JPH03143839A - シートフィーダのスタックコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プレス加工装置等にブランク材を投入するシ
ートフィーダに関し、特にシートフィーダに用いられる
スタックコンベアに関する。

（従来の技術） プレス加工装置等にシート材料であるプランクキ（を供
給するシートフィーダは、所定の大きさに切断されたシ
ート材料をパレット」−に複数枚積み重ね（以下、この
積み重ねられた状態をスタックという）、このパレット
をステーションに搬送してテーブルリフタにより所定量
持ち−にげた後に、バキュームカップとベルトフィーダ
とをＨする祠料投入装置によりシート材料を１枚毎に分
離しながら吸着し復動プレス型内に投入するように構成
されている。

スタックを搭載したパレットを搬送するスタックコンベ
アは、概ね第４〜５図に示すように構成されている。す
なわち、図示しないプレス装置等の加工装置へのシート
材料の投入方向Ａに対し、略直角方向に敷設されたレー
ル１を有しており、このレール１上をパレット３を搭載
した台車２が移動するようになっている。台車２には、
２つのパレット３．３が搭載されており、図中右側がス
タック投入位置８であって、一方図中左側がこのスタッ
クを１枚づつ加工装置内に投入するステーション７であ
る。レール１はステーション７を中心として左右両側に
敷設されており、図示はしないが図中左側にもスタック
投入位置８が存在する。

したがって、ステーション７の両側に位置するスタック
投入位置８．８から交互にパレット３．３上にスタック
を供給することとなる。ここで、スタックの供給は通常
フォークリフトによって行われており、スタックをフォ
ーク爪９に搭載した状態でパレット３のＪｌ方からこの
フォーク爪９を下降して行き、パレット３に形成された
爪孔４にフォーク爪９が挿入されるまでさらに下降する
と、スタックがパレット３上に搭載され、フォーク爪９
をパレット３から引き出せばスタックのパレ・ノド３へ
の移載が終了する。

なお、ｒ　６　（６ａ、６ｂ、６ｃ）Ｊは、フォークリ
フトによりスタックをパレット３１二に搭載する場合の
位置決めストッパであり、フォークリフトでスタックを
引き戻して位置決めストッパ６に当接させ、これにより
位置決めを行なう、いわゆる手前ストッパゲージ式と称
せられる構成となっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した従来のスタックコンベアにあっ
ては、シート材料の大きさが複数種類存在する場合にお
いても、フォーク爪を取り出すための爪孔位置が決まっ
ており、また位置決めストッパもフォーク爪に干渉する
ことから、フォーク爪の幅寸法を変更することができず
、特に大きなシート材をフォークリフトにて搬送する場
合などは不安定であった。このような不具合を解消する
ために、予めパレットに大きめの爪孔を形成しておくこ
とも考えられるが、スタックを搭載した状態でシート材
料に撓みが発生しバキュームカ、ノブによる吸引に支承
となる虞れがある。

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、大きさが異な
る複数種類のシート材料を用いることができ、安定した
状態でスタックを搬送することができるスタックコンベ
アを提供することにある。

（課題を解決するための手段） Ｌ２口的を達成するための本発明は、シート＋Ａ料を複
数枚積み重ねたスタックを搭載スルパレットと、当該パ
レットにスタックを搭載する隙の位置決めストッパと、
前記パレットをステーションに搬送するスタックコンベ
アと、前記ステーションに設けられ前記シーｌ−祠料に
対して近接離間移動すると共に当該シート材料を吸着把
持することにより１枚毎に分離して加工装置内に投入す
る祠料投入装置と、前記ステーションに設けられシート
材料の上面を所定位置に保持するテーブルリフタと、を
ａするシートフィーダにおいて、前記パレットにフォー
クリフト爪を挿入する爪孔を爪の幅方向に対し可変に設
けると共に、当該爪孔に挿入されてパレットＬ面をル坦
に維持する補強祠を前記テーブルリフタに設け、かつス
タック投入時の位置決めストッパを前記フォークリフト
爪の幅方向に対し可変に設けたことを特徴とするシート
フィーダのスタックコンベアである。

（作用） このように構成した本発明にあっては、幅が広いシート
材料にあってはフォークリフトの型幅を広げ、かつこの
型幅に対応した幅にパレットの爪孔を調整すると共に、
位置決めストッパをフォークリフト爪に干渉しないよう
にその幅を調整し、さらに、爪孔の幅に対応するように
テーブルリフタの補強材の幅を調整する。そして、フォ
ークリフト爪にスタックを搭載してパレットｌ−に搬送
し、当該風と干渉しない位置に調整された位置決めスト
ッパの間をフォークリフト爪が通過した状態でスタック
を下降させ、さらに型幅に対応してその幅が調整された
爪孔に爪が抑大されてスタックをパレット−Ｌに搭載す
る。この状態からフォークリフト爪を引き出せばスタッ
クの搭載は終了する。

