考案の実施例に係る積重シート給紙装置の基
本構成を示す側面図である。
本構成を示す側面図である。
【図２】図１と作動状態を異にする同シート給紙装置の
側面図である。
側面図である。
【図３】従来の積重シート給紙装置の側面図である。
【図４】図３と作動状態を異にする同シート給紙装置の
側面図である。
側面図である。
１ エンドレスチェン ２ 昇降装置 ３ 昇降テーブル ４ 可動台 ５ ガイドレール ６ エアシリンダ ７ ストッパ ８ シート ９ シート搬送手段（装置） １０ 吸着パッド １１ キャリヤプレート １２ 制御装置 Ｓ 積重したシートの前後方向におけるバラツキ量
Claims (1)
- 【請求項１】 積重したシートの最上段側より順次１枚
ずつ下流工程に搬出する搬出装置において，水平を維持
して上下動できる昇降テーブル，同昇降テーブルの両側
端に設けたガイドレールを介して支持され，前後に移動
できると共に，上面にシートを積重し得る可動台，前記
昇降テーブルに取付けられ，同可動台をシート給紙方向
の前後に移動させるエアシリンダ，前記昇降テーブル上
方部の積重したシートの最上段位置の前部に設けられた
ストッパを備え，同可動台上に積重されたシートの前端
が前記ストッパに当接するまで前記可動台を移動させ，
同ストッパに当接させた後シートを搬出することを特徴
とする積重シートの搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991020382U JP2537510Y2 (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 積重シートの搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991020382U JP2537510Y2 (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 積重シートの搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04109937U JPH04109937U (ja) | 1992-09-24 |
| JP2537510Y2 true JP2537510Y2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=31906479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991020382U Expired - Fee Related JP2537510Y2 (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 積重シートの搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537510Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60106752A (ja) * | 1983-11-11 | 1985-06-12 | Kyodo Printing Co Ltd | 給紙位置決め装置 |
| JPS61145042A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-02 | Komori Printing Mach Co Ltd | 枚葉印刷機の紙積位置規正装置 |
-
1991
- 1991-03-08 JP JP1991020382U patent/JP2537510Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60106752A (ja) * | 1983-11-11 | 1985-06-12 | Kyodo Printing Co Ltd | 給紙位置決め装置 |
| JPS61145042A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-02 | Komori Printing Mach Co Ltd | 枚葉印刷機の紙積位置規正装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04109937U (ja) | 1992-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7651089B2 (en) | Method and device for forming stacks of flat elements | |
| US4457658A (en) | Device for introducing a batch of sheets into a processing machine | |
| JP4641859B2 (ja) | ガラス板収納用箱状容器の位置調整装置 | |
| JP5388633B2 (ja) | パケットパレタイジング装置の受取ステーションならびにその種の受取ステーションによる把持装置へのパケットの移転方法 | |
| JP2004528251A (ja) | シート処理用機械のためのスタッキング装置およびシート処理用機械におけるシート積載方法 | |
| US4222311A (en) | Process and system for producing folded boxes | |
| JP2001261196A (ja) | シート材位置決め方法及び装置 | |
| JP2537510Y2 (ja) | 積重シートの搬出装置 | |
| JP2831588B2 (ja) | 主積み紙および副積み紙の枚葉紙後縁部を正確に分離する方法および装置 | |
| JP2020116612A (ja) | ワーク搬送システム、搬送ワーク枚数検出装置及びワーク搬送システムの制御方法 | |
| JPH05116831A (ja) | シート状物積層装置 | |
| JPH11227989A (ja) | 板材ローダ | |
| JP4122282B2 (ja) | 給紙装置 | |
| JPH0130736B2 (ja) | ||
| JPH10167483A (ja) | シート供給装置 | |
| JPH08252639A (ja) | ワーク反転装置 | |
| JP7458202B2 (ja) | シート供給装置 | |
| JP2000118755A (ja) | 給紙機 | |
| JPH0422815B2 (ja) | ||
| JP2001031249A (ja) | 基板の整列移載システム及び整列移載方法 | |
| JP3664589B2 (ja) | 基板搬送装置および基板搬送方法 | |
| JP2876334B2 (ja) | 枚葉印刷機の給紙紙積方法および装置 | |
| JPH0281832A (ja) | 給紙部における枚葉紙の位置制御装置 | |
| JPH0597303A (ja) | キヤリア用脱荷搬出装置 | |
| JPH0526919U (ja) | 用紙搬入設備 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970114 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |