JPH0596662A - 製函用段ボールシートの整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 段ボールシート群からシートを１枚づつ確実
に取出すと共に、シートの補給作業を簡単に行なう。 【構成】 機枠１１の上部に、所定間隔離間して一対の
チェンコンベヤ１３,１４が平行に配設される。各チェ
ンコンベヤ１３,１４は、駆動モータ２５,２５により夫
々個別に走行駆動される。コンベヤの下流側に、シート
移送方向に進退移動する吸着カップ３２,３３が、シー
ト移送中心を挟んで左右対称に配置される。各吸着カッ
プ３２,３３には、真空スイッチが対応的に配設され、
該真空スイッチは吸着カップ３２,３３に段ボールシー
トが吸着保持された際にＯＮ作動する。また前記駆動モ
ータ２５,２５は、シート取出しに際して真空スイッチ
がＯＮ作動するまで、チェンコンベヤ１３,１４を走行
駆動して段ボールシートを吸着カップ３２,３３に向け
て移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製函機や段ボールケー
サー等において、移送方向に前傾姿勢で集積された複数
の段ボールシートを、製函装置に向けて１枚づつ分離供
給する供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】平面状に折畳まれている段ボールシートを
箱状に組立てる製函機や段ボールケーサー等は、略直立
状態で集積された複数の段ボールシート群から、製函装
置に向けて段ボールシートを１枚づつ供給する装置を備
えている。この供給装置としては、例えば特開昭５５−
４１２９９号公報や特開昭５５−６４０２５号公報に開
示されるものが好適に採用されている。これら何れの装
置も、傾斜状の供給路を備えた供給部に折畳み段ボール
シートが略直立状態で集積され、この段ボールシート群
の供給方向前端側に臨む段ボールシートを、吸着部材を
備える取出し装置を介して製函装置に１枚づつ供給する
よう構成してある。また段ボールシート群は、供給部に
配設したウェイトにより供給方向後方から前方に向けて
常に付勢され、これにより前端側の段ボールシートを所
定の取出し位置に臨ませるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の供給装
置では、供給部の段ボールシートが消費されて減った際
に新たな段ボールシートを補給する場合は、残留してい
る段ボールシート群の後端部に位置するウェイトを退避
させる必要があり、補給作業が煩雑となる欠点があっ
た。また、折畳まれた段ボールシートの場合は１枚のシ
ートから貼合わされて構成されるため、供給方向に対す
る左右端部の厚み寸法が異なり、集積状態では各段ボー
ルシート間の密着がなされず、一方の側に傾斜した姿勢
のまま供給路を移送されることとなる。この場合には、
前記取出し装置の吸着部材に対して段ボールシートが平
行とならないため、該吸着部材による段ボールシートの
確実な保持が行なえず、シートの供給不良を生ずる難点
があった。

【０００４】更に、前記供給部への段ボールシートの補
給は人手作業に頼っているため、段ボールシートが相互
に整列されない状態で集積されることが往々にあり、こ
の場合は前述したように吸着部材による確実な保持が困
難となって供給不良を生ずる問題も指摘される。このた
め段ボールシートの補給に際しては、複数の段ボールシ
ートを相互に整列した状態で供給部に載置する必要があ
り、極めて煩雑な作業となっていた。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、前述した段ボールシートの
供給装置に内在している前記諸種の欠点に鑑み、これを
好適に解決するべく提案されたものであって、段ボール
シート群からシートを１枚づつ確実に取出すことがで
き、しかもシートの補給作業を極めて簡単に行ない得る
供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述の課題を克服し、所
期の目的を達成するため本発明は、段ボールシートを箱
状に組立てる製函装置に、集積部に集積されている段ボ
ールシート群からシートを１枚づつ取出して供給する供
給装置において、所定間隔離間して平行に配設され、独
立した駆動手段により個別に走行駆動される左右一対の
移送手段と、前記移送手段の走行方向下流側に位置し、
段ボールシートの移送中心を挟む左右に対称的に配置し
た複数の吸着手段を備え、該吸着手段を段ボールシート
の取出し位置と放出位置とに移動可能な取出し装置と、
前記左右の各吸着手段に段ボールシートが吸着保持され
たか否かを判定し、その判定結果に基いて対応する前記
左右の駆動手段を夫々個別に作動制御する判定手段とか
らなり、前記一対の移送手段に走行方向と交差して前傾
姿勢で載置した段ボールシートを、前記取出し位置に臨
む吸着手段に向けて移送した際に、前記各判定手段が吸
着手段による段ボールシートの吸着を確認するまでの
間、対応の各移送手段による段ボールシートの移送を継
続するよう構成したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】一対の移送手段にその走行方向と交差して前傾
姿勢で載置された段ボールシート群は、両移送手段の同
期駆動によりシート取出し位置に向けて平行に移送され
る。シート取出し位置には、取出し装置の吸着手段が臨
んでいるので、前記段ボールシート群における前端側の
段ボールシートが該吸着手段に近接する。このとき、段
ボールシートの移送中心を挟んで左右に配置した各吸着
手段と、段ボールシートとの吸着状態が対応の判定手段
により夫々判定される。そして、各判定手段が吸着状態
を確認するまでは、対応する移送手段による段ボールシ
ートの移送が継続され、吸着手段と段ボールシートとの
吸着を各判定手段が確認した時点で移送手段が停止制御
される。次いで取出し装置を付勢して吸着手段をシート
放出位置まで後退させた後に、吸着手段による段ボール
シートの吸着保持を解除することにより、段ボールシー
トが製函装置に供給される。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係る製函用段ボールシートの
整列供給装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面
を参照しながら以下説明する。図１は、実施例に係る整
列供給装置を採用した製函機を示す概略斜視図である。
なお、説明の便宜上、「左右」とは段ボールシートの移送
方向と交差する方向を指称するものとする。

【０００９】(製函機の全体構造について)図１に示す如
く、製函機１０は、矩形状に形成した機枠１１の上部に
配設され、平面的に折畳まれた複数の段ボールシート１
２を移送する移送手段１３,１４および段ボールシート
群の前端側(移送方向下流側)からシートを１枚づつ取出
す取出し装置１５とを備える整列供給装置１６と、機枠
１１の内部に配設され、前記整列供給装置１６から供給
された段ボールシート１２を箱状に組立てる製函装置１
７と、該製函装置１７により組立てられた包装箱を、そ
の側部を保持して下流側に向けて移送し、機械より排出
するための移送コンベヤ１８および該コンベヤ１８で包
装箱を移送する間に包装箱の底部を封止する封函装置６
６とから基本的に構成される。

【００１０】(整列供給装置の移送手段について)前記機
枠１１の上部には、図５に示す如く、その長手方向(段
ボールシート１２の移送方向)に沿って延在するチェン
コンベヤからなる一対の移送手段１３,１４が、短手方
向に所定間隔離間して平行に配設される。そして、チェ
ンコンベヤ１３,１４上に、平面的に折畳まれた複数の
段ボールシート１２を、コンベヤ走行方向と交差しかつ
走行方向に前傾した姿勢で載置した状態で、該コンベヤ
１３,１４を駆動することにより、段ボールシート群を
移送して前端側の段ボールシート１２をシート取出し位
置(後述)に供給するよう構成している。なおチェンコン
ベヤ１３,１４の構成は同一であるので、一方(図５にお
いて上側)のチェンコンベヤ１４の構造についてのみ説
明し、他方のチェンコンベヤ１３に関しては同一部材に
同一符号を付して示す。

【００１１】前記機枠１１の長手方向両端に配設された
水平な上部ステー１９,１９間に、図２に示す如く、チ
ェンコンベヤ１４を構成する移動フレーム２０が架設さ
れ、該移動フレーム２０は後述する機構により機枠１１
の短手方向に移動自在に構成されている。この移動フレ
ーム２０の長手方向両端部にスプロケット２１,２２が
回転自在に枢支されると共に、両スプロケット２１,２
２間に無端チェン２３が巻掛けられている。無端チェン
２３の上部搬送面は、移動フレーム２０の上面から突出
しており、該無端チェン２３上に載置した段ボールシー
ト１２をチェン２３の走行により移送し得るよう設定し
てある。なおシート移送方向下流側のスプロケット２２
は、前記機枠１１に上部ステー１９と平行に固定され
て、移動フレーム２０,２０に共通的に挿通される固定
軸２４(後述)に枢支されるようになっている。

【００１２】また、段ボールシート１２の移送方向上流
側のスプロケット２１は、図１に示す如く、移動フレー
ム２０に配設した駆動モータ２５により回転駆動される
よう構成してある。すなわち、左右のチェンコンベヤ１
３,１４は、夫々独立した駆動モータ２５,２５により走
行駆動されるようになっている。これにより、チェンコ
ンベヤ１３,１４を同期的に走行させることにより、無
端チェン２３,２３に走行方向に前傾した姿勢で載置さ
れている段ボールシート群を、姿勢を変えることなく平
行に移送することができる。また、左右何れか一方のチ
ェンコンベヤ１３(１４)のみを走行させることにより、
段ボールシート群における一方の無端チェン２３に載置
されている端部側のみを移送して、段ボールシート１２
の姿勢を変えることもできる。