さらに、このパレットをスタックコンベアによりステー
ションに搬送し、補強材の］−面がパレットの上面と面
一となるようにテーブルリフタを１−昇させた後に、祠
料投入装置によって加工装置内にシート材を１枚づつ投
入する。

一方、シート材料の幅が狭い場合には、フォークリフト
爪の幅を狭く設定して、この幅に応じてパレットの爪孔
、位置決めストッパ、テーブルリフタの補強祠の幅をそ
れぞれ調整すれば、１−述した手順と同手順でスタック
をパレットに搭載することができる。

これにより、大きさが異なるシート祠をフォークリフト
の型幅を変更することにより安定した状態でパレットま
で搬送することが可能となる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す１と面図、第２図は
同実施例の位置決めストッパを示す正面図、第３図は同
実施例のテーブルリフタを示す正面図である。

本実施例に係るスタックコンベアは、スタック１０を搭
載したパレット３をスタック投入位置８とステーション
７との間を往復移動させる搬送装置であって、第１図に
示すように、プレス装置等の加工装置（不図示）へのシ
ート材料の投入方向Ａに対し、略直角方向に敷設された
レール１をｈ゛しており、このレール１上をパレット３
を搭載した台車２が移動するようになっている。台車２
には、２つのパレット３．３が位置固定に搭載されてお
り、図中右側がスタック投入位置８であって、一方図中
左側がこのスタック１０を１枚づつ加工装置内に投入す
るステーション７である。レール１はステーション７を
中心として左右両側に敷設されており、図示はしないが
図中左側にもスタック投入位置８が存在する。したがっ
て、台車２が第１図に示す状態にある場合には、ステー
ション７の右側に位置するスタック投入位置８からパレ
ット３」二にスタック１０を供給した後に、この台車２
を図中左方向に移動させてスタック１０をステーション
７に位置させる。この場合、先はどまでステーション７
に位置しシート材料の投入が終了した側のパレット３に
あっては、図中左側のスタック投入位置８に移動してお
り、次に投入するスタック１０はこのパレット３に対し
て行なうこととなる。

このようなスタック１０の投入は、通常フォクリフトに
よって行われておりスタック１０をフォーク爪９に搭載
した状態でパレット３の上方からこのフォーク爪９を下
降して行き、パレット９に形成された爪孔４にフォーク
爪９が挿入されるまでさらに下降すると、スタック１０
がパレット３上に搭載され、一方フオーク爪９をパレッ
ト３から引き出してスタック１０の投入を終了する。

本実施例のパレット３には、シート材料を複数枚積み重
ねたスタック１０を搭載する積載部１３と、スタック１
０をパレット３にに移載する際にフォーク爪９とパレッ
ト３との干渉を回避するための爪孔４とが形成されてお
り、この爪孔４は、フォーク爪９の幅方向に対し可変に
なるように箆５が着脱自在に取り付けられている。例え
ば、第１図に示す右側のスタック投入位置８にあるパレ
ット３にあっては、ある程度幅の狭いシート材料を移載
する場合であって、爪孔４が内側に位置するように外側
に蓋５を取り付けている。したがって、フォーク爪９の
幅は１１となる。これに対して図中左側のステーション
７に位置するパレット３にあっては、これより幅の広い
シート材料を移載する場合であって、爪孔４が外側に位
置するように内側に蓋５を取り付けている。したがって
、この場合めフォーク爪９の幅はＬ２となる。

一方、フォークリフトによってスタック１０をパレット
３に移載する際に、スタック１０を適正な位置に搭載す
るために、基台１４には位置決めストッパ６が取り付け
られている。本実施例においては、フォークリフトによ
りスタック１０を投入する側に取り付けられており、フ
ォークリフトでスタック１０を引き戻して位置決めスト
ッパ６に当接させ、これにより位置決めを行なう、いわ
ゆる手前ストッパゲージ式と称せられる構成となってい
るが、この位置決めストッパ６を本実施例の対面側に取
り付け、フォークリフトでスタック１０を押し当て、こ
れにより位置決めを行なう、いわゆる突当ストッパゲー
ジ式を用いることも可能である。

