JPH09136757A - シートスタッカ - Google Patents
シートスタッカInfo
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- JPH09136757A JPH09136757A JP29439795A JP29439795A JPH09136757A JP H09136757 A JPH09136757 A JP H09136757A JP 29439795 A JP29439795 A JP 29439795A JP 29439795 A JP29439795 A JP 29439795A JP H09136757 A JPH09136757 A JP H09136757A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- conveyor
- sheets
- guide path
- drop guide
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
- B65H33/12—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by creating gaps in the stream
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シートに乱れや詰まりを生じさせることなく
順次積み重ねることができるようにしたシートスタッカ
を提供する。 【解決手段】 シートを高速度で連続的に移送するシー
ト搬送コンベヤ1の前側にシート排出コンベヤ5を段差
をもって配置し、その前側に落下案内路Yを設ける。シ
ート排出コンベヤ5から送り出されるシートSを落下案
内路Yからその下方のシート積載部11に送り込んで積
み重ね、シートを所定の高さまで積み上げたとき、シー
ト排出コンベヤ5の供給端部に設けた吸着保持機構Xで
シートSを吸着して停止させ、直前のシートSとの間に
間隔をあける。シート吸着から一定時間の経過後に吸着
を解除すると共に、落下案内路Yの下端部に設けたシー
ト受け部材26、27を落下案内路Yに突出させ、シー
ト排出コンベヤ5から落下案内路Yに送り込まれるバッ
チ分けされた先頭のシートをシート受け部材26、27
で受け取り、シート積載部11のシート山が排出された
のち、シート受け部材26、27を後退させてシートの
積み上げを継続する。
順次積み重ねることができるようにしたシートスタッカ
を提供する。 【解決手段】 シートを高速度で連続的に移送するシー
ト搬送コンベヤ1の前側にシート排出コンベヤ5を段差
をもって配置し、その前側に落下案内路Yを設ける。シ
ート排出コンベヤ5から送り出されるシートSを落下案
内路Yからその下方のシート積載部11に送り込んで積
み重ね、シートを所定の高さまで積み上げたとき、シー
ト排出コンベヤ5の供給端部に設けた吸着保持機構Xで
シートSを吸着して停止させ、直前のシートSとの間に
間隔をあける。シート吸着から一定時間の経過後に吸着
を解除すると共に、落下案内路Yの下端部に設けたシー
ト受け部材26、27を落下案内路Yに突出させ、シー
ト排出コンベヤ5から落下案内路Yに送り込まれるバッ
チ分けされた先頭のシートをシート受け部材26、27
で受け取り、シート積載部11のシート山が排出された
のち、シート受け部材26、27を後退させてシートの
積み上げを継続する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、プリンタ・スロ
ッタ等のシート加工装置から連続的に送り出される段ボ
ールシート等のシートを順次積み重ねるシートスタッカ
に関するものである。
ッタ等のシート加工装置から連続的に送り出される段ボ
ールシート等のシートを順次積み重ねるシートスタッカ
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】プリンタ・スロッタの如きシート加工装
置から高速度で連続的に送り出されるシートをシート搬
送コンベヤで受け取って前方のシート積載部に搬送し、
そのシート積載部に設けられたテーブル上にシートを順
次一定高さに積み重ねて排出するようにしたシートスタ
ッカは従来から知られている。
置から高速度で連続的に送り出されるシートをシート搬
送コンベヤで受け取って前方のシート積載部に搬送し、
そのシート積載部に設けられたテーブル上にシートを順
次一定高さに積み重ねて排出するようにしたシートスタ
ッカは従来から知られている。
【0003】上記シートスタッカにおいては、普通、図
8に示すように、シート搬送コンベヤ40の排出端にフ
ロントガイド41およびバックガイド42を有する落下
案内路43を設け、その落下案内路43の下端前後に積
み重ねシートのバッチ分けに伴う切り換え時に作動する
シート受け部材44を開閉自在に設けている。
8に示すように、シート搬送コンベヤ40の排出端にフ
ロントガイド41およびバックガイド42を有する落下
案内路43を設け、その落下案内路43の下端前後に積
み重ねシートのバッチ分けに伴う切り換え時に作動する
シート受け部材44を開閉自在に設けている。
【0004】このようなシートスタッカは、シート搬送
コンベヤ40の供給端を中心にシート搬送コンベヤ40
を上方に揺動させることによってその排出端を上方に移
送させつつ、その排出端と共に上昇する落下案内路43
にシートSを連続的に送り込み、落下案内路43からそ
の下方のシート積載部45のパレットやベニヤ板などの
敷板を載置してあるテーブル上にシートSを落下させて
積み重ねるようにしている。
コンベヤ40の供給端を中心にシート搬送コンベヤ40
を上方に揺動させることによってその排出端を上方に移
送させつつ、その排出端と共に上昇する落下案内路43
にシートSを連続的に送り込み、落下案内路43からそ
の下方のシート積載部45のパレットやベニヤ板などの
敷板を載置してあるテーブル上にシートSを落下させて
積み重ねるようにしている。
【0005】また、テーブル上にシートが所定の高さ積
み上げられると、シート受け部材44を閉じてそこにシ
ートSを受け、その間にテーブル上のシート山を敷板と
共に排出し、そのシート山の排出後にシート搬送コンベ
ヤ40を下方向に揺動させ、その下限位置においてシー
ト受け部材44を開放し、落下案内路43に貯溜された
複数のシートSを下方へ落下排出と同時にシート搬送コ
ンベヤ40を上方に揺動させながらシートSの積み上げ
を継続させるようにしている。
み上げられると、シート受け部材44を閉じてそこにシ
ートSを受け、その間にテーブル上のシート山を敷板と
共に排出し、そのシート山の排出後にシート搬送コンベ
ヤ40を下方向に揺動させ、その下限位置においてシー
ト受け部材44を開放し、落下案内路43に貯溜された
複数のシートSを下方へ落下排出と同時にシート搬送コ
ンベヤ40を上方に揺動させながらシートSの積み上げ
を継続させるようにしている。
【0006】上記シートスタッカにおいては、シート積
載部45のシート山の排出時に、落下案内路43におい
てシートSを一時貯溜することができるため、高速度で
連続的に送られるシートSに対して充分に対応すること
ができるという特徴を有する。
載部45のシート山の排出時に、落下案内路43におい
てシートSを一時貯溜することができるため、高速度で
連続的に送られるシートSに対して充分に対応すること
ができるという特徴を有する。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
シートスタッカにおいては、シート搬送コンベヤ40か
ら落下案内路43にシートSが高速度で連続的に送り出
されるため、落下案内路43内を落下移動するシートS
の落下速度も速く、また、各シートSの間隔もきわめて
小さい状態で連続して落下する。このため、シートの次
の積み重ねを開始する際のバッチ分け時、近接して連続
的に落下中のシートS間にシート受け部材44を確実に
閉じることができないので、図8に示すように、積み上
げに乱れが生じたり、詰まりを生じることがあった。
シートスタッカにおいては、シート搬送コンベヤ40か
ら落下案内路43にシートSが高速度で連続的に送り出
されるため、落下案内路43内を落下移動するシートS
の落下速度も速く、また、各シートSの間隔もきわめて
小さい状態で連続して落下する。このため、シートの次
の積み重ねを開始する際のバッチ分け時、近接して連続
的に落下中のシートS間にシート受け部材44を確実に
閉じることができないので、図8に示すように、積み上
げに乱れが生じたり、詰まりを生じることがあった。
【0008】このとき、人手によってシートSの乱れや
詰まりを解消する作業が必要であり、このような作業は
昇降動されるシート搬送コンベヤの周囲での作業である
ため、きわめて危険である。
詰まりを解消する作業が必要であり、このような作業は
昇降動されるシート搬送コンベヤの周囲での作業である
ため、きわめて危険である。
【0009】また、シート積載部45に積み上げられる
シートSの山が高くなるに従ってシート搬送コンベヤ4
0の傾斜も急になり、そのシート搬送コンベヤ40から
送り出されたシートSは落下案内路43のフロントガイ
ド41に衝突する際の衝突角度が大きく、シートSは傾
斜状で落下案内路43内を落下する。
シートSの山が高くなるに従ってシート搬送コンベヤ4
0の傾斜も急になり、そのシート搬送コンベヤ40から
送り出されたシートSは落下案内路43のフロントガイ
ド41に衝突する際の衝突角度が大きく、シートSは傾
斜状で落下案内路43内を落下する。
【0010】このため、シート積載部45で積み上げら
れるシートSは、山の高さが高くなるにつれて乱れが生
じ易く、また、バッチ分けの際にもシートSをシート受
け部材44で受け止めることができない場合がある。
れるシートSは、山の高さが高くなるにつれて乱れが生
じ易く、また、バッチ分けの際にもシートSをシート受
け部材44で受け止めることができない場合がある。
【0011】シートスタッカにおいては、シート積載部
45のテーブル上に敷板を供給し、その敷板上にシート
を積み重ねるようにしているが、上記敷板はシート山と
共に排出されるため、テーブル上からシート山が排出さ
れる毎に、テーブル上に次の敷板を供給する必要があ
る。
45のテーブル上に敷板を供給し、その敷板上にシート
を積み重ねるようにしているが、上記敷板はシート山と
共に排出されるため、テーブル上からシート山が排出さ
れる毎に、テーブル上に次の敷板を供給する必要があ
る。
【0012】従来のシートスタッカにおいては、排出端
が上下するシート搬送コンベヤの下方に作業者が入って
敷板を供給するようにしているため、危険であった。特
に、装置の誤動作によってシート搬送コンベヤが急に下
降し始めるときわめて危険である。
が上下するシート搬送コンベヤの下方に作業者が入って
敷板を供給するようにしているため、危険であった。特
に、装置の誤動作によってシート搬送コンベヤが急に下
降し始めるときわめて危険である。
【0013】この発明の第1の課題は、シート積載部の
シート山を排出させる際のバッチ分け時に、シート貯溜
部においてシートの乱れを生じさせることなくシートを
確実に停止保持することができるようにしたシートスタ
ッカを提供することである。
シート山を排出させる際のバッチ分け時に、シート貯溜
部においてシートの乱れを生じさせることなくシートを
確実に停止保持することができるようにしたシートスタ
ッカを提供することである。
【0014】また、第2の課題は、シート搬送コンベヤ
の下方からシート積載部のテーブル上に敷板を安全に供
給することができるようにしたシートスタッカを提供す
ることである。
の下方からシート積載部のテーブル上に敷板を安全に供
給することができるようにしたシートスタッカを提供す
ることである。
【0015】
【課題を解決するための手段】上記の第1の課題を解決
するために、この発明においては、シートを連続的に移
送するシート搬送コンベヤと、そのシート搬送コンベヤ
から送り出されるシートの前後端の落下移動を案内する
フロントガイドおよびバックガイドを有する落下案内路
と、その落下案内路の下部に対して出没自在に設けられ
たシート受け部材とを有し、前記シート搬送コンベヤか
ら落下案内路に連続的に送られるシートを落下案内路の
下方に設けられたシート積載部のテーブル上に送り込ん
で積み重なるようにしたシートスタッカにおいて、前記
シート搬送コンベヤと落下案内路との間にシート排出コ
ンベヤを、そのシート搬送面がシート搬送コンベヤのシ
ート搬送面より低くなるよう段差をもって配置し、この
シート排出コンベヤの供給端部に、シートバッチ分け時
にシートを一時的に停止させる停止手段を設けた構成を
採用したのである。
するために、この発明においては、シートを連続的に移
送するシート搬送コンベヤと、そのシート搬送コンベヤ
から送り出されるシートの前後端の落下移動を案内する
フロントガイドおよびバックガイドを有する落下案内路
と、その落下案内路の下部に対して出没自在に設けられ
たシート受け部材とを有し、前記シート搬送コンベヤか
ら落下案内路に連続的に送られるシートを落下案内路の
下方に設けられたシート積載部のテーブル上に送り込ん
で積み重なるようにしたシートスタッカにおいて、前記
シート搬送コンベヤと落下案内路との間にシート排出コ
ンベヤを、そのシート搬送面がシート搬送コンベヤのシ
ート搬送面より低くなるよう段差をもって配置し、この
シート排出コンベヤの供給端部に、シートバッチ分け時
にシートを一時的に停止させる停止手段を設けた構成を
採用したのである。
【0016】上記シートスタッカにおいては、シート積
載部にシートが所定の高さ積み上げられたとき、停止手
段を作動させ、シート排出コンベヤ上でシートを一時停
止させて、直前のシートとの間に間隔をあけ、一時停止
されたシートが再度送られたとき、そのシートを落下案
内路の下方のシート受け部材で受けるようにする。
載部にシートが所定の高さ積み上げられたとき、停止手
段を作動させ、シート排出コンベヤ上でシートを一時停
止させて、直前のシートとの間に間隔をあけ、一時停止
されたシートが再度送られたとき、そのシートを落下案
内路の下方のシート受け部材で受けるようにする。
【0017】なお、停止手段に代えて、シートバッチ分
け時に、シート搬送コンベヤのシート搬送速度をシート
排出コンベヤのシート搬送速度より遅くしてもよい。
け時に、シート搬送コンベヤのシート搬送速度をシート
排出コンベヤのシート搬送速度より遅くしてもよい。
【0018】また、第2の課題を解決するため、この発
明においては、前記発明における前記シート搬送コンベ
ヤおよびシート排出コンベヤを、各コンベヤの排出端に
向けて上り勾配をもって傾斜する固定の配置とし、かつ
落下案内路を形成するフロントガイドおよびバックガイ
ドも固定の配置とし、前記シート積載部のテーブルを落
下案内路に対して昇降動させる昇降装置を設けた構成を
採用している。
明においては、前記発明における前記シート搬送コンベ
ヤおよびシート排出コンベヤを、各コンベヤの排出端に
向けて上り勾配をもって傾斜する固定の配置とし、かつ
落下案内路を形成するフロントガイドおよびバックガイ
ドも固定の配置とし、前記シート積載部のテーブルを落
下案内路に対して昇降動させる昇降装置を設けた構成を
採用している。
【0019】上記発明においては、シート搬送コンベヤ
が固定の配置であるため、そのシート搬送コンベヤの下
方からシート積載部のテーブル上に敷板を供給する作業
を安全に行なうことができる。
が固定の配置であるため、そのシート搬送コンベヤの下
方からシート積載部のテーブル上に敷板を供給する作業
を安全に行なうことができる。
【0020】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【0021】図1に示すように、プリンタ・スロッタ等
のシート加工装置Aから送り出されるシートSは、シー
ト搬送コンベヤ1上に送り込まれて前方に搬送される。
のシート加工装置Aから送り出されるシートSは、シー
ト搬送コンベヤ1上に送り込まれて前方に搬送される。
【0022】シート搬送コンベヤ1は、第1コンベヤ
2、第2コンベヤ3および第3コンベヤ4から成り、こ
れらの各コンベヤ2、3、4は排出端に向けて上り勾配
をもって傾斜する固定の配置とされている。
2、第2コンベヤ3および第3コンベヤ4から成り、こ
れらの各コンベヤ2、3、4は排出端に向けて上り勾配
をもって傾斜する固定の配置とされている。
【0023】ここで、シート搬送コンベヤ1は、第1コ
ンベヤ2のシート搬送速度をシート加工装置Aから送り
出されるシートSの排出速度より遅くして第1コンベヤ
2上でシートSを瓦状に積み重ね、その瓦状の状態でシ
ートを移送させるようにしてもよいし、あるいは、第1
コンベヤ2のシート搬送速度をシート加工装置Aのシー
ト搬送速度以上として、第1コンベヤ2上におけるシー
トS間に所要の間隔をあけ、間隔があく状態でシートS
を移送させるようにしてもよい。
ンベヤ2のシート搬送速度をシート加工装置Aから送り
出されるシートSの排出速度より遅くして第1コンベヤ
2上でシートSを瓦状に積み重ね、その瓦状の状態でシ
ートを移送させるようにしてもよいし、あるいは、第1
コンベヤ2のシート搬送速度をシート加工装置Aのシー
ト搬送速度以上として、第1コンベヤ2上におけるシー
トS間に所要の間隔をあけ、間隔があく状態でシートS
を移送させるようにしてもよい。
【0024】シート搬送コンベヤ1の前方に設けられた
シート排出コンベヤ5は、図3に示すように、複列のコ
ンベヤベルト6を有するベルトコンベヤから成る。この
シート排出コンベヤ5は、供給端部がシート搬送コンベ
ヤ1の排出端部の下方に配置され、その供給端部から排
出端部に向けて上り勾配をもって傾斜する固定の配置と
されており、その傾斜角度はシート搬送コンベヤ1の傾
斜角より小さくなっている。
シート排出コンベヤ5は、図3に示すように、複列のコ
ンベヤベルト6を有するベルトコンベヤから成る。この
シート排出コンベヤ5は、供給端部がシート搬送コンベ
ヤ1の排出端部の下方に配置され、その供給端部から排
出端部に向けて上り勾配をもって傾斜する固定の配置と
されており、その傾斜角度はシート搬送コンベヤ1の傾
斜角より小さくなっている。
【0025】図2および図3に示すように、シート排出
コンベヤ5の上方にはベルトコンベヤ7が設けられてい
る。このベルトコンベヤ7は複列のベルト8を有し、各
ベルト8は図2の矢印方向に移動される。
コンベヤ5の上方にはベルトコンベヤ7が設けられてい
る。このベルトコンベヤ7は複列のベルト8を有し、各
ベルト8は図2の矢印方向に移動される。
【0026】シート搬送コンベヤ1の排出端から送り出
されるシートSは上記ベルト8の下部ベルト8aに設け
られた傾斜部9に当接して勢いが弱められ、下部ベルト
8aとの接触により斜め下方に送られてシート排出コン
ベヤ5上の定位置に供給される。
されるシートSは上記ベルト8の下部ベルト8aに設け
られた傾斜部9に当接して勢いが弱められ、下部ベルト
8aとの接触により斜め下方に送られてシート排出コン
ベヤ5上の定位置に供給される。
【0027】なお、ベルトコンベヤ7に代えてストッパ
プレートを設け、そのストッパプレートに対する当接に
よって排出コンベヤ5上の所定位置にシートSを供給し
てもよい。
プレートを設け、そのストッパプレートに対する当接に
よって排出コンベヤ5上の所定位置にシートSを供給し
てもよい。
【0028】シート排出コンベヤ5の供給端部には、そ
のコンベヤ5上においてシートSを停止させる停止手段
としての吸着保持機構Xが設けられている。吸着保持機
構Xは複列のコンベヤベルト6間に複数のバキュームキ
ャップ10を設け、そのバキュームキャップ10を図示
省略した昇降装置により上下動させる。シートSをバッ
チ分けするための上昇時にシート排出コンベヤ5のシー
ト搬送面上に突出してシートSを吸着保持する。
のコンベヤ5上においてシートSを停止させる停止手段
としての吸着保持機構Xが設けられている。吸着保持機
構Xは複列のコンベヤベルト6間に複数のバキュームキ
ャップ10を設け、そのバキュームキャップ10を図示
省略した昇降装置により上下動させる。シートSをバッ
チ分けするための上昇時にシート排出コンベヤ5のシー
ト搬送面上に突出してシートSを吸着保持する。
【0029】排出コンベヤ5の前側には落下案内路Yが
設けられ、その落下案内路Yの下方にシート積載部11
が設けられている。
設けられ、その落下案内路Yの下方にシート積載部11
が設けられている。
【0030】落下案内路Yは、板状のフロントガイド1
2と、板状のバックガイド13とを備え、フロントガイ
ド12はバックガイド13に対して移動自在とされ、排
出コンベヤ5から送り出されるシートSの長さに対応し
て位置調整される。
2と、板状のバックガイド13とを備え、フロントガイ
ド12はバックガイド13に対して移動自在とされ、排
出コンベヤ5から送り出されるシートSの長さに対応し
て位置調整される。
【0031】フロントガイド12とバックガイド13間
には左右一対のサイドガイド14が設けられている。サ
イドガイド14はシリンダ15の作動によって前後動さ
れる。シリンダ15を支持する一対のシリンダプレート
16はフロントガイド12とバックガイド13間の上方
に設けたねじ棒17とねじ係合している。このため、ね
じ棒17を回転させることによって、一対のサイドガイ
ド14は左右方向に移動される。
には左右一対のサイドガイド14が設けられている。サ
イドガイド14はシリンダ15の作動によって前後動さ
れる。シリンダ15を支持する一対のシリンダプレート
16はフロントガイド12とバックガイド13間の上方
に設けたねじ棒17とねじ係合している。このため、ね
じ棒17を回転させることによって、一対のサイドガイ
ド14は左右方向に移動される。
【0032】図2に示すように、落下案内路Yの下端前
後には、前側シート受け部材26および後側シート受け
部材27が設けられている。シート受け部材26、27
のそれぞれは、シリンダ28、29の作動により落下案
内路Yに対して出没される。
後には、前側シート受け部材26および後側シート受け
部材27が設けられている。シート受け部材26、27
のそれぞれは、シリンダ28、29の作動により落下案
内路Yに対して出没される。
【0033】前側シート受け部材26のシリンダ28は
フロントガイド12に固定され、一方、後側シート受け
部材27のシリンダ29はバー30上に支持されてい
る。
フロントガイド12に固定され、一方、後側シート受け
部材27のシリンダ29はバー30上に支持されてい
る。
【0034】バー30はエンドレスチェーン31の一部
に連結され、そのエンドレスチェーン31の移動によっ
て後側シート受け部材27は上下動される。後側シート
受け部材27の上限停止位置は、前側シート受け部材2
6と対向する位置とされている。この後側シート受け部
材27は、最大紙幅のシートSの半分以上を支持するこ
とができる長さとされている。
に連結され、そのエンドレスチェーン31の移動によっ
て後側シート受け部材27は上下動される。後側シート
受け部材27の上限停止位置は、前側シート受け部材2
6と対向する位置とされている。この後側シート受け部
材27は、最大紙幅のシートSの半分以上を支持するこ
とができる長さとされている。
【0035】図1および図9に示すように、シート積載
部11における床面上には、送り出しコンベヤ18が設
けられている。送り出しコンベヤ18は図4に示すよう
に、複列のベルト19を有している。
部11における床面上には、送り出しコンベヤ18が設
けられている。送り出しコンベヤ18は図4に示すよう
に、複列のベルト19を有している。
【0036】送り出しコンベヤ18上に設けたテーブル
20は四辺形の枠体21の前後桟22間に複数の横桟2
3を設けている。このテーブル20は昇降装置24によ
って上下動される。
20は四辺形の枠体21の前後桟22間に複数の横桟2
3を設けている。このテーブル20は昇降装置24によ
って上下動される。
【0037】昇降装置24はテーブル20の両側前後に
チェーン25を設け、そのチェーン25の一部にテーブ
ル20を固定し、上記チェーン25の移動によってテー
ブル20を上下動させるようにしている。
チェーン25を設け、そのチェーン25の一部にテーブ
ル20を固定し、上記チェーン25の移動によってテー
ブル20を上下動させるようにしている。
【0038】テーブル20の横桟23は、テーブル20
の下降時に、送り出しコンベヤ18のベルト19間に侵
入し、その横桟23の上面がベルト19の上面より下が
った位置がテーブル20の下限の停止とされている。
の下降時に、送り出しコンベヤ18のベルト19間に侵
入し、その横桟23の上面がベルト19の上面より下が
った位置がテーブル20の下限の停止とされている。
【0039】また、テーブル20は、図2に示す実線位
置が上限の停止位置とされ、その上限停止位置は、前記
後側シート受け部材27の下限停止の少し下方とされて
いる。
置が上限の停止位置とされ、その上限停止位置は、前記
後側シート受け部材27の下限停止の少し下方とされて
いる。
【0040】テーブル20の上限停止位置の直上には、
一対の傷防止シート受け32が前後に設けられている。
この傷防止シート受け32は、フロントガイド12およ
びバックガイド13に支持されたシリンダ33の作動に
より落下案内路Yのシートの落下路に対して出没する。
一対の傷防止シート受け32が前後に設けられている。
この傷防止シート受け32は、フロントガイド12およ
びバックガイド13に支持されたシリンダ33の作動に
より落下案内路Yのシートの落下路に対して出没する。
【0041】実施の形態で示すシートスタッカは上記の
構造から成り、シート加工装置Aからシート搬送コンベ
ヤ1上にシートSが送り込まれると、このシートSはシ