【００１３】(移動フレームの間隔調節機構について)前
記各上部ステー１９の上方には、図５に示す如く、該ス
テー１９と平行な逆ねじ軸２６が機枠１１に回転自在に
枢支され、この逆ねじ軸２６に軸方向中央を挟んで対称
的に形成した逆ねじ部が、対応の移動フレーム２０,２
０に固定したナット２７,２７に螺挿されている。また
機枠１１には、回転ハンドルやモータ等により駆動され
るスプロケット−チェンからなる連繋手段(何れも図示
せず)を介して前記逆ねじ軸２６,２６を同期的に正逆方
向に回転し得る調節手段が配設されている。従って、該
調節手段により逆ねじ軸２６,２６を回転させることに
より、逆ねじ軸２６,２６の逆ねじ作用下に、一対の移
動フレーム２０,２０は平行状態を保持したまま機枠１
１の短手方向に相互に近接および離間移動する。これに
より、段ボールシート１２の幅方向(移送方向と交差す
る方向)の寸法が変わった場合は、両移動フレーム２０,
２０を移動させることにより、常に段ボールシート１２
の左右の端部近傍に無端チェン２３,２３を臨ませるこ
とができる。

【００１４】なお、移動フレーム２０の外側(他方の移
動フレーム２０から離間する側)に、該移動フレーム２
０と平行に延在する案内バー２８が、無端チェン２３の
搬送面より上方に臨むよう配設してある。この案内バー
２８は、チェンコンベヤ１３,１４により移送される段
ボールシート群の左右端部を案内すると共に、段ボール
シート群の左右方向の不整列を規制するべく機能する。
また案内バー２８の下流側端部に、図２に示す如く、ガ
イド２９が垂設され、該ガイド２９は、前記取出し装置
１５により取出された段ボールシート１２を、製函装置
１７に垂直に案内するべく機能する。

【００１５】(整列供給装置の取出し装置について)図３
に示す如く、シート移送方向下流側の機枠内に、左右に
対向的に配設された一対のリンク機構３０,３１と、該
リンク機構３０,３１により所要の動作が付与される複
数(実施例では２個)の吸着カップ３２,３３とからなる
取出し装置１５が配設されている。なおリンク機構３
０,３１の構造は左右対称であるので、一方(図３におい
て左側)のリンク機構３０の構造についてのみ説明し、
他方のリンク機構３１に関しては同一部材に同一符号を
付して示すものとする。

【００１６】前記機枠１１に、前記上部ステー１９と平
行な固定軸２４が配設され、該固定軸２４は前記移動フ
レーム２０,２０における下流側のスプロケット２２,２
２を支持する機能も兼ねるようになっている。すなわ
ち、各移動フレーム２０内に臨む固定軸２４にスプロケ
ット２２が回転自在で、かつ軸方向に移動自在に配設さ
れ、移動フレーム２０の移動に伴ってスプロケット２２
も追従移動し得るよう構成される。

【００１７】前記固定軸２４の機枠内部に臨む端部に、
Ｌ字形に形成したレバー３４の一方の腕部３４ａが回転
自在に枢支され、該レバー３４の他方の腕部３４ｂは揺
動板３５の長手方向一端に枢支してある。また固定軸２
４に近接する機枠内面に突出軸３６が突設され、該突出
軸３６に連杆３７の一端が枢支されると共に、該連杆３
７の他端が前記揺動板３５の長手方向の他端に枢支して
ある。そして、リンク機構３０,３１の揺動板３５,３５
間に連結バー３８が架設されると共に、左側のリンク機
構３０のレバー３４における腕部３４ｂ先端に、機枠１
１に直立的に配設したエアシリンダ３９のピストンロッ
ド３９ａが接続されている。すなわち、該エアシリンダ
３９を正逆付勢することにより、レバー３４が固定軸２
４を支点として揺動し、これに伴って一対の揺動板３
５,３５間に架設した連結バー３８を、シート移送方向
に進退移動させるようになっている。