また、第２図に示すように本実施例の位置決めストッパ
６は、パレット３の中心に位置し基台１４に固定された
ストッパ６ｂと、このストッパ６ｂの両側に位置し幅方
向に移動可能に取り付けられたストッパ６　ａ、　６　
ｅとからなる。ストッパ６ａ。

６ｃの移動機構は、例えば、ストッパのスタンド１５を
ガイド１６に沿って左右方向に摺動自在に設け、固定板
１７に挿入されたアジャストボルト１８をスタンド１５
に螺合させることにより構成されるが、特に本実施例に
限定されることなく他の変形例を用いることもできる。

また、パレット３にフォーク爪９の爪孔４を形成したた
め、スタック１０をパレット３−にに搭載した際に、こ
の爪孔４の部分でシート材料１０が撓み、バキュームカ
ップによるシート材料の吸着が適格に行なうことができ
ないという問題に対し、本実施例にあっては、第３図に
示すように、テーブルリフタ１１に、爪孔４に挿入され
てパレット３上面を平坦に維持する補強材１２を幅方向
に対し移動可能に設けている。この補強材は、テーブル
リフタ１１の可動側上面にボルトにより取り付けられて
いる。

次に作用を説明する。

このように構成した本実施例にあっては、幅が広いシー
ト材料にあってはフォーク爪９の幅を広げ、かつこの型
幅に対応した幅にパレット３のに５の取付位置を選択し
て爪孔４を調整すると共に、位置決めストッパ６　ａ、
　６　ｃをフォーク爪９に干渉しないようにその幅を調
整し、さらに、爪孔４の幅に対応するようにテーブルリ
フタ１１の補強材１２の幅を調整する。

そして、フォーク爪９にスタック１０を搭載してパレッ
ト３上に搬送し、当該型と干渉しない位置に調整された
位置決めストッパ（６ａ〜６ｂ、６ｂ〜６ｃ）の間をフ
ォーク爪９が通過した状態でスタック１０を下降させ、
さらに型幅に対応してその幅が調整された爪孔４に爪が
抑大されてスタック１０をパレット３１−に搭載する。

この状態からフォーク爪９を引き出せばスタック１０の
搭載は終了する。

さらに、このパレット３をスタックコンベアによりステ
ーション７に搬送し、補強月１２の４−面がパレット３
の上面と面一となるようにテーブルリフタ１１を上昇さ
せた後に、材料投入装置によって加工装置内にシート材
を１枚づつ投入する。

これに対し、シート材料の幅が狭い場合には、フォーク
爪９の幅を狭く設定して、この幅に応じてパレット３の
爪孔４、位置決めストッパ６ａ、６ｃ１テーブルリフタ
１１の補強材１２の幅をそれぞれ調整すれば、ｌ−述し
た手順と同手順でスタック１０をパレット３に搭載する
ことができ、またスタック１０が撓むこともない。

これにより、大きさが異なるシート材をフォークリフト
の型幅を変更することにより安定した状態でパレットま
で搬送することが可能となる。

（発明の効果） 以上述べたように本発明によれば、大きさが異なる複数
種類のシート材料を用いることができ、安定した状態で
スタックを搬送することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す・１４面図、第２図は
同実施例の位置決めストッパを示す正面図、第３図は同
実施例のテーブルリフタを示す正面図、第４図および第
５図は従来のスタックコンベアを示す平面図および正面
図である。 ３・・・パレット、４・・・爪孔、６・・・位置決めス
トッパ、７・・・ステーション、９・・・フォークリフ
ト爪、１０・・・シート材料（スタック）、 １１・・・テーブルリフタ、１２・・・補強祠。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シート材料を複数枚積み重ねたスタックを搭載するパレ
   ットと、当該パレットにスタックを搭載する際の位置決
   めストッパと、前記パレットをステーションに搬送する
   スタックコンベアと、前記ステーションに設けられ前記
   シート材料に対して近接離間移動すると共に当該シート
   材料を吸着把持することにより１枚毎に分離して加工装
   置内に投入する材料投入装置と、前記ステーションに設
   けられシート材料の上面を所定位置に保持するテーブル
   リフタと、を有するシートフィーダにおいて、前記パレ
   ットにフォークリフト爪を挿入する爪孔を爪の幅方向に
   対し可変に設けると共に、当該爪孔に挿入されてパレッ
   ト上面を平坦に維持する補強材を前記テーブルリフタに
   設け、かつスタック投入時の位置決めストッパを前記フ
   ォークリフト爪の幅方向に対し可変に設けたことを特徴
   とするシートフィーダのスタックコンベア。