ート搬送コンベヤ1により前方に搬送される。
構造から成り、シート加工装置Aからシート搬送コンベ
ヤ1上にシートSが送り込まれると、このシートSはシ
ート搬送コンベヤ1により前方に搬送される。
【0042】ここで、実施の形態では、シート搬送コン
ベヤ1のシート搬送速度をシート加工装置Aのシート排
出速度より遅くしているため、シートSはシート搬送コ
ンベヤ1上で瓦状に積み重ねられ、その瓦状の積み重ね
状態でシートSは搬送される。
ベヤ1のシート搬送速度をシート加工装置Aのシート排
出速度より遅くしているため、シートSはシート搬送コ
ンベヤ1上で瓦状に積み重ねられ、その瓦状の積み重ね
状態でシートSは搬送される。
【0043】シート搬送コンベヤ1上のシートSは、そ
のコンベヤ1の排出端から順次排出され、この排出シー
トSは図2に示すように、ベルトコンベヤ7のベルト8
に対する当接によって勢いが弱められ、ベルト8の移動
により斜め下方に搬送されてシート排出コンベヤ5上の
所定位置に順次供給される。
のコンベヤ1の排出端から順次排出され、この排出シー
トSは図2に示すように、ベルトコンベヤ7のベルト8
に対する当接によって勢いが弱められ、ベルト8の移動
により斜め下方に搬送されてシート排出コンベヤ5上の
所定位置に順次供給される。
【0044】このとき、シート排出コンベヤ5のシート
搬送速度はシート搬送コンベヤ1のシート搬送速度と略
同速であるため、シート排出コンベヤ5上に送り込まれ
たシートSは瓦状の積み重ね状態となり、その瓦状の状
態でさらに前方に搬送されて排出端から順次排出され
る。
搬送速度はシート搬送コンベヤ1のシート搬送速度と略
同速であるため、シート排出コンベヤ5上に送り込まれ
たシートSは瓦状の積み重ね状態となり、その瓦状の状
態でさらに前方に搬送されて排出端から順次排出され
る。
【0045】シート排出コンベヤ5から送り出されたシ
ートSはフロントガイド12により先端が位置決めさ
れ、かつバックガイド13により後端が位置決めされて
落下案内路Yを落下する。
ートSはフロントガイド12により先端が位置決めさ
れ、かつバックガイド13により後端が位置決めされて
落下案内路Yを落下する。
【0046】ここで、シートSが積み重ねの最初である
と、後側シート受け部材27は、図2に示すように、上
限停止位置にあり、その後側シート受け部材27および
前側シート受け部材26はシート落下路に突出する状態
にある。
と、後側シート受け部材27は、図2に示すように、上
限停止位置にあり、その後側シート受け部材27および
前側シート受け部材26はシート落下路に突出する状態
にある。
【0047】また、傷防止シート受け32もシート落下
路に突出しており、テーブル20は上限停止位置にあ
る。
路に突出しており、テーブル20は上限停止位置にあ
る。
【0048】このため、フロントガイド12とバックガ
イド13間を落下するシートSは、前後のシート受け部
材26、27で支持され、上記シートSが受けられる
と、前側シート受け部材26はシート落下路から後退
し、同時に後側シート受け部材27が下降し始め、その
後側シート受け部材27上にシートSが順次供給されて
積み重ねられる。また、後側シート受け部材27上のシ
ートSは前後動されるサイドガイド14によって両側が
揃えられる。
イド13間を落下するシートSは、前後のシート受け部
材26、27で支持され、上記シートSが受けられる
と、前側シート受け部材26はシート落下路から後退
し、同時に後側シート受け部材27が下降し始め、その
後側シート受け部材27上にシートSが順次供給されて
積み重ねられる。また、後側シート受け部材27上のシ
ートSは前後動されるサイドガイド14によって両側が
揃えられる。
【0049】後側シート受け部材27が傷防止シート受
け32の位置を通過すると、図5(I)で示すように、
シートSは傷防止シート受け32で受けられる。後側シ
ート受け部材27がテーブル20の横桟23間に侵入す
る位置まで下降すると、後側シート受け部材27は後退
動する。シート落下路から後側シート受け部材27が完
全に後退すると、後側シート受け部材27のシリンダ2
9を支持するバー30が上限位置まで上昇する。同時
に、傷防止シート受け32がシート落下路から後退す
る。
け32の位置を通過すると、図5(I)で示すように、
シートSは傷防止シート受け32で受けられる。後側シ
ート受け部材27がテーブル20の横桟23間に侵入す
る位置まで下降すると、後側シート受け部材27は後退
動する。シート落下路から後側シート受け部材27が完
全に後退すると、後側シート受け部材27のシリンダ2
9を支持するバー30が上限位置まで上昇する。同時
に、傷防止シート受け32がシート落下路から後退す
る。
【0050】このため、数枚の積み重ねシートSは落下
して、図5(II)で示すように、テーブル20上に予め
置かれた敷板Bで受けられる。テーブル20はシートS
を受けると下降し始め、シート排出コンベヤ5から落下
案内路Yに送り出されるシートSはテーブル20上に順
次積み重ねられる。
して、図5(II)で示すように、テーブル20上に予め
置かれた敷板Bで受けられる。テーブル20はシートS
を受けると下降し始め、シート排出コンベヤ5から落下
案内路Yに送り出されるシートSはテーブル20上に順
次積み重ねられる。
【0051】テーブル20が図6に示すセンサTL1 の
位置まで下降し、そのセンサTL1がテーブル20を検
出すると、図2に示すバキュームキャップ10が上昇し
てシート排出コンベヤ5上に供給されたシートSの一枚
を吸着し、停止させる。
位置まで下降し、そのセンサTL1がテーブル20を検
出すると、図2に示すバキュームキャップ10が上昇し
てシート排出コンベヤ5上に供給されたシートSの一枚
を吸着し、停止させる。
【0052】バキュームキャップ10によってシートS
が停止保持されると、図7のタイムチャートで示すよう
に、シート搬送コンベヤ1の第3コンベヤ4が停止す
る。
が停止保持されると、図7のタイムチャートで示すよう
に、シート搬送コンベヤ1の第3コンベヤ4が停止す
る。
【0053】バキュームキャップ10は吸着開始から一
定時間T1 が経過すると、吸着を解除し、その吸着解除
までの間に、停止状態の直前の上記シートSがシート排
出コンベヤ5から完全に送り出される。また、一定時間
T1 の経過後、シート排出コンベヤ5およびその上部の
ベルトコンベヤ7が停止し、同時に第3コンベヤ4が通
常の運転速度より遅い速度で動き出し、その第3コンベ