【００１８】前記連結バー３８には、段ボールシート１
２の移送中心を挟む左右に対称的に吸着カップ３２,３
３が配設され、両吸着カップ３２,３３は、前記チェン
コンベヤ１３,１４により移送される段ボールシート群
を指向している。そして吸着カップ３２,３３は、前記
エアシリンダ３９の正逆付勢により、段ボールシート１
２の取出し位置(図６(ａ))と放出位置(図６(ｂ))とに位
置決めされるよう設定される。なお吸着カップ３２,３
３は、連結バー３８の長手方向に移動調節自在に配設さ
れ、段ボールシート１２の寸法変更に対応し得るように
なっている。また、放出位置は取出し位置より下方レベ
ルとなるよう設定されているので、後述する如く、吸着
カップ３２,３３が取出し位置から放出位置に移動した
際に、該吸着カップ３２,３３で吸着保持した段ボール
シート１２の上端を、規制バー４４(後述)から離脱させ
ることができる。

【００１９】(真空スイッチについて)前記吸着カップ３
２,３３は、図３に示す如く、ホース４０,４０を介して
図示しない真空吸引源に接続され、該吸引源を適宜のタ
イミングでＯＮ−ＯＦＦ制御することにより、各吸着カ
ップ３２,３３による段ボールシート１２の吸着保持と
吸着解除とを行なうよう設定してある。またホース４
０,４０の経路中には、真空スイッチ４１,４２が対応的
に配設され、該スイッチ４１,４２は、段ボールシート
１２の取出しに際し、前記吸着カップ３２,３３に生ず
る負圧が予め設定された値に達した際にＯＮ作動するよ
う設定されている。従って、シート取出し位置に臨む吸
着カップ３２,３３に対して段ボールシート１２が密着
当接した際に生ずる負圧の値を、前記設定値とすること
により、真空スイッチ４１,４２のＯＮ作動によって段
ボールシート１２の吸着保持を確認(判定)することがで
きるものである。

【００２０】また段ボールシート１２の取出しに際し、
前記真空スイッチ４１,４２がＯＮ作動しない場合は、
吸着カップ３２,３３と段ボールシート１２とが密着当
接していないと判断し、前記チェンコンベヤ１３,１４
による段ボールシート１２の移送を該真空スイッチ４
１,４２がＯＮ作動するまで継続するよう設定されてい
る。これにより、吸着カップ３２,３３に段ボールシー
ト１２を確実に吸着保持させることができる。

【００２１】なお、段ボールシート１２の移送中心を挟
んで左側に配設された吸着カップ３２および真空スイッ
チ４１により、前記左側のチェンコンベヤ１３の駆動制
御がなされ、また右側に配設された吸着カップ３３およ
び真空スイッチ４２により、右側のチェンコンベヤ１４
の駆動制御が個別に行なわれるようになっている。すな
わち、例えば左右両側の吸着カップ３２,３３に対応す
る真空スイッチ４１,４２が何れもＯＮ作動しない場合
は、前記両チェンコンベヤ１３,１４を駆動して段ボー
ルシート群をシート取出し位置(吸着カップ３２,３３)
に向けて移送する。また例えば左側の吸着カップ３２の
真空スイッチ４１のみがＯＮ作動しない場合は、左側の
チェンコンベヤ１３のみを駆動し、該コンベヤ１３に載
置されている段ボールシート１２の左側端部を吸着カッ
プ３２に向けて移送するようになっている(図７参照)。

【００２２】(規制バーについて)前記機枠１１における
取出し装置１５が配設される部位の左右両側に、図１に
示す如く、上方に延びる延出部４３,４３が対向的に形
成され、各延出部４３に上方に向かうにつれてチェンコ
ンベヤ１３,１４から離間する傾斜をもって案内溝４３
ａが形成されている。そして両延出部４３,４３間に、
案内溝４３ａ,４３ａに沿って昇降調節自在に規制バー
４４が架設される。この規制バー４４は、前記取出し装
置１５の吸着カップ３２,３３をシート取出し位置から
放出位置に移動させる際に、該吸着カップ３２,３３で
吸着保持した段ボールシート１２の上端部の移動を規制
することにより、該段ボールシート１２の下端部の段ボ
ールシート群からの引き離しを確実に行なうべく機能す
る。また、チェンコンベヤ１３,１４に集積される段ボ
ールシート群の前端側に位置する段ボールシート１２を
規制バー４４に当接させることにより、チェンコンベヤ
１３,１４に、段ボールシート群を上端が移送方向に前
傾した状態で載置し得るよう構成される(図６参照)。

【００２３】(製函装置について)前記取出し装置１５の
下方に、図１に示す如く、該取出し装置１５を介して落
下供給される折畳まれた段ボールシート１２を開函する
と共に、底部フラップを折込んで箱状に組立てる製函装
置１７が配設されている。なお製函装置１７では、箱状
に開函された包装箱を所定方向に移送しつつ底部フラッ
プの折込みを行なうようになっているが、この場合の包
装箱移送方向は、前記チェンコンベヤ１３,１４による
段ボールシート１２の移送方向とは逆方向となるよう設
定されている。