ヤ4上のシートSをシート排出コンベヤ5上に送り出
す。
定時間T1 が経過すると、吸着を解除し、その吸着解除
までの間に、停止状態の直前の上記シートSがシート排
出コンベヤ5から完全に送り出される。また、一定時間
T1 の経過後、シート排出コンベヤ5およびその上部の
ベルトコンベヤ7が停止し、同時に第3コンベヤ4が通
常の運転速度より遅い速度で動き出し、その第3コンベ
ヤ4上のシートSをシート排出コンベヤ5上に送り出
す。
【0054】このとき、第3コンベヤ4とシート排出コ
ンベヤ5との間に段差があるため、シート排出コンベヤ
5が停止状態であっても、数枚のシートSを排出コンベ
ヤ5で貯留させておくことができ、シートSがシート加
工装置Aから連続して送り出されてもシートSの搬送に
支障はない。
ンベヤ5との間に段差があるため、シート排出コンベヤ
5が停止状態であっても、数枚のシートSを排出コンベ
ヤ5で貯留させておくことができ、シートSがシート加
工装置Aから連続して送り出されてもシートSの搬送に
支障はない。
【0055】バキュームキャップ10の吸着解除から一
定時間T2 が経過すると、シート排出コンベヤ5および
ベルトコンベヤ7が作動してシートSの搬送を開始し、
また、第3コンベヤ4が通常の運転状態に戻る。
定時間T2 が経過すると、シート排出コンベヤ5および
ベルトコンベヤ7が作動してシートSの搬送を開始し、
また、第3コンベヤ4が通常の運転状態に戻る。
【0056】また、前側シート受け部材26および後側
シート受け部材27が前進してシート排出コンベヤ5か
ら排出されるシートSを支持する。ここで、瓦状に連続
して送られてくるシートSであっても、シートS間に間
隔があいた状態で確実にバッチ分けされているので、シ
ート受け部材26、27が前進するとき、落下案内路Y
にはシートSが存在しないため、シートSを乱すという
トラブルの発生は皆無であり、バッチ分けされた先頭の
シートSを確実に受け止めることができる。
シート受け部材27が前進してシート排出コンベヤ5か
ら排出されるシートSを支持する。ここで、瓦状に連続
して送られてくるシートSであっても、シートS間に間
隔があいた状態で確実にバッチ分けされているので、シ
ート受け部材26、27が前進するとき、落下案内路Y
にはシートSが存在しないため、シートSを乱すという
トラブルの発生は皆無であり、バッチ分けされた先頭の
シートSを確実に受け止めることができる。
【0057】バキュームキャップ10がシートSの吸着
を開始して前側シート受け部材26および後側シート受
け部材27が前進するまでの時間T1 +T2 が経過する
までの間、テーブル20は下限位置まで下降され、その
下限位置で積み重ねシートSの排出と、敷板の供給とが
行なわれたのち上昇動されて上限位置に達する。
を開始して前側シート受け部材26および後側シート受
け部材27が前進するまでの時間T1 +T2 が経過する
までの間、テーブル20は下限位置まで下降され、その
下限位置で積み重ねシートSの排出と、敷板の供給とが
行なわれたのち上昇動されて上限位置に達する。
【0058】ここで、積み重ねシートSを載置したテー
ブル20が下限位置まで下降すると、敷板と共に積み重
ねシートSが送り出しコンベヤ18で支持され、その送
り出しコンベヤ18の作動により積み重ねシートSが送
り出される。
ブル20が下限位置まで下降すると、敷板と共に積み重
ねシートSが送り出しコンベヤ18で支持され、その送
り出しコンベヤ18の作動により積み重ねシートSが送
り出される。
【0059】積み重ねシートSが送り出されると、下限
の停止位置にあるテーブル20上に敷板Bが供給され
る。
の停止位置にあるテーブル20上に敷板Bが供給され
る。
【0060】敷板Bの供給は、例えばシート排出コンベ
ヤ5の下方に敷板供給コンベヤを設け、シート排出コン
ベヤ5の下部一側からその供給コンベヤに敷板を供給し
たのち供給コンベヤからテーブル20上に敷板を供給し
てもよい。あるいは排出コンベヤ5の下方に敷板を運び
込み、シート排出コンベヤ5の下方からテーブル20上
に敷板を人手により供給してもよい。
ヤ5の下方に敷板供給コンベヤを設け、シート排出コン
ベヤ5の下部一側からその供給コンベヤに敷板を供給し
たのち供給コンベヤからテーブル20上に敷板を供給し
てもよい。あるいは排出コンベヤ5の下方に敷板を運び
込み、シート排出コンベヤ5の下方からテーブル20上
に敷板を人手により供給してもよい。
【0061】いずれの場合も、シート排出コンベヤ5は
高所において固定の配置であり、また、シート搬送コン
ベヤ1も固定の配置であるため、テーブル20上に敷板
Bを安全に供給することができる。
高所において固定の配置であり、また、シート搬送コン
ベヤ1も固定の配置であるため、テーブル20上に敷板
Bを安全に供給することができる。
【0062】敷板Bを支持するテーブル20が、図2に
示すように上限位置まで上昇して停止すると、前側シー
ト受け部材26が後退動し、同時に後側シート受け部材
27が下降を始め、以後、前述と同様の作動が繰り返し
行なわれる。
示すように上限位置まで上昇して停止すると、前側シー
ト受け部材26が後退動し、同時に後側シート受け部材
27が下降を始め、以後、前述と同様の作動が繰り返し
行なわれる。
【0063】なお、シート排出コンベヤ5から送り出さ
れるバッチ分け後の先頭のシートSは後側シート受け部
材27でのみ支持し、その後側シート受け部材27上に
積み重ねられたシートSを傷防止シート受け32を介す
ることなくテーブル20上に積み替えるようにしてもよ
い。
れるバッチ分け後の先頭のシートSは後側シート受け部
材27でのみ支持し、その後側シート受け部材27上に
積み重ねられたシートSを傷防止シート受け32を介す
ることなくテーブル20上に積み替えるようにしてもよ
い。
【0064】実施の形態で示すように、前側シート受け
部材26を設けると、フロントガイド12とバックガイ
ド13間をシートSが先下りに傾斜する状態で落下して
来ても、そのシートSを確実に受けることができる。
部材26を設けると、フロントガイド12とバックガイ
ド13間をシートSが先下りに傾斜する状態で落下して
来ても、そのシートSを確実に受けることができる。
【0065】また、後側シート受け部材27の後退動に
よりシートSをテーブル20上に落下させる場合、シー
トSには後側シート受け部材27と接触する位置に傷が
付くおそれがあるが、傷防止シート受け32を設けた場
合、シートSに傷が付くのを防止することができる。