【００２４】(段ボールシートの開函機構について)前記
取出し装置１５の下方に臨む機枠１１には、その左右両
側に支持フレーム４５,４５が平行に配設され、各支持
フレーム４５にスプロケット−チェンからなる移送機構
４６が夫々配設されている。両移送機構４６,４６は、
前記チェンコンベヤ１３,１４の走行方向と平行に走行
するよう設定され、両支持フレーム４５,４５間に移動
自在に架設した移動台４７を、待機位置と送出位置との
間を進退移動させるよう構成してある。移動台４７の一
方の支持フレーム４５に近接する位置に、図２に示す如
く、エアシリンダ４８が水平に配設され、そのピストン
ロッド先端に、図示しない真空吸引源に連通接続した複
数(実施例では２個)の吸着カップ４９がブラケット５０
を介して配設してある。この吸着カップ４９は、移動台
４７の移動方向前側を指向すると共に、該移動台４７が
待機位置に臨む状態で、前記取出し装置１５による段ボ
ールシート１２の放出位置より後側(移動台４７におけ
る移動方向後側)に位置するよう位置決めされている。

【００２５】前記移動台４７の下方に臨む機枠１１に、
図１に示す如く、該機枠１１の短手方向に所定間隔離間
して支持バー５１,５１が水平に配設され、該支持バー
５１,５１は待機位置に臨む移動台４７より前方に延出
している。そして、この支持バー５１,５１は、前記取
出し装置１５を介して落下供給される段ボールシート１
２の下端を支持して、前記吸着カップ４９,４９の前面
に段ボールシート１２を直立状態で臨ませるべく機能す
る。なお、支持バー５１,５１は機枠１１に対して昇降
調節自在に構成され、段ボールシート１２の高さ寸法に
応じて該支持バー５１,５１の高さを調節することによ
り、吸着カップ４９,４９による段ボールシート１２の
吸着位置を調節し得るようになっている。

【００２６】前記支持フレーム４５とエアシリンダ４８
との間に臨む移動台４７に、図８に示す如く、ロータリ
ーアクチュエータ５２が配設され、このロータリーアク
チュエータ５２により水平に旋回駆動される保持体５３
に、常には移動台４７と直交する状態(図８(ａ)におい
て二点鎖線で示す状態)に位置決めされる一対の旋回バ
ー５４,５４が平行に配設されている。この旋回バー５
４,５４には可動体５５が摺動自在に配設され、該可動
体５５は旋回バー５４,５４に巻装した圧縮ばね５６,５
６により常にはアクチュエータ５２から離間する方向に
付勢されている。また可動体５５に、図示しない真空吸
引源に連通接続される吸着カップ５７が、機枠１１の内
側を指向して旋回自在に配設される。

【００２７】すなわち、前記取出し装置１５を介してエ
アシリンダ４８の前側面に段ボールシート１２が供給さ
れた際に、ロータリーアクチュエータ５２を付勢して旋
回バー５４,５４を正転方向に旋回させることにより、
可動体５５の吸着カップ５７を段ボールシート１２の前
面側(移動台４７の移動方向前側)に当接させることがで
きる。そして、エアシリンダ４８に配設した吸着カップ
４９と可動体５５に配設した吸着カップ５７とにより段
ボールシート１２の前後面を吸着した状態で、ロータリ
ーアクチュエータ５２を逆付勢することにより、旋回バ
ー５４,５４が逆転方向に旋回するにつれて段ボールシ
ート１２は箱状に開函される(図８(ｂ)参照)。

【００２８】(底部フラップの折込み部材について)前記
移動台４７の底面には、図２に示す如く、適宜の駆動手
段により移動台４７の移動方向に所要範囲で回動される
後部折込み部材５８が配設され、該後部折込み部材５８
は、常には前記吸着カップ４９,４９の前端面より後方
に臨むよう設定される。そして、前記旋回バー５４の往
復旋回により段ボールシート１２が開函されたときに作
動し、包装箱の後部に垂下するフラップを内側に折込む
よう構成される。また、移動台４７の移動方向前方に臨
む機枠１１に、前部折込み部材５９が配設固定され、該
前部折込み部材５９は、移動台４７により移送される包
装箱の前部に垂下するフラップを内側に折込むべく機能
する。

【００２９】前記前部折込み部材５９が配設される機枠
１１に、該折込み部材５９を挟む両側に臨む一対の側部
折込み部材６０,６０が回動自在に枢支されている(図４
参照)。この側部折込み部材６０,６０は、駆動手段６１
により正逆方向に回転駆動されて、その開放端を相互に
近接および離間し得るよう設定してある。そして、両側
部折込み部材６０,６０を相互に近接移動した際に、包
装箱の両側部に垂下するフラップを内側に折込むように
なっている。すなわち開函された包装箱は、移動台４７
が待機位置から送出位置に移動する間に、底部に垂下す
る４枚のフラップが折込まれるよう構成される。なお、
底部フラップが折込まれた包装箱は、前記吸着カップ４
９,４９のエアシリンダ４８をピストンロッドの延出方
向に付勢することにより、前記移送コンベヤ１８に供給
される。

【００３０】(移送コンベヤについて)前記製函装置１７
における移動台４７の移動方向前方に、図１に示す如
く、搬送面が垂直となるよう設定した一対のベルトコン
ベヤ６２,６２が左右に所定間隔離間して対向的に配設
されている。そして、製函装置１７から供給された包装
箱を、両ベルトコンベヤ６２,６２で挟持した状態で移
送するようにしている。なおベルトコンベヤ６２,６２
は、適宜の手段により相互に近接および離間移動自在に
構成され、包装箱の外形寸法に応じて離間距離を調節し
得るよう構成してある。

【００３１】前記ベルトコンベヤ６２,６２の間には、
両コンベヤ６２,６２により移送される包装箱の折畳ま
れた底部フラップが開拡するのを防止する案内部材６３
が配設されている。またベルトコンベヤ６２,６２の間
に、図２に示す如く、供給源６４から引出したテープ６
５を底部フラップに貼着し、該フラップを包装箱本体に
固定する封函装置６６が配設されている。

【００３２】

【実施例の作用】次に、このように構成した実施例に係
る製函機の作用につき説明する。

【００３３】前記製函機１０の待機状態では、整列供給
装置１６における取出し装置１５は、その吸着カップ３
２,３３が段ボールシート１２の取出し位置に臨んでい
る。また製函装置１７においては、移動台４７が待機位
置に位置決めされると共に、旋回バー５４,５４は移動
台４７と直交した状態で待機している。そして、平面的
に折畳まれた複数の段ボールシート１２を、前記一対の
チェンコンベヤ１３,１４に直交する状態で載置すると
共に、その前端の段ボールシート１２を前記規制バー４
４に当接させる。これにより、チェンコンベヤ１３,１
４には、上端部を移送方向に前傾した状態で段ボールシ
ート群が載置される。

【００３４】(段ボールシートの取出し工程について)こ
の状態で製函機１０を稼動させると、前記吸着カップ３
２,３３に接続される真空吸引源がＯＮ作動し、該吸着
カップ３２,３３に吸引作用が付与される。なお、この
とき図６(ａ)に示すように吸着カップ３２,３３は段ボ
ールシート１２に密着当接していないので、該吸着カッ
プ３２,３３に形成される負圧は、予め設定された値(吸
着カップ３２,３３と段ボールシート１２とが密着当接
した際に生ずる負圧の値)に達しておらず、前記真空ス
イッチ４１,４２は何れもＯＦＦ状態となっている。ま
た前記チェンコンベヤ１３,１４が、各駆動モータ２５,
２５により走行駆動され、両コンベヤ１３,１４に載置
されている段ボールシート群がシート取出し位置に向け
て移送される。

【００３５】(段ボールシートが適正な状態で集積され
ている場合)段ボールシート群の移送が進行して、図６
(ｂ)に示す如く、その前端の段ボールシート１２がシー
ト取出し位置に臨む吸着カップ３２,３３に当接する
と、該吸着カップ３２,３３に生ずる負圧により段ボー
ルシート１２は吸着保持される。そして、該負圧が前記
設定値に達したときに真空スイッチ４１,４２がＯＮ作
動し、これによりエアシリンダ３９が付勢されて、図６
(ｃ)に示す如く、一対のリンク機構３０,３１の作動に
より吸着カップ３２,３３は段ボールシート１２を吸着
保持した状態で放出位置まで後退する。このとき、該段
ボールシート１２の上端部近傍は前記規制バー４４によ
り移動が規制されているので、段ボールシート１２の吸
着カップ３２,３３で吸着される部位は、後続の段ボー
ルシート群から確実に分離される。また放出位置は取出
し位置に対して下方のレベルとなるよう設定してあるの
で、分離された段ボールシート１２の上端部は規制バー
４４から離脱する。なお、前記真空スイッチ４１,４２
がＯＮ作動した時点で、前記チェンコンベヤ１３,１４
の走行が停止されて、段ボールシート群の移送は停止さ
れる。