よりシートSをテーブル20上に落下させる場合、シー
トSには後側シート受け部材27と接触する位置に傷が
付くおそれがあるが、傷防止シート受け32を設けた場
合、シートSに傷が付くのを防止することができる。
【0066】なお、図1に示すように、第2コンベヤ3
を鎖線で示すように揺動自在に支持し、第2コンベヤ3
の下方向への揺動によって不良シートSをシート移送経
路外に取り出すようにしてもよい。
を鎖線で示すように揺動自在に支持し、第2コンベヤ3
の下方向への揺動によって不良シートSをシート移送経
路外に取り出すようにしてもよい。
【0067】実施の形態では、シート搬送コンベヤ1、
シート排出コンベヤ5および落下案内路Yを固定の配置
として、シート積載部11のテーブル20上にシートS
を積み重ねるようにしたが、シート搬送コンベヤ1の供
給端部を中心に各コンベヤ1、5を上方に揺動させつ
つ、シート排出コンベヤ5から各コンベヤ1、5と共に
上昇動する落下案内路YにシートSを連続的に送り込ん
でシート積載部11のテーブル20上にシートSを積み
重ねるようにしてもよい。この場合、落下案内路Yの下
端部に前後のシート受け部材26、27のシリンダ2
8、29を固定しておく。
シート排出コンベヤ5および落下案内路Yを固定の配置
として、シート積載部11のテーブル20上にシートS
を積み重ねるようにしたが、シート搬送コンベヤ1の供
給端部を中心に各コンベヤ1、5を上方に揺動させつ
つ、シート排出コンベヤ5から各コンベヤ1、5と共に
上昇動する落下案内路YにシートSを連続的に送り込ん
でシート積載部11のテーブル20上にシートSを積み
重ねるようにしてもよい。この場合、落下案内路Yの下
端部に前後のシート受け部材26、27のシリンダ2
8、29を固定しておく。
【0068】また、実施の形態では、バキュームキャッ
プ10によりシートSを吸着保持してシートSを停止さ
せ、その停止状態のシートSと直前のシートSとの間に
間隔を設けるようにしたが、制御装置によりシート搬送
コンベヤ1のシート搬送速度をシート排出コンベヤ5の
シート搬送速度より遅くさせるよう制御してシート5間
に間隔をあけるようにしてもよい。
プ10によりシートSを吸着保持してシートSを停止さ
せ、その停止状態のシートSと直前のシートSとの間に
間隔を設けるようにしたが、制御装置によりシート搬送
コンベヤ1のシート搬送速度をシート排出コンベヤ5の
シート搬送速度より遅くさせるよう制御してシート5間
に間隔をあけるようにしてもよい。
【0069】
【発明の効果】この発明は以上のように構成したので、
下記に示す効果を奏する。
下記に示す効果を奏する。
【0070】シート搬送コンベヤの前側にシート排出
コンベヤを段差をもって配置し、そのシート搬出コンベ
ヤの供給端部に停止手段を設け、シートバッチ分け時に
停止手段によりシートを停止させてシート間に間隔をあ
けるようにしたので、落下案内路の下端部に設けられた
シート受け部材でバッチ分けされた先頭のシートを受け
るとき、シート受け部材がシートと干渉してシートを乱
し、あるいはシートに詰まりを生じさせるというトラブ
ルの発生を皆無とすることができる。
コンベヤを段差をもって配置し、そのシート搬出コンベ
ヤの供給端部に停止手段を設け、シートバッチ分け時に
停止手段によりシートを停止させてシート間に間隔をあ
けるようにしたので、落下案内路の下端部に設けられた
シート受け部材でバッチ分けされた先頭のシートを受け
るとき、シート受け部材がシートと干渉してシートを乱
し、あるいはシートに詰まりを生じさせるというトラブ
ルの発生を皆無とすることができる。
【0071】また、シート積み重ね時のシートの乱れな
どのトラブルの発生がないため、シート積載部に作業者
が近づく必要がなく、安全性の向上を図ることができ
る。
どのトラブルの発生がないため、シート積載部に作業者
が近づく必要がなく、安全性の向上を図ることができ
る。
【0072】シート搬送コンベヤとシート排出コンベ
ヤの相互間に速度差をもたせてシート間に間隔をあける
ようにすることにより、停止手段が不要となり、装置の
組立てを容易とすることができる。
ヤの相互間に速度差をもたせてシート間に間隔をあける
ようにすることにより、停止手段が不要となり、装置の
組立てを容易とすることができる。
【0073】シート搬送コンベヤ、シート排出コンベ
ヤおよび落下案内路を固定の配置とすることにより、シ
ート積載部のテーブル上に対する敷板の供給作業を安全
に行なうことができる。
ヤおよび落下案内路を固定の配置とすることにより、シ
ート積載部のテーブル上に対する敷板の供給作業を安全
に行なうことができる。
【0074】シート排出コンベヤの傾斜角をシート搬
送コンベヤの傾斜角より小さくしたことにより、落下案
内路のフロントガイドに対するシートの衝突角度を小さ
くすることができるため、落下案内路を落下するシート
の乱れが殆どなく、シートを整然と積み重ねることがで
きる。
送コンベヤの傾斜角より小さくしたことにより、落下案
内路のフロントガイドに対するシートの衝突角度を小さ
くすることができるため、落下案内路を落下するシート
の乱れが殆どなく、シートを整然と積み重ねることがで
きる。
【図1】この発明の実施の形態を示す概略図
【図2】同上の排出コンベヤとテーブルの部分を拡大し
て示す概略図
て示す概略図
【図3】図2の平面図
【図4】同上のテーブルと送り出しコンベヤとを示す平
面図
面図
【図5】(I)、(II)はシートスタッカの動作を段階
的に示す図
的に示す図
【図6】同上のバッチ分け時の状態を示す概略図
【図7】各種コンベヤの動作を示すタイムチャート
【図8】従来のシートスタッカの一部分を示す正面図
1 シート搬送コンベヤ 5 シート排出コンベヤ 10 バキュームキャップ 12 フロントガイド 13 バックガイド 18 送り出しコンベヤ 19 ベルト 20 テーブル 24 昇降装置 27 後側シート受け部材 29 シリンダ X 吸着保持機構 Y 落下案内路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蓮池 広美 清水市渋川200番地 レンゴー株式会社清 水工場内
Claims (4)
- 【請求項1】 シートを連続的に移送するシート搬送コ
ンベヤと、そのシート搬送コンベヤから送り出されるシ
ートの前後端の落下移動を案内するフロントガイドおよ
びバックガイドを有する落下案内路と、その落下案内路
の下部に対して出没自在に設けられたシート受け部材と