【００３６】前記吸着カップ３２,３３の放出位置への
到来を適宜の検知手段が検出すると、前記真空吸引源が
ＯＦＦ作動し、該吸着カップ３２,３３による段ボール
シート１２の吸着を解除する。これにより、該段ボール
シート１２は自重により待機中に係る移動台４７の前面
側に垂直に落下供給される。

【００３７】(段ボールシートが不適正な状態で集積さ
れている場合)前記段ボールシート１２がチェンコンベ
ヤ１３,１４に適正な状態で集積されている場合は、前
述した如く両真空スイッチ４１,４２が略同時にＯＮ作
動して、吸着カップ３２,３３による段ボールシート１
２の取出しが行なわれる。しかるに、段ボールシート１
２が不適正な状態、例えば図７(ａ)に示す如く、段ボー
ルシート１２の左側(図面では下側)の端部が、右側(図
面では上側)の端部に対して移送方向後方に位置するよ
う傾斜した状態でチェンコンベヤ１３,１４に載置され
ている場合は、前述した動作とは異なる動作での段ボー
ルシート１２の取出しが行なわれる。

【００３８】すなわち、段ボールシート群の移送が進行
し、その前端の段ボールシート１２がシート取出し位置
に臨む吸着カップ３２,３３に近接すると、先ず右側の
吸着カップ３３にのみ段ボールシート１２が当接する。
これにより、該吸着カップ３３に接続される対応の真空
スイッチ４２がＯＮ作動し、右側のチェンコンベヤ１４
の走行を停止する。しかし、このとき左側の吸着カップ
３２には、段ボールシート１２が未だ当接していないの
で、該吸着カップ３２に接続される対応の真空スイッチ
４１はＯＮ作動しない。この場合は、左側のチェンコン
ベヤ１３のみが引続き走行駆動され、該コンベヤ１３に
載置されている段ボールシート１２の左側の端部が吸着
カップ３２に向けて移送されることとなる。

【００３９】前記チェンコンベヤ１３の走行により左側
の吸着カップ３２に段ボールシート１２が当接すると
(図７(ｂ)参照)、該吸着カップ３２による段ボールシー
ト１２の吸着保持がなされると共に、対応の真空スイッ
チ４１がＯＮ作動する。そして、両真空スイッチ４１,
４２が何れもＯＮ作動したことを条件として、取出し装
置１５の前記エアシリンダ３９が付勢され、吸着カップ
３２,３３に吸着保持した段ボールシート１２を後続の
段ボールシート群から分離して取出す。

【００４０】このように、段ボールシート１２がチェン
コンベヤ１３,１４に適正な状態または不適正な状態で
集積される何れの場合においても、該段ボールシート１
２をシート取出し位置に待機している吸着カップ３２,
３３に密着当接させることができ、該カップ３２,３３
による確実なシート取出しが達成される。

【００４１】(製函工程について)前記取出し装置１５に
より落下供給された段ボールシート１２は、前記支持バ
ー５１,５１に載置された状態で、移動台４７に配設し
た吸着カップ４９,４９の前面側に臨む。この状態を適
宜の検知手段が検出すると、前記移送機構４６,４６に
より移動台４７が前進を開始すると共に、吸着カップ４
９,４９に接続された真空吸引源がＯＮ作動し、該吸着
カップ４９,４９に吸引作用が付与される。

【００４２】また、図８(ａ)に示す如く、前記ロータリ
ーアクチュエータ５２が付勢され、旋回バー５４,５４
を段ボールシート１２に向けて旋回させることにより、
該バー５４,５４に配設した吸着カップ５７が段ボール
シート１２の前面に当接する。このとき、段ボールシー
ト１２を前記吸着カップ４９,４９に押付けることによ
り、該シート１２の前後面に吸着カップ４９,４９およ
び吸着カップ５７が密着されて、前記真空吸引源の吸引
作用下に各カップ４９,４９,５７がシート１２の対応の
面を吸着保持する。そして、吸着カップ５７による段ボ
ールシート１２の吸着保持を確認すると、ロータリーア
クチュエータ５２が逆付勢され、旋回バー５４,５４が
元の位置に戻ることにより、図８(ｂ)に示す如く、段ボ
ールシート１２は箱状に開函される。