を有し、前記シート搬送コンベヤから落下案内路に連続
的に送られるシートを落下案内路の下方に設けられたシ
ート積載部のテーブル上に送り込んで積み重ねるように
したシートスタッカにおいて、前記シート搬送コンベヤ
と落下案内路との間にシート排出コンベヤを、そのシー
ト搬送面がシート搬送コンベヤのシート搬送面より低く
なるよう段差をもって配置し、このシート排出コンベヤ
の供給端部に、シートバッチ分け時にシートを一時的に
停止させる停止手段を設けたことを特徴とするシートス
タッカ。 - 【請求項2】 請求項1に記載のシートスタッカにおい
て、前記停止手段に代えて、シートバッチ分け時に、シ
ート搬送コンベヤのシート搬送速度をシート排出コンベ
ヤのシート搬送速度より遅くさせるコンベヤ制御手段を
設けたことを特徴とするシートスタッカ。 - 【請求項3】 前記シート搬送コンベヤおよびシート排
出コンベヤを、各コンベヤの排出端に向けて上り勾配を
もって傾斜する固定の配置とし、かつ落下案内路を形成
するフロントガイドおよびバックガイドも固定の配置と
し、前記シート積載部のテーブルを落下案内路に対して
昇降動させる昇降装置を設けたことを特徴とする請求項
1又は2に記載のシートスタッカ。 - 【請求項4】 前記シート排出コンベヤの傾斜角をシー
ト搬送コンベヤの傾斜角より小さくしたことを特徴とす
る請求項3に記載のシートスタッカ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29439795A JPH09136757A (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | シートスタッカ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29439795A JPH09136757A (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | シートスタッカ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09136757A true JPH09136757A (ja) | 1997-05-27 |
Family
ID=17807214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29439795A Pending JPH09136757A (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | シートスタッカ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09136757A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007001747A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Shinwa Giken:Kk | 折畳みシート製造機 |
JP2007276988A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Kinzo Tsukasaki | ダンボールケースの積み重ね方法 |
CN109689381A (zh) * | 2016-09-12 | 2019-04-26 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 介质导向器 |
TWI798103B (zh) * | 2021-09-03 | 2023-04-01 | 日商旭精機工業股份有限公司 | 捲繞裝置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5523189A (en) * | 1978-08-02 | 1980-02-19 | Montedison Spa | Ethylene polymer and its manufacture |
JPH05201608A (ja) * | 1992-01-30 | 1993-08-10 | Toppan Printing Co Ltd | 自動スタックパイルデリバリ装置 |
-
1995
- 1995-11-13 JP JP29439795A patent/JPH09136757A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5523189A (en) * | 1978-08-02 | 1980-02-19 | Montedison Spa | Ethylene polymer and its manufacture |
JPH05201608A (ja) * | 1992-01-30 | 1993-08-10 | Toppan Printing Co Ltd | 自動スタックパイルデリバリ装置 |
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JP4699818B2 (ja) * | 2005-06-27 | 2011-06-15 | 株式会社進和技研 | 折畳みシート製造機 |
JP2007276988A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Kinzo Tsukasaki | ダンボールケースの積み重ね方法 |
CN109689381A (zh) * | 2016-09-12 | 2019-04-26 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 介质导向器 |
US10961073B2 (en) | 2016-09-12 | 2021-03-30 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Media guides |
CN109689381B (zh) * | 2016-09-12 | 2021-08-20 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 介质导向器 |
TWI798103B (zh) * | 2021-09-03 | 2023-04-01 | 日商旭精機工業股份有限公司 | 捲繞裝置 |
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