【００４３】次いで、段ボールシート１２の開函が確認
されると、前記後部折込み部材５８が作動し、包装箱の
後部フラップを内側に折込むと共に、移動台４７の前進
移動により前部フラップが、機枠１１に配設した前部折
込み部材５９に当接することにより、該フラップの折込
みがなされる。そして、前記後部折込み部材５８が待機
位置に戻ったことを確認した後、前記側部折込み部材６
０,６０による包装箱の両側部フラップの折込みが行な
われる。

【００４４】前記移動台４７が更に移動し、該移動台４
７が送出位置に到来したことを適宜の検知手段が検出す
ると、前記吸着カップ４９,４９,５７による包装箱の吸
着が解除されると共に、前記エアシリンダ４８がピスト
ンロッドを延出する方向に付勢され、吸着カップ４９,
４９を介して包装箱を移送コンベヤ１８に向けて押し出
す。この包装箱は、一対のベルトコンベヤ６２,６２の
間に供給され、以後は該コンベヤ６２,６２に挟持され
た状態で移送される。なお、ベルトコンベヤ６２,６２
による移送途中に、前記封函装置６６を介して包装箱底
面にテープ６５が貼着されることにより、底部フラップ
の固定が行なわれる。

【００４５】前記包装箱を移送コンベヤ１８に向けて押
し出した移動台４７は、前記移送機構４６,４６の逆転
駆動により待機位置に戻される。そして、該移動台４７
の待機位置への復帰を確認すると、前記取出し装置１５
による次の段ボールシート１２の取出しが行なわれる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る製函用
段ボールシートの整列供給装置によれば、独立する駆動
手段により個々に駆動制御される一対の移送手段で段ボ
ールシートを移送するよう構成したので、両移送手段に
段ボールシートが不適正な状態で載置されていても、該
シートを取出し位置に臨む複数の吸着手段に確実に吸着
保持させることができる。従って、段ボールシート群か
らシートを１枚づつ確実に取出すことができ、シートの
供給不良を生ずることがなく、稼動効率を向上させ得
る。また、吸着手段に対して段ボールシートを移送手段
の移送力により押し付けるので、従来のようにウェイト
を設けることなくシート取出し位置での安定した取出し
を行なうことができる。更に、段ボールシートの消費に
応じて新たな段ボールシートを補給する際には、ウェイ
トを退避させたり、段ボールシートの整列状態を確認す
る手間を省くことができ、極めて作業性が向上する利点
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る整列供給装置を採用した製函機を
示す概略斜視図である。

【図２】製函機の縦断側面図である。

【図３】整列供給装置の取出し装置を示す要部概略斜視
図である。

【図４】製函機を一部破断して示す側面図である。

【図５】製函機の平面図である。

【図６】整列供給装置による段ボールシートの取出し工
程を示す説明図である。

【図７】チェンコンベヤに不適正な状態で載置された段
ボールシートの取出し工程を示す説明図である。

【図８】製函装置による段ボールシートの開函工程を示
す説明図である。

【符号の説明】

１２ 段ボールシート １３,１４ チェンコンベヤ １５ 取出し装置 １６ 整列供給装置 １７ 製函装置 ２５ 駆動モータ ３２,３３ 吸着カップ ４１,４２ 真空スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 59/04 7018−3Ｆ Ｂ６５Ｈ 3/08 ３１０ Ｇ 9148−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 47/78 Ｇ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段ボールシートを箱状に組立てる製函装
   置に、集積部に集積されている段ボールシート群からシ
   ートを１枚づつ取出して供給する供給装置において、 所定間隔離間して平行に配設され、独立した駆動手段に
   より個別に走行駆動される左右一対の移送手段と、 前記移送手段の走行方向下流側に位置し、段ボールシー
   トの移送中心を挟む左右に対称的に配置した複数の吸着
   手段を備え、該吸着手段を段ボールシートの取出し位置
   と放出位置とに移動可能な取出し装置と、 前記左右の各吸着手段に段ボールシートが吸着保持され
   たか否かを判定し、その判定結果に基いて対応する前記
   左右の駆動手段を夫々個別に作動制御する判定手段とか
   らなり、 前記一対の移送手段に走行方向と交差して前傾姿勢で載
   置した段ボールシートを、前記取出し位置に臨む吸着手
   段に向けて移送した際に、前記各判定手段が吸着手段に
   よる段ボールシートの吸着を確認するまでの間、対応の
   各移送手段による段ボールシートの移送を継続するよう
   構成したことを特徴とする製函用段ボールシートの整列
   供給装